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CN109404420A - 轴承装球口结构及轴承 - Google Patents

轴承装球口结构及轴承 Download PDF

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CN109404420A
CN109404420A CN201811432188.1A CN201811432188A CN109404420A CN 109404420 A CN109404420 A CN 109404420A CN 201811432188 A CN201811432188 A CN 201811432188A CN 109404420 A CN109404420 A CN 109404420A
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CN
China
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ball
loading hole
bearing
groove
dress
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811432188.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王志良
姚军民
黄立
袁强
包建飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu Great Wall Bearing Co Ltd
Original Assignee
Changshu Great Wall Bearing Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轴承装球口结构，包括设置于轴承内圈的装球口以及与所述装球口匹配的装球块，所述装球口形状为向轴承外圈开口的V型槽口，所述装球块两侧壁中至少一侧设有凹槽，所述凹槽内设有弹性胶体，所述弹性胶体与所述凹槽过盈配合，所述装球块通过所述弹性胶体与所述装球口过盈配合。本发明轴承装球口结构，在受径向载荷时，装球块与装球口间定位进度高，不易松动，保证了滚动体流畅运转。

Description

轴承装球口结构及轴承
技术领域
本发明涉及一种轴承组件结构及轴承，特别是涉及一种轴承装球口结构及轴承。
背景技术
随着机器人行业的不断发展，对机械手所使用的谐波减速器的精度要求越来越高，而十字交叉滚子轴承是该谐波减速器的重要组成零件之一，其旋转灵活性，刚性等对减速器，乃至整个机械手精度，刚度都有重要的影响。
为了保证轴承整体的运转平稳，滚动体在装球口这一位置的运动十分重要。但由于装球块制造，以及装球口和装球块装配等方面存在的问题，同时现有的装球口两侧通常是与径向平行的平面，装球块通过装球口的底面进行定位，轴承在受到径向载荷时，这种定位方式精度低，且装球块与装球口间易发送松动。因此，装球块经常不能与内圈滚道完美衔接，影响滚动体在该处的运转，影响轴承整体的旋转灵活性。
发明内容
针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种轴承装球口结构及轴承，解决装球口与装球块定位不准，易松动的问题。
本发明技术方案是这样的：一种轴承装球口结构，包括设置于轴承内圈的装球口以及与所述装球口匹配的装球块，所述装球口形状为向轴承外圈开口的V型槽口，所述装球块两侧壁中至少一侧设有凹槽，所述凹槽内设有弹性胶体，所述弹性胶体与所述凹槽过盈配合，所述装球块通过所述弹性胶体与所述装球口过盈配合。
进一步的，所述装球块两侧壁均设有凹槽。
进一步的，所述装球块两侧壁的凹槽对称分布与所述装球块两侧壁。
进一步的，所述凹槽沿所述轴承的轴向延伸。
优选的，所述V型槽口的两侧壁夹角为30°～90°。
优选的，所述V型槽口的底部为弧面。
一种轴承，包括上述轴承装球口结构。
本发明与现有技术相比的优点在于：在受到径向载荷时，装球块通过两侧斜面与装球口接触定位比起竖直平面通过装球口底面来定位精度更高，能够保证装球块与内圈构建的滚道拼接精度高，使滚动体流畅运转。同时通过侧壁的弹性胶体与装球口两侧斜面接触，由弹性胶体过盈配合带来的弹性变形力，增大与装球口的两侧壁的摩擦力，起到防松，紧固的作用。
附图说明
图1为轴承装球口结构示意图。
图2为图1的A处局部示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
请结合图1及图2所示，本实施例涉及的轴承装球口结构，设置于十字交叉滚子轴承。具体的包括设置于轴承内圈1的装球口2以及与装球口2匹配的装球块3。装球口2形状为向轴承外圈开口的V型槽口，V型槽口的对称轴与轴承内圈1的半径重合。V型槽口的两侧壁夹角为30°～90°，V型槽口的底部为弧面。轴承内圈1设有容纳滚动体的滚道，因此在装球口2位置，滚道同样形成了缺口，装球块3的填充目的是补全滚道缺口同时封闭装球口2，使滚动体在滚道上流畅运行并避免从装球口散落。因此装球块3与V型槽口间的匹配精度要求较高。装球块3采用与V型槽口形状匹配的V型形状，通过两倾斜的侧壁能够实现精确的径向定位。装球块3两侧壁都设有两个凹槽4，凹槽4沿轴承的轴向延伸，装球块3左右两侧壁的凹槽4对称布置。凹槽4内设有弹性胶体5，弹性胶体5与凹槽4过盈配合，装球块3通过弹性胶体5与装球口2的侧壁过盈配合，通过弹性胶体5的设置使装球块3嵌入装球口2后，装球块3的两侧与装球口2的两侧间摩擦增大，防止松动。
应当指出的是，上述实施例中，凹槽4数量的设置是一种优选的数量，在装球口2的一侧设置一条或者多条凹槽4，在凹槽4内设置弹性胶体5；或者是在装球口2的两侧均设置一条凹槽4，两侧凹槽4不对称布置，在凹槽4内设置弹性胶体5，都可以达到增大装球块3的两侧与装球口2的两侧间摩擦，防止松动的目的。

Claims (7)

1.一种轴承装球口结构，其特征在于，包括设置于轴承内圈的装球口以及与所述装球口匹配的装球块，所述装球口形状为向轴承外圈开口的V型槽口，所述装球块两侧壁中至少一侧设有凹槽，所述凹槽内设有弹性胶体，所述弹性胶体与所述凹槽过盈配合，所述装球块通过所述弹性胶体与所述装球口过盈配合。
2.根据权利要求1所述的轴承装球口结构，其特征在于，所述装球块两侧壁均设有凹槽。
3.根据权利要求2所述的轴承装球口结构，其特征在于，所述装球块两侧壁的凹槽对称分布与所述装球块两侧壁。
4.根据权利要求1所述的轴承装球口结构，其特征在于，所述凹槽沿所述轴承的轴向延伸。
5.根据权利要求1所述的轴承装球口结构，其特征在于，所述V型槽口的两侧壁夹角为30°～90°。
6.根据权利要求1所述的轴承装球口结构，其特征在于，所述V型槽口的底部为弧面。
7.一种轴承，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一项所述的轴承装球口结构。
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