CN109435437A - 一种全自动丝网印刷机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动丝网印刷机及其工作方法，包括有控制系统和与所述控制系统电连接的输送组件、上料组件、丝印组件、烘干组件、卸料组件；所述输送组件包括有回路通道、驱动装置，以及若干滑设于所述回路通道内的固定数量的送料盘；所述回路通道中留有至少一个空位，每一所述空位至多可放置一个送料盘；驱动装置控制送料盘以补充空位的方式使送料盘在回路通道中移动。本发明采用回路通道的设计，仅用一台设备即可实现所有送料盘的循环流通；另外，无需定位组件，即可将送料盘准确送达各组件处，不仅大幅降低设备成本，而且使整机结构更加简化。

Description

一种全自动丝网印刷机及其工作方法

技术领域

本发明涉及丝网印刷机领域，特别涉及一种全自动丝网印刷机及其工作方法。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。

现有的丝网印刷机，如中国专利（申请号：CN201810119183.7），大多是通过采用转盘配合分割器的设计来实现送料盘的循环使用，在需要大批量生产的情况下，这种设计只能通过扩大转盘的直径来解决大量送料盘的放置问题，由此造成设备整机体积的急剧扩张，生产成本大幅上升；此外，这种设计对上料、丝印、烘干、卸料等工序的同步程度要求极高，只有当转盘上所有工序都完成后，转盘才能转动，无论是在设备前期的调试阶段，还是后期的维护阶段，都具有较高的难度；

再者，现有的丝网印刷机，如中国专利（申请号：CN201610685475.8），大多是通过使用一定数量的机械手来实现工件的搬运，设备整机布局紧凑，结构复杂，成本高昂，除了不便于调试和维护外，由于设备的动作较多，整机的动作程序较为复杂，编程难度较高；此外，需要采用精准的定位结构来进行定位，即增加设备成本，又加剧设备结构的复杂程度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动丝网印刷机及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种全自动丝网印刷机，包括有控制系统和与所述控制系统电连接的输送组件、上料组件、丝印组件、烘干组件、卸料组件；

所述输送组件包括有回路通道、驱动装置，以及若干滑设于所述回路通道内的固定数量的送料盘；所述回路通道中留有至少一个空位，每一所述空位至多可放置一个送料盘；驱动装置控制送料盘以补充空位的方式使送料盘在回路通道中移动；

所述丝印组件对放置于所述送料盘中的待加工件进行丝印；

所述烘干组件对已完成丝印的工件进行烘干；

所述上料组件将待加工件运送至所述送料盘中。

进一步阐述，所述回路通道包括有通道一、通道二、通道三、通道四，所述驱动装置包括有第一推送气缸、第二推送气缸、第三推送气缸、第四推送气缸；所述第一推送气缸推送所述通道一中的送料盘，所述第二推送气缸推送所述通道二中的送料盘；所述第三推送气缸推送所述通道三中的送料盘；所述第四推送气缸推送所述通道四中的送料盘。

进一步阐述，所述回路通道还包括有通道限位板，所述通道限位板对所述送料盘进行隔挡，防止送料盘偏离所述回路通道。

进一步阐述，所述丝印组件设置于所述回路通道的中间空置处。

进一步阐述，所述卸料组件包括有取料吸板、卸料移送机构，所述取料吸板从所述送料盘上吸取已加工好的工件，所述卸料移送机构带动所述取料吸板，将已完成加工的工件送走。

进一步阐述，还包括有监测组件，所述监测组件用于监测所述回路通道上的送料盘以及送料盘中的待加工件的情况。

本发明还提供了一种涉及上述全自动丝网印刷机的工作方法，其包括如下步骤：

a1、上料盘接收待加工件，所述上料盘将待加工件吸紧，所述翻转驱动器带动所述上料盘进行翻转，将所述上料盘倒扣在所述上料组件处的送料盘的上方，所述上料盘将吸紧的待加工件松开，使待加工件掉落至所述上料组件处的送料盘中；

与此同时，丝印组件对所述丝印组件处的送料盘中的待加工件进行丝印；所述烘干组件对所述烘干组件处的送料盘中的已丝印工件进行烘干；所述卸料组件对所述卸料组件处的送料盘中的成品进行移送；

a2、在通道三上的所有组件均完成作业的前提下，所述第三推送气缸推动所述通道三中的送料盘，往所述通道三与所述通道四交界处的空位中补充一个送料盘，所述通道三与所述通道二的交界处空出一个空位；

然后，在所述通道二上的所有组件均完成作业的前提下，所述第二推送气缸推动所述通道二中的送料盘，往所述通道三与所述通道二交界处的空位中补充一个送料盘，所述通道二与所述通道一的交界处空出一个空位；

