CN109404437B - 离合器物理滑磨系数修正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合器物理滑磨系数修正方法及装置，所述离合器物理滑磨系数修正方法包括：根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差，根据扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值，根据修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正。本发明所述的离合器物理滑磨系数修正方法，通过发动机与离合器之间的位置关系，采用与该位置关系相对应的方式获取扭矩差，可以实时获取扭矩差，并根据扭矩差获取与发动机扭矩相对应的修正权值，进而根据该修正权值结合离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正，避免了仅在转速差区间较小的情况下修正物理滑磨系数，能够随时对物理滑磨系数进行修正，提高了修正物理滑磨系数的全面性和灵活性。

Description

离合器物理滑磨系数修正方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种离合器物理滑磨系数修正方法及装置。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，车辆逐渐采用湿式双离合器对发动机扭矩进行传递。而湿式双离合器会在使用过程中出现磨损等情况，使得离合器的物理滑磨系数出现变化。因此，需要对离合器的物理滑磨系数进行修正。

相关技术中，车辆可以根据发动机扭矩和离合器压力计算物理滑磨系数，并连续计算得到多个物理滑磨系数，进而计算得到平均物理滑磨系数，最后可以根据变速器油温、离合器压力和离合器滑差，对平均物理滑磨系数进行修正，得到修正后的物理滑磨系数。

但是，上述修正物理滑磨系数的过程只是针对微滑磨阶段，也即是转速差区间较小的情况(例如车辆平稳行驶的状态)，但是并不能针对大滑磨阶段的情况(例如车辆起步、换档的状态)对物理滑磨系数进行修正，造成物理滑磨系数修正不全面的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种离合器物理滑磨系数修正方法，以解决只能针对某个阶段对对物理滑磨系数进行修正，造成物理滑磨系数修正不全面的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种离合器物理滑磨系数修正方法，所述离合器物理滑磨系数修正方法包括：

根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差；

根据所述扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值；

根据所述修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正。

进一步的，所述根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差，包括：

获取发动机与离合器输入端之间的角度的变化量；

当所述变化量小于预设阈值时，根据发动机扭矩、将要离去的离合器的扭矩和将要承接扭矩的离合器的扭矩进行计算，得到所述扭矩差；

当所述变化量大于或等于所述预设阈值时，根据发动机轴端转动惯量和角加速度进行计算，得到所述扭矩差。

进一步的，所述根据所述扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值，包括：

根据所述发动机扭矩，确定与所述发动机扭矩对应的扭矩区间；

从所述扭矩区间对应的至少一个修正权值中，选取与所述扭矩差对应的修正权值。

进一步的，所述根据所述修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正，包括：

根据所述修正权值对所述离合器的磨合状态进行修正，得到修正后的磨合状态；

根据所述修正后的磨合状态，在新离合器的物理滑磨系数和磨合后的离合器的物理滑磨系数之间进行插值，得到修正后的物理滑磨系数。

进一步的，在所述根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差之前，所述离合器物理滑磨系数修正方法还包括：

根据车辆的状态参数，判断车辆是否满足预设条件；

当车辆满足所述预设条件时，获取状态持续时间；

所述根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差，包括：

当所述状态持续时间不小于预设时间时，根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差。

相对于现有技术，本发明所述的离合器物理滑磨系数修正方法具有以下优势：

(1)本发明所述的离合器物理滑磨系数修正方法，通过发动机与离合器之间的位置关系，采用与该位置关系相对应的方式获取扭矩差，可以实时获取扭矩差，并根据该扭矩差获取与发动机扭矩相对应的修正权值，进而根据该修正权值结合离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正，避免了仅在转速差区间较小的情况下修正物理滑磨系数，能够随时对物理滑磨系数进行修正，提高了修正物理滑磨系数的全面性和灵活性。

本发明的另一目的在于提出一种离合器物理滑磨系数修正装置，以解决只能针对某个阶段对对物理滑磨系数进行修正，造成物理滑磨系数修正不全面的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种离合器物理滑磨系数修正装置，所述离合器物理滑磨系数修正装置包括：

