CN109421026A - 作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业工具，其构成为通过电机的动力来使顶端工具呈直线状往复运动，为更合理地抑制电机轴的晃动的结构。锤钻(1)具有主体壳体(11)、电机(2)、手柄壳体(15)和弹簧部件(47)，其中所述主体壳体(11)沿驱动轴(A1)在前后方向上延伸；所述电机(2)具有可旋转地支承于主体壳体(11)且在前后方向上延伸的电机轴(25)；所述手柄壳体(15)包括在与驱动轴(A1)交叉的方向上延伸的握持部(17)；所述弹簧部件(47)介装于电机轴(25)的后端部与手柄壳体(15)的弹簧支承壁(163)的前表面之间。弹簧部件(47)对电机轴(25)和手柄壳体(15)在前后方向上向彼此远离的方向施力。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及一种作业工具，该作业工具构成为通过电机的动力来使顶端工具呈直线状往复运动。

背景技术

已知有一种手持式的作业工具，其通过电机的动力来使顶端工具沿着规定的驱动轴呈直线状往复运动，据此对被加工件进行加工作业。例如，在专利文献1中公开有一种具有主体壳体和手柄部的的锤钻(hammer drill)，其中，主体壳体收装电机和顶端工具的驱动机构；手柄部包括在与驱动轴交叉的方向上延伸的握柄(grip)。电机以电机轴与驱动轴平行地在前后方向上延伸的方式被配置在构成主体壳体的后侧部分的电机壳体内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2016-93867号

发明内容

发明所要解决的技术问题

在具有如专利文献1的锤钻那样的结构的作业工具中，当电机轴以可旋转的方式被支承于主体壳体时，有时会采取用于抑制电机轴在轴向上的晃动的措施。例如，在专利文献1的锤钻中，电机被收装在一体成型的筒状的电机壳体中。在该电机壳体的后端部设置有有底筒状的轴承保持部。在这种情况下，若在将波形垫圈(wave washer)嵌入于轴承保持部内之后，从前方组装轴承和电机轴，则能够通过波形垫圈的弹力来抑制电机轴在轴向上的晃动。但是，例如在连结在左右方向上被分割的两个对开壳体的类型的电机壳体中，有时难以组装这样的波形垫圈。

鉴于上述状况，本发明的课题在于提供一种在构成为通过电机的动力来使顶端工具呈直线状往复运动的作业工具中，更合理地抑制电机轴的晃动的结构。

用于解决技术问题的技术方案

根据本发明的一方式，提供一种构成为使顶端工具沿着在前后方向上延伸的驱动轴呈直线状往复运动的作业工具。该作业工具具有工具主体、电机、手柄部和弹性部件。

工具主体沿驱动轴在前后方向上延伸。电机具有可旋转地支承于工具主体且在前后方向上延伸的电机轴。手柄部包括在与驱动轴交叉的方向上延伸的握持部。弹性部件介装于电机轴的后端部与手柄部的内壁面之间。并且，弹性部件对电机轴和手柄部在前后方向上向彼此远离的方向施力。

在本方式的作业工具中，弹性部件介装在支承于工具主体且在前后方向上延伸的电机轴的后端部与手柄部的内壁面之间，对电机轴向前方施力。如此，通过将弹性部件介装在工具主体外侧的手柄部的内壁面与电机轴的后端部之间，在工具主体一体成型为筒状的情况、通过连结两个对开壳体来形成的情况中的任一种情况下均能够容易地对弹性部件进行组装。并且，通过弹性部件的弹力能够吸收电机轴和工具主体的尺寸误差、组装误差，从而能够抑制电机轴在轴向(前后方向)上的晃动。如此，根据本方式能够实现更合理地抑制电机轴的晃动的结构。

此外，本方式中的作业工具一般是指构成为通过电机的动力来使顶端工具呈直线状往复运动的作业工具。作为这样的作业工具的例子，能够列举出锤钻、电锤和往复式锯(reciprocating saw)。

工具主体还可以被称为壳体。工具主体例如还可以通过连结沿驱动轴被分割成两个的对开壳体来构成。另外，例如还可以通过连结在前后方向上的多个部分来构成。

弹性部件的种类没有被特别地限定，例如可以采用弹簧、橡胶、合成树脂等。另外，“介装”不仅包括通过电机轴的后端部和手柄部的内壁面来直接夹持弹性部件的方式，还可以包括在电机轴的后端部和弹性部件之间介装其他的部件的方式，以及在手柄部的内壁面和弹性部件之间介装其他的部件的方式。

在本发明一方式中，工具主体的后端部也可以具有开口部。并且，弹性部件还可以通过开口部对电机轴和手柄部在前后方向上向彼此远离的方向施力。根据本方式，能够将弹性部件在与工具主体不干涉的情况下容易地介装在电机轴的后端部和手柄部的内壁面之间。此外，工具主体的后端部的“开口部”不局限于形成于壁部的通孔。例如只要位于电机轴的后端部的后侧的、通到工具主体的外部的空间部在前后方向上延伸即可。另外，“通过开口部”并不是弹性部件必须贯穿开口部的意思，只要弹性部件能够对电机轴和手柄部进行施力，弹性部件也可以配置于开口部内，还可以配置于开口部和手柄部的内壁面之间。

在本发明一方式中，作业工具还可以具有驱动机构，该驱动机构被收装于工具主体，以通过电机的动力来使顶端工具沿驱动轴呈直线状往复运动的方式来构成。工具主体还可以包括驱动机构收装部和电机收装部，其中所述驱动机构收装部用于收装驱动机构，所述电机收装部位于驱动机构收装部的后侧，用于收装电机。在工具主体中，至少电机收装部还可以通过连结由平行于电机轴的旋转轴的面分割的两个对开壳体来形成。根据本方式，能够维持弹性部件的组装容易性，并且还能够更容易地对配置于电机收装部内的电机和其他零部件进行组装。此外，驱动机构收装部与电机收装部作为独立的壳体而形成，且在前后方向上相连结。这种情况下，驱动机构收装部可以通过连结对开壳体来形成，也可以一体成型为筒状。驱动机构收装部和电机收装部也可以在前后方向上无缝隙地通过连结在左右方向上被分割的两个对开壳体来构成。

