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CN109429004B - 一种拍照方法、装置及移动终端 - Google Patents

一种拍照方法、装置及移动终端 Download PDF

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CN109429004B
CN109429004B CN201710755147.5A CN201710755147A CN109429004B CN 109429004 B CN109429004 B CN 109429004B CN 201710755147 A CN201710755147 A CN 201710755147A CN 109429004 B CN109429004 B CN 109429004B
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tracking area
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Abstract

本发明提供了一种拍照方法、装置及移动终端，该拍照方法包括：获取镜头所处的第一位置与感光芯片之间的第一距离、被拍对象与所述镜头之间的第二距离以及所述被拍对象投射在所述感光芯片上后所移动的第三距离；所述第一位置为所述被拍对象成像清晰度最高时所述镜头所在的位置；根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置；控制所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置，对所述被拍对象进行拍照。本发明能够实现拍照防抖的效果，保证拍照成像清晰度高。

Description

一种拍照方法、装置及移动终端
技术领域
本发明涉及终端拍照领域，尤其是一种拍照方法、装置及移动终端。
背景技术
拍照防抖技术是能够有效防止由于拍摄者移动或者手抖动而引起的画面模糊的情况。目前，该技术被普遍应用于手机拍摄领域，并且随着双摄应用的兴起，对拍照防抖的需求也越来越迫切。
目前手机摄像头拍照防抖主要有两种技术：OIS(光学防抖)和EIS(电子防抖)。OIS模组主要通过特殊的VCM(马达)和陀螺仪来实现光学防抖。该VCM在电流驱动下，可以带动镜头在成像平面内移动，这是普通模组的VCM不具有的。陀螺仪检测手机的抖动方向和位移大小，将结果反馈给控制器，控制器通过控制电流来驱动VCM带动镜头向相反的方向移动镜头，实现光学防抖功能。EIS，通过检成像画面的移动量，从而在sensor(图像传感器)上移动整个成像面。
OIS和EIS虽然可以实现防抖功能，但有如下缺点：OIS：1、OIS模组的VCM结构复杂，尺寸大，并且要附加一颗陀螺仪在模组上，成本非常高，这也是限制OIS模组大规模商用的最主要因素；2、OIS的核心是反馈系统，一旦反馈系统崩溃，那么连正常的拍照都会受到影响。EIS：EIS需要将画面的边缘像素裁剪一部分，对成像画质的影响很大。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种拍照方法、装置及移动终端，用以实现提高拍照清晰度，以及提高拍照防抖效果，降低成本。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供的拍照方法，包括：
获取镜头处于第一位置时，被拍对象与所述镜头之间的第一距离以及所述被拍对象投射在感光芯片上后所移动的第二距离；所述第一位置为所述被拍对象成像清晰度最高时所述镜头所在的位置；
根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后的第二位置；
控制所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置，对所述被拍对象进行拍照。
优选地，在所述镜头为单摄像头时，获取镜头处于第一位置时，被拍对象与所述镜头之间的第一距离的步骤包括：
获取镜头处于第一位置时，所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离；
根据所述第三距离，获得所述被拍对象与所述镜头之间的第一距离。
优选地，获取镜头处于第一位置时，镜头与所述感光芯片之间的第三距离的步骤，包括：
获取所述镜头处于所述第一位置时，驱动所述镜头移动的马达的电流值；
根据所述电流值，获得所述镜头从初始位置移动到所述第一位置所移动的中间距离；
根据所述中间距离，获得所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离。
优选地，获取所述被拍对象投射在所述感光芯片上后所移动的第二距离的步骤，包括：
确定所述被拍对象投射在所述感光芯片上对比度最大的追踪区域；
确定所述追踪区域在所述感光芯片上移动的像素个数；
根据所述像素个数，获得所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第二距离。
优选地，根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置的步骤，包括：
根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述镜头自所述第一位置发生偏移后所移动的第四距离；
根据所述第四距离和所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第一方向，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置。