第一获取模块，用于根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差；

第二获取模块，用于根据所述扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值；

修正模块，用于根据所述修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正。

进一步的，所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取发动机与离合器输入端之间的角度的变化量；

第一计算子模块，用于当所述变化量小于预设阈值时，根据发动机扭矩、将要离去的离合器的扭矩和将要承接扭矩的离合器的扭矩进行计算，得到所述扭矩差；

第二计算子模块，用于当所述变化量大于或等于预设阈值时，根据发动机轴端转动惯量和角加速度进行计算，得到所述扭矩差。

进一步的，所述第二获取模块包括：

区间确定子模块，用于根据所述发动机扭矩，确定与所述发动机扭矩对应的扭矩区间；

选取子模块，用于从所述扭矩区间对应的至少一个修正权值中，选取与所述扭矩差对应的修正权值。

进一步的，所述修正模块包括：

修正子模块，用于根据所述修正权值对所述离合器的磨合状态进行修正，得到修正后的磨合状态；

插值子模块，用于根据所述修正后的磨合状态，在新离合器的物理滑磨系数和磨合后的离合器的物理滑磨系数之间进行插值，得到修正后的物理滑磨系数。

进一步的，所述离合器物理滑磨系数修正装置还包括：

判断模块，用于根据车辆的状态参数，判断车辆是否满足预设条件；

第三获取模块，用于当车辆满足所述预设条件时，获取状态持续时间；

所述第一获取模块包括：

第二获取子模块，用于当所述状态持续时间不小于预设时间时，根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差。

所述离合器物理滑磨系数修正装置与上述离合器物理滑磨系数修正方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的离合器物理滑磨系数修正方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述的离合器物理滑磨系数修正方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例所述的离合器物理滑磨系数修正装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了本发明实施例的一种离合器物理滑磨系数修正方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差。

其中，该扭矩差为当前离合器与发动机扭矩之间的差值。

车辆在运行过程中，车辆的离合器可以对发动机扭矩进行传递，使得车辆能够正常行驶。而车辆离合器的输入端与发动机端存在动态变化的角度，可以根据该动态变化的角度，判断离合器与发动机是否处于动态平衡的状态，从而采用与该判断结果相对应的方式获取扭矩差。

具体地，车辆可以监测发动机与离合器之间的位置关系，判断发动机端与离合器输入端之间的角度是否发生变化，例如，车辆可以判断发动机端与离合器输入端之间的角度是否持续增加，从而根据判断结果选取相对应的计算方式，最后根据选取的计算方式进行计算得到扭矩差。

当监测到发动机端与离合器输入端之间的角度并未发生变化，而是保持动态平衡、不再相对增加时，则可以根据离合器的扭矩和发动机扭矩进行计算，得到扭矩差；但是，当监测到发动机扭矩与离合器输入端的角度仍然在变化时，则说明发动机与离合器并未达到动态平衡的状态，则可以根据发动机的转动惯量和角加速度进行计算，得到扭矩差。

步骤102，根据扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值。

在获取扭矩差后，车辆可以确定当前发动机扭矩所对应的扭矩区间，再从该扭矩区间对应的多个修正权值中进行查找，得到与扭矩差所在的区间相对应的修正权值。

其中，该扭矩区间可以对应多个修正权值，每个修正权值对应一个扭矩差区间。

步骤103，根据修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正。

其中，该离合器的磨合状态用于指示车辆离合器的磨合程度。

车辆在获取修正权值后，则可以根据该修正权值对离合器的磨合状态进行修正，得到修正后的离合器的磨合状态，再根据该修正后的离合器的磨合状态，在预先设置的新离合器的物理滑磨系数和磨合后的离合器的物理滑磨系数之间进行插值，得到修正后的物理滑磨系数。

综上所述，本发明实施例提供的离合器物理滑磨系数修正方法，通过发动机与离合器之间的位置关系，采用与该位置关系相对应的方式获取扭矩差，可以实时获取扭矩差，并根据该扭矩差获取与发动机扭矩相对应的修正权值，进而根据该修正权值结合离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正，避免了仅在转速差区间较小的情况下修正物理滑磨系数，能够随时对物理滑磨系数进行修正，提高了修正物理滑磨系数的全面性和灵活性。

参照图2，示出了本发明实施例的一种离合器物理滑磨系数修正方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，根据车辆的状态参数，判断车辆是否满足预设条件。

为了对发动机扭矩进行精确传递，车辆在行驶过程中需要对离合器的物理滑磨系数进行修正。而在对物理滑磨系数进行修正之前，需要根据车辆的状态参数进行判断，确定车辆的当前状态是否满足预设条件，以便在后续步骤中，根据该判断结果确定是否需要对物理滑磨系数进行修正。

具体地，在车辆行驶过程中，可以获取车辆的至少一个状态参数，并根据每个状态参数确定与每个状态参数对应的预设条件，再判断每个状态参数是否满足相应的预设条件。

其中，该状态参数可以包括：车辆档位、油液温度和微滑磨积分控制扭矩等参数中的至少一个。相应的，与各个状态参数对应的预设条件可以包括：车辆档位大于或等于预设档位、油液温度位于预设温度区间内、以及微滑磨积分控制扭矩小于预设扭矩。