在本发明一方式中，手柄部还可以通过弹性部件以在前后方向上能够相对移动的方式连结于工具主体。在使顶端工具进行往复运动的作业工具中，工具主体主要在驱动轴方向(即，前后方向)上产生振动。根据本方式，通过弹性部件的弹力能够有效地抑制振动从工具主体向包括握持部的手柄部传递。并且，通过使用用于抑制电机轴的晃动的弹性部件，能够在无需使结构大型化的情况下附加手柄壳体的防振功能。

在本发明的一方式中，作业工具还可以具有轴承和介装部件，其中所述轴承保持于工具主体的后端部，且可旋转地支承电机轴的后端部，所述介装部件以与轴承的后端部和弹性部件的前端部抵接的方式来配置。并且，弹性部件还可以通过介装部件和轴承对电机轴向前方施力。根据本方式，与直接使弹性部件抵接于电机轴的情况相比，能够使组装变得容易。

在本发明一方式中，介装部件还可以以相对于工具主体的后端部在前后方向上设置有间隙的状态来配置。另外，介装部件还可以包括与弹性部件的前端部卡合的卡合部。根据本方式，能够规定轴承(电机轴)相对于后端部的位置偏离的容许量(即，尺寸误差、组装误差的容许量)，并且能够稳定地保持弹性部件。

在本发明一方式中，工具主体还可以包括驱动机构收装部和电机收装部，其中所述驱动机构收装部用于收装驱动机构，所述电机收装部与驱动机构收装部的后侧相连结，用于收装电机。手柄部还可以包括至少覆盖电机收装部的后端部的罩部。在使与驱动轴正交且与握持部的延伸方向相对应的方向为上下方向，使与前后方向和上下方向正交的方向为左右方向的情况下，电机收装部和手柄部分别可以通过连结两个对开壳体来形成，其中所述两个对开壳体为由与电机轴的旋转轴平行的面左右分割成两个的对开壳体。并且，还可以为罩部和电机收装部的一方具有突出部，罩部和电机收装部的另一方具有引导孔。突出部朝向罩部及电机收装部的另一方在左右方向上突出。引导孔形成为在左右方向上具有深度且在前后方向上较长地形成的长孔。突出部配置在引导孔内部。突出部构成为，伴随着手柄部相对于电机收装部的相对移动，其能够在从与引导孔的前端抵接的位置到与引导孔的后端抵接的位置之间，在引导孔内沿在前后方向滑动。

根据本方式，通过形成于罩部和电机收装部的突出部和引导孔，能够引导手柄部相对于工具主体在前后方向上的相对移动，并且能够规定手柄部相对于工具主体的可移动范围(最后方位置和最前方位置)。另外，由于对开壳体的连结方向、突出部与引导孔的卡合方向均为相同的左右方向，因此能够使组装变得容易。并且，能够在对开壳体成型时容易地形成在左右方向上具有深度且在前后方向上较长的长孔。当在左右方向上突出的突出部被一体设置于对开壳体时，同样能够在对开壳体成型时容易地形成突出部。此外，关于罩部，所谓的“至少覆盖工具主体的后端部”除了仅覆盖工具主体的后端部的方式之外，还可以包括覆盖工具主体的后端部及其前侧部分的方式。另外，所谓“覆盖”不仅包括罩部呈密闭状地覆盖后端部(及其前侧部分)的方式，还可以包括在罩部设置有开口部等方式。

附图说明

图1是安装有辅助手柄的状态的锤钻的右视图。

图2是安装有辅助手柄且拆下手柄壳体右侧的对开壳体的状态的锤钻的立体图。

图3是锤钻的纵剖视图。

图4是图3的局部放大图，是表示手柄壳体配置于最后方位置的状态的图。

图5是图3的V-V的剖视图。

图6是图3的局部放大图。

图7是图3的VII-VII的剖视图。

图8是与图3所对应的局部放大图，是表示手柄壳体配置于最前方位置的状态的图。

附图标记说明

1：锤钻；11：主体壳体；12：齿轮壳体；121：桶状部；125：支承体；126：后壁部；127：凹部；13：电机壳体；13A：对开壳体；13B：对开壳体；131：前端部；133：中央部；135：后端部；136：前端开口；137：后端开口；138：开口部；139：环状突起；15：手柄壳体；15A：对开壳体；15B：对开壳体；151：螺钉；16：罩部；161：后端外壁；163：弹簧支承壁；165：凹部；17：握持部；171：触发开关；173：开关；18：下端部；181：控制器；183：电池安装部；2：电机；21：定子；23：转子；25：电机轴；251：轴承；253：轴承；254：外圈；255：驱动齿轮；28：风扇；3：驱动机构；30：工具保持架；31：运动转换机构；32：中间轴；321：从动齿轮；33：旋转体；34：摆动部件；35：活塞筒；36：气缸；37：冲击结构要素；371：撞锤；373：冲击螺栓；38：旋转传递机构；381：第1齿轮；382：第2齿轮；45：介装部件；451：轴承抵接部；452：环状槽；455：弹簧承受部；47：弹簧部件；50：第1引导机构；51：引导部；511：引导孔；52：引导杆；521：嵌合凹部；55：第2引导机构；56：引导销；57：引导凹部；59：波纹部；90：顶端工具；93：电池；95：辅助手柄；A1：驱动轴；A2：旋转轴。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在下面的实施方式中，作为构成为使顶端工具呈直线状往复运动的作业工具而例示出手持式的锤钻1。

首先，参照图1对锤钻1的整体结构简单地进行说明。如图1所示，锤钻1的外廓主要由主体壳体11和手柄壳体15形成。在本实施方式中，主体壳体11和手柄壳体15均为树脂制。

