CN109406522B - 基于机器视觉技术的多功能自动检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，包含柜体、传输线系统、机器视觉检测系统、控制计算机、触控屏，PLC控制器，所述的柜体包含上柜体和下柜体，所述的传输线系统主要由传输线、步进电机、位置传感器、步进电机驱动器构成，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉检测系统安装架，所述的控制计算机控制机器视觉检测设备，实现设备的自动检测，所述的触控屏控制传输线系统的启停，本发明可以直接连接工业生产线，用于产品检测，也可以用于实验室用于技术开发和教学试验。

Description

基于机器视觉技术的多功能自动检测平台

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及基于机器视觉技术的多功能自动检测平台。

背景技术

产品检测领域，视觉引导定位领域经过多年的发展技术已经非常的成熟，可以普遍的应用在生产设备上，用于产品外观尺寸的检测，或者用于引导机器人设备进行定位，引导运动，因此生产制造设备当中原来人工检测可以完全的用机器视觉检测设备进行替换，机器人、机械臂也可以完全用机器视觉技术进行精准的定位，替换人工进行工作，这些都是对现有的生产线进行局部的改动，就可以极大的提高生产效率。

因此需要大量的智能制造相关的实验和教学设备。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出了基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，这种机器视觉检测设备，以机器视觉技术为基础，进行了模块化的设计，具有开放性好，结构简单紧凑，可以用于工厂生产设备的自动化改造，也可以用于大中专院校用于培养智能制造和机器视觉技术方面的人才教学实验设备。

本发明采用的技术方案是：包括：柜体、传输线系统、机器视觉检测系统、控制计算机、触控屏，PLC控制器；

所述的柜体由下柜体和上柜体构成，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉系统挂架，所述的控制计算机包含显示器、键盘鼠标和主机；所述的上柜体安装在下柜体上，所述的传输线系统安装在下柜体上，所述的第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉系统挂架安装在上柜体内，所述的控制计算机系统的显示器安装在上柜体的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体内，所述的触控屏安装在上柜体的面板上；

所述的PLC控制器安装在下柜体内，连接控制计算机，传输线系统和触控屏；

所述的机器视觉检测系统连接控制计算机，由控制计算机进行控制；

所述的下柜体包含第一下翻板、第二下翻板、键盘鼠标盒、电器盒、第一侧板、第二侧板、上挡板、正面板、下柜体架，所述的键盘鼠标盒、正面板位于下柜体架正面一侧，所述的第一下翻板位于下柜体架的正面的另一侧，所述的第二下翻板位于下柜体架背面的一侧，所述的电器盒位于下柜体架背面的另一侧，所述的上挡板位于下柜体架上部，所述的第一侧板和第二侧板分别位于下柜体架的两侧；

所述的上柜体包含前面板、后面板、第三侧板、第四侧板、上面板、上柜体架，所述的前面板位于上柜体架的正面，所述的后面板位于上柜体架的后面，所述的第三侧板、第四侧板位于上柜体架的两侧，所述的上面板位于上柜体架的上部；

所述的传输线系统包含第一传输线、第二传输线、第一步进电机组件、第二步进电机组件、托盘、可拆卸式导向块、第一位置传感器、第二位置传感器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，所述的第一传输线和第二传输线安装在下柜体的上部，并且平行排列，两端通过可拆卸式导向块连接，所述的第一步进电机组件安装在第一传输线的外侧一侧，所述的第一位置传感器安装在第一传输线内侧一侧，所述的第二步进电机组件安装在第二传输线的外侧一侧，所述的第二位置传感器安装在第二传输线内侧一侧，所述的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器安装在下柜体的电器盒内；

所述的第一机器视觉检测系统主要由机器视觉系统挂架、第一相机安装架、第一光源安装架、第一工业智能相机、第一环形光源、第一光源控制器构成，所述的机器视觉系统挂架安装在上柜体的内侧一侧，所述的第一相机安装架位于机器视觉系统挂架的上部，所述的第一光源安装架位于机器视觉系统挂架的下部，所述的第一工业智能相机安装在第一相机安装架上，所述的第一环形光源安装在第一光源安装架上，所述的第一光源控制器安装在下柜体内，位于第一下翻板和第二下翻板之间的柜仓内；