例如，该预设档位可以为3档，该预设温度区间可以为40℃(摄氏度)至90℃。

需要说明的是，在实际应用中，车辆可能包括多个状态参数，每个状态参数对应一个预设条件。当每个状态参数均满足相应的预设条件时，才执行步骤202；但是，如果多个状态参数中的任意一个状态参数不满足相应的预设条件时，则说明车辆不能对物理滑磨系数进行修正，也不再执行后续步骤，而是循环执行步骤201，直至每个状态参数均满足相应的预设条件。

步骤202，当车辆满足预设条件时，获取状态持续时间。

其中，该状态持续时间用于指示车辆的状态参数持续满足预设条件的时长。

车辆在确定状态参数满足相应的预设条件时，也即是车辆满足预设条件时，需要对车辆满足预设条件的时长进行监测，以便根据监测的时长判断车辆是否稳定处于当前状态。

具体地，当车辆满足预设条件时，可以监测车辆的各个状态参数，获取每个状态参数满足相应预设条件的持续时长，得到状态持续时间，以便在后续步骤中，车辆可以根据该状态持续时间确定车辆是否稳定处于当前状态。

当车辆监测到每个状态参数对应的状态持续时间均达到预先设置的预设时间时，则可以执行步骤203。但是，如果车辆检测到某个状态参数满足相应预设条件的时长小于该预设时间，则说明车辆并未稳定保持在当前的状态，则无法对物理滑磨系数进行修正，需要再次执行步骤201和步骤202，直至车辆的状态持续时间达到预设时间，也即是状态持续时间不小于预设时间。

步骤203，当状态持续时间不小于预设时间时，根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差。

当获取的状态持续时间达到预设时间时，也即是该状态持续时间大于或等于预设时间时，可以确定车辆已经稳定处于当前状态，则可以根据车辆发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差。

具体地，当状态持续时间不小于预设时间时，车辆可以获取发动机端与离合器输入端之间的位置关系，也即是，获取发动机端与离合器输入端之间形成的动态变化的夹角，进而根据该夹角的变化量确认离合器中的Coming(将要承接扭矩)离合器能否承接全部发动机扭矩，最后根据确认结果选取相应的方式获取扭矩差。

可选的，车辆可以获取发动机与离合器输入端之间的角度的变化量，当该变化量小于预设阈值时，根据发动机扭矩、将要离去的离合器的扭矩和将要承接扭矩的离合器的扭矩进行计算，得到扭矩差；但是，当该变化量大于或等于该预设阈值时，则可以根据发动机轴端转动惯量和角加速度进行计算，得到扭矩差。

由于发动机与离合器之间的角度是动态变化的，当发动机与离合器输入端之间的角度的变化量为0，或者为某个极小的参数值时，说明Coming离合器与发动机处于动态平衡的状态，发动机与离合器输入端之间的可能不再继续增加，则Coming离合器能够承接全部发动机扭矩；但是，当离合器输入端与发动机端之间的角度的变化量大于或等于预设阈值时，说明发动机与离合器输入端之间的夹角可能仍然在持续增加，离合器输入端与发动机端仍然存在相对滑磨。

因此，车辆可以根据离合器与发动机之间的位置关系，确定离合器输入端与发动机端之间的夹角是否变化，从而根据判断结果采用相应的方式获取扭矩差。

具体地，车辆在获取变化量后，可以根据获取的变化量确定发动机与离合器之间的夹角是否相对增加。当该变化量指示发动机端与离合器输入端之间的夹角并未增加时，则可以采用与当前状态相对应的方式进行计算，得到扭矩差。

例如，当确定发动机与离合器输入端之间的角度的变化量小于预设阈值时，或者，确定发动机与离合器输入端之间的角度并未增加时，可以先根据当前的发动机扭矩和Going(将要离去的)离合器的扭矩进行求和，得到二者的和值，再将该和值减去Coming离合器的扭矩，最后得到扭矩差。

其中，该Going离合器的扭矩为负值时，取值为0。

相应的，如果车辆在获取变化量后，该变化量指示发动机与离合器输入端之间的夹角大于或等于预设阈值，则说明发动机与离合器输入端之间的夹角仍然在继续增加，发动机与Coming离合器并未处于动态平衡的状态，可以根据发动机轴端的转动惯量和角加速度进行计算，得到扭矩差。