主体壳体11形成为长形形状，沿规定的驱动轴A1延伸。顶端工具90通过后述的工具保持架(tool holder)30(参照图3)以可拆装的方式安装于主体壳体11的长轴方向上的一端部。另外，该一端部形成为圆筒状，独立于锤钻1而构成的辅助手柄95以可拆装的方式被安装于该一端部的外周部。手柄壳体15连结于主体壳体11的在长轴方向上的另一端部。手柄壳体15包括覆盖主体壳体11的后端部的罩部16、和供使用者握持的握持部17。握持部17沿与驱动轴A1交叉的方向(详细而言，大致正交的方向)延伸，且相对于罩部16向远离驱动轴A1的方向突出。

本实施方方式的锤钻1通过进行如下动作来构成：使顶端工具90沿驱动轴A1呈直线状往复运动的动作(锤动作)、使顶端工具90绕驱动轴A1被驱动而旋转的动作(钻动作)。使用者通过如下方式将顶端工具90安装于锤钻1来使用：根据实际进行的加工作业来选择适当种类和长度的顶端工具90，并且使顶端工具90的轴向与驱动轴A1的方向一致。

下面，对锤钻1的详细结构进行说明。此外，在下面的说明中，为了便于说明，将驱动轴A1的延伸方向(换而言之，也为主体壳体11的长轴方向，或顶端工具90的轴向)规定为锤钻1的前后方向，将安装有顶端工具90的一侧(配置有工具保持架30的一侧)规定为锤钻1的前侧，将配置有手柄壳体15的一侧规定为后侧。另外，将与驱动轴A1正交且与握持部17的延伸方向相对应的方向规定为上下方向，将罩部16侧规定为上侧，将握持部17的突出端(自由端)侧规定为下侧。并且，将与前后方向及上下方向正交的方向规定为左右方向。

首先，对主体壳体11及其内部结构进行说明。

如图3所示，在本实施方式中主体壳体11包括齿轮壳体12和电机壳体13。齿轮壳体12为主要收装后述的驱动机构3的壳体。电机壳体13为主要收装电机2的壳体。齿轮壳体12和电机壳体13分别组装有内部机构，且在电机壳体13配置于齿轮壳体12的后侧的状态下，通过螺钉(未图示)在前后方向上被连结固定。齿轮壳体12和电机壳体13以不能相对移动的方式被连结固定，据此形成作为独立的壳体的主体壳体11。

下面，对齿轮壳体12及其内部结构进行说明。如图1～图3所示，齿轮壳体12整体形成为沿驱动轴A1在前后方向上延伸的长形的筒状体。在本实施方式中，齿轮壳体12在前端部具有圆筒状的桶(barrel)状部121，且桶状部121的整个后侧部分形成为矩形截面。在齿轮壳体12中收装有工具保持架30(参照图3)和驱动机构3。工具保持架30构成为以能够使顶端工具90(参照图1)在前后方向(驱动轴A1方向)上移动且不能使其绕驱动轴A1旋转的方式来保持顶端工具90，且被配置于桶状部121内。在本实施方式中驱动机构3包括运动转换机构31、冲击结构要素37和旋转传递机构38。此外，在本实施方式中，驱动机构3以被金属制的支承体125支承的状态呈固定状地保持于齿轮壳体12内。

如图4所示，运动转换机构31以将电机2的旋转运动转换成直线运动并传递到冲击结构要素37的方式来构成。在本实施方式中，运动转换机构31包括中间轴32、旋转体33、摆动部件34和活塞筒(Piston cylinder)35。中间轴32以与后述的电机轴25平行地在前后方向上延伸的方式来配置，且其前端部与后端部被保持于齿轮壳体12的两个轴承以可旋转的方式支承。旋转体33安装于中间轴32的外周部。摆动部件34安装于旋转体33的外周部，且伴随着旋转体33的旋转在前后方向上摆动。活塞筒35形成为有底圆筒状，且以在前后方向上能够移动的方式保持于圆筒状的气缸36内。活塞筒35伴随着摆动部件34的摆动而在前后方向上往复移动。此外，气缸36呈同轴状地连结于工具保持架30的后侧，而与工具保持架30形成为一体。被形成为一体的工具保持架30和气缸36通过保持于齿轮壳体12的两个轴承以可旋转的方式被支承。

冲击结构要素37构成为，通过呈直线状动作来对顶端工具90(参照图1)进行冲击，而使顶端工具90沿驱动轴A1呈直线状驱动。在本实施方式中包括作为冲击件的撞锤(striker)371和冲击螺栓(impact bolt)373，其中作为冲击件的所述撞锤371以在前后方向上能够滑动的方式配置在活塞筒35内，所述冲击螺栓373配置在撞锤371的前方且撞锤371对所述螺栓373进行撞击。此外，撞锤371的后方的活塞筒35内部的空间被规定为作为空气弹簧而发挥功能的空气室。

当驱动电机2而使活塞筒35向前方移动时，空气室内的空气被压缩而内部压力上升。因此，撞锤371高速地向前方推压而撞击冲击螺栓373，从而将运动能传递给顶端工具90。据此，顶端工具90被沿驱动轴A1呈直线状驱动来对被加工件进行冲击。另一方面，当使活塞筒35向后方移动时，空气室内的空气膨胀而内部压力下降，从而将撞锤371拉向后方。另外，顶端工具90因被被加工件推压而向后方退回。运动转换机构31和冲击结构要素37通过反复进行上述动作来进行锤动作。

旋转传递机构38以将电机轴25的旋转动力传递给工具保持架30的方式构成。旋转传递机构38构成为由多个齿轮构成的齿轮减速机构，其中所述多个齿轮包括被设置于中间轴32的前端部的第一齿轮381、和被设置于气缸36的外周部且与第一齿轮381啮合的第二齿轮382。当驱动电机2时，通过旋转传递机构38，气缸36和与气缸36相连结的工具保持架30绕驱动轴A1一体旋转。据此，被保持于工具保持架30的顶端工具90绕驱动轴A1被驱动而旋转。旋转传递机构38如上述那样进行钻动作。

