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CN109429096A - 车辆的音响主机，具有该音响主机的车辆及车辆控制方法 - Google Patents

车辆的音响主机，具有该音响主机的车辆及车辆控制方法 Download PDF

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CN109429096A
CN109429096A CN201711297915.3A CN201711297915A CN109429096A CN 109429096 A CN109429096 A CN 109429096A CN 201711297915 A CN201711297915 A CN 201711297915A CN 109429096 A CN109429096 A CN 109429096A
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Abstract

本发明公开一种车辆的音响主机，该车辆的音响主机能够定义关于车辆与移动装置之间的交互手段的转换的策略，并且根据所定义的策略来控制交互手段的转换，从而最小化转换时产生的延迟并且不中断地提供服务。一种与移动装置交互的车辆的音响主机包括：通信接口，包括有线通信模块和无线通信模块；显示器，配置成显示与通过通信接口从移动装置发送的视频信号对应的图像；以及控制器，被配置成如果当音响主机与移动装置交互时接收到新的交互请求时，则确定与移动终端的交互是通过有线通信模块的有线交互还是通过无线通信模块的无线交互。控制器被配置成根据确定结果来确定是允许还是拒绝新的交互请求。

Description

车辆的音响主机，具有该音响主机的车辆及车辆控制方法
技术领域
本公开涉及一种能够与移动装置交互的车辆的音响主机(head unit)，具有该音响主机的车辆以及车辆的控制方法。
背景技术
最近，除了交通运输功能之外，车辆被用作为用户提供诸如聆听音乐、收听广播、通话服务、看电影/电视、导航服务、交通及天气信息提供服务等的各种服务的空间。
换句话说，车辆已经发展成为实现向用户提供必要信息的信息功能以及提供音频和视频娱乐的娱乐功能的信息娱乐系统。
作为信息娱乐系统的车辆连接到诸如用户的移动终端的外部终端以提供从外部终端提供的服务。通常，车辆通过辅助(AUX)连接线连接到外部终端，以接收来自外部终端的音频信号。然而，车辆现在可以通过USB连接线或无线通信连接到移动终端，从而与移动终端交互。
发明内容
因此，本公开的一方面提供一种能够定义关于车辆与移动装置之间的交互手段的转换的策略的车辆的音响主机。本公开的另一方面提供一种能够根据定义的策略来控制交互手段的转换，从而最小化转换时产生的延迟的车辆的音响主机。音响主机也可以被配置成不中断地提供服务。本公开的另一方面在于提供一种包括音响主机的车辆以及一种车辆的控制方法。
本公开的附加方面将在随后的描述中部分地阐述，并且从描述中被部分理解或可通过本公开的实践而获知。
根据本公开的一方面，一种与移动装置交互的车辆的音响主机，其包括：通信接口，包括有线通信模块和无线通信模块；显示器，配置成显示与通过通信接口从移动装置发送的视频信号对应的图像；以及控制器，配置成如果当音响主机与移动装置交互时接收到新的交互请求时，则确定与移动终端的交互是通过有线通信模块的有线交互还是通过无线通信模块的无线交互。控制器被进一步配置成根据确定结果来确定是允许还是拒绝新的交互请求。
如果当音响主机通过无线通信模块与移动装置无线交互时，由有线通信模块接收到新的交互请求，则控制器可以允许新的交互请求。
如果当音响主机通过无线通信模块与移动装置无线交互时，接收到来自其他移动装置的新的交互请求，则控制器可以拒绝新的交互请求。
如果当音响主机通过有线通信模块以有线的方式与移动装置交互时，接收到来自其他移动装置的新的交互请求，则控制器可以拒绝新的交互请求。
如果由有线通信模块接收到来自其他移动装置的新的交互请求，则控制器可以允许对其他移动装置进行充电。
如果与移动装置的交互从无线交互被转换成有线交互时，则有线通信模块可以接收来自移动装置的交互转换信息，并且可以基于所接收的交互转换信息来准备执行应用。
交互转换信息可以包括移动装置的认证信息和移动装置的应用状态信息中的至少一个。
如果接收到来自移动装置的交互转换信息，则控制器可以基于包括在交互转换信息中的认证信息跳过与移动装置的认证过程。
如果接收到来自移动装置的交互转换信息，则控制器可以基于包括在交互转换信息中的应用状态信息，连续地执行在发生转换成有线交互之前正在执行的应用的操作。
如果音响主机与移动装置交互，则控制器可以处理从移动装置发送的音频信号和视频信号，可以将所处理的视频信号输出到显示器，并且可以将所处理的音频信号输出到扬声器。
音响主机可以进一步包括存储装置，该存储装置被配置成存储音频设置信息，该音频设置信息指示从移动装置发送的音频信号被分配到模拟信道或者数字信道。
存储装置可以进一步存储视频设置信息，该视频设置信息表示关于从移动装置发送的视频信号的编码格式的信息。
如果与移动装置的交互从无线交互被转换成有线交互，则控制器可以基于存储的音频设置信息和存储的视频设置信息来处理从移动装置发送的音频信号和视频信号。
有线通信模块可以包括通用串行总线(USB)通信模块。无线通信模块可以包括无线保真(Wi-Fi)通信模块。
根据本公开的另一方面，一种与移动装置交互的车辆包括：通信接口，包括有线通信模块和无线通信模块；显示器，配置成显示与通过通信接口从移动装置发送的视频信号对应的图像；扬声器，配置成输出与通过通信接口从移动装置发送的音频信号对应的声音；以及控制器，配置成确定与移动终端的交互是通过有线通信模块的有线交互还是通过无线通信模块的无线交互。控制器被进一步配置成根据确定结果来确定是允许还是拒绝新的交互请求。