所述的第二机器视觉检测系统包含安装柱、第二相机安装架、第二光源安装架、第二工业智能相机、第二环形光源，第二光源控制器，所述的安装柱位于上柜体内，底部与下柜体连接，所述的第二相机安装架位于安装柱的上部，所述的第二光源安装架位于安装柱的下部，所述第二工业智能相机安装在第二相机安装架上，所述的第二环形光源安装在第二光源安装架上，所述的第二光源控制器安装在下柜体内，位于第一下翻板和第二下翻板之间的柜仓内；

所述的控制计算机连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机、第二光源控制器、第二工业智能相机，所述的PLC控制器连接触控屏、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器。

进一步地，所述的上柜体架和下柜体架使用工业铝型材制成，下柜体架为卧式方形框，上柜体架为立式方形框。

进一步地，所述的第一下翻板和第二下翻板由钣金钢板制成，上面带有两个合页和扣锁；所述的键盘鼠标盒为推拉式抽屉盒，并且使用隐形拉手；所述的电器盒为钣金钢板制成，为推拉式抽屉结构，所述下柜体的正面板，为钣金钢板材料制成，上部开有抽屉出入口，下部安装有传输线急停开关、控制计算机开关、光源开关；所述的下柜体的第一侧板和第二侧板是由钣金钢板制成，第二侧板上安装有设备电源插孔、两个USB插孔、光源指示灯和报警灯；所述的下柜体的上挡板是由钣金钢板制成，为U形长方板，一端开有走线孔。

进一步地，所述的上柜体的前面板由半透明的亚克力板制成，上部开有触控屏安装孔；所述的上柜体的第三侧板和第四侧板是由半透明的亚克力板制成；所述的后面板由半透明的亚克力板制成，带有合页和拉手，可以作为上柜体的平开门使用；所述的上柜体的上面板由钣金钢板制成。

进一步地，所述备用机器视觉系统挂架安装在上柜体内，带有备用相机安装架和备用光源安装架，用于备用机器视觉系统的安装。

进一步地，所述的传输线系统，两端安装有可拆卸式导向块用于将第一传输线和第二传输线连接组成一个闭环传输线。

进一步地，所述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口。

进一步地，所述的控制计算机主要由显示器、键盘鼠标、主机构成，所述的显示器使用折叠支架安装在上柜体的一侧，所述键盘鼠标放置在键盘鼠标盒内，所述的主机安装在下柜体的第一下翻板和第二下翻板之间的柜仓内，所述的主机为无风扇工控机。

进一步地，所述的可拆卸式导向块由外导向块、内导向块、传输线固定插槽、传输线固定板，过渡滑块、导向块安装板构成，所述的外导向块为凹形半圆形状，所述的内导向块为凸半圆形状，所述的外导向块、过渡滑块和内导向块构成了环形半圆轨道，所述的导向块安装板位于外导向块下，用于连接固定可拆卸式导向块到下柜体上，所述的内导向块通过两块传输线固定板分别固定在第一传输线和第二传输线之间，所述的传输线固定插槽用于固定第一传输线和第二传输线的端部。

本发明的有益效果：

本发明基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的上柜体安装在下柜体上，所述的第一传输线、第二传输线、第一位置传感器、第二位置传感器安装在下柜体上，所述的第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及第二机器视觉系统挂架安装在上柜体内，所述的控制计算机系统的显示器安装在上柜体的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体内，所述的触控屏安装在上柜体的面板上，这种结构体积小，紧凑符合工业生产流水线的工作方式，因此可以直接对接到工业生产线上，替换原有的工业生产线当中人工检测检验工位，或者是和工业机器人片配合后替换人工加工装配工位，也可以用于教学实验室中，设备体积小，可以直接放置在实验台或者水平桌面上用于实验和教学。

本发明基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的控制计算机连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机、第二光源控制器、第二工业智能相机，所述的PLC控制器连接触控屏、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器，述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口，因此本发明设备可以方便与其它设备、计算机通信连接，简单的实现生产线自动化改造升级和同步。

本发明基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的传输线系统包含第一传输线、第二传输线、第一步进电机组件、第二步进电机组件、托盘、第一位置传感器，第二位置传感器，第一步进电机驱动器，第二步进电机驱动器，本发明设备具有自动传输物料的功能，符合标准的自动化生产流程，可以直接对接自动化流水线。