优选地，控制所述镜头自所述第二位置移动到所述第一位置的步骤，包括：
根据所述第四距离，确定马达的待输出电流；
控制马达的电流调节至所述待输出电流，驱动所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种拍照装置，包括:
获取模块，用于获取镜头处于第一位置时，被拍对象与所述镜头之间的第一距离以及所述被拍对象投射在感光芯片上后所移动的第二距离；所述第一位置为所述被拍对象成像清晰度最高时所述镜头所在的位置；
确定模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置；
控制模块，用于控制所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置，对所述被拍对象进行拍照。
优选地，在所述镜头为单摄像头时，所述确定模块包括：
第一获取单元，用于获取镜头处于第一位置时，所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离；
第二获取单元，用于根据所述第三距离，获得所述被拍对象与所述镜头之间的第一距离。
优选地，第一获取单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述镜头处于所述第一位置时，驱动所述镜头移动的马达的电流值；
第二获取子单元，用于根据所述电流值，获得所述镜头从初始位置移动到所述第一位置所移动的中间距离；
第三获取子单元，用于根据所述中间距离，获得所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离。
优选地，获取模块还包括：
第一确定单元，用于确定所述被拍对象投射在所述感光芯片上对比度最大的追踪区域；
第二确定单元，用于确定所述追踪区域在所述感光芯片上移动的像素个数；
第三获取单元，用于根据所述像素个数，获得所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第二距离。
优选地，确定模块包括：
第四获取单元，用于根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述镜头自所述第一位置发生偏移后所移动的第四距离；
第三确定单元，用于根据所述第四距离和所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第一方向，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置。
优选地，控制模块包括：
第四确定单元，用于根据所述第四距离，确定马达的待输出电流；
控制单元，用于控制马达的电流调节至所述待输出电流，驱动所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现上述的拍照方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的拍照方法、装置及移动终端，至少具有以下有益效果：
通过将镜头移动至第一位置处，首先可保证在未出现晃动时，镜头拍摄的被拍对象的成像清晰度最高；在出现晃动时，通过实时追踪被拍对象在感光芯片上的移动量，进而确定出镜头从第一位置发生偏移后所处的第二位置，通过将镜头反向移动，使得镜头再次移动至对被拍对象的成像清晰度最高的第一位置处。达到在拍照过程中出现抖动时，保证拍照清晰度高的效果。
附图说明
图1为本发明实施例所述的拍照方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中步骤1的具体流程示意图之一；
图3为本发明实施例中步骤11的具体流程示意图；
图4为本发明实施例中步骤1的具体流程示意图之二；
图5为本发明实施例中步骤2的具体流程示意图；
图6为本发明实施例中镜头从第一位置偏移值第二位置的成像示意图；
图7为本发明实施例中步骤3的具体流程示意图；
图8为本发明实施例所述的拍照装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
参照图1，本发明提供的拍照方法，包括：
步骤1，获取镜头处于第一位置时，被拍对象与所述镜头之间的第一距离以及所述被拍对象投射在感光芯片上后所移动的第二距离；所述第一位置为所述被拍对象成像清晰度最高时所述镜头所在的位置；
具体地，在步骤1之前，包括：获取拍照指令，根据所述拍照指令，控制镜头对被拍对象进行对焦，确定被拍对象成像清晰度最高时镜头所在的第一位置。
在对焦过程中，镜头从一初始位置进行逐渐移动，直至移动至被拍对象成像清晰度最高的位置处，镜头停止移动。
本发明中，通过将镜头移动至第一位置处，首先可保证在未出现晃动或抖动时，镜头拍摄的被拍对象的成像清晰度最高；在出现晃动或抖动时，通过实时追踪被拍对象在感光芯片上的移动量，进而确定出镜头从第一位置发生偏移后所处的第二位置，通过将镜头反向移动，使得镜头再次移动至对被拍对象的成像清晰度最高的第一位置处。达到在拍照过程中出现抖动时，保证拍照清晰度高的效果。
在本发明中，不需要设置OIS模组的VSM结构，同时，无需附加陀螺仪在模组上，降低了生产成本。同时，本发明实施例提供的拍照方法，无需对拍照的画面进行处理，保证拍摄成像的画面更加真实，对成像画质不会产生影响。
具体的，参照图2，在步骤1中，在所述镜头为单摄像头时，获取镜头处于第一位置时，被拍对象与所述镜头之间的第一距离的步骤包括：