如果当车辆通过无线通信模块与移动装置无线交互时，由有线通信模块接收到新的交互请求，则控制器可以允许新的交互请求。
如果当车辆通过无线通信模块与移动装置无线交互时，接收到来自其他移动装置的新的交互请求，则控制器可以拒绝新的交互请求。
如果当车辆通过有线通信模块以有线的方式与移动装置交互时，由无线通信模块接收到新的交互请求，则控制器可以拒绝新的交互请求。
如果由有线通信模块接收到来自其他移动装置的新的交互请求，则控制器可以允许对其他移动装置进行充电。
如果与移动装置的交互从无线交互被转换成有线交互，则有线通信模块可以接收来自移动装置的交互转换信息，并且可以基于所接收的交互转换信息来准备执行应用。
交互转换信息可以包括移动装置的认证信息和移动装置的应用状态信息中的至少一个。
如果接收到来自移动装置的交互转换信息，则控制器可以基于包括在交互转换信息中的认证信息跳过对移动装置的认证过程。
如果接收到来自移动装置的交互转换信息，则控制器可以基于包括在交互转换信息中的应用状态信息，连续地执行在发生转换成有线交互之前正在执行的应用的操作。
如果车辆与移动装置交互，则控制器可以处理从移动装置发送的音频信号和视频信号。控制器可以将所处理的视频信号进一步输出到显示器，并且可以将所处理的音频信号输出到扬声器。
车辆可以进一步包括，该存储装置被配置成存储音频设置信息，该音频设置信息指示从移动装置发送的音频信号被分配到模拟信道或数字信道。
存储装置可以进一步存储视频设置信息，该视频设置信息表示关于从移动装置发送的视频信号的编码格式的信息。
如果与移动装置的交互从无线交互被转换成有线交互，则控制器可以基于存储的音频设置信息和存储的视频设置信息来处理从移动装置发送的音频信号和视频信号。
根据本公开的另一方面，一种控制车辆与移动装置交互的方法，其包括：如果当车辆与移动装置交互时接收到新的交互请求，则确定与移动装置交互是有线交互还是无线交互；如果确定与移动装置的交互是无线交互，则确定是由有线通信模块接收还是由无线通信模块接收到新的交互请求；并且如果确定由有线通信模块接收到新的交互请求，则允许新的交互请求。
如果当车辆与移动装置无线交互时接收到来自其他移动装置的新的交互请求，则控制器可以拒绝新的交互请求。
如果当车辆与移动装置以有线的方式交互时，由无线通信模块接收到新的交互请求，则控制器可以拒绝新的交互请求。
附图说明
从结合附图对实施例的下列描述，本公开的上述和/或其它方面将变得清楚和更易于理解，其中：
图1示出根据本公开的实施例的车辆的外观。
图2示出根据本公开的实施例的车辆的内部构造和音响主机。
图3示意性地示出包括在车辆中的单元之间的连接。
图4示出根据本公开的实施例的当车辆的音响主机与移动装置交互时显示的屏幕画面的示例。
图5示出根据本公开实施例的音响主机的控制框图。
图6示出表示根据本公开的实施例的关于音响主机的转换连接方法的策略的表格。
图7示出说明根据本公开的实施例的在音响主机和移动装置之间执行的无线连接处理的视图。
图8示出说明根据本公开的实施例的音响主机的控制器的配置的控制框图。
图9示意性地示出从移动装置发送的音频信号的信道分配的示例。
图10示出其中音响主机和移动装置之间的连接方法从无线转换成有线的视图。
图11示出当音响主机与移动装置以有线的方式交互时执行操作的视图。
图12示出说明根据本公开的实施例的车辆控制方法的流程图。
图13是示出在根据本公开的实施例的车辆控制方法中，其中相互无线交互的音响主机和移动装置执行交互方法的转换的操作的流程图。
具体实施方式
相同的附图标记在整个说明书和附图中指代相似的元件。本说明书没有描述各种实施例的全部组件。也没有描述本公开所属技术领域的普通信息或实施例之间的重叠信息。如本文使用的术语“部分”、“模块”、“构件”和“块”可以被实施为软件或硬件。根据各种实施例，多个“部分”、“模块”、“构件”和“块”可以被实施为单个组件。单个“部分”、“模块”、“构件”和“块”可以包括多个组件。
在整个说明书中，当一个部分“连接”到另一个部分时，这包括其中该部分间接连接到该另一个部分的情况，以及该部分直接连接到该另一个部分的情况。间接连接包括通过无线通信网络的连接。
另外，理解的是，如果在本说明书中使用时，术语“包含”、“包括”、“包含有”和/或“包括有”指定所陈述组件的存在，但不排除一个或多个其他组件的存在或添加。
将理解的是，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示对象。
在操作中使用的附图标记是为了便于描述而提供的，而不描述操作的顺序。除非上下文中明确地规定特定的顺序，否则操作可以按照与所陈述顺序不同的顺序执行。
在下文中，将参照附图详细描述车辆的音响主机、包括音响主机的车辆以及控制车辆的方法的实施例。
图1示出根据本公开的实施例的车辆的外观。图2示出根据本公开的实施例的车辆的内部构造和音响主机。图3示意性地示出包括在车辆中的单元之间的连接。
参照图1，车辆1可以包括用于使车辆1移动的多个车轮51和52(前车轮51和后车轮52)、用于保护车辆1的内部免受外部干扰的多个车门71、用于为驾驶员提供车辆1的前景象的挡风玻璃30以及用于为驾驶员提供车辆1的侧景象和后景象的多个侧视镜81L和81R。
安装在车辆1中的驱动设备60可以向前车轮51或后车轮52提供旋转力以使车辆1移动。
如果车辆1是前车轮驱动类型，则驱动设备60可以向前车轮51提供旋转力。如果车辆1是后车轮驱动类型，则驱动设备60可以向后车轮52提供旋转力。此外，如果车辆1是四轮驱动类型，则车辆1可以向所有的前车轮51和后车轮52提供旋转力。
驱动设备60可以采用发动机燃烧矿物燃料以产生旋转力，或者采用电动机接收来自冷凝器(未示出)的动力以产生旋转力。此外，驱动设备60可以采用包括发动机和电动机两者的混合类型来选择性地使用它们中的一个。