此外，本实施方式的锤钻1构成为能够通过未图示的模式切换控制盘的操作来选择锤钻模式、锤模式及钻模式这三个动作模式中的一个动作模式。锤钻模式为通过驱动运动转换机构31和旋转传递机构38来进行锤动作和钻动作的动作模式。锤模式为通过阻断旋转传递机构38中的动力的传递而仅驱动运动转换机构31来仅进行锤动作的动作模式。钻模式为通过阻断运动转换机构31中的动力的传递而仅驱动旋转传递机构38来仅进行钻动作的动作模式。在齿轮壳体12内设置有根据模式切换控制盘的操作而进行动作的模式切换机构，但由于模式切换机构本身的结构是周知的，因此，在此省略其说明。

下面，对电机壳体13及其内部结构进行说明。如图2和图3所示，电机壳体13整体形成为在前后方向上延伸的长形的筒状部，包括前端部131、中央部133和后端部135。电机2以电机轴25的旋转轴A2与驱动轴A1平行地在前后方向上延伸的方式收装于电机壳体13的内部。在本实施方式中，从小型且高输出的方面考虑，采用无刷电机来作为电机2。

如图5所示，在本实施方式中电机壳体13通过使用多个螺钉(未图示)来将沿着电机轴25的旋转轴A2在左右方向上被分割成两个的左右的对开壳体13A、13B在左右方向上连结固定来形成。即，通过将对开壳体13A、13B在左右方向上连结来形成作为独立的壳体的电机壳体13。

如图2和图6所示，在本实施方式中，与齿轮壳体12相连结的电机壳体13的前端部131与齿轮壳体12的形状相对应而形成为矩形截面。在前端部131内配置有被固定在电机轴25上的风扇28。风扇28构成为与电机轴25一起旋转，从而形成用于对电机2进行冷却的空气流。中央部133为收装构成电机2的主体部的定子(staor)21和转子(rotor)23的部分。中央部133与电机2的主体部相对应而形成为大致圆筒状，且直径比前端部131小。后端部135为内部配置有电机轴25的后端部的部分。更详细而言，后端部135作为收装支承电机轴25的后端部的轴承253的部分而构成。后端部135整体形成为与轴承253相对应的圆筒状，且直径比中央部133小。

此外，在电机壳体13中，前端部131固定于齿轮壳体12且露出到外部，另一方面，中央部133和后端部135被手柄壳体15的罩部16覆盖。在后面对中央部133和后端部135及其内部结构进行详细叙述。

接着，对手柄壳体15及其内部结构进行说明。如图2和图3所示，手柄壳体15整体形成为在大致方向上延伸的长形的筒状体。如图2和图5所示，在本实施方式中，手柄壳体15与电机壳体13同样，通过使用多个螺钉151来将沿着电机轴25的旋转轴A2在左右方向上被分割成两个的左右的对开壳体15A、15B在左右方向上连结固定来形成。即通过将对开壳体15A、15B在左右方向上连结来形成作为独立的壳体的手柄壳体15。

如图2和图3所示，在本实施方式中，构成手柄壳体15的上部的罩部16形成为后端被后端外壁161堵塞且前端开口的有底筒状。在罩部16内配置有电机壳体13的中央部133和后端部135。此外，后面对罩部16及其内部结构进行详细叙述。

构成手柄壳体15的中间部的握持部17形成为长形的筒状，且从罩部16的后端部向下方突出。在握持部17的上端部的前表面侧配置有能够构成基于使用者的扣动操作的触发开关(trigger)171。在握持部17的内部收装有开关173，该开关173始终保持断开状态，且根据触发开关171的扣动操作而成为接通状态。

与握持部17的下端部相连接的手柄壳体15的下端部18整体形成为矩形箱状。在下端部18的内部收装有用于控制电机2的驱动的控制器181。控制器181以当开关173成为接通状态时驱动电机2的方式构成。另外，在下端部18的下端部设置有电池安装部183，该电池安装部183构成为可拆装作为电源的电池93。

在本实施方式中，在电机壳体13(详细而言，中央部133和后端部135)和罩部16中设置有用于抑制电机轴25在轴向上晃动的结构，和用于抑制振动向手柄壳体15传递的结构。更详细而言，作为用于抑制电机轴25在轴向上晃动的结构，在电机轴25的后端部和罩部16的内壁面之间介装配置弹簧部件47。另外，作为用于抑制振动向手柄壳体15传递的结构，手柄壳体15和主体壳体11通过弹簧部件47在前后方向上能够相对移动地弹性连结。下面，对这样的结构进行详细说明。

首先，对用于引导手柄壳体15相对于主体壳体11在前后方向上地相对移动的引导结构进行说明。在本实施方式中，第1引导机构50(参照图6)设置于电机壳体13的后端部135和手柄壳体15的罩部16，并且第2引导机构55(参照图5)设置于中央部133和罩部16。

如图2、图6及图7所示，第1引导机构50包括设置于后端部135的引导孔511、和设置于罩部16的引导杆(guide rod)52。更详细而言，在后端部135的上端部和下端部分别设置有具有引导孔511的引导部51。引导孔511为在前后方向上较长，在上下方向上具有一定宽度的长孔，且在左右方向上贯穿电机壳体13。另一方面，在罩部16设置有在左右方向上延伸的圆柱状的引导杆52。通过将引导杆52的中央部贯穿到引导孔511，且将左右端部嵌合于设置在罩部16的内侧的左右一对的嵌合凹部521，来将引导杆52固定于手柄壳体15。引导杆52具有与引导孔511的在上下方向上的宽度大致相等的直径，且在引导孔511内能够在前后方向上滑动。此外，在本实施方式中，引导杆52为金属制。