然后，在所述通道一上的所有组件均完成作业的前提下，所述第一推送气缸推动所述通道一中的送料盘，往所述通道二与所述通道一交界处的空位中补充一个送料盘，所述通道一与所述通道四的交界处空出一个空位；

然后，在所述通道四上的所有组件均完成作业的前提下，所述第四推送气缸推动所述通道四中的送料盘，往所述通道一与所述通道四交界处的空位中补充一个送料盘，所述通道四与所述通道三的交界处空出一个空位；

在所述第一、第二、第三、第四推动气缸的作用下，所述回路通道中的所有送料盘均向前移一个位置；所述卸料、烘干、丝印、上料组件处均接替上新的送料盘；

a3、回到步骤a1完成一个周期。

本发明的有益效果在于：

一、结构简单，构思巧妙，采用回路通道的设计，仅用一台设备即可实现所有送料盘的循环流通；

二、降低了各工序之间的同步要求，在输送送料盘的时候，只需该通道上的组件完成工作，就可以驱动推送气缸来推送送料盘，节省了各工序之间互相等待的时间，有效地提高了生产效率；

三、推送气缸推动送料盘前移，各通道交界处的送料盘紧挨回路通道上的通道限位板，且通道上的送料盘彼此紧挨，无需定位组件，即可将送料盘准确送达各组件处，不仅大幅降低设备成本，而且使整机结构更加简化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为输送组件的结构示意图。

图3为丝印组件的结构示意图。

图4为卸料组件的结构示意图。

附图标号：10、待加工件；20、输送组件；21、回路通道；211、通道一；212、通道二；213、通道三；214、通道四；215、通道限位板；22、第一推送气缸；23、第二推送气缸；24、第三推送气缸；25、第四推送气缸；26、送料盘；30、上料组件；31、翻转驱动器；32、上料盘；40、丝印组件；41、传送台；42、丝印模板；43、丝印升降组件；431、丝印升降横板；432、丝印升降气缸；44、丝印平移组件；441、丝印平移气缸；442、丝印平移板；45、刮板组件；451、丝印安装座；452、丝印气缸；453、丝印导杆；454、第一丝印刮板；455、第二丝印刮板；50、烘干组件；60、卸料组件；61、取料吸板；62、卸料移送机构；621、卸料平移气缸；622、卸料升降气缸；71、上料监测组件；711、上料监测相机；712、上料监测光源；72、成品监测相机；73、送料盘监测组件；731、料盘监测相机；732、料盘监测光源。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

一种全自动丝网印刷机，包括有控制系统和与控制系统电连接的输送组件20、上料组件30、丝印组件40、烘干组件50、卸料组件60；

输送组件20包括有回路通道21、驱动装置，以及若干滑设于回路通道21内的固定数量的送料盘26；回路通道21中留有至少一个空位，每一空位至多可放置一个送料盘26；驱动装置控制送料盘26以补充空位的方式使送料盘26在回路通道21中移动；

丝印组件40对放置于送料盘26中的待加工件进行丝印；

烘干组件50对已完成丝印的工件进行烘干，所述烘干组件50跨设于回路通道21；

上料组件30将待加工件运送至送料盘26中。

上料组件30包括有翻转驱动器31，以及与翻转驱动器31的输出端相连接的上料盘32，翻转驱动器31带动上料盘32翻转，将上料盘32中的待加工件10运送至送料盘26中。所述翻转驱动器31为伺服电机。使用时，注塑机（附图中未示出）通过机械手（附图中未示出）以吸取或夹取的方式，将注塑好的待丝印工件移送至上料盘32中，翻转驱动器31带动上料盘32翻转，将上料盘32中的待加工件10运送至送料盘26中。

回路通道21包括有通道一211、通道二212、通道三213、通道四214，驱动装置包括有第一推送气缸22、第二推送气缸23、第三推送气缸24、第四推送气缸25；第一推送气缸22推送通道一211中的送料盘26，第二推送气缸23推送通道二212中的送料盘26；第三推送气缸24推送通道三213中的送料盘26；第四推送气缸24推送通道四214中的送料盘26。

回路通道21还包括有通道限位板215，通道限位板215对送料盘26进行隔挡，防止送料盘26偏离回路通道21。

丝印组件40设置于回路通道21的中间空置处。所述丝印组件40包括有传送台41、丝印模板42、丝印升降组件43、丝印平移组件44、刮板组件45；丝印升降组件43包括有丝印升降横板431、丝印升降气缸432，丝印升降横板431与丝印升降气缸432的活塞杆连接，丝印升降气缸432带动丝印升降横板431进行垂直方向的升降运动；丝印模板42固定安装在丝印升降横板431上，传送台41设于丝印模板42的下方；丝印平移组件44包括有丝印平移气缸441、丝印平移板442，丝印平移气缸441固定安装在丝印升降横板431上，丝印平移气缸441带动丝印平移板442进行水平方向的平移运动；刮板组件45包括有丝印安装座451、两个丝印气缸452、丝印导杆453、第一丝印刮板454、第二丝印刮板455，丝印安装座451固定安装在丝印平移板442上，两个丝印气缸452均固定安装在丝印安装座451上，丝印气缸452的活塞杆连接丝印导杆453，丝印导杆453下方分别安装第一丝印刮板454、第二丝印刮板455；