步骤11，获取镜头处于第一位置时，所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离；
步骤12，根据所述第三距离，获得所述被拍对象与所述镜头之间的第一距离。
参照图3，步骤11包括：
步骤111，获取所述镜头处于所述第一位置时，驱动所述镜头移动的马达的电流值；
步骤112，根据所述电流值，获得所述镜头从初始位置移动到所述第一位置所移动的中间距离；
步骤113，根据所述中间距离，获得所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离。
具体地的，步骤112包括：
通过公式：
Figure GDA0002976807450000061
获得所述中间距离D，其中，M为驱动所述镜头移动的马达的电流值，M1为所述镜头处于无穷远位置对应的马达对焦电流值，M2为所述镜头处于微距位置对应的马达对焦电流值，k为所述镜头处于微距位置对应的镜头移动距离。
此处，M2是指镜头所允许的最小微距对应的马达对焦电流值，k是镜头处于该最小微距位置对应的镜头移动距离。镜头移动距离k可以根据镜头景深表获得。
具体的，步骤113包括：
通过公式：
r＝D+f
获得所述第一距离r，其中，D为所述中间距离，f为所述镜头的焦距。
具体地，步骤12包括：
通过公式：
Figure GDA0002976807450000062
获得所述第一距离R，其中，r为所述第三距离，f为镜头的焦距。
此处，对于第一距离的获得是根据透镜成像原理进行转化获得的。
参照图4，具体地，在步骤1中，获取镜头处于第一位置时，被拍对象投射在感光芯片上后所移动的第二距离的步骤，包括：
步骤13，确定所述被拍对象投射在所述感光芯片上对比度最大的追踪区域；
步骤14，确定所述追踪区域在所述感光芯片上移动的像素个数；
步骤15，根据所述像素个数，获得所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第二距离。
在步骤13中，对比度最大的追踪区域可以是被拍对象的中心点位置所在的区域，或者是用户人为指定的区域。
具体地，步骤15包括：
通过公式：
d＝n*m
获得所述第二距离d，其中，n为所述追踪区域在所述感光芯片上移动的像素个数，m为每一像素的宽度。
在本发明实施例中，当摄像头为双摄像头时，对于第一距离的求解则根据双摄像头本身所具有的测距功能对其进行求解。
步骤2，根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置。参照图5，具体地，步骤2包括：
步骤21，根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述镜头自所述第一位置发生偏移后所移动的第四距离；
步骤22，根据所述第四距离和所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第一方向，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置。
在步骤21中，由于被拍对象的位置是固定不动的，因此，导致追踪区域投影在感光芯片上的位置发生移动的原因则是因为抖动导致的，在发生抖动后，镜头会在x方向和/或y方向上发生移动，此时，镜头从被拍对象成像清晰度最高的第一位置发生了偏移，为了保证在发生晃动后，需要使得镜头重新回移至该第一位置处。
为了使得镜头能够回移至第一位置，除了需要知道镜头从第一位置发生偏移后所移动的第四距离，同时，还需要知道镜头发生偏移的方向。在本发明中，镜头在第一位置发生偏移的方向与追踪区域在感光芯片上移动的方向是相同的，因此，当确定了追踪区域在感光芯片上发生移动的方向，也就知道了镜头从第一位置发生偏移的方向。
在本发明实施例中，若追踪区域同时在x和y两个方向上发生移动，此时，对于镜头从第一位置发生偏移时所移动的第四距离应当包括镜头沿x方向上移动的距离和镜头沿y方向上移动的距离。
具体地，步骤21包括：
通过公式：
Figure GDA0002976807450000081
获得所述第四距离x，其中，R为所述第一距离，d为所述第二距离，r为所述第三距离。
在图6中，A为追踪区域在感光芯片上投影的初始位置，B为抖动导致的追踪区域在感光芯片上发生移动后的位置，A与B之间的距离，即为上述的第二距离。在追踪区域在感光芯片上投影发生移动后，根据成像原理，镜头也会在追踪区域移动的方向上发生偏移。在图4中，在追踪区域发生偏移的第二距离为d时，镜头在该方向上移动的第四距离为x。上述对第四距离的获取，是通过镜像成像原理进行转换获得的。
步骤3，控制所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置，对所述被拍对象进行拍照。
参照图7，具体地，步骤3包括：
步骤31，根据所述第四距离，确定马达的待输出电流；
步骤32，控制马达的电流调节至所述待输出电流，驱动所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置。
若前述追踪区域在感光芯片上移动的方向包括x方向和y方向两个方向，则在前序步骤21中获得第四距离包括镜头在x方向上移动的距离和y方向上移动的距离。且在步骤31中，确定的马达的待输出电流包括x方向上的待输出电流和y方向上的待输出电流。在步骤32中，需要先控制马达输出x方向上的待输出电流，再输出y方向上的待输出电流；或者先输出y方向上的待输出电流，再输出x方向上的待输出电流。进而使得镜头能够顺利的从第二位置回移至第一位置。
具体地，步骤31包括：
通过公式：
i＝x*i0