此外，车辆1可以包括传感器，诸如感测车辆1周围的障碍物或其它车辆的近距离传感器、确定是否下雨并感测降雨量的雨量传感器、感测车辆1的速度的速度传感器、感测每分钟转速(RPM)的RPM传感器以及通过接收GPS信号来感测车辆1的当前位置的位置传感器。
参照图2，音响主机100可以位于作为车辆1内部的仪表板31的中央区域的中央仪表板中。音响主机100可以处理并输出音频信号和视频信号。导航模块可以安装在音响主机100中以执行导航功能。因此，音响主机100也可以被称为音频视频导航(AVN)系统。然而，根据本公开的实施例的音响主机100不限于AVN系统，并且可以是能够处理和输出音频信号和视频信号的任何其它设备。
音响主机100可以包括显示信息的显示器110，即，执行音频功能、视频功能、导航功能或者呼叫功能所需的屏幕，或者执行与移动装置交互的功能所需的屏幕装置，这将在以下描述。音响主机也可以包括输入装置130以接收来自用户的控制命令。
显示器110可以被实施为诸如以下的各种显示器中的一种：液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、等离子显示面板(PDP)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器和阴极射线管(CRT)显示器。
输入装置130可以被实施为在显示器110周围的按钮型装置或触摸板。可选地，输入装置130可以触摸板的形式设置在显示器110的前表面上，以构成触摸屏。
此外，通过设置在车辆1中的另一个输入装置，诸如设置在方向盘35中的按钮或设置在驾驶员座位72和乘客座位73之间的旋钮(jog shuttle)41，输入的控制命令可以是音响主机100的输入。
此外，麦克风33可以设置在车辆1内部以接收用户的语音。用户的语音可以用于执行呼叫功能，然后传送给被叫方。用户的语音可以被识别以执行各种基于语音识别的应用。
如图2所示，为了有效地接收用户的语音，麦克风33可以安装在顶蓬34上。然而，麦克风33可以安装在仪表板31或方向盘35上。换句话说，麦克风33可以被定位在可以适当地接收用户语音的任何位置处。
此外，至少一个扬声器36可以设置在车辆1内部以输出音频。例如，扬声器36可以安装在车门71中。
扬声器36可以连接到音响主机100，以输出用于引导导航路线的声音、警告声音、包括在多媒体内容中的音频、用于提供用户期望的信息或服务的语音、作为对用户的话语的回应而生成的语音等。
除了音响主机100之外，车辆1可以包括用于执行各种功能的模块，诸如发动机控制模块(ECM)、车身控制模块(BCM)、变速器控制模块(TCM)、防锁制动控制模块、车门控制模块、安全气囊控制模块等。
模块中的每一个可以包括电子控制单元(ECU)以控制模块并从车辆1中设置的各种传感器获取控制模块所需的数据。
多个ECU和传感器可以通过车载通信协议彼此发送/接收信号。车载通信协议可以是控制器区域网络(CAN)、局域互连网络(LIN)、FlexRay和以太网中的至少一个。
例如，如图3所示，多个单元ECU 1、ECU 2、ECU 3、...、ECU N、音响主机100和传感器可以使用CAN通信彼此发送/接收信号。每个单元可通过CAN总线发送CAN信号或通过CAN总线请求期望的CAN信号。每个单元可以用作CAN通信中的节点。CAN信号可以以消息的形式被发送。
此外，CAN通信、LIN通信和以太网可以根据发送信号或接收信号的种类或根据发送信号或接收信号的单元的类型被适当地结合。
图4示出根据本公开的实施例的当车辆的音响主机与移动装置交互时显示的屏幕画面的示例。图5是根据本公开的实施例的音响主机的控制框图。
参照图4，根据本公开的实施例的车辆1可以通过无线连接或有线连接与诸如移动装置200的外部终端交互以接收在外部终端上执行的各种服务。例如，当车辆1以无线的方式连接到移动装置200时，车辆1可以使用Wi-Fi通信。当车辆1有线的方式连接到移动装置200时，车辆1可以使用通用串行总线(USB)连接线10。
移动装置200可以包括诸如个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、平板PC、移动电话和可穿戴装置(例如，智能眼镜或智能手表)的电子装置。然而，移动装置200不限于上述示例。移动装置200可以是能够确保移动性、执行各种应用并且以无线的或有线的方式连接到车辆1以将信号发送到车辆1的任何电子装置。
车辆交互应用可以被安装在移动装置200中以与车辆1交互。可以从移动装置200的制造商或者从移动装置200的操作系统(OS)供应商提供应用。
此外，制造商可以提供不同种类的应用。在当前实施例中，安装在移动装置200中的应用的种类不受限制。
在当前实施例中，车辆1与移动装置200交互的含义可以包括对应于从移动装置200发送的视频信号的屏幕画面被输出到车辆1的显示器110的情况。车辆1与移动装置200交互的含义还可以包括对应于从移动装置200发送的音频信号的声音被输出到车辆1的扬声器36的情况。车辆1与移动装置200交互的含义还可以包括通过车辆1的输入装置130或41或麦克风33输入的用户命令被发送到移动装置200，使得移动装置200根据用户的命令生成音频/视频信号并将音频/视频信号发送到车辆1的情况。车辆1与移动装置200交互的含义可以进一步包括车辆1通过连接线或无线通信连接到移动装置200的情况。换言之，当车辆1与移动装置200交互时，由移动装置200提供的服务可以通过车辆1输出。
对于车辆1和移动装置200之间的交互，交互应用或交互程序可以被安装在车辆1和移动装置200中。如果在车辆1和移动装置200上执行交互应用，则车辆1可以与移动装置200交互，使得移动装置200的应用可以在车辆1上被执行。
此外，如图4所示，可以显示使用户能够选择在移动装置200上执行的诸如以下应用的屏幕画面：通话应用、音乐回放应用、导航应用、发短信、收音机应用和日历应用。
车辆1和移动装置200之间的交互也被称为投影、镜像等。换句话说，只要车辆1和移动装置200之间的交互可以执行以下操作，可以将交互称作为任何其它术语。