使用时，传送台41从通道一211中接取送料盘26，并将送料盘26传送至丝印模板42的下方，丝印升降气缸432带动丝印模板42、丝印平移组件44和刮板组件45进行下降，使丝印模板42紧贴送料盘26的待加工件10的上表面，丝印平移气缸441带动刮板组件45平移至一端，丝印气缸452带动第一丝印刮板454和第二丝印刮板455伸出，丝印平移气缸441再带动第一丝印刮板454和第二丝印刮板455从一端平移至另一端，对待加工件10的上表面进行丝印；完成丝印后，传送台41再将送料盘26传送回通道一211中。

卸料组件60包括有取料吸板61、卸料移送机构62，取料吸板61从送料盘26上吸取已加工好的工件，卸料移送机构62带动取料吸板61，将已完成加工的工件送走。所述卸料移送组件包括有卸料平移气缸621、卸料升降气缸622，取料吸板61与卸料升降气缸622的活塞杆相连接，卸料升降气缸622带动取料吸板61进行垂直方向上的升降运动，卸料平移气缸621带动卸料升降气缸622和取料吸板61进行水平方向上的平移运动；

使用时，卸料升降气缸622带动取料吸板61，取料吸板61将成品（即 已完成加工的工件）从送料盘26中取出，取得成品后，卸料平移气缸621带动取料吸板61，将成品送走。

还包括有监测组件，监测组件用于监测回路通道21上的送料盘26以及送料盘26中的待加工件10的情况。所述监测组件包括有上料监测组件71、成品监测组件、送料盘监测组件73；所述上料监测组件71包括有上料监测相机711、上料监测光源712，上料组件30将待加工件10运送至通道四214的送料盘26中，上料监测相机711对送料盘26中的待加工件10进行拍照识别，监测送料盘26中的待加工件10是否被放反（即 待加工件10的待丝印面是否朝上）；所述成品监测组件包括有四个成品监测相机72，成品监测相机72对通道一211中的成品进行拍照识别，监测成品的丝印质量；所述送料盘监测组件73包括有料盘监测相机731、料盘监测光源732，卸料组件60将送料盘26中的成品取走，原本装满成品的送料盘26变成空的送料盘26，料盘监测相机731对送料盘26进行拍照识别，监测送料盘26是否为空。

在初始状态下，通道三213与通道四214的交界处空有一个空位。

本发明还提供了一种涉及上述全自动丝网印刷机的工作方法，其包括如下步骤：

a1、上料盘32接收待加工件10，上料盘32将待加工件10吸紧，翻转驱动器31带动上料盘32进行翻转，将上料盘32倒扣在上料组件30处的送料盘26的上方，上料盘32将吸紧的待加工件10松开，使待加工件10掉落至上料组件30处的送料盘26中；

与此同时，丝印组件40对丝印组件40处的送料盘26中的待加工件10进行丝印；烘干组件50对烘干组件50处的送料盘26中的已丝印工件进行烘干；卸料组件60对卸料组件60处的送料盘26中的成品进行移送；

a2、在通道三213上的所有组件均完成作业的前提下，第三推送气缸24推动通道三213中的送料盘26，往通道三213与通道四214交界处的空位中补充一个送料盘26，通道三213与通道二212的交界处空出一个空位；

所述卸料组件60设置于通道二212处，

然后，在通道二212上的所有组件均完成作业的前提下，即 在卸料组件60完成卸料的情况下，第二推送气缸23推动通道二212中的送料盘26，往通道三213与通道二212交界处的空位中补充一个送料盘26，通道二212与通道一211的交界处空出一个空位；所述卸料组件60处的空的送料盘（注：送料盘上的成品已被卸料组件送走）前移一个位置，新的送料盘（注：送料盘上盛放着成品）接替到卸料组件60处；

所述丝印组件40、烘干组件50均设置于通道一211处，

然后，在通道一211上的所有组件均完成作业的前提下，即 在丝印组件40和烘干组件50均完成工作的情况下，第一推送气缸22推动通道一211中的送料盘26，往通道二212与通道一211交界处的空位中补充一个送料盘26，通道一211与通道四214的交界处空出一个空位；所述烘干组件50处的送料盘（注：送料盘上的工件已完成烘干）前移一个位置，新的送料盘（注：送料盘上盛放着未烘干的工件）接替到烘干组件50处；所述丝印组件40处的送料盘（注：送料盘上的工件已完成丝印）前移一个位置，新的送料盘（注：送料盘上盛放着未丝印的工件）接替到丝印组件40处；

