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CN109392000A - 一种定位、测量上报方法及装置 - Google Patents

一种定位、测量上报方法及装置 Download PDF

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CN109392000A
CN109392000A CN201710676429.6A CN201710676429A CN109392000A CN 109392000 A CN109392000 A CN 109392000A CN 201710676429 A CN201710676429 A CN 201710676429A CN 109392000 A CN109392000 A CN 109392000A
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CN
China
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block
measuring
csi
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measurement result
Prior art date
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CN201710676429.6A
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邢艳萍
达人
全海洋
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China Academy of Telecommunications Technology CATT
Original Assignee
China Academy of Telecommunications Technology CATT
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Publication date
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Abstract

本申请公开了一种定位、测量上报方法及装置，用以实现5G NR系统的关于UE的定位方案。本申请提供的一种定位方法，包括：确定用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；将所述测量配置消息发送给UE，用于指示UE进行测量上报；基于UE上报的测量结果，对UE进行定位。

Description

一种定位、测量上报方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位、测量上报方法及装置。
背景技术
第五代移动通信系统(5G)的下一代无线通信(Next generation Radio，NR)系统中定义了下列四种下行参考信号：
一、NR同步信号块(Synchronization Signal block，SS block)：
在5G NR系统中，SS block中的下行参考信号包括：主同步信号(PSS)，辅同步信号(SSS)，以及用于物理广播信道(PBCH)的解调参考信号(DM-RS)。
一个SS突发(burst)包含多个SS block，一个SS突发集合(burst set)包括多个SSburst。
一个SS burst set中能够包括的SS block的最大数目，是由载波频率确定的。具体地，对于小于3GHz的载波频率，一个SS burst set中最多可以包括4个SS block的最大个数；对于3GHz～6GHz的载波频率，一个SS burst set中最多可以包括8个SS block的最大个数，对于大于6GHz的载波频率，一个SS burst set中最多可以包括64个SS block的最大个数。SS burst set可以以{5,10,20,40,80,160}ms为周期进行发送。一个SS burst set中的所有SS block的传输均在5ms窗内完成。在5ms传输时间段内的用于传输SS block的可选位置是在协议中指定的。
为了增强覆盖，支持波束扫描，即不同波束在不同时刻传输SS block。因此，不同用户可能检测到不同符号位置上的PSS/SSS，为此，需要进一步指示SS block时间序号(time index)。
二、SS块的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power of SSBlocks，SS-RSRP)：
NR中支持用户设备(UE)进行SS-RSRP测量。SS-RSRP根据辅同步信号的测量结果确定。UE还可以额外使用PBCH的DM-RS辅助确定RSRP。
三、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)：
出于波束管理和无线资源管理(RRM)等目的，5G NR支持UE专用的CSI-RS。
四、信道状态信息的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power ofChannel State Information，CSI-RSRP)：
NR中支持UE进行CSI-RSRP测量。UE通过测量承载CSI-RS的资源单元(RE)获得CSI-RSRP。
但是，目前还没有为5G NR引入任何关于UE的定位方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位、测量上报方法及装置，用以实现5G NR系统的关于UE的定位方案。
在网络侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
确定用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
将所述测量配置消息发送给UE，用于指示UE进行测量上报；
基于UE上报的测量结果，对UE进行定位。
通过该方法确定用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息，将所述测量配置消息发送给UE，用于指示UE进行测量上报，基于UE上报的测量结果，对UE进行定位，从而实现了基于5G NR系统定义的参考信号的关于UE的定位方案。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP,和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
相应地，在UE侧，本申请实施例提供的一种测量上报方法，包括：
获取用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
根据所述测量配置消息进行测量，并上报测量结果。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP,和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
与上述方法相对应地，本申请实施例还提供了以下装置：
在网络侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
确定单元，用于确定用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
发送单元，用于将所述测量配置消息发送给UE，用于指示UE进行测量上报；
测量结果处理单元，用于基于UE上报的测量结果，对UE进行定位。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP,和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
在UE侧，本申请实施例提供的一种测量上报装置，包括：
获取单元，用于获取用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
上报单元，用于根据所述测量配置消息进行测量，并上报测量结果。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP,和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的当载波频率大于6GHz时一个SS block突发集合可用的64个位置的示意图；