车辆1的音响主机100可以通过无线连接或有线连接而连接到移动装置200。因此，如果移动装置200被连接到车辆1，则可以在车辆1的音响主机100上执行在移动装置200上执行的诸如通话应用、音乐回放应用、导航应用、发短信和收音机应用的应用。
为了执行车辆1的音响主机100上的应用，移动装置200可以将音频信号和视频信号发送到音响主机100。音响主机100可以处理音频信号和视频信号以通过安装在音响主机100上的显示器110和安装在车辆1中的扬声器36输出处理结果。
参照图5，音响主机100可以包括：通信接口150，其将移动装置200连接到音响主机100；控制器140，其处理从移动装置200发送的信号；显示器110，其视觉地输出由控制器140处理的信号以及输入装置130，其接收用户的命令。音响主机100可以进一步包括存储装置160，其临时或非临时地存储用于控制音响主机100或与移动装置200交互所需的信息。
通信接口150可以包括用于以有线的方式连接到移动装置200的有线通信模块。通信接口150还可以包括用于以无线的方式连接到移动装置200的无线通信模块。有线通信模块可以包括USB通信模块151。无线通信模块可以包括Wi-Fi通信模块152和蓝牙通信模块153(参见图8)。
此外，通信接口150可以进一步包括用于与其他内部ECU或传感器通信的内部通信模块154(参见图8)。内部通信模块154可以采用诸如CAN通信、LIN通信、以太网、FlexRay等的上述通信协议中的至少一种。例如，如果内部通信模块154采用CAN通信协议，则内部通信模块154可以包括用于生成CAN信号的CAN控制器以及CAN驱动器。CAN驱动器可用于将CAN信号发送到CAN总线或从CAN总线接收CAN信号。
控制器140可以包括其中存储用于执行下面描述的操作的程序的存储器。控制器140还可以包括用于执行存储的程序的处理器。控制器140可以包括至少一个存储器和至少一个处理器。存储器和处理器可以被集成到一个芯片中或者彼此物理地分离。
此外，存储装置160可以包括至少一个存储器。控制器140可以与存储装置160共享存储器或者使用与存储装置160分离的存储器。
如果移动装置200以无线或有线的方式连接到音响主机100并且通过下面描述的一系列认证过程与音响主机100交互，则控制器140可以在显示器110上显示从移动装置200提供的服务或应用的种类。
在下面的实施例中，移动装置200通过无线连接与音响主机100交互的情况被称为无线交互，并且移动装置200通过有线连接与音响主机100交互的情况被称为有线交互。
如果用户通过输入装置130或麦克风33选择期望的服务或应用，则控制器140可以通过通信接口150向移动装置200发送用于请求所选择的服务或应用的请求信号。
如果移动装置200根据请求信号将用于执行所选择的服务或应用的音频/视频信号发送到控制器140，则控制器140可以处理音频/视频信号并将处理结果输出到显示器110和扬声器36。
由于音响主机100和移动装置200之间的有线交互和无线交互是可能的，所以可能存在连接方法或连接接口从有线被转换成无线或从无线被转换成有线的情况。例如，可能存在如下情况：当移动装置200无线连接到音响主机100时，移动装置200的电池需要充电。在这种情况下，连接方法可以从无线转换成有线。此外，可能存在如下情况：当移动装置200以有线的方式连接到音响主机100时，需要移动移动装置200。在这种情况下，连接方法可以从有线转换成无线。
当连接方法被转换时，根据连接特性可能发生延迟。具体地，当无线连接处于较差条件中时，延迟时间可能急剧增加。此外，当接口被初始化并且认证过程被再次执行时，服务可能被中断。此外，在连接方法被转换时，由于闪烁的屏幕或者导航目的地的重置，可能引起驾驶员注意力分散。
根据本公开的实施例，音响主机100可以定义关于转换连接方法的的策略。音响主机100可以根据所定义的策略来限制可能进行转换连接方法的情况，从而防止延迟时间增加。此外，在允许转换连接方法的情况下，音响主机100可以预先存储用于提供无缝服务所需的信息，从而防止服务中断。
如果当音响主机100与移动装置200交互时接收到新的交互请求，则控制器140可以确定与移动装置200的交互是通过有线通信模块进行的有线交互还是通过无线通信模块进行的无线交互。然后，控制器140可以根据确定的结果确定是允许还是拒绝新的交互请求。
例如，如果连接到移动装置200的USB连接线10(在图4中示出)被插入至车辆1中设置的USB端口中，或者如果连接请求(例如，Wi-Fi连接请求或蓝牙连接请求)被从移动装置200发送到无线通信模块，则控制器140可以确定接收到新的交互请求。
在下文中，详细描述关于转换连接方法的策略。在当前实施例中，转换连接方法表示转换用于车辆1和移动装置200之间的交互的连接方法。在本说明书中，“连接方法”和“交互方法”被无差别地使用。
图6是表示根据本公开的实施例的关于音响主机的转换连接方法的策略的表格。
参照图6，如果当音响主机100没有与移动装置200以有线或无线的方式或样式交互时，接收到来自移动装置200的诸如有线交互请求或无线交互请求的新的交互请求，则音响主机100可允许交互。
在一个示例中，当音响主机100与移动装置200以有线的方式交互时，接收到来自以有线的方式连接到音响主机100的移动装置200的无线交互请求。在这个示例中，如果新的交互请求被无线通信模块接收到，则音响主机100可以维持有线交互并且拒绝无线交互请求。音响主机100可以基于从移动装置200接收的标识(ID)信息来确定移动装置200是否是已经连接到音响主机100的移动装置200。
此外，如果当音响主机100与移动装置200以有线的方式交互时接收到来自其他移动装置的无线交互请求，则音响主机100可维持与移动装置200的有线交互并且拒绝无线交互请求。