所述上料组件30设置于通道四214处，

然后，在通道四214上的所有组件均完成作业的前提下，即 在上料组件30完成工作的情况下，第四推送气缸25推动通道四214中的送料盘26，往通道一211与通道四214交界处的空位中补充一个送料盘26，通道四214与通道三213的交界处空出一个空位；所述上料组件30处的送料盘（注：送料盘中已放置上的待加工件）前移一个位置，新的送料盘（注：空的送料盘）接替到上料组件30处；

在第一、第二、第三、第四推动气缸的作用下，回路通道21中的所有送料盘26均向前移一个位置；卸料、烘干、丝印、上料组件30处均接替上新的送料盘26；

a3、回到步骤a1完成一个周期。

控制系统包括有控制按钮、显示屏、控制器(图中未示出)等组件。其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动丝网印刷机，其特征在于：包括有控制系统和与所述控制系统电连接的输送组件、上料组件、丝印组件、烘干组件、卸料组件；

所述输送组件包括有回路通道、驱动装置，以及若干滑设于所述回路通道内的固定数量的送料盘；所述回路通道中留有至少一个空位，每一所述空位至多可放置一个送料盘；驱动装置控制送料盘以补充空位的方式使送料盘在回路通道中移动；

所述丝印组件对放置于所述送料盘中的待加工件进行丝印；

所述烘干组件对已完成丝印的工件进行烘干；

所述上料组件将待加工件运送至所述送料盘中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷机，其特征在于：所述回路通道包括有通道一、通道二、通道三、通道四，所述驱动装置包括有第一推送气缸、第二推送气缸、第三推送气缸、第四推送气缸；所述第一推送气缸推送所述通道一中的送料盘，所述第二推送气缸推送所述通道二中的送料盘；所述第三推送气缸推送所述通道三中的送料盘；所述第四推送气缸推送所述通道四中的送料盘。

3.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷机，其特征在于：所述回路通道还包括有通道限位板，所述通道限位板对所述送料盘进行隔挡，防止送料盘偏离所述回路通道。

4.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷机，其特征在于：所述丝印组件设置于所述回路通道的中间空置处。

5.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷机，其特征在于：所述卸料组件包括有取料吸板、卸料移送机构，所述取料吸板从所述送料盘上吸取已加工好的工件，所述卸料移送机构带动所述取料吸板，将已完成加工的工件送走。

6.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷机，其特征在于：还包括有监测组件，所述监测组件用于监测所述回路通道上的送料盘以及送料盘中的待加工件的情况。

7.一种全自动丝网印刷机的工作方法，其特征在于：所述工作方法基于上述权利要求1至6任意一项所述的一种全自动丝网印刷机，其包括如下步骤：

a1、上料盘接收待加工件，所述上料盘将待加工件吸紧，所述翻转驱动器带动所述上料盘进行翻转，将所述上料盘倒扣在所述上料组件处的送料盘的上方，所述上料盘将吸紧的待加工件松开，使待加工件掉落至所述上料组件处的送料盘中；

与此同时，丝印组件对所述丝印组件处的送料盘中的待加工件进行丝印；所述烘干组件对所述烘干组件处的送料盘中的已丝印工件进行烘干；所述卸料组件对所述卸料组件处的送料盘中的成品进行移送；

a2、在通道三上的所有组件均完成作业的前提下，所述第三推送气缸推动所述通道三中的送料盘，往所述通道三与所述通道四交界处的空位中补充一个送料盘，所述通道三与所述通道二的交界处空出一个空位；

然后，在所述通道二上的所有组件均完成作业的前提下，所述第二推送气缸推动所述通道二中的送料盘，往所述通道三与所述通道二交界处的空位中补充一个送料盘，所述通道二与所述通道一的交界处空出一个空位；

然后，在所述通道一上的所有组件均完成作业的前提下，所述第一推送气缸推动所述通道一中的送料盘，往所述通道二与所述通道一交界处的空位中补充一个送料盘，所述通道一与所述通道四的交界处空出一个空位；

然后，在所述通道四上的所有组件均完成作业的前提下，所述第四推送气缸推动所述通道四中的送料盘，往所述通道一与所述通道四交界处的空位中补充一个送料盘，所述通道四与所述通道三的交界处空出一个空位；

在所述第一、第二、第三、第四推动气缸的作用下，所述回路通道中的所有送料盘均向前移一个位置；所述卸料、烘干、丝印、上料组件处均接替上新的送料盘；

a3、回到步骤a1完成一个周期。