通过这样的第1引导机构50，手柄壳体15能够在最后方位置(图4所示的位置)与最前方位置(图8所示的位置)之间相对于电机壳体13(主体壳体11)在前后方向上相对移动，其中，所述最后方位置为引导杆52与引导孔511的后端抵接的位置，所述最前方位置为引导杆52与引导孔511的前端抵接的位置。即，第1引导机构50(引导孔511和引导杆52)以如下方式构成：引导手柄壳体15相对于电机壳体13(主体壳体11)的在前后方向上的相对移动，并且规定手柄壳体15的可移动范围(最后方位置和最前方位置)。

如图2和图5所示，第2引导机构55包括设置于中央部133的引导销56、和设置于罩部16的引导凹部57。更详细而言，引导销56以在前后方向上延伸的方式保持于中央部133的外周面。此外，引导销56设置有4根，且在绕旋转轴A2的周向上较平衡地配置在左上端部、左下端部、右上端部和右下端部。另一方面，在罩部16的内表面形成有引导凹部57。引导凹部57与作为从中央部133的外周面突出的凸部的引导销56卡合。通过这样的第2引导机构55，手柄壳体15能够在引导凹部57卡合于引导销56的状态下相对于电机壳体13在前后方向上滑动。此外，在本实施方式中，引导销56为金属制。

此外，如图4和图8所示，在前端部131的外周部的后端和罩部16的前端之间介装有在前后方向上能够伸缩的波纹部59。波纹部59根据手柄壳体15相对于电机壳体13的在前后方向上的相对移动而伸缩，并且防止粉尘等进入前端部131和罩部16之间。

下面，对手柄壳体15与主体壳体11弹性连结的结构进行说明。在本实施方式中，主体壳体11和手柄壳体15通过弹簧部件47(参照图6)在前后方向上能够相对移动地连结。再者，在本实施方式中，该弹簧部件47也被作为用于抑制电机轴25在轴向上晃动的结构来使用。

在此，对被收装在电机壳体13中的电机2的支承结构进行说明。如图6所示，在本实施方式中，电机轴25以通过轴承251、253绕旋转轴A2可旋转的方式被支承。更详细而言，电机轴25的前端部和后端部分别通过轴承251、253可旋转地被支承。在本实施方式中，采用滚动轴承(详细而言，滚珠轴承)来作为轴承251和轴承253。

前侧的轴承251保持于呈固定状地保持于齿轮壳体12的支承体125。更详细而言，轴承251从后方嵌合于形成于支承体125的后壁部126的凹部127。此外，电机轴25的前端部从轴承251向前方突出到齿轮壳体12内。在该突出部分设置有驱动齿轮255，该驱动齿轮255与设置于中间轴32的后端部的从动齿轮321啮合。电机轴25的旋转经由驱动齿轮255和从动齿轮321而被传递到中间轴32。另一方面，后侧的轴承253从前方嵌合于电机壳体13的后端部135内。即，在本实施方式中，前侧的轴承251和后侧的轴承253分别保持于独立形成而被连结固定的齿轮壳体12和电机壳体13。

如图2和图6所示，电机壳体13的后端部135形成为圆筒状。后端部135具有被设置于电机轴25后端部的后侧的开口部138。在本实施方式中，开口部138形成为沿着旋转轴A2，从后端部135的前端开口136延伸到后端开口137的通孔。另外，后端部135具有从内周面向径向内侧呈环状突出的环状突起139。环状突起139在后端部135的前后方向上被设置于中央部。轴承253在比环状突起139靠前侧的位置嵌合于开口部138。在轴承253的后侧配置有介装部件45。

介装部件45包括构成介装部件45的前侧部分的轴承抵接部451和构成后侧部分的弹簧承受部455。

轴承抵接部451为在后端部135内与轴承253抵接的部分。在本实施方式中，轴承抵接部451形成为具有比后端部135的内径略小的外径的圆筒状。轴承抵接部451的前端部形成为与轴承253的外圈254大致对应的环状，且在介装部件45被向前方施力的情况下与外圈254抵接。另外，在轴承抵接部451的外周面形成有围绕整周的环状槽452。介装部件45在环状突起139配置于环状槽452内的状态下，配置于开口部138内。据此，介装部件45在前后方向上被定位于后端部135。此外，环状槽452的在前后方向上的宽度略大于环状突起139的在前后方向上的宽度。

弹簧承受部455为与后述的弹簧部件47的一端部卡合的部分。在本实施方式中，弹簧承受部455形成为从轴承抵接部451的后端向后方突出的突起。弹簧承受部455形成为直径比轴承抵接部451的直径小。另外，弹簧承受部455以朝向后方略微缩径的方式形成。

如图2和图6所示，罩部16具有弹簧支承壁163，该弹簧支承壁163被设置在规定锤钻1的后端的后端外壁161的前方。弹簧支承壁163向与旋转轴A2正交的方向伸展。弹簧支承壁163以与开口部138(后端开口137)相向的方式配置于后端部135的后侧。另外，弹簧支承壁163具有由从前表面向前方突出的肋来规定的凹部165。凹部165通过后端开口137而位于与弹簧承受部455相向的位置。凹部165为与弹簧部件47的另一端部卡合的部分。

在本实施方式中，采用防振用的压缩弹簧来作为弹簧部件47。弹簧部件47介装于弹簧支承壁163的前表面(即，罩部16的内壁面)和电机轴25的后端部之间。更详细而言，弹簧部件47的一端部经由后端部135的后端开口137而被插入到开口部138内，且被嵌入到介装部件45的弹簧承受部455的外周部。此外，弹簧承受部455的基端部的直径稍微大于弹簧部件47的直径，且弹簧部件47被轻轻地压入于弹簧承受部455。另外，弹簧部件47的另一端部嵌入于弹簧支承壁163的凹部165内，被弹簧支承壁163支承。此外，如上所述，通过引导孔511和引导杆52来规定手柄壳体15相对于电机壳体13的在前后方向上的可移动范围。在手柄壳体15位于可移动范围内的任一位置的情况下，弹簧部件47均可以在弹簧支承壁163和介装部件45之间被压缩，从而通过开口部138来对弹簧支承壁163和介装部件45在前后方向上向彼此相离的方向进行施力。因此，手柄壳体15始终通过弹簧部件47的弹力而相对于主体壳体11被向后方施力，从而保持于图4所示的最后方位置。