在另一示例中，当音响主机100与移动装置200无线地交互时，接收到来自与音响主机100无线连接的移动装置200的有线交互请求。在这个示例中，如果新的交互请求被有线通信模块接收到，则音响主机100可以允许从无线交互转换成有线交互。然后，音响主机100可以阻止或维持现有的无线Wi-Fi连接。
由于在行驶状态中可能产生各种干扰，从而无线接口可能具有较低的数据发送可靠性，所以音响主机100可允许从无线交互转换成有线交互。此外，由于音响主机100和移动装置200生成用于从无线交互转换成有线交互的交互转换信息，所以即使当连接方法被转换时也可以提供无缝服务。
此外，如果当音响主机100与移动装置200无线交互时来自其他移动装置的有线连接被请求，则音响主机100可维持与移动装置200的无线交互。另外，音响主机100可以拒绝与其他移动装置的有线交互。由此，音响主机100可以防止服务被中断。有线连接可以被请求用于对其他移动装置的电池充电。虽然其他移动终端不与音响主机100交互，但是可以通过USB连接线对其他移动装置的电池充电。
根据上述表格的关于转换连接方法的策略可以被存储在存储装置160中。控制器140可以根据存储的策略控制音响主机100和移动装置200之间的交互方法的转换。
下面详细描述在上述表格中定义的各个情况的操作。
如果连接到移动装置200的USB连接线10插入到车辆1中设置的USB端口中，或者如果来自移动装置200的连接请求被蓝牙通信模块153或Wi-Fi通信模块152接收时，控制器140可以确定音响主机100当前是否与移动装置200交互。
如果控制器140确定音响主机100没有与移动装置200交互，则控制器140可允许音响主机100和移动装置200之间交互。
图7是描述根据本公开的实施例的在音响主机和移动装置之间执行的无线连接处理的视图。
当音响主机100通过Wi-Fi通信连接到移动装置200时，音响主机100可以用作接入点AP。
如图7所示，在音响主机100通过Wi-Fi连接到移动装置200之前，可以执行蓝牙配对(①)。如果音响主机100以如下方式通过蓝牙通信模块153连接到移动装置200，则控制器140可以将其自身的AP信息发送到移动装置200(②)，即音响主机100可以将信号发送到移动装置200/接收来自移动装置200的信号的方式。
如果移动装置200基于接收的AP信息请求连接，并且作为AP的音响主机100响应于连接请求，则Wi-Fi连接可以被建立于音响主机100与移动装置200之间(③)。在当前实施例中，考虑到安全性，可以在Wi-Fi连接之前执行蓝牙连接。然而，根据设计规范，可以在没有蓝牙连接的情况下立即建立Wi-Fi连接。
如果音响主机100通过Wi-Fi连接到移动装置200，则可执行用于音响主机100和移动装置200之间的交互的认证过程(④)。更具体地说，音响主机100和移动装置200可以交换证书并生成和传送加密密钥。根据认证方法，音响主机100和移动装置200中的任意一个可以生成并传送加密密钥。可选地，音响主机100和移动装置200都可以生成并传送加密密钥。在当前实施例中，认证方法不受限制。
如果用于交互的认证过程完成，则音响主机100可以与移动装置200交互。移动装置200可以根据操作应用生成视频/音频信号，并通过Wi-Fi通信将视频/音频信号发送到音响主机100(⑤)。
图8是说明根据本公开的实施例的音响主机的控制器的配置的控制框图。图9是用于描述从移动装置发送的音频信号的信道分配的示例的视图。
参照图8，控制器140可以包括处理从移动装置200发送的视频信号的视频处理器141和处理从移动装置200发送的音频信号的音频处理器142。控制器140可以进一步包括输入处理器143，该输入处理器143执行用于将通过车辆1输入的用户命令传送到移动装置200的处理。
此外，如果音响主机100自身可以执行导航功能，则控制器140可以进一步包括导航模块144。
此外，控制器140可以进一步包括执行与如上所述转换连接方法相关的控制的交互管理器145。
视频处理器141可以解码并渲染从移动装置200发送的视频信号，并将所得到的视频信号输出到显示器110。例如，如果移动装置200使用诸如H.264的编码(压缩)标准发送视频信号，则包括在视频处理器141中的H.264解码器可以解码压缩的视频信号并将解码的视频信号输出到显示器110。
显示器110可以显示与从移动装置200接收的视频信号相对应的屏幕画面。
音频处理器142可以包括音频解码器。音频解码器可以对从移动装置200发送的音频信号进行解码。音频解码器还可以将解码的音频信号输出到设置在车辆1中的扬声器36。
音频处理器142可以进一步包括音频编码器。音频编码器可以对输入到车辆1的麦克风33的用户的语音进行编码，并且音频编码器还可以通过Wi-Fi通信模块152将编码的用户的语音发送到移动装置200。
参照图9，音响主机100可以通过连接线连接到扬声器36。例如，连接线可以包括S/PDIF标准的模拟连接线36a和数字连接线36b。模拟连接线36a可以形成模拟信道。数字连接线36b可以形成数字信道。
放大器32可以设置在音响主机100和扬声器36之间。放大器32可以放大从音响主机100传送的音频信号。放大器32还可以将放大的音频信号传送到设置在车辆1内部的扬声器36。在放大器32中，可以安装解码器以将数字信号转换成模拟信号。
如果音响主机100连接到移动装置200，则音响主机100可以与移动装置200协商以在模拟信道和数字信道中选择从移动装置200发送的音频信号将被分配到其的信道。
参照图9的示例，诸如警告声音或包括当执行导航应用时的路线引导语音和输出的导航声音可以被分配给模拟信道。诸如音乐或运动图像的多媒体内容的媒体声音和包括被叫方语音的通话声音可以被分配给数字信道。此外，与语音识别相关的声音可以被分配给模拟信道。
指示从移动装置200发送的音频信号被分配到的数字/模拟信道的信息被称为音频设置信息。音频设置信息可以被存储在存储装置160和/或移动装置200中。