本发明基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的上柜体的前面板由半透明的亚克力板制成，上部开有触控屏安装孔；所述的上柜体的第三侧板和第四侧板是由半透明的亚克力板制成；所述的后面板由半透明的亚克力板制成，带有合页和拉手，可以作为上柜体的平开门使用；所述的上柜体的上面板由钣金钢板制成，本发明设备上柜体采用半透明柜体设计，即可以机器视觉系统进行遮光，又可以在设备工作的时候人为的进行观察和学习，这种结构特别适合用于高校的教学，使学生能够直观的观察设备的工作过程。

本发明基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉系统挂架，本发明涉笔带有两套可以上下左右进行位移调整机器视觉检测系统，并且预备有备用机器视觉检测系统挂架，方便再安装一套机器视觉检测系统，因此扩展性好，为客户升级设备提供便利。

附图说明

图1为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台三维结构示意图；

图2为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的柜体的正面三维结构示意图；

图3为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的柜体的背面三维结构示意图；

图4为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的传输线系统三维结构意图；

图5为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的机器视觉检测系统结构示意图；

图6为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的第一机器视觉检测系统结构示意图；

图7为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台控的第二机器视觉检测系统结构示意图；

图8为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的右视结构示意图；

图9为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的控制系统示意图；

图10为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的一种具体实施方式示意图；

图11为本发明提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的传输线系统可拆线导线块结构示意图。

附图标记说明

110-下柜体、111-第一下翻板、112-第二下翻板、113-键盘鼠标盒、114-电器盒、115-第一侧板、116-第二侧板、117-上挡板、118-正面板、119-下柜体架、120-上柜体、121-面板、122-后面板、123-第三侧板、124-第四侧板、125-上面板、126-上柜体架、200-传输线系统、210-第一传输线、220-第二传输线、230-第一步进电机组件、240-第二步进电机组件、250-托盘、260-可拆卸式导向块、261-外导向块、262-内导向块、263-传输线固定插槽、264-传输线固定板，265-过渡滑块、266-导向块安装板、300-机器视觉检测系统、310-第一机器视觉检测系统、311-机器视觉系统挂架、312-第一相机安装架、313-第一光源安装架、314-第一工业智能相机、315-第一环形光源、320-第二机器视觉检测系统、331-安装柱、332-第二相机安装架、333-第二光源安装架、334-第二工业智能相机、335-第二环形光源、330-备用机器视觉系统挂架、400-控制计算机、500-触控屏。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1～10 所示，其示出了本发明的具体实施方式；本发明公开的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，包含：柜体、传输线系统（200）、机器视觉检测系统（300）、控制计算机（400）、触控屏（500），PLC控制器；

如题1所示，所述的柜体由下柜体（110）和上柜体（120）构成，所述的机器视觉检测系统（300）包含第一机器视觉检测系统（310）、第二机器视觉检测系统（320）以及备用机器视觉系统挂架（330），所述的控制计算机（400）包含显示器、键盘鼠标和主机；所述的上柜体（120）安装在下柜体（110）上，所述的传输线系统（200）安装在下柜体（110）上，所述的第一机器视觉检测系统（310）、第二机器视觉检测系统（320）以及备用机器视觉系统挂架（330）安装在上柜体（120）内，所述的控制计算机（400）的显示器安装在上柜体（120）的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体（110）内，所述的触控屏（500）安装在上柜体（120）的面板上。

如图1、图5所示，在本发明当中上柜体（120）安装在下柜体（110）的一端的位置，跨架在传输线系统（200）上，传输线系统（200）从上柜体（120）的下部穿过上柜体（120），上柜体（120）内的机器视觉检测系统（300）能够对传输线系统（200）上的产品进行检测。

如图9所示，所述的PLC控制器安装在下柜体（110）内，连接控制计算机（400），传输线系统（200）和触控屏（500）；所述的机器视觉检测系统（300）连接控制计算机（400），由控制计算机（400）进行控制。

在本发明当中PLC控制器控制传输线系统（200）的启停，并将信号发送给控制计算机（400），控制计算机（400）控制机器视觉检测系统（300）进行产品检测，并存储数据，实现机器视觉的自动检测。

如图2、图3、图8所示，所述的下柜体（110）包含第一下翻板（111）、第二下翻板（112）、键盘鼠标盒（113）、电器盒（114）、第一侧板（115）、第二侧板（116）、上挡板（117）、正面板（118）、下柜体架（119），所述的键盘鼠标盒（113）、正面板（118）位于下柜体架（119）正面一侧，所述的第一下翻板（111）位于下柜体架（119）的正面的另一侧，所述的第二下翻板（112）位于下柜体架（119）背面的一侧，所述的电器盒（114）位于下柜体架（119）背面的另一侧，所述的上挡板（117）位于下柜体架（119）上部，所述的第一侧板（115）和第二侧板（116）分别位于下柜体架（119）的两侧。