如图6所示，弹簧部件47通过对介装部件45向前方施力来使介装部件45的前端抵接于轴承253的外圈254，从而对电机轴25向前方(即，向轴承251抵接于凹部127的底面的方向)施力。据此，能够吸收电机轴25、齿轮壳体12和电机壳体13等的尺寸误差、组装误差，从而能够抑制电机轴25在前后方向(轴向)上的晃动。此外，在该状态下，环状突起139和环状槽452之间在前后方向上设置有间隙(clearance)。即，介装部件45以相对于后端部135设置有间隙的状态来配置。所谓间隙用于规定轴承253(电机轴25)相对于后端部135的位置偏离的容许量(即，尺寸误差、组装误差的容许量)。

下面，对本实施方式中的锤钻1的组装方法进行说明。锤钻1通过如下方式完成组装：在将组装有内部机构的齿轮壳体12和电机壳体13在前后方向上连结固定之后，使组装有内部机构的手柄壳体15以在前后方向上能够相对移动的方式弹性连结于电机壳体13。

如上所述，电机壳体13通过连结在左右方向上被分割的对开壳体13A、13B而形成。因此，在组装电机壳体13时，作业者将介装部件45和电机2配置于对开壳体13A、13B的一方，且在该一方上盖上对开壳体13A、13B的另一方，通过螺钉(未图示)来对对开壳体13A、13B进行连结固定，其中，所述电机2为在电机轴25上固定有轴承251、253和风扇28的状态。根据这样的对开壳体结构，能够在环状突起139配置于环状槽452内的状态下，将介装部件45容易地组装在后端部135内。另外，通过对开壳体13A、13B的连结而使分别形成于对开壳体13A、13B的通孔相连通，据此形成设置于后端部135的引导孔511。由于各通孔的贯通方向与对开壳体13A、13B的分割方向(左右方向)相对应，因此在对开壳体13A、13B成型时也能够容易地形成通孔。

作业者将如上那样组装内部机构的电机壳体13配置于齿轮壳体12的后侧，并用螺钉(未图示)进行固定。此时，电机轴25的驱动齿轮255经由设置于支承体125的后壁部126的凹部127的通孔而被插入到齿轮壳体12内且与从动齿轮321啮合，轴承251嵌入于凹部127。

在本实施方式中，与电机壳体13同样，手柄壳体15也如上所述那样通过连结在左右方向上被分割的对开壳体15A、15B来形成。作业者将触发开关171、开关173和控制器181等组装在对开壳体15A、15B的一方。另外，作业者通过后端部135的后端开口137将弹簧部件47嵌入于介装部件45的弹簧承受部455。

再者，作业者使引导杆52嵌合于嵌合凹部521。然后，将引导杆52插入于电机壳体13的引导孔511，且使弹簧部件47的后端部在凹部165内与弹簧支承壁163抵接来对弹簧部件47进行压缩的同时，使对开壳体15A、15B的一方配置于适当的位置。作业者还将引导杆52的突出端部(右端部)嵌合于对开壳体15A、15B的另一方的嵌合凹部521的同时，使对开壳体15A、15B的另一方配置于适当的位置，并用螺钉151对对开壳体15A和对开壳体15B进行连结固定。根据这样的对开壳体结构，能够在沿左右方向(对开壳体15A、15B的分割方向)突出的引导杆52被贯插到引导孔511，且由罩部16覆盖中央部133和后端部135的状态下，容易地对手柄壳体15进行组装。此外，在对手柄壳体15进行组装时，在前端部131和罩部16之间夹入有波纹部59。

下面，对本实施方式的锤钻1的动作进行说明。当扣动操作触发开关171而使开关173成为接通状态时，控制器181驱动电机2。驱动机构3通过电机2的动力而按照由模式切换控制盘(未图示)所选择的动作模式被驱动。据此，被保持于工具保持架30的顶端工具90被驱动而进行加工作业。此时，在主体壳体11中产生振动。尤其是，在选择锤模式或锤钻模式来通过运动转换机构31和冲击结构要素37进行锤动作的情况下，由于顶端工具90的冲击力和来自被加工件的反作用力而在主体壳体11中产生主要在驱动轴A1方向(前后方向)上的振动。

在本实施方式中，介装在电机轴25的后端部与弹簧支承壁163之间的弹簧部件47，使手柄壳体15以在图4所示的最后方位置与图8所示的最前方位置之间能够在前后方向上相对移动的方式弹性连结于主体壳体11。因此，通过弹簧部件47的弹力，能够有效地抑制振动从主体壳体11传递到手柄壳体15的握持部17。

再者，在本实施方式中，在电机壳体13和罩部16上设置有第1引导机构50和第2引导机构55，其中，第1引导机构50和第2引导机构55用于引导手柄壳体15相对于主体壳体11在前后方向上的相对移动。根据第1引导机构50，能够稳定地引导配置于弹簧部件47的上侧和下侧的2组的引导孔511和引导杆52伴随着弹簧部件47的伸缩而进行的相对移动。并且，根据第1引导机构50，能够规定手柄壳体15相对于主体壳体11的可移动范围。另外，根据第2引导机构55，能够通过使引导凹部57与引导销56卡合来进行滑动，从而提高相对移动的稳定性，其中，所述引导凹部57设置于罩部16的内周部，所述引导销56设置于电机壳体13的中央部133外表面的周向上的多个部位。