音频信道的分配可以取决于执行的应用。此外，关于其声音被分配给数字信道的应用的信息或关于数字信道的应用之间的优先级的信息可以被规则化并且然后被存储为信道分配规则。当音响主机100连接到移动装置200时，可以基于执行的应用和存储的信道分配规则来执行信道分配。
此外，当音响主机100连接到移动装置200时，音响主机100可与移动装置200协商以决定用于解码从移动装置200发送的视频信号的编码-解码器。
例如，如果移动装置200发送关于待被发送到音响主机100的视频信号的格式的信息，则音响主机100可以基于其可以解码的格式来决定用于解码视频信号的解码器。视频信号可以单独地或根据与视频信号相关的应用种类来区分。
关于从移动装置200发送的视频信号的编码格式的信息被称为视频设置信息。视频设置信息也可以被存储在存储装置160和/或移动装置200中。
再次参照图8，输入处理器143可以生成对应于通过车辆1输入的用户命令的信号。例如，可以在移动装置200上执行的应用的列表可以被显示在显示器110上。当用户通过输入装置130选择显示的应用中的一个时，输入处理器143可以生成用于执行所选择的应用的请求信号。另外，输入处理器143可以通过Wi-Fi通信模块152将请求信号发送到移动装置200。
此外，如果用户通过麦克风33输入语音命令，则音频处理器142可以如上所述对用户的语音进行编码。另外，音频处理器142可以将用户的语音发送到移动装置200。可选地，控制器140也可以包括语音识别引擎，以将文本形式的用户语音发送到移动装置200。
如上所述，音响主机100可以通过诸如CAN通信、LIN通信等的车内通信协议向从车辆1的其他电子设备或传感器发送信息/接收来自车辆1的其他电子设备或传感器的信息。音响主机100可以将从车辆1的其他电子设备或传感器接收的信息发送到移动装置200。例如，音响主机100可以将诸如速度、RPM、剩余燃料、燃料效率信息、驾驶信息、故障信息等的车辆状态信息发送到移动装置200。
图10是用于描述音响主机和移动装置之间的连接方法从无线转换成有线的情况的视图。
参照图10，无线连接到音响主机100的移动装置200可以生成用于转换交互方法的交互转换信息(①)。每当交互转换信息改变时，移动装置200也可以更新交互转换信息。
交互转换信息可以包括认证信息、应用状态信息、连接应用信息、车辆状态信息、音频/视频设置信息等。
认证信息可以包括关于当音响主机100无线连接到移动装置200时生成的加密密钥的信息。
应用状态信息可以包括关于应用的当前状态的信息。例如，在音乐回放应用的情况下，关于播放列表、喜爱的音乐、当前正在播放的音乐等的信息可以被包括在应用状态信息中。此外，在通话应用的情况下，关于电话簿、最近通话列表等的信息可以被包括在应用状态信息中。此外，在导航应用的情况下，关于当前位置、出发点、目的地、交通状况等的信息可以被包括在应用状态信息中。
如果连接到移动装置200的USB连接线10被插入到设置在车辆1中的USB端口中(②)，则控制器140可以允许音响主机100和移动装置200之间有线交互。在该示例中，控制器140可以阻止无线交互。根据设计规范，控制器140可断开或维持音响主机100与移动装置200之间的Wi-Fi连接。
移动装置200可以通过USB连接线10将交互转换信息发送到音响主机100(③)。音响主机100可以使用交互转换信息(④)跳过有线连接初始建立时所需的认证和设置处理。音响主机100可以无缝地提供在无线交互状态中提供的服务(⑤)。
图11是描述当音响主机与移动装置以有线方式交互时执行操作的视图。
参照图11，如果音响主机100通过USB连接线10以有线的方式连接到移动装置200，则音响主机100和移动装置200可以感测USB连接。在这个示例中，音响主机100可以执行交换证书以及生成并传送用于交互的加密密钥的认证过程。如果认证完成，则可以显示初始屏幕画面并且可以初始化先前执行的应用。
然而，如果如图10所示，音响主机100和移动装置200从无线交互转换成有线交互时，则可以发送来自移动装置200的交互转换信息。在该示例中，交互转换信息可以包括移动装置200的认证信息。换句话说，用于无线交互的认证信息可以用于转换成有线交互。例如，控制器140可以确定包括在交互转换信息中的加密密钥是否与先前以无线的方式交互的移动装置200的加密密钥相同。因此，音响主机100可以跳过交换证书以及生成/传送加密密钥的复杂认证过程，并且立即与移动装置200交互。因此，可以防止连接延迟。
此外，用于移动装置200的音频设置信息和视频设置信息可以已经被存储在存储装置160中。可选地，交互转换信息可以包括音频设置信息和视频设置信息。因此，当新建立音响主机100和移动装置200之间的有线交互时，可能不需要关于音频设置和视频设置的协商。可以基于存储的音频设置信息和视频设置信息来处理从移动装置200发送的音频信号和视频信号。
另外，音响主机100可以基于包括在交互转换信息中的应用状态信息来准备先前执行的服务或应用以立即开始。由此，音响主机100可以连续地执行在发生转换成有线交互之前正在执行的应用的操作。因此，可以提供无缝服务。
根据另一个实施例，如果对于相同的移动装置200除了从无线交互转换成有线交互之外允许转换到另一交互方法，则可以执行与交互方法的转换相关的上述操作。
在下文中，描述车辆控制方法的实施例。根据本公开的实施例的车辆控制方法可以应用于根据上述实施例的车辆1、音响主机100和移动装置200。因此，除非另有说明，否则上面参照图1-图11描述的实施例可以应用于车辆控制方法的实施例。
图12是说明根据本公开的实施例的车辆控制方法的流程图。
参照图12，如果在操作或步骤410中接收到新的交互请求，则音响主机100可以在操作411中确定音响主机100是否与任何移动装置交互。如果音响主机100确定它不与任何移动装置交互(操作411中的“否”)，则音响主机100可以在操作415中允许新的交互。此时，音响主机100可以允许新的交互，而不管新的交互请求是有线交互请求还是无线交互请求。