例如，当确定发动机与离合器输入端之间的角度持续增加时，可以将发动机轴端的转动惯量与发动机轴端的角加速度相乘，得到二者的乘积，最后可以将得到的乘积作为扭矩差。

步骤204，根据扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值。

车辆在获取扭矩差后，还可以继续获取当前发动机的扭矩，以便根据该发动机扭矩，从预先设置的多个扭矩区间中查找相匹配的扭矩区间，从而在匹配的扭矩区间所对应的多个修正权值中，选取与扭矩差相对应的修正权值。

可选的，车辆可以根据发动机扭矩，确定与发动机扭矩对应的扭矩区间，从该扭矩区间对应的至少一个修正权值中，选取与扭矩差对应的修正权值。

具体地，车辆可以先根据预先设置的扭矩区间，确定与发动机扭矩相对应的扭矩区间，再根据获取的扭矩差所在区间，从该扭矩区间对应的多个修正权值中，选取与该扭矩差所在的区间相对应的修正权值。

例如，如表1所示，Engine T0、Engine T1和Engine T2为发动机扭矩对应的各个区间，ΔT0、ΔT1、ΔT2和ΔT3为扭矩差对应的不同区间。当车辆获取的扭矩差与ΔT2的区间相对应，且当前的发动机扭矩与Engine T1的区间相对应时，则可以获取MuOffset12作为相应的修正权值。

表1

步骤205，根据修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正。

其中，该离合器的磨合状态用于指示车辆离合器的磨合程度。

车辆在选取相应的修正权值后，可以根据该修正权值，对预先设置的离合器的磨合状态进行修正，得到修正后的离合器的磨合状态，最后根据修正后的离合器的磨合状态，结合预先设置的多个物理滑磨系数，计算得到修正后的物理滑磨系数。

可选的，车辆可以根据修正权值对离合器的磨合状态进行修正，得到修正后的磨合状态，根据修正后的磨合状态，在新离合器的物理滑磨系数和磨合后的离合器的物理滑磨系数之间进行插值，得到修正后的物理滑磨系数。

具体地，车辆可以通过插值的方式，根据磨合程度在新离合器的物理滑磨系数和磨合后的离合器的物理滑磨系数之间进行插值，并通过修正权值对磨合程度进行修正，最后得到修正后的物理滑磨系数。

例如，车辆可以根据预先设置的修正公式，对物理滑磨系数进行修正，该修正公式可以为E＝A*[1-(C+D)]+B*(C+D)，其中，E为修正后的物理滑磨系数，A为新离合器的物理滑磨系数，B为磨合后的离合器的物理滑磨系数，C为磨合程度，D为修正权值。

综上所述，本发明实施例提供的离合器物理滑磨系数修正方法，通过发动机与离合器之间的位置关系，采用与该位置关系相对应的方式获取扭矩差，可以实时获取扭矩差，并根据该扭矩差获取与发动机扭矩相对应的修正权值，进而根据该修正权值结合离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正，避免了仅在转速差区间较小的情况下修正物理滑磨系数，能够随时对物理滑磨系数进行修正，提高了修正物理滑磨系数的全面性和灵活性。

参照图3，示出了本发明实施例的一种离合器物理滑磨系数修正装置的结构框图，具体可以包括：

第一获取模块301，用于根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差；

第二获取模块302，用于根据该扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值；

修正模块303，用于根据该修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正。

进一步的，该第一获取模块301包括：

第一获取子模块，用于获取发动机与离合器输入端之间的角度的变化量；

第一计算子模块，用于当该变化量小于预设阈值时，根据发动机扭矩、将要离去的离合器的扭矩和将要承接扭矩的离合器的扭矩进行计算，得到该扭矩差；

第二计算子模块，用于当该变化量大于或等于预设阈值时，根据发动机轴端转动惯量和角加速度进行计算，得到该扭矩差。

进一步的，该第二获取模块302包括：

区间确定子模块，用于根据该发动机扭矩，确定与该发动机扭矩对应的扭矩区间；

选取子模块，用于从该扭矩区间对应的至少一个修正权值中，选取与该扭矩差对应的修正权值。

进一步的，该修正模块303包括：

修正子模块，用于根据该修正权值对该离合器的磨合状态进行修正，得到修正后的磨合状态；

插值子模块，用于根据该修正后的磨合状态，在新离合器的物理滑磨系数和磨合后的离合器的物理滑磨系数之间进行插值，得到修正后的物理滑磨系数。

进一步的，该离合器物理滑磨系数修正装置还包括：

判断模块，用于根据车辆的状态参数，判断车辆是否满足预设条件；

第三获取模块，用于当车辆满足该预设条件时，获取状态持续时间；

该第一获取模块301包括：

第二获取子模块，用于当该状态持续时间不小于预设时间时，根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种离合器物理滑磨系数修正方法，其特征在于，所述离合器物理滑磨系数修正方法包括：