获得所述马达的待输出电流i，其中，x为所述第四距离，i0为镜头移动一单位距离时，马达所需要输出的电流值。
本发明实施例中，通过一事例对本发明实施例的拍照方法进行解释说明。
假设，摄像头的每一像素宽度m＝1.12μm，镜头焦距f＝3.8mm，镜头可支持的最小微距为8cm，该最小微距对应的镜头移动距离为190μm，对应的马达对焦电流值M2＝320；镜头处于无穷远位置对应的马达对焦电流值M1＝120。镜头在x，y方向起始位置对应的电流为0，在四个方向(+x、+y、-x和-y四个方向)上移动100μm时对应的电流均为50mA。打开摄像头开始拍摄后，被拍对象成像清晰度最高时，获得的马达对应的电流值M＝200，并且，假设在此次拍照过程中，检测到追踪区域移动量为3个像素，方向为-x方向。
通过上述数据，可以获得：镜头在z轴方向上从初始位置移动到所述第一位置所移动的中间距离D：
Figure GDA0002976807450000091
镜头与感光芯片之间的第三距离r：r＝3.8mm+0.036mm＝3.836mm；被拍对象到镜头之间的第一距离R：
Figure GDA0002976807450000092
在发生抖动时，追踪区域在感光芯片上的移动的第二距离d：d＝3*0.00112mm＝0.00336mm；进而可以获得镜头从第一位置偏移至第二位置所移动的第四距离x：
Figure GDA0002976807450000093
也即，在发生抖动时，镜头在-x方向上移动了3.32μm的距离，为了使得在发生抖动后，镜头所拍摄的照片清晰度最高，此时，应当控制镜头朝+x方向上反向移动3.32μm，从第二位置回移至对被拍对象成像清晰度最高的位置处(即第一位置处)。
由于镜头在x，y方向起始位置对应的电流为0，在四个方向上移动100μm时对应的电流均为50mA。可以获得镜头移动单位距离马达所需要输出的待输出电流i0：
Figure GDA0002976807450000094
进而可以获得驱动镜头移动3.32μm所需的电流i：i＝3.32μm*0.5mA/μm＝1.66mA。也即，马达需要输出1.66mA的电流以驱动镜头从第二位置移动至第一位置处。
通过本发明实施例提供的拍照方法，能够实现拍照防抖的效果，通过保证拍照的清晰度高。
参照图8，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种拍照装置，包括:
获取模块1，用于获取镜头处于第一位置时，被拍对象与所述镜头之间的第一距离以及所述被拍对象投射在感光芯片上后所移动的第二距离；所述第一位置为所述被拍对象成像清晰度最高时所述镜头所在的位置；
确定模块2，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置；
控制模块3，用于控制所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置，对所述被拍对象进行拍照。
优选地，在所述镜头为单摄像头时，所述确定模块包括：
第一获取单元，用于获取镜头处于第一位置时，所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离；
第二获取单元，用于根据所述第三距离，获得所述被拍对象与所述镜头之间的第一距离。
优选地，第一获取单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述镜头处于所述第一位置时，驱动所述镜头移动的马达的电流值；
第二获取子单元，用于根据所述电流值，获得所述镜头从初始位置移动到所述第一位置所移动的中间距离；
第三获取子单元，用于根据所述中间距离，获得所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离。
优选地，获取模块还包括：
第一确定单元，用于确定所述被拍对象投射在所述感光芯片上对比度最大的追踪区域；
第二确定单元，用于确定所述追踪区域在所述感光芯片上移动的像素个数；
第三获取单元，用于根据所述像素个数，获得所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第二距离。
优选地，确定模块包括：
第四获取单元，用于根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述镜头自所述第一位置发生偏移后所移动的第四距离；
第三确定单元，用于根据所述第四距离和所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第一方向，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置。
优选地，控制模块包括：
第四确定单元，用于根据所述第四距离，确定马达的待输出电流；
控制单元，用于控制马达的电流调节至所述待输出电流，驱动所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置。
本发明实施例所述的拍照装置，是与上述拍照方法相对应的装置，上述方法中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。能够实现拍照防抖的效果，通过保证拍照的清晰度高。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现上述的拍照方法。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：