如果音响主机100确定音响主机100与移动装置交互(操作411中的“是”)，则音响主机100可以在操作412中确定音响主机100是否与移动装置无线交互。
如果音响主机100确定音响主机100与移动装置以有线的方式交互(操作412中的“否”)，则音响主机100可以在操作416中阻止新的交互。因此，音响主机100可以防止从以有线的方式连接到音响主机100的移动装置(例如，移动装置200)提供的服务被中断。
如果音响主机100确定音响主机100与移动装置无线地交互(操作412中的“是”)，则音响主机100可以在操作413中确定接收到的新的交互请求是否来自与音响主机100交互的移动装置相同的移动装置(例如，移动装置200)。在该示例中，移动装置200通过Wi-Fi连接，并且其他移动装置通过USB连接线10连接。为了确定接收到的新的交互请求是否来自相同的移动装置200，音响主机100可以将与音响主机100交互的移动装置200的ID与发送新的交互请求的其他移动装置的ID进行比较。
如果音响主机100确定接收到的新的交互请求不是来自与音响主机100交互的相同移动装置200(操作413中的“否”)，则音响主机100可以在操作416中拒绝新的交互。由于当音响主机100与移动装置200交互时，音响主机100阻止与其他移动装置的新的交互，所以音响主机100可防止服务被中断。在该示例中，其他移动装置没有连接到音响主机100。然而，由于其他移动装置可能正在请求连接以对电池进行充电，所以可以通过USB连接线10对其他移动装置的电池进行充电。
如果与音响主机100无线地交互的移动装置200请求新的交互，则新的交互可以是有线交互。因此，如果音响主机100确定接收到的新的交互请求是来自与音响主机100交互的相同移动装置(操作413中的“是”)，则音响主机100可在操作414中允许新的有线交互。无线交互可能由于在驾驶情况中可能产生的各种干扰而具有较低的数据发送可靠性。因此，当音响主机100与移动装置200以无线的方式交互时，音响主机100可允许转换成与相同的移动装置200的有线交互。另外，由于音响主机100和移动装置200生成用于从无线交互转换成有线交互的交互转换信息(将在下面描述)，所以可以提供无缝服务。
图13是说明根据本公开的实施例的在车辆控制方法中彼此无线交互的音响主机100和移动装置200执行交互方法的转换的操作的流程图。
参照图13，如果音响主机100通过诸如Wi-Fi的无线通信连接到移动装置200，则在操作420中，移动装置200可生成用于转换交互方法的交互转换信息。在操作420中，每当交互转换信息改变时，移动装置200也可以更新交互转换信息。以上在车辆1和音响主机100的实施例中已经描述关于交互转换信息的细节。
当连接到移动装置200的USB连接线10被插入到车辆1的USB端口中时，控制器140可以允许音响主机100和移动装置200之间有线交互。控制器140还可以阻止无线交互。换句话说，在操作或步骤421中，音响主机100与移动装置200之间的交互可以从无线交互转换成有线交互。
在操作422中，移动装置200可以通过USB连接线10将交互转换信息发送到音响主机100。
在操作424中，因为音响主机100可以使用在操作422中接收到的交互转换信息，所以音响主机100可以跳过初始的有线连接所需的认证和设置处理。在操作424中，音响主机100还可以基于交互转换信息来准备服务。更具体地，音响主机100可以基于包括在交互转换信息中的应用状态信息来准备先前执行的应用以立即开始。
在操作423中，移动装置200也可以基于所存储的交互转换信息来准备规划(projection)。规划表示发送与来自音响主机100的请求相对应的音频信号和视频信号。此外，在操作425中，移动装置200可以将用于提供无缝服务的音频/视频信号发送到音响主机100。
在操作426中，音响主机100可以处理所接收的音频/视频信号以输出连续的音频/视频。因为音响主机100使用在无线交互期间存储的音频设置信息和视频设置信息，所以音响主机100可不需要与移动装置200进行新的协商。
上面描述车辆的音响主机、车辆以及控制车辆的方法的实施例。通过定义关于车辆与移动装置之间的交互手段的转换的策略，并且根据定义的策略控制交互手段的转换，可以最小化转换时产生的延迟并不中断地提供服务。
尽管本文已经示出和描述本公开的几个实施例，但是本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本公开的范围在权利要求及其等同方案中被限定。

Claims (30)

1.一种与移动装置交互的车辆的音响主机，所述音响主机包括：
通信接口，包括有线通信模块和无线通信模块；
显示器，配置成显示与通过所述通信接口从所述移动装置发送的视频信号对应的图像；以及
控制器，配置成如果当所述音响主机与所述移动装置交互时接收到新的交互请求，则确定与所述移动终端的交互是通过所述有线通信模块的有线交互还是通过所述无线通信模块的无线交互，并且根据确定结果来确定是允许还是拒绝所述新的交互请求。
2.根据权利要求1所述的音响主机，其中，如果当所述音响主机通过所述无线通信模块与所述移动装置无线交互时，由所述有线通信模块接收到所述新的交互请求，则所述控制器允许所述新的交互请求。
3.根据权利要求1所述的音响主机，其中，如果当所述音响主机通过所述无线通信模块与所述移动装置无线交互时，接收到来自其他移动装置的所述新的交互请求，则所述控制器拒绝所述新的交互请求。
4.根据权利要求1所述的音响主机，其中，如果当所述音响主机通过所述有线通信模块以有线的方式与所述移动装置交互时，接收到来自其他移动装置的所述新的交互请求，则所述控制器拒绝所述新的交互请求。
5.根据权利要求3所述的音响主机，其中，如果由所述有线通信模块接收到来自所述其他移动装置的所述新的交互请求，则所述控制器允许对所述其他移动装置进行充电。
