一种虚拟现实显示控制方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种虚拟现实显示控制方法、装置和系统。
背景技术
目前随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术的不断成熟,VR设备越来越受到消费者的青睐。目前VR设备被应用到各种不同需求群体中,比如,喜欢使用VR设备打游戏的年轻人,喜欢使用VR设备观看视频的老年人等等。
在现有技术中,VR设备现实图像是可以根据用户需求进行调整的,一般来说,用户头带VR设备,用户头部或者身体转动会带着VR设备一起转动,从而使得VR设备显示内容发生视角的变化。然而,在实际应用中,有时用户无法转动头部或者身体,这样的VR显示设备就无法满足用户改变显示内容视角的需求。
基于此,需要一种简单的实现虚拟现实显示控制的方案。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种虚拟现实显示控制方法、装置和系统,本发明需要一种简单的实现虚拟现实显示控制的方案。
第一方面,本发明实施例提供一种虚拟现实显示控制方法,应用于虚拟现实设备,包括:
接收显示控制设备发出的显示控制模式切换指令;
若当前显示控制模式为第二显示控制模式,根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第二显示控制模式切换为第一显示控制模式;
根据接收到的第一显示控制指令,调整显示画面方向。
第二方面,本发明实施例提供一种虚拟现实显示控制方法,应用于显示控制设备,所述方法包括:
判断针对触控单元的触控操作是否满足切换阈值;
若满足,并且虚拟现实设备当前显示控制模式为第二显示控制模式,发出显示控制模式切换指令到对应的虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备切换为第一显示控制模式。
第三方面,本发明实施例提供一种虚拟现实显示控制装置,应用于虚拟现实设备,包括:
接收模块,用于接收显示控制设备发出的显示控制模式切换指令;
切换模块,若当前显示控制模式为第二显示控制模式,根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第二显示控制模式切换为第一显示控制模式;
调整模块,用于根据接收到的第一显示控制指令,调整显示画面方向。
第四方面,本发明实施例提供一种虚拟现实显示控制装置,应用于显示控制设备,包括:
判断模块,用于判断针对触控单元的触控操作是否满足切换阈值;
发送模块,若满足,并且虚拟现实设备当前显示控制模式为第二显示控制模式,发出显示控制模式切换指令到对应的虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备切换为第一显示控制模式。
第五方面,本发明实施例提供一种虚拟现实显示控制装置,包括:显示控制设备、虚拟现实设备;
所述虚拟现实设备,用于接收显示控制设备发出的显示控制模式切换指令;若当前显示控制模式为第二显示控制模式,根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第二显示控制模式切换为第一显示控制模式;根据接收到的第一显示控制指令,调整显示画面方向;
所述显示控制设备,用于判断针对触控单元的触控操作是否满足切换阈值;若满足,并且虚拟现实设备当前显示控制模式为第二显示控制模式,发出显示控制模式切换指令到对应的虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备切换为第一显示控制模式。
本发明实施例提供的虚拟现实显示控制方法,通过显示控制设备中的触控单元(比如,按钮或者触控板)接收触控指令,从而判断该指令是否满足显示控制模式切换阈值,若满足切换阈值,则进行显示控制模式切换,比如由第二显示控制模式切换为第一显示控制模式,从而可以实现通过显示控制设备控制虚拟现实设备显示画面的视角。在用户不能或者不方便转动(比如,用户处于坐卧状态)虚拟现实设备方向的时候,仍然能够满足用户对虚拟现实设备显示内容方向的控制,能够有效提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种虚拟现实显示控制方系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的虚拟现实显示控制方系统交互过程示意图;
图3为本发明实施例提供的用于虚拟现实设备的虚拟现实显示控制方法的流程图;
图4为本发明实施例提供的用于显示控制设备的虚拟现实显示控制方法的流程图;
图5为本发明实施例提供的用于虚拟现实设备的虚拟现实显示控制装置的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的用于显示控制设备的虚拟现实显示控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种,但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