根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差；

根据所述扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值；

根据所述修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正；

其中，所述根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差的步骤，包括：

获取发动机与离合器输入端之间的角度的变化量；

当所述变化量小于预设阈值时，所述离合器与发动机处于动态平衡的状态，根据发动机扭矩、将要离去的离合器的扭矩和将要承接扭矩的离合器的扭矩进行计算，得到所述扭矩差；

当所述变化量大于或等于所述预设阈值时，所述离合器与发动机未处于动态平衡的状态，根据发动机轴端转动惯量和角加速度进行计算，得到所述扭矩差;

所述根据所述扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值，包括：

根据所述发动机扭矩，确定与所述发动机扭矩对应的扭矩区间；

从所述扭矩区间对应的至少一个修正权值中，选取与所述扭矩差对应的修正权值;

所述根据所述修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正，包括：

根据所述修正权值对所述离合器的磨合状态进行修正，得到修正后的磨合状态；

根据所述修正后的磨合状态，在新离合器的物理滑磨系数和磨合后的离合器的物理滑磨系数之间进行插值，得到修正后的物理滑磨系数;

在所述根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差之前，所述离合器物理滑磨系数修正方法还包括：

根据车辆的状态参数，判断车辆是否满足预设条件；

其中，所述车辆的状态参数包括：车辆档位、油液温度和微滑磨积分控制扭矩中的至少一个；

所述预设条件是与各所述状态参数对应的预设条件，包括：所述车辆档位大于或等于预设档位、所述油液温度位于预设温度区间内、以及所述微滑磨积分控制扭矩小于预设扭矩；

当车辆满足所述预设条件时，获取状态持续时间；

其中，所述状态持续时间用于指示所述车辆的状态参数持续满足所述预设条件的时长；

所述根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差，包括：

当所述状态持续时间不小于预设时间时，根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差。

2.一种离合器物理滑磨系数修正装置，其特征在于，所述离合器物理滑磨系数修正装置包括：

第一获取模块，用于根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差；

第二获取模块，用于根据所述扭矩差，获取与发动机扭矩相对应的修正权值；

修正模块，用于根据所述修正权值和离合器的磨合状态，对物理滑磨系数进行修正；

所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取发动机与离合器输入端之间的角度的变化量；

第一计算子模块，用于当所述变化量小于预设阈值时，所述离合器与发动机处于动态平衡的状态，根据发动机扭矩、将要离去的离合器的扭矩和将要承接扭矩的离合器的扭矩进行计算，得到所述扭矩差；

第二计算子模块，用于当所述变化量大于或等于预设阈值时，所述离合器与发动机未处于动态平衡的状态，根据发动机轴端转动惯量和角加速度进行计算，得到所述扭矩差；

所述第二获取模块包括：

区间确定子模块，用于根据所述发动机扭矩，确定与所述发动机扭矩对应的扭矩区间；

选取子模块，用于从所述扭矩区间对应的至少一个修正权值中，选取与所述扭矩差对应的修正权值；

所述修正模块包括：

修正子模块，用于根据所述修正权值对所述离合器的磨合状态进行修正，得到修正后的磨合状态；

插值子模块，用于根据所述修正后的磨合状态，在新离合器的物理滑磨系数和磨合后的离合器的物理滑磨系数之间进行插值，得到修正后的物理滑磨系数；

所述离合器物理滑磨系数修正装置还包括：

判断模块，用于根据车辆的状态参数，判断车辆是否满足预设条件；

其中，所述车辆的状态参数包括：车辆档位、油液温度和微滑磨积分控制扭矩中的至少一个；

所述预设条件是与各所述状态参数对应的预设条件，包括：车辆档位大于或等于预设档位、油液温度位于预设温度区间内、以及微滑磨积分控制扭矩小于预设扭矩；

第三获取模块，用于当车辆满足所述预设条件时，获取状态持续时间；

其中，所述状态持续时间用于指示所述车辆的状态参数持续满足所述预设条件的时长；

所述第一获取模块包括：

第二获取子模块，用于当所述状态持续时间不小于预设时间时，根据发动机与离合器之间的位置关系，获取扭矩差。

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