6.根据权利要求2所述的音响主机，其中，如果与所述移动装置的交互从无线交互转换成有线交互，则所述有线通信模块接收来自所述移动装置的交互转换信息，并且基于所接收的交互转换信息来准备执行应用。
7.根据权利要求6所述的音响主机，其中，所述交互转换信息包括所述移动装置的认证信息和所述移动装置的应用状态信息中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的音响主机，其中，如果接收到来自所述移动装置的所述交互转换信息，则所述控制器基于包括在所述交互转换信息中的所述认证信息跳过与所述移动装置的认证过程。
9.根据权利要求7所述的音响主机，其中，如果接收到来自所述移动装置的所述交互转换信息，则所述控制器基于包括在所述交互转换信息中的所述应用状态信息，连续地执行在发生转换成有线交互之前正在执行的应用的操作。
10.根据权利要求2所述的音响主机，其中，如果所述音响主机与所述移动装置交互，则所述控制器处理从所述移动装置发送的音频信号和视频信号，将所处理的视频信号输出到所述显示器，并将所处理的音频信号输出到扬声器。
11.根据权利要求10所述的音响主机，进一步包括存储装置，所述存储装置被配置成存储音频设置信息，所述音频设置信息指示从所述移动装置发送的音频信号被分配到模拟信道或者数字信道。
12.根据权利要求11所述的音响主机，其中，所述存储装置进一步存储视频设置信息，所述视频设置信息表示关于从所述移动装置发送的视频信号的编码格式的信息。
13.根据权利要求12所述的音响主机，其中，如果与所述移动装置的交互从无线交互转换成有线交互，则所述控制器基于所存储的音频设置信息和所存储的视频设置信息来处理从所述移动装置发送的音频信号和视频信号。
14.根据权利要求1所述的音响主机，其中，所述有线通信模块包括通用串行总线通信模块即USB通信模块，以及
所述无线通信模块包括无线保真通信模块即Wi-Fi通信模块。
15.一种与移动装置交互的车辆，所述车辆包括：
通信接口，包括有线通信模块和无线通信模块；
显示器，配置成显示与通过所述通信接口从所述移动装置发送的视频信号对应的图像；
扬声器，配置成输出与通过所述通信接口从所述移动装置发送的音频信号对应的声音；以及
控制器，配置成确定与所述移动终端的交互是通过所述有线通信模块的有线交互还是通过所述无线通信模块的无线交互，并且根据确定结果来确定是允许还是拒绝新的交互请求。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，如果当所述车辆通过所述无线通信模块与所述移动装置无线交互时，由所述有线通信模块接收到所述新的交互请求，则所述控制器允许所述新的交互请求。
17.根据权利要求15所述的车辆，其中，如果当所述车辆通过所述无线通信模块与所述移动装置无线交互时，接收到来自其他移动装置的所述新的交互请求，则所述控制器拒绝所述新的交互请求。
18.根据权利要求15所述的车辆，其中，如果当所述车辆通过所述有线通信模块以有线的方式与所述移动装置交互时，由所述无线通信模块接收到所述新的交互请求，则所述控制器拒绝所述新的交互请求。
19.根据权利要求17所述的车辆，其中，如果由所述有线通信模块接收到来自所述其他移动装置的所述新的交互请求，则所述控制器允许对所述其他移动装置进行充电。
20.根据权利要求16所述的车辆，其中，如果与所述移动装置的交互从无线交互转换成有线交互，则所述有线通信模块接收来自所述移动装置的交互转换信息，并且基于所接收的交互转换信息来准备执行应用。
21.根据权利要求20所述的车辆，其中，所述交互转换信息包括所述移动装置的认证信息和所述移动装置的应用状态信息中的至少一个。
22.根据权利要求21所述的车辆，其中，如果接收到来自所述移动装置的所述交互转换信息，则所述控制器基于包括在所述交互转换信息中的所述认证信息跳过与所述移动装置的认证过程。
23.根据权利要求22所述的车辆，其中，如果接收到来自所述移动装置的所述交互转换信息，则所述控制器基于包括在所述交互转换信息中的所述应用状态信息，连续地执行在发生转换成有线交互之前正在执行的应用的操作。
24.根据权利要求16所述的车辆，其中，如果所述车辆与所述移动装置交互，则所述控制器处理从所述移动装置发送的音频信号和视频信号，将所处理的视频信号输出到所述显示器，并将所处理的音频信号输出到扬声器。
25.根据权利要求24所述的车辆，进一步包括存储装置，所述存储装置被配置成存储音频设置信息，所述音频设置信息指示从所述移动装置发送的音频信号被分配到模拟信道或者数字信道。
26.根据权利要求25所述的车辆，其中，所述存储装置进一步存储视频设置信息，所述视频设置信息表示关于从所述移动装置发送的视频信号的编码格式的信息。
27.根据权利要求26所述的车辆，其中，如果与所述移动装置的交互从无线交互转换成有线交互，则所述控制器基于所存储的音频设置信息和所存储的视频设置信息来处理从所述移动装置发送的音频信号和视频信号。
28.一种控制车辆与移动装置交互的方法，所述方法包括：
如果当所述车辆与所述移动装置交互时接收到新的交互请求，则确定与所述移动装置的交互是有线交互还是无线交互；
如果确定与所述移动装置的交互是无线交互，则确定是由有线通信模块还是由无线通信模块接收到所述新的交互请求；以及
如果确定由所述有线通信模块接收到所述新的交互请求，则允许所述新的交互请求。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，如果当所述车辆与所述移动装置无线交互时接收到来自其他移动装置的所述新的交互请求，则所述控制器拒绝所述新的交互请求。
30.根据权利要求28所述的方法，其中，如果当所述车辆与所述移动装置以有线的方式交互时，由无线通信模块接收到所述新的交互请求，则所述控制器拒绝所述新的交互请求。
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