在本发明当中，所述的下柜体仓体分成了两部分，位于第一下翻板和第二下翻板之间的仓体，键盘鼠标盒和电器盒所占据的仓体，仓体上使用上挡板用于和下柜体上部的设备进行隔离，这种柜体结构空间利用更见紧凑和规范，结构更加合理。

如图2、图3、图8所示，所述的上柜体（120）包含前面板（121）、后面板（122）、第三侧板（123）、第四侧板（124）、上面板（125）、上柜体架（126），所述的前面板（121）位于上柜体架（126）的正面，所述的后面板（122）位于上柜体架（126）的后面，所述的第三侧板（123）、第四侧板（124）位于上柜体架（126）的两侧，所述的上面板（125）位于上柜体架（126）的上部。

在本发明当中，上柜体（120）主要用于罩住机器视觉检测系统（300），防止外部光线和环境尘埃对机器视觉检测系统（300）的检测干扰，使设备工作更加稳定和精准。

如图4所示，所述的传输线系统（200）包含第一传输线（210）、第二传输线（220）、第一步进电机组件（230）、第二步进电机组件（240）、托盘（250）、可拆卸式导向块（260）、第一位置传感器、第二位置传感器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，所述的第一传输线（210）和第二传输线（220）安装在下柜体（110）的上部，并且平行排列，两端通过可拆卸式导向块（260）连接，所述的第一步进电机组件（230）安装在第一传输线（210）的外侧一侧，所述的第一位置传感器安装在第一传输线（210）内侧一侧，所述的第二步进电机组件（240）安装在第二传输线（220）的外侧一侧，所述的第二位置传感器安装在第二传输线（220）内侧一侧，所述的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器安装在下柜体（110）的电器盒（114）内。

在本发明当中，所述的传输线系统（200），主要是用来将待检测的产品放置在托盘（250）上，传输至上柜体（120）内的机器视觉检测系统（300）下，进行检测和识别，然后检测完毕之后将产品再传输出上柜体（120），等待下部处理。

如图5、图6、图7所述的第一机器视觉检测系统（310）主要由机器视觉系统挂架（311）、第一相机安装架（312）、第一光源安装架（313）、第一工业智能相机（314）、第一环形光源（315）、第一光源控制器构成，所述的机器视觉系统挂架（311）安装在上柜体（120）的内侧一侧，所述的第一相机安装架（312）位于机器视觉系统挂架（311）的上部，所述的第一光源安装架（313）位于机器视觉系统挂架（311）的下部，所述的第一工业智能相机（314）安装在第一相机安装架（312）上，所述的第一环形光源（315）安装在第一光源安装架（313）上，所述的第一光源控制器安装在下柜体（110）内，位于第一下翻板（111）和第二下翻板（112）之间的柜仓内；所述的第二机器视觉检测系统（320）包含安装柱（331）、第二相机安装架（332）、第二光源安装架（333）、第二工业智能相机（334）、第二环形光源（335），第二光源控制器，所述的安装柱（331）位于上柜体（120）内，底部与下柜体（110）连接，所述的第二相机安装架（332）位于安装柱（331）的上部，所述的第二光源安装架（333）位于安装柱（331）的下部，所述第二工业智能相机（334）安装在第二相机安装架（332）上，所述的第二环形光源（335）安装在第二光源安装架（333）上，所述的第二光源控制器安装在下柜体（110）内，位于第一下翻板（111）和第二下翻板（112）之间的柜仓内。

如图9所示，所述的控制计算机（400）连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机（314）、第二光源控制器、第二工业智能相机（334），所述的PLC控制器连接触控屏（500）、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器。

优选的，如图2、图3、图8所示，所述的上柜体架（126）和下柜体架（119）使用工业铝型材制成，下柜体架（119）为卧式方形框，上柜体架（126）为立式方形框。

在本发明当中，使用工业铝型材作为上柜体（120）和下柜体（110）框架材料，具有安装方便，可以大规模的生产制造、结构牢固可靠，外观美观大方的优点，并且可以在工业铝型材上可以扩展安装多种设备仪器，下柜体架（119）为为卧式，上柜体架（126）为立式，上柜体架（126）安装在下柜体架（119）的一端，这种布局的优点是可以在下柜体架（119）的另外一端或者中间的位置，扩展其它安装加工检测设备。