获取镜头处于第一位置时，被拍对象与所述镜头之间的第一距离以及所述被拍对象投射在感光芯片上后在所述感光芯片上移动的第二距离；所述第一位置为所述被拍对象成像清晰度最高时所述镜头所在的位置；
根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置；
控制所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置，对所述被拍对象进行拍照。
2.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，在所述镜头为单摄像头时，获取镜头处于第一位置时，被拍对象与所述镜头之间的第一距离的步骤包括：
获取镜头处于第一位置时，所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离；
根据所述第三距离，获得所述被拍对象与所述镜头之间的第一距离。
3.根据权利要求2所述的拍照方法，其特征在于，获取镜头处于第一位置时，镜头与所述感光芯片之间的第三距离的步骤，包括：
获取所述镜头处于所述第一位置时，驱动所述镜头移动的马达的电流值；
根据所述电流值，获得所述镜头从初始位置移动到所述第一位置所移动的中间距离；
根据所述中间距离，获得所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离。
4.根据权利要求1或3所述的拍照方法，其特征在于，获取所述被拍对象投射在所述感光芯片上后在所述感光芯片上移动的第二距离的步骤，包括：
确定所述被拍对象投射在所述感光芯片上对比度最大的追踪区域；
确定所述追踪区域在所述感光芯片上移动的像素个数；
根据所述像素个数，获得所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第二距离。
5.根据权利要求4所述的拍照方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置的步骤，包括：
根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述镜头自所述第一位置发生偏移后所移动的第四距离；
根据所述第四距离和所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第一方向，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置。
6.根据权利要求5所述的拍照方法，其特征在于，控制所述镜头自所述第二位置移动到所述第一位置的步骤，包括：
根据所述第四距离，确定马达的待输出电流；
控制马达的电流调节至所述待输出电流，驱动所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置。
7.一种拍照装置，其特征在于，包括:
获取模块，用于获取镜头处于第一位置时，被拍对象与所述镜头之间的第一距离以及所述被拍对象投射在感光芯片上后在所述感光芯片上移动的第二距离；所述第一位置为所述被拍对象成像清晰度最高时所述镜头所在的位置；
确定模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置；
控制模块，用于控制所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置，对所述被拍对象进行拍照。
8.根据权利要求7所述的拍照装置，其特征在于，在所述镜头为单摄像头时，所述确定模块包括：
第一获取单元，用于获取镜头处于第一位置时，所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离；
第二获取单元，用于根据所述第三距离，获得所述被拍对象与所述镜头之间的第一距离。
9.根据权利要求8所述的拍照装置，其特征在于，第一获取单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述镜头处于所述第一位置时，驱动所述镜头移动的马达的电流值；
第二获取子单元，用于根据所述电流值，获得所述镜头从初始位置移动到所述第一位置所移动的中间距离；
第三获取子单元，用于根据所述中间距离，获得所述镜头与所述感光芯片之间的第三距离。
10.根据权利要求7或9所述的拍照装置，其特征在于，获取模块还包括：
第一确定单元，用于确定所述被拍对象投射在所述感光芯片上对比度最大的追踪区域；
第二确定单元，用于确定所述追踪区域在所述感光芯片上移动的像素个数；
第三获取单元，用于根据所述像素个数，获得所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第二距离。
11.根据权利要求10所述的拍照装置，其特征在于，确定模块包括：
第四获取单元，用于根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述镜头自所述第一位置发生偏移后所移动的第四距离；
第三确定单元，用于根据所述第四距离和所述追踪区域在所述感光芯片上移动的第一方向，确定所述镜头自所述第一位置发生偏移后所处的第二位置。
12.根据权利要求11所述的拍照装置，其特征在于，控制模块包括：
第四确定单元，用于根据所述第四距离，确定马达的待输出电流；
控制单元，用于控制马达的电流调节至所述待输出电流，驱动所述镜头自所述第二位置移动至所述第一位置。
13.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述的拍照方法。
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