如上所述，根据本实施方式的锤钻1，弹簧部件47通过开口部138对电机轴25向前方施力，其中所述弹簧部件47介装在支承于主体壳体11的电机轴25的后端部和罩部16的弹簧支承壁163的前表面(罩部16的内壁面)之间。根据这样的结构，电机壳体13无论是如本实施方式那样通过连结两个对开壳体13A、13B来形成，还是为被一体成型的筒状体，均能够容易地组装弹簧部件47。尤其是，在本实施方式中，由于电机壳体13通过连结两个对开壳体13A、13B来形成，因此不仅能够容易地组装弹簧部件47，还能够容易地组装电机2、轴承253和介装部件45。并且，通过弹簧部件47的弹力，能够吸收电机轴25、主体壳体11(齿轮壳体12和电机壳体13)的尺寸误差、组装误差，从而能够抑制电机轴25在轴向(前后方向)上的晃动。如此，根据本实施方式的锤钻1，能够实现更合理地抑制电机轴25的晃动的结构。

另外，在本实施方式中，用于抑制电机轴25的晃动的功能和防止手柄壳体15发生振动的防振功能通过共用的弹簧部件47来实现。据此，能够避免结构的大型化。另外，为了实现这两种功能，在本实施方式中采用防振用的压缩弹簧来作为弹簧部件47。由于防振用的压缩弹簧的弹性系数大于多用于抑制电机轴25晃动的波形垫圈，因此能够更可靠地抑制晃动。

再者，在本实施方式中，介装部件45以抵接于轴承253(详细而言，外圈254)和弹簧部件47的前端部的方式来配置，其中，所述轴承253可旋转地支承电机轴25的后端部。因此，与使弹簧部件47直接抵接于电机轴25的后端部的情况相比，能够容易地对弹簧部件47进行组装。另外，通过介装部件45，能够抑制粉尘等侵入到电机壳体13内。并且，介装部件45以在环状槽452与环状突起139之间沿前后方向设置有间隙的状态来配置，并且通过弹簧承受部455而与弹簧部件47卡合。据此，能够规定尺寸误差、组装误差的容许量，并且稳定地保持弹簧部件47。

上述实施方式只不过是例示，本发明所涉及的作业工具不局限于所例示的锤钻1的结构。例如，能够增加下述例示的变更。此外，在这些变更中，可以仅采用这些变更中的任一种变更，或者将变更中的多种变更与实施方式所示的锤钻1，或各技术方案中所记载的发明进行组合来采用。

在上述实施方式中，例示了锤钻1来作为构成为使顶端工具90呈直线状往复运动的作业工具，但本发明例如还可以适用于电锤、往复式锯。根据作业工具的不同，还可以适当变更电机2、驱动机构3、用于收装电机2和驱动机构3的主体壳体、具有握持部17的手柄壳体15的结构。

在上述实施方式中，主体壳体11在前后方向上连结独立形成的齿轮壳体12和电机壳体13而构成。并且，电机轴25前侧的轴承251保持于齿轮壳体12(后壁部126)，后侧的轴承253保持于电机壳体13。在这样的情况下，由于电机轴25、齿轮壳体12和电机壳体13等的尺寸误差、组装误差等，而在电机轴25上容易产生沿前后方向(轴向)的晃动，因此使用了弹簧部件47的晃动抑制结构尤其有效。但是，主体壳体11还可以通过连结在前后方向上无缝隙地、在左右方向上被分割为两个的两个对开壳体来形成。另外，电机壳体13也可以为被一体形成的筒状体，还可以通过连结在上下方向上被分割为两个的对开壳体来形成。

另外，在上述实施方式中，弹簧部件47通过在前后方向上能够相对移动地弹性连结手柄壳体15和主体壳体11，来实现防振功能。但是，手柄壳体15还可以以在前后方向上不能相对移动的方式与主体壳体11相连结。即使在该情况下，弹簧部件47也能够实现用于抑制电机轴25的晃动的功能。另外，在任意一种情况下均能够采用用于抑制晃动或适用于防振的、具有弹性系数的弹性部件(弹簧、橡胶、合成树脂等)来代替弹簧部件47。

配置于弹簧部件47与轴承253之间的介装部件45的结构能够适当变更。例如，介装部件45无需具有供环状突起139所配置的环状槽452。在该情况下，介装部件45还可以为在开口部138内可滑动地配置的部件。另外，介装部件45还可以以从后端开口137向后方突出的方式来构成。在该情况下，弹簧部件47配置于后端部135的外侧(后侧)，且位于介装部件45和弹簧支承壁163之间。另外，还可以省略介装部件45。即，还可以为弹簧部件47的前端部直接抵接于轴承253(外圈254)或电机轴25的后端部。

还可以适当变更用于引导手柄壳体15相对于主体壳体11的相对移动的引导结构。例如，在第1引导机构50中，在电机壳体13设置作为长孔的引导孔511，在罩部16设置作为突出部的引导杆52。但是，与该结构相反，还可以为：在罩部16至少设置1个在左右方向上具有深度且在前后方向上较长的长孔，在电机壳体13至少设置1个向左方及/或右方突出且配置于长孔内的突出部。另外，突出部不需要贯穿长孔，长孔还可以不是通孔而是有底的凹部。另外，在上述实施方式中，作为突出部的引导杆52独立于罩部16而形成，但突出部还可以和罩部16或电机壳体13一体形成。

在第2引导机构55中还可以为：引导销56设置于罩部16的内表面，引导凹部57设置于电机壳体13的外表面。另外，还可以适当变更引导销56和引导凹部57的数量、配置位置。另外，可以仅设置第1引导机构50，还可以仅设置第2引导机构55。在仅设置有第2引导机构55的情况下，优选在电机壳体13或罩部16设置用于规定手柄壳体15相对于主体壳体11的可移动范围的结构。