优选的，如图2、图3、图8所示，所述的第一下翻板(111)和第二下翻板(112)由钣金钢板制成，上面带有两个合页和扣锁；所述的键盘鼠标盒(113)为推拉式抽屉盒，并且使用隐形拉手；所述的电器盒（）为钣金钢板制成，为推拉式抽屉结构，所述下柜体(110)的正面板(118)，为钣金钢板材料制成，上部开有抽屉出入口，下部安装有传输线急停开关、控制计算机开关、光源开关；所述的下柜体(110)的第一侧板(115)和第二侧板(116)是由钣金钢板制成，第二侧板(116)上安装有设备电源插孔、两个USB插孔、光源指示灯和报警灯；所述的下柜体(110)的上挡板(117)是由钣金钢板制成，为U形长方板，一端开有走线孔。

在本发明当中，下柜体（110）按照功能区域划分了第一翻板（111）和第二翻板（112）之间仓位、键盘鼠标盒（113）、电器盒（114），这种结构充分利用了下柜体（110）的结构和空间，电器盒（114）为推拉式抽屉，主要用来安装PLC控制器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，这种电器盒结构对于在教学实验和生产过程当中对PLC控制器、第一步进电气驱动器、第二步进电机驱动器的程序调整维护，或者是硬件的维护极其方便，只要将电器盒（114）拉出即可对设备的硬件和软件做出维护和调整，这种结构设计具有很高的人性化优点。

优选的，如图1、图2、图3、图8所示，所述的上柜体（120）的前面板（121）由半透明的亚克力板制成，上部开有触控屏（500）安装孔；所述的上柜体（120）的第三侧板（123）和第四侧板（124）是由半透明的亚克力板制成；所述的后面板（122）由半透明的亚克力板制成，带有合页和拉手，可以作为上柜体（120）的平开门使用；所述的上柜体（120）的上面板（125）由钣金钢板制成。

在本发明当中，上柜体的前面板（121）、后面板（122）、第三侧板（123）、第四侧板（124）全部使用半透明的亚克力板制成，这种结构可以为上柜体（120）内的机器视觉检测系统（300）进行遮光，防止其它光源对机器视觉检测系统（300）工作时候的光线干扰，这种结构的另外一个优点就是在教学实验当中，可以方便老师和学生近距离的观察机器视觉检测系统（300）的工作过程，有助于学生快速的理解和掌握机器视觉系统（300）的工作原理和流程。

优选的，如图5所示，所述备用机器视觉系统挂架（330）安装在上柜体（120）内，带有备用相机安装架和备用光源安装架，用于备用机器视觉系统的安装。

在发明当中，设置有备用机器视觉系统挂架（330），这种结构可以使用户自由的选择是否需要再扩展安装一副机器视觉检测系统，并且也丰富本发明设备平台的功能。

优选的，如图4所示，所述的传输线系统（200），两端安装有可拆卸式导向块（260）用于将第一传输线（210）和第二传输线（220）连接组成一个闭环传输线。

在本发明当中，所述的可拆卸式导向块（260）具有拆卸安装方便的优点，在传输线系统当中，当两端都安装有可拆卸式导向块（260）的时候，传输线系统（200）就组成了一个闭环循环传输系统，当两端拆卸去掉可拆卸式导向块（260）之后，所述的传输线系统（200）即可和实际工程应用当中的其它同型号的生产线的传输线进行连接，组成实际生产线当中的一个机器视觉系统检测工位，为整个生产线产品进行机器视觉检测。

优选的，所述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口。

在本发明当中，所述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口，这种设计方便了本发明设备平台接入其它的生产线系统当中或者其它设备当中，作为一个机器视觉检测系统为其它生产线或者设备服务。

优选的，如图9所示，所述的控制计算机（400）主要由显示器、键盘鼠标、主机构成，所述的显示器使用折叠支架安装在上柜体（120）的一侧，所述键盘鼠标放置在键盘鼠标盒（113）内，所述的主机安装在下柜体（110）的第一下翻板（111）和第二下翻板（112）之间的柜仓内，所述的主机为无风扇工控机。