另外,下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例,而非严格限定。
图1为本发明实施例提供的一种虚拟现实显示控制方系统的结构示意图,如图1所示,该系统包括:显示控制设备、虚拟现实设备;
所述虚拟现实设备,用于接收显示控制设备发出的显示控制模式切换指令;若当前显示控制模式为第二显示控制模式,根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第二显示控制模式切换为第一显示控制模式;根据接收到的第一显示控制指令,调整显示画面方向;
所述显示控制设备,用于判断针对触控单元的触控操作是否满足切换阈值;若满足,发出显示控制模式切换指令到对应的虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备切换为第一显示控制模式。
在实际应用中,虚拟现实(Virtual Reality,VR)的显示控制是通过设备自身实现的。对于虚拟现实所呈现的显示画面方向的调整,可以通过用户转动身体或者头部实现方向的改变来实现。具体来说,在虚拟现实设备中安装有陀螺仪,当用户将虚拟现实设备佩戴在头上后,用户转动身体或者转动头部的同时携带虚拟现实设备一起转动,陀螺仪可以检测虚拟现实设备方向的改变,然后将检测到的数据(比如,转角度数)发送给虚拟现实设备中的控制单元,从而控制单元控制显示画面方向的改变。但是,当用户身体或者头部不能够携带虚拟现实设备转动时,由于陀螺仪检测不到方向或者角度的变化,控制单元也就无法控制显示方向的改变。因此,为了解决在一些应用场景中,有的用户不方便进行身体或者头部的转动,也就无法实现对虚拟现实显示的控制的问题,可以采用上述方案的控制方式,实现对虚拟现实显示的控制。
在本发明实施例中,将由虚拟现设备自身控制显示画面方向的控制模式称为第二显示控制模式,将由显示控制设备控制显示画面方向的控制模型称为第一显示控制模式。
图2为图1所示虚拟现实显示控制系统工作时的交互过程示意图,如图2所示,可以包括如下步骤:
201:显示控制设备判断针对触控单元的触控操作是否满足切换阈值。
这里所说的显示控制设备比如可以是手柄、鼠标等能够向虚拟现实设备发出控制指令的控制设备。当然,显示控制设备与虚拟现实设备之间的通信方式可以采用有线或者无线(比如,蓝牙等)的通信方式,属于比较常规的通信方式,在这里就不进行展开描述。
这里所说的触控单元,可以是按钮、触控板、触摸屏。当然,也可以通过语音实现控制。切换阈值,比如可以是触发信号、触控时间长度、触控次数或者语音的控制指令等等。
202:若显示控制设备的判断结果是满足切换阈值,则显示控制设备发出显示控制模式切换指令到对应的虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备切换为第一显示控制模式。
在实际应用中,每个显示控制设备与虚拟现实设备之间是一一对应的关系。这里所说的显示控制模式切换指令可以理解为一个切换触发信号,可以包含或者不包含需要切换到的显示控制模式的标识信息。
203:接收显示控制设备发出的显示控制模式切换指令。
在实际应用中,对虚拟现实设备的控制,可以通过显示控制设备实现,当然也可以通过虚拟现实设备自身配置的控制装置或者按钮实现控制。
204:若当前显示控制模式为第二显示控制模式,根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第二显示控制模式切换为第一显示控制模式。
若当前显示控制模式为第一显示控制模式,根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第一显示控制模式切换为第二显示控制模式。
这里所说的当前显示控制模式是指虚拟现实设备当前显示控制的工作模式,若虚拟现实设备当前的显示控制是由虚拟现实设备自身进行控制,那么,当前显示控制模式被称为第二显示控制模式。当然,在实际应用中,除了第一显示控制模式、第二显示控制模式之外,还可以有其他显示控制模式,比如,可以同时利用显示控制设备和虚拟现实设备进行显示控制的模式称为第三显示控制模式。这里所说的第一、第二、第三并不是对顺序的限制,而且用于区分不同的显示控制模式。
在进行模式切换时,需要考虑当前设备的显示控制模式,以便能够避免切换到与当前模式相同的模式,避免切换失败。
205:根据接收到的第一显示控制指令,调整显示画面方向。
这里所说的第一显示控制指令,是用于切换为第一显示控制模式的指令。在接收到第一显示控制指令之后,进一步对该指令进行解析,从而可以根据解析结果调整显示画面方向。这里所说的显示画面方向是显示画面所显示内容对应的虚拟方向。
图3为本发明实施例提供的虚拟现实显示控制方法的流程图,本实施例中的虚拟现实显示控制方法可以由虚拟现实设备来执行。如图3所示,该方法包括如下步骤:
301:接收显示控制设备发出的显示控制模式切换指令。
在该显示控制模式切换指令中,可以包含有需要切换到的目标显示控制模式的标识信息。比如,用户想要切换为第一显示控制模式,那么在该显示控制模式切换指令当中可以包含有第一显示控制模式的标识信息。当然,在实际应用中,也可以不携带任何显示控制模式的标识信息。