上述实施方式和变形例的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系表示如下。锤钻1为本发明的“作业工具”的一例。驱动轴A1为本发明的“驱动轴”的一例。主体壳体11为本发明的“工具主体”的一例。电机2为本发明的“电机”的一例。电机轴25为本发明的“电机轴”的一例。驱动机构3(运动转换机构31和冲击结构要素37)为本发明的“驱动机构”的一例。手柄壳体15、罩部16、弹簧支承壁163的前表面和握持部17分别为本发明的“手柄部”、“罩部”、“内壁面”和“握持部”的一例。弹簧部件47为本发明的“弹簧部件”的一例。从前端开口136延伸到后端开口137的开口部138为本发明的“开口部”的一例。

齿轮壳体12、电机壳体13分别为本发明的“驱动机构收装部”、“电机收装部”的一例。旋转轴A2为本发明的“电机轴的旋转轴”的一例。构成电机壳体13的对开壳体13A、13B为本发明的“两个对开壳体”的一例。轴承253为本发明的“轴承”的一例。介装部件45、弹簧承受部455分别为本发明的“介装部件”、“卡合部”的一例。构成手柄壳体15的对开壳体15A、15B为本发明的“两个对开壳体”的一例。引导杆52、引导孔511分别为本发明的“突出部”、“引导孔”的一例。

再者，鉴于本发明和上述实施方式的要旨，构成以下结构(方式)。在以下结构中可以仅采用其结构中的任一种结构，或者将结构中的多种结构与实施方式的锤钻1及其变形例，或各技术方案中所记载的发明进行组合来采用。

[方式1]

还可以为：驱动机构收装部和电机收装部彼此作为独立的壳体而构成，且通过将电机收装部连结在驱动机构收装部的后侧来形成工具主体。

[方式2]

作业工具还可以具有轴承，该轴承被保持于驱动机构收装部，且可旋转地对所述电机轴的前端部进行支承。

[方式3]

电机收装部还可以包括覆盖包含定子和转子的电机主体部的筒状部，罩部还可以至少覆盖电机收装部的筒状部和后端部。

[方式4]

作业工具还可以具有引导机构，该引导机构包括设置于工具主体的第1引导结构要素和设置于罩部的第2引导结构要素，且用于引导手柄相对于工具主体的在前后方向上的相对移动。

上述实施方式的第1引导机构50和第2引导机构55分别为本方式中的[引导机构]的一例。

[方式5]

作业工具还可以具有用于规定手柄相对于工具主体的在前后方向上的可移动范围的移动范围规定部。

上述实施方式的第1引导机构50(引导孔511和引导杆52)为本方式中的[移动范围规定部]的一例。

[方式6]

第1引导结构要素还可以为设置于筒状部的外周面的凸部或凹部，第2引导结构要素还可以为设置于罩部的内表面，且与设置于筒状部的外表面的凸部或凹部卡合的凹部或凸部。

Claims (7)

1.一种作业工具，其构成为使顶端工具沿着在前后方向上延伸的驱动轴呈直线状往复运动，其特征在于，

具有工具主体、电机、手柄部和弹性部件，

所述工具主体沿所述驱动轴在所述前后方向上延伸；

所述电机具有可旋转地支承于所述工具主体且在所述前后方向上延伸的电机轴；

所述手柄部包括在与所述驱动轴交叉的方向上延伸的握持部；

所述弹性部件介装于所述电机轴的后端部与所述手柄部的内壁面之间，

所述弹性部件对所述电机轴和所述手柄部在所述前后方向上向彼此远离的方向施力。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，

所述工具主体的后端部具有开口部，

所述弹性部件通过所述开口部对所述电机轴和所述手柄部在所述前后方向上向彼此远离的方向施力。

3.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

还具有驱动机构，该驱动机构收装于所述工具主体，以通过所述电机的动力来使所述顶端工具沿所述驱动轴呈直线状往复运动的方式来构成，

所述工具主体包括驱动机构收装部和电机收装部，其中所述驱动机构收装部用于收装所述驱动机构，所述电机收装部位于所述驱动机构收装部的后侧，用于收装所述电机，

在所述工具主体中，至少所述电机收装部通过连结由平行于所述电机轴的旋转轴的面分割的两个对开壳体来形成。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业工具，其特征在于，

所述手柄部通过所述弹性部件以在所述前后方向上能够相对移动的方式连结于所述工具主体。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业工具，其特征在于，

还具有轴承和介装部件，

所述轴承保持于所述工具主体的后端部，且可旋转地支承所述电机轴的所述后端部；

所述介装部件以与所述轴承的后端部和所述弹性部件的前端部抵接的方式来配置，

所述弹性部件通过所述介装部件和所述轴承对所述电机轴向前方施力。

6.根据权利要求5所述的作业工具，其特征在于，

所述介装部件以相对于所述工具主体的所述后端部在所述前后方向上设置有间隙的状态来配置，且包括与所述弹性部件的所述前端部卡合的卡合部。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的作业工具，其特征在于，

所述工具主体包括驱动机构收装部和电机收装部，其中所述驱动机构收装部用于收装所述驱动机构，所述电机收装部与所述驱动机构收装部的后侧相连结，用于收装所述电机，

所述手柄部包括至少覆盖所述电机收装部的所述后端部的罩部，

使与所述驱动轴正交且与所述握持部的延伸方向相对应的方向为上下方向，使与所述前后方向和所述上下方向正交的方向为左右方向,在这样的情况下，所述电机收装部和所述手柄部分别通过连结两个对开壳体来形成，其中所述两个对开壳体为由与所述电机轴的旋转轴平行的面左右分割成两个的对开壳体，

所述罩部和所述电机收装部的一方具有朝向另外一方且在所述左右方向上突出的突出部，

所述罩部和所述电机收装部的所述另一方具有引导孔，所述引导孔为在所述左右方向上具有深度且在所述前后方向上较长地形成的长孔，且所述突出部配置在所述引导孔内部，

所述突出部构成为，伴随着所述手柄部相对于所述电机收装部的相对移动，其能够在从与所述引导孔的前端抵接的位置到与所述引导孔的后端抵接的位置之间，在所述引导孔内沿所述前后方向滑动。