在本发明当中，使用了无风扇工控机，使本发明设备平台结构更加紧凑，合理，便于运输、安装和使用。

优选的，如图11所示，所述的可拆卸式导向块（260）由外导向块（261）、内导向块（262）、传输线固定插槽（263）、传输线固定板（264），过渡滑块（265）、导向块安装板（266）构成，所述的外导向块（261）为凹形半圆形状，所述的内导向块（262）为凸半圆形状，所述的外导向块（261）、过渡滑块（265）和内导向块（262）构成了环形半圆轨道，所述的导向块安装板（266）位于外导向块下，用于连接固定可拆卸式导向块（260）到下柜体（110）上，所述的内导向块（262）通过两块传输线固定板（264）分别固定在第一传输线（210）和第二传输线（220）之间，所述的传输线固定插槽（263）用于固定第一传输线（210）和第二传输线（220）的端部。

在本发明当中，所述的可拆卸式导向块（260）具有结构简单，安装拆卸方便的优点。

优选的，如图10所示，本发明提供了另一种具体实施方式，旧半自动化生产线主要由自动化生产加工制造工位、人工检测工位、人工分拣工位构成，通过使用本发明设备之后可以将旧半自动化生产线改造为全自动生产线提高生产效率，降低人力成本，提高产品质量，具体实施方式为：

将本发明装置连接至自动化生产加工制造工位后，本发明装置的传输线系统（200）接入自动化生产加工制造工位传输线系统，本发明装置的PLC控制器和自动化生产加工制造工位的PLC控制器连接或者控制系统连接，本发明装置后接入视觉机器人分拣设备，视觉机器人分拣设备控制器连接本发明装置的控制计算机（400），由本发明的控制计算机（400）控制视觉机器人设备进行产品分拣，实现全自动的生产线。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (6)

1.基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，包含：柜体、传输线系统（200）、机器视觉检测系统（300）、控制计算机（400）、触控屏（500），PLC控制器；

所述的柜体由下柜体（110）和上柜体（120）构成，所述的机器视觉检测系统（300）包含第一机器视觉检测系统（310）、第二机器视觉检测系统（320）以及备用机器视觉系统挂架（330），所述的控制计算机（400）包含显示器、键盘鼠标和主机；所述的上柜体（120）安装在下柜体（110）上，所述的传输线系统（200）安装在下柜体（110）上，所述的第一机器视觉检测系统（310）、第二机器视觉检测系统（320）以及备用机器视觉系统挂架（330）安装在上柜体（120）内，所述的控制计算机（400）的显示器安装在上柜体（120）的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体（110）内，所述的触控屏（500）安装在上柜体（120）的面板上；

所述的PLC控制器安装在下柜体（110）内，连接控制计算机（400），传输线系统（200）和触控屏（500）；

所述的机器视觉检测系统（300）连接控制计算机（400），由控制计算机（400）进行控制；

所述的下柜体（110）包含第一下翻板（111）、第二下翻板（112）、键盘鼠标盒（113）、电器盒（114）、第一侧板（115）、第二侧板（116）、上挡板（117）、正面板（118）、下柜体架（119），所述的键盘鼠标盒（113）、正面板（118）位于下柜体架（119）正面一侧，所述的第一下翻板（111）位于下柜体架（119）的正面的另一侧，所述的第二下翻板（112）位于下柜体架（119）背面的一侧，所述的电器盒（114）位于下柜体架（119）背面的另一侧，所述的上挡板（117）位于下柜体架（119）上部，所述的第一侧板（115）和第二侧板（116）分别位于下柜体架（119）的两侧；

所述的上柜体（120）包含前面板（121）、后面板（122）、第三侧板（123）、第四侧板（124）、上面板（125）、上柜体架（126），所述的前面板（121）位于上柜体架（126）的正面，所述的后面板（122）位于上柜体架（126）的后面，所述的第三侧板（123）、第四侧板（124）位于上柜体架（126）的两侧，所述的上面板（125）位于上柜体架（126）的上部；

所述的传输线系统（200）包含第一传输线（210）、第二传输线（220）、第一步进电机组件（230）、第二步进电机组件（240）、托盘（250）、可拆卸式导向块（260）、第一位置传感器、第二位置传感器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，所述的第一传输线（210）和第二传输线（220）安装在下柜体（110）的上部，并且平行排列，两端通过可拆卸式导向块（260）连接，所述的第一步进电机组件（230）安装在第一传输线（210）的外侧一侧，所述的第一位置传感器安装在第一传输线（210）内侧一侧，所述的第二步进电机组件（240）安装在第二传输线（220）的外侧一侧，所述的第二位置传感器安装在第二传输线（220）内侧一侧，所述的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器安装在下柜体（110）的电器盒（114）内；