302:若当前显示控制模式为第二显示控制模式,根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第二显示控制模式切换为第一显示控制模式;
在实际应用中,进行显示控制模式切换之前,还需要判断当前虚拟现实设备的显示控制模式,并根据当前显示控制模式进行切换,若待切换为目标显示控制模式与当前显示控制模式相同,也可以不进行切换。
303:根据接收到的第一显示控制指令,调整显示画面方向。
这里所说的第一显示控制指令中包含有用于控制虚拟现实设备显示画面调整幅度和调整方向的参数。在切换到第一显示控制模式之后,可以接收由显示控制设备发出的多种第一显示控制指令,从而可以调整显示画面方向。这里所说的显示画面方向,可以理解为显示画面所呈现的不同的显示内容,比如,假设该虚拟现实设备所呈现的画面内容有360度的范围,当用户转向不同朝向时,画面所展示的内容也不同,并且这些内容是连续的画面,能够为用户提供身临其境的观看体验。
在本发明的一个或者多个实施例中,所述接收显示控制设备发出的显示控制模式切换指令之后,还包括:判断当前显示控制模式;若所述当前显示控制模式为第一显示控制模式,则根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第一显示控制模式切换为第二显示控制模式。
为了提高切换效率,在接收到切换指令之后,先获取虚拟现实设备的当前的显示控制模式。若用户想要切换的显示控制模式与当前模式相同,则可以避免切换动作,若不相同,则进行切换。
当然,在实际应用中,也可以不判断当前显示控制模式,在接收到切换指令之后,将显示控制模式切换到与当前显示控制模式不同的其他显示控制模式即可。
在本发明的一个或者多个实施例中,所述根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第二显示控制模式切换为第一显示控制模式,具体可以包括:基于接收到的所述显示控制模式切换指令,使能第一通信接口,切换所述当前显示控制模式为第一显示控制模式;去使能第二显示控制模式中用于传输第二显示控制指令的第二通信接口。
一般来说,针对同一个虚拟现实设备的控制模式只能选择其中一种,从而可以避免不同控制模式产生指令冲突。具体来说,确定由第二显示控制模式切换为第一显示控制模式之后,使能第一通信接口,能够以接收显示控制设备发出的信息(比如,包括:切换指令、控制指令等等)。同时,还需要将第二显示控制模式进行去使能,具体来说,可以关闭第二通信接口,避免虚拟现实设备的动作检测装置(比如,陀螺仪)将动作或者姿态信号反馈到控制单元(比如,CPU)。
在本发明的一个或者多个实施例中,所述接收显示控制设备发出的显示控制模式切换指令,具体可以包括:获取显示控制模式切换指令,其中,所述显示控制模式切换指令由所述显示控制设备中的触控单元被触控的操作满足预设的切换阈值后发出的。
需要说明的是,显示控制设备在满足预设的切换阈值之后才会发出的显示控制模式切换指令。这里所说的切换阈值,比如,可以是用户触发触控单元的时间长度、触发次数,或者用户针对触控单元的触控动作。当然,这里的触控单元可以是基于手柄、鼠标等的触控按钮、触控屏,也可以是语音控制单元等能够实现控制功能的单元。
在本发明的一个或者多个实施例中,所述根据所述第一显示控制指令,调整显示画面方向,具体可以包括:根据所述第一显示控制指令中包含的调整数值和调整方向,调整显示画面方向。
根据显示控制设备的不同,所对应的第一显示控制指令的触发方式也不同,比如,显示控制设备是带方向按键的手柄,可以通过方向按键确定调整方向,根据用户按下按键时间长短确定调整数值;显示控制设备还可以是鼠标,通过红外检测鼠标移动的方向确定调整方向,通过检测鼠标移动距离确定调整数值。
在本发明的一个或者多个实施例中,所述显示控制设备包括:触控板;
所述根据所述第一显示控制指令中包含的调整数值和调整方向,调整显示画面方向,具体可以包括:根据所述第一显示控制指令中包含的调整数值和调整方向,调整显示画面方向;其中,所述调整数值和调整方向是基于用户手指在所述触控板上滑动的距离和方向。
假设,显示控制设备是手柄,在手柄上可以设置触控板(或者,触摸屏)。用户通过手指在触控板上滑动,该手柄能够检测到用户手指在触控板上滑动的距离和滑动的方向。进一步地,将滑动距离数值和滑动方向标识发送给虚拟现实设备,以便虚拟现实设备能够调整显示画面方向。在实际应用中,为了满足不同用户的需求,滑动距离与显示画面视角转动的角度之间的对应关系是可以调的,改变触控板的灵敏度。比如,用户在转动场景时,会手握手柄并用大拇指在触控板上左右滑动,用户心理预期的场景转动角度应与手指滑动的角度一致。为了使用户便于控制场景转动角度,并使场景实际转动角度与用户心理预期一致,定义场景转动角度为:用户大拇指滑动在“以大拇指长度为半径的圆”上对应的角度。其中,成年人的大拇指长度一般为5-7cm,用户手指在触控板上向左滑动0.5厘米,对应的显示画面转动30度视角。
基于同样的思路,如图4所示,本申请实施例还提供一种虚拟现实显示控制方法,应用于显示控制设备,该方法具体包括步骤如下:
401:判断针对触控单元的触控操作是否满足切换阈值。