所述的第一机器视觉检测系统（310）由机器视觉系统挂架（311）、第一相机安装架（312）、第一光源安装架（313）、第一工业智能相机（314）、第一环形光源（315）、第一光源控制器构成，所述的机器视觉系统挂架（311）安装在上柜体（120）的内侧一侧，所述的第一相机安装架（312）位于机器视觉系统挂架（311）的上部，所述的第一光源安装架（313）位于机器视觉系统挂架（311）的下部，所述的第一工业智能相机（314）安装在第一相机安装架（312）上，所述的第一环形光源（315）安装在第一光源安装架（313）上，所述的第一光源控制器安装在下柜体（110）内，位于第一下翻板（111）和第二下翻板（112）之间的柜仓内；

所述的第二机器视觉检测系统（320）包含安装柱（331）、第二相机安装架（332）、第二光源安装架（333）、第二工业智能相机（334）、第二环形光源（335），第二光源控制器，所述的安装柱（331）位于上柜体（120）内，底部与下柜体（110）连接，所述的第二相机安装架（332）位于安装柱（331）的上部，所述的第二光源安装架（333）位于安装柱（331）的下部，所述第二工业智能相机（334）安装在第二相机安装架（332）上，所述的第二环形光源（335）安装在第二光源安装架（333）上，所述的第二光源控制器安装在下柜体（110）内，位于第一下翻板（111）和第二下翻板（112）之间的柜仓内；

所述的控制计算机（400）连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机（314）、第二光源控制器、第二工业智能相机（334），所述的PLC控制器连接触控屏（500）、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器；

所述的上柜体（120）的前面板（121）由半透明的亚克力板制成，上部开有触控屏（500）安装孔；所述的上柜体（120）的第三侧板（123）和第四侧板（124）是由半透明的亚克力板制成；所述的后面板（122）由半透明的亚克力板制成，带有合页和拉手，作为上柜体（120）的平开门使用；所述的上柜体（120）的上面板（125）由钣金钢板制成；

所述的传输线系统（200），两端安装有可拆卸式导向块（260）用于将第一传输线（210）和第二传输线（220）连接组成一个闭环传输线；

所述的可拆卸式导向块（260）由外导向块（261）、内导向块（262）、传输线固定插槽（263）、传输线固定板（264），过渡滑块（265）、导向块安装板（266）构成，所述的外导向块（261）为凹形半圆形状，所述的内导向块（262）为凸半圆形状，所述的外导向块（261）、过渡滑块（265）和内导向块（262）构成了环形半圆轨道，所述的导向块安装板（266）位于外导向块下，用于连接固定可拆卸式导向块（260）到下柜体（110）上，所述的内导向块（262）通过两块传输线固定板（264）分别固定在第一传输线（210）和第二传输线（220）之间，所述的传输线固定插槽（263）用于固定第一传输线（210）和第二传输线（220）的端部。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的上柜体架（126）和下柜体架（119）使用工业铝型材制成，下柜体架（119）为卧式方形框，上柜体架（126）为立式方形框。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的第一下翻板(111)和第二下翻板(112)由钣金钢板制成，上面带有两个合页和扣锁；所述的键盘鼠标盒(113)为推拉式抽屉盒，并且使用隐形拉手；所述的电器盒（114）为钣金钢板制成，为推拉式抽屉结构，所述下柜体(110)的正面板(118)，为钣金钢板材料制成，上部开有抽屉出入口，下部安装有传输线急停开关、控制计算机开关、光源开关；所述的下柜体(110)的第一侧板(115)和第二侧板(116)是由钣金钢板制成，第二侧板(116)上安装有设备电源插孔、两个USB插孔、光源指示灯和报警灯；所述的下柜体(110)的上挡板(117)是由钣金钢板制成，为U形长方板，一端开有走线孔。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的备用机器视觉系统挂架（330）安装在上柜体（120）内，带有备用相机安装架和备用光源安装架，用于备用机器视觉系统的安装。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的控制计算机（400）由显示器、键盘鼠标、主机构成，所述的显示器使用折叠支架安装在上柜体（120）的一侧，所述键盘鼠标放置在键盘鼠标盒（113）内，所述的主机安装在下柜体（110）的第一下翻板（111）和第二下翻板（112）之间的柜仓内，所述的主机为无风扇工控机。