如前文所述可知,该显示控制设备可以是手柄、鼠标等控制设备;触控单元,可以是在手柄或者鼠标上的触控按钮、触控板等。在显示控制设备接收到用户触控操作后,根据切换阈值(比如,触控次数、触控时间长度等等)判断触控操作是否满足发出切换指令的条件。假如,切换阈值是用户触碰触控板(或者按钮)的时间长度为2秒,换言之,若用户触碰触控板时间大于2秒,则满足切换条件,进行显示控制模式的切换。
402:若满足,并且虚拟现实设备当前显示控制模式为第二显示控制模式,发出显示控制模式切换指令到对应的虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备切换为第一显示控制模式。
如前文所述,若用户持续触碰触控板超过2秒,使得虚拟现实设备第一通信接口使能,并通过第一通信接口发送给虚拟现实设备。
在本发明的一个或者多个实施例中,还包括:触控板;
403:获取用户手指在所述触控板上滑动的距离和方向,确定调整数值和调整方向。
假设显示控制设备为手柄,并且在该手柄上设置有触控板,用户可以通过手指在触控板上滑动,从而可以确定虚拟现实显示画面的调整数值和调整方向。
404:发送包含所述调整数值和调整方向的第一显示控制指令到所述虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备根据所述第一显示控制指令调整显示画面方向。
在实际应用中,调整显示画面方向需要确定显示画面调整距离和方向。显示画面调整距离,根据用户手指滑动距离相关,当然,有时也可以根据用户滑动速度相关。举例来说,用户滑动距离越大,显示画面的视角变换的角度越大;滑动速度越快,对应的显示画面视角转动速度越快,转动角度越大。
基于同样的思路,本发明实施例还提供一种虚拟现实显示控制装置,如图5所示,该装置主要包括:
接收模块51,用于接收显示控制设备发出的显示控制模式切换指令;
切换模块52,若当前显示控制模式为第二显示控制模式,根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第二显示控制模式切换为第一显示控制模式;
调整模块53,用于根据接收到的第一显示控制指令,调整显示画面方向。
进一步地,所述接收模块51,还用于判断当前显示控制模式;
若所述当前显示控制模式为第一显示控制模式,则根据接收到的所述显示控制模式切换指令由所述第一显示控制模式切换为第二显示控制模式。
进一步地,所述切换模块52,用于基于接收到的所述显示控制模式切换指令,使能第一通信接口,切换所述当前显示控制模式为第一显示控制模式;
去使能第二显示控制模式中用于传输第二显示控制指令的第二通信接口。
所述切换模块52,用于获取显示控制模式切换指令,其中,所述显示控制模式切换指令由所述显示控制设备中的触控单元被触控的操作满足预设的切换阈值后发出的。
进一步地,所述调整模块53,用于根据所述第一显示控制指令中包含的调整数值和调整方向,调整显示画面方向。
进一步地,所述显示控制设备包括:触控板;
所述调整模块53,用于根据所述第一显示控制指令中包含的调整数值和调整方向,调整显示画面方向;其中,所述调整数值和调整方向是基于用户手指在所述触控板上滑动的距离和方向。
基于同样的思路,本发明实施例还提供一种虚拟现实显示控制装置,如图6所示,该装置主要包括:
判断模块61,用于判断针对触控单元的触控操作是否满足切换阈值;
发送模块62,若满足,并且虚拟现实设备当前显示控制模式为第二显示控制模式,发出显示控制模式切换指令到对应的虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备切换为第一显示控制模式。
进一步地,还包括:触控板;
获取模块63,用于获取用户手指在所述触控板上滑动的距离和方向,确定调整数值和调整方向;
发送模块62,用于发送包含所述调整数值和调整方向的第一显示控制指令到所述虚拟现实设备,以使所述虚拟现实设备根据所述第一显示控制指令调整显示画面方向。
基于上述实施例,通过显示控制设备中的触控单元(比如,按钮或者触控板)接收触控指令,从而判断该指令是否满足显示控制模式切换阈值,若满足切换阈值,则进行显示控制模式切换,比如由第二显示控制模式切换为第一显示控制模式,从而可以实现通过显示控制设备控制虚拟现实设备显示画面的视角。在用户不能或者不方便转动(比如,用户处于坐卧状态)虚拟现实设备方向的时候,仍然能够满足用户对虚拟现实设备显示内容方向的控制,能够有效提升用户体验。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程坐标确定设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程坐标确定设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程坐标确定设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程坐标确定设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transi tory media),如调制的数据信号和载波。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。