图2为本申请实施例提供的在一个SS block突发集合中对于不同的小区分配不同的SS block位置的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种网络侧可预先通知终端UE其可以检测的SSblocks的信息示意图；
图4为本申请实施例提供的网络侧的一种定位方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的UE侧的一种测量上报方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的通过RRC协议进行定位的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的通过LPP协议进行定位的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的网络侧的一种定位装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的UE侧的一种测量上报装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的网络侧的一种定位装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的UE侧的一种测量上报装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种定位、测量上报方法及装置，用以实现5G NR系统的关于UE的定位方案。
本申请实施例提供的技术方案，使用5G NR系统中的下行参考信号来支持5G NR系统中的终端定位，具体介绍如下：
终端UE从网络侧获得UE级测量配置消息，所述测量配置消息包含UE级测量参考信号配置信息，UE基于测量配置消息进行测量，并上报测量结果，网络侧设备根据测量结果对UE进行定位。
其中，所述测量配置消息，可以具体包括SS block配置消息或CSI-RS配置消息；
所述SS block配置消息包括相邻小区(非服务小区)SS block配置消息；
当所述测量配置消息具体包括SS block配置消息时，UE上报的测量结果包括：SS-RSRP，和/或，SS块的到达时间差(Time Difference of Arrival of SS Blocks，SS-TDOA)，进一步地，还可以包括：SS-RSRP对应的小区标识，和/或SS block time index；其中，SS-TDOA是指终端侧接收到两个小区的SS block信号的相对时间差；
当所述测量配置消息具体包括CSI-RS配置消息时，UE上报CSI-RSRP以及CSI-RSindex，和/或CSI-RS TDOA测量结果。其中，CSI-RS TDOA，是指终端侧接收到两个小区的CSI-RS信号的相对时间差。
所述测量配置消息和/或测量结果，通过无线资源控制协议(Radio ResourceControl，RRC)或者5G定位协议(Positioning Protocol)消息发送。
下面给出两个具体实施例的介绍说明。
实施例1：基于SS block中的下行参考信号进行定位时，具体流程包括：
步骤一：终端从网络侧获取服务小区和/或相邻小区SS block的配置信息；
为了测量SS block中的下行参考信号，网络侧需要通知UE SS block的配置信息，包括SS block时频资源配置。
SS block中参考信号的检测性能取决于信号强度和干扰水平。为了支持利用SSblock中的参考信号来实现UE定位，网络侧设备应当恰当地配置服务小区和相邻小区的SSblock的发送，用于支持UE定位。具体地，网络侧设备可以通过设计和调整SS block的传送方向和/或使用SS block muting(静音)，来避免或者减小来自相邻小区的SS block的相互干扰，增加SS block中参考信号的检测性能。
通过合适地调节SS block的传输方向，可以避免SS block信号在空间上的重叠，降低多个小区的SS block传输相互重叠造成干扰，可提升该SS block的检测性能。例如，若在同一时间两个相邻小区的SS block同时传输，但传输波束方向相反，则来自这两个邻小区的SS block信号可能不会产生相互间的干扰。如何调节相邻小区的SS block的传输方向，从而有效地消除SS block信号之间的交叠可依赖于网络实现。
对于同步的NR系统，备选的SS block传输位置在时间上是有重叠的。为了增加邻区SS block的检测性能，例如最小化干扰，可以关闭部分SS block发送，例如使用SS blockmuting patterns(静默模式)方式，这样一来就可以避免SS block传输位置在时间上的重叠。SS block muting pattern的设计可以是多样的。一个最简单直接的方式就是用’0’表示SS block没有传输的位置，’1’表示SS block实际传输的位置。
例如，图1表示在一个SS block burst set里有64个SS block传输备选位置tj(j＝0，...，63)。
参见图2，假设UE的服务小区为C0，且有三个邻小区{C1，C2，C3}。网络侧设备可通过设置ti+4k＝1(k＝0，...15)、其余比特为0，来为小区Ci(i＝0,1,2,3配置64-bits mutingpatterns，这意味着对于小区Ci i＝0,1,2,3，仅在ti+4k(k＝0，...15)的候选位置传输SS块。通过这种方法，网络避免了多个小区的SS block传输相互重叠造成干扰，增加了信噪比，有助于UE检测来自这些小区的SS block。
为了支持NR UE定位，网络需通知UE被静默的SS block或实际从服务小区和/或邻小区发送的SS block，以便帮助UE以配置的周期对SS block进行测量。
根据UE的大致位置与邻近小区的传播方向，网络侧可以进一步告知UE哪些小区下辖的SS block最有可能被该UE检测到。
对于连接态的UE，根据服务波束的方向，以及UE的接收与发射的时差Rx-Tx(UERx-Tx Time Difference)等信息，网络可获知该UE的大概位置。然后，根据该UE的大概位置和邻小区的SS block传输，网络可推算出该UE可能检测到哪些邻小区的SS block。例如，图3中由实线表示的SS block。网络可将关于这些SS block的信息预先告诉UE。这些信息将有助于UE来快速检测这些SS block，以支持NR UE定位。
步骤二：终端侧根据配置信息进行服务小区和/或相邻小区SS-RSRP测量；以及不同小区之间的SS-TDOA测量。
根据服务小区和相邻小区的SS block配置信息，UE可以通过检测SS block中的参考信号来获得信号功率的测量结果，即服务小区和相邻小区的SS-RSRP。
此外，SS block是在预先定义的OFDM符号位置(即预先定义的时间)传送。当一个UE检测到一个小区的SS block，这个UE可以评估这个SS block从小区发送出后到达的时间。如果UE检测到多于一个小区的SS block，UE可以测量来自不同小区参考信号的到达时间差SS-TDOA(Time Difference of Arrival of SS Blocks)。具体地，可以根据SS block中的辅同步信号进行测量，还可以额外使用PBCH的DM-RS辅助确定SS-TDOA。
步骤三：终端上报SS-RSRP和/或SS-TDOA测量结果，以及对应的小区标识和SSblock time index。
为支持NR UE定位，网络可以配置UE上报SS-RSRP、或者SS-TDOA或者两者同时上报。上报SS-RSRP测量结果应当同时上报对应的cell ID和SS block index。其中，SS blockindex信息有助于决定UE相对于小区位置的方向，因为每个SS block的传输方向是不一样的。
实施例2：利用CSI-RS进行定位时，具体流程包括：
步骤一：终端从网络侧获取服务小区和/或相邻小区CSI-RS的配置信息；
网络需要通知终端CSI-RS的传输配置，包括CSI-RS的时频位置。
如果网络给一个UE配置了用于支持数据通信的CSI-RS，例如，用于波束管理和/或RRM测量的CSI-RS，网络可以复用这种CSI-RS以用于支持NR UE定位。
对CSI-RS的检测能力可以通过协调各小区CSI-RS的传输进行增强。一种方案是为邻小区CSI-RS传输配置相同或重叠的CSI-RS资源，用来避免来自数据传输的干扰。进行这种配置后，可以通过已知的CSI-RS资源配置来预估和消除来自邻小区的干扰，从而增强对CSI-RS的检测能力。在此基础上，与SSblock静默设计思想类似，还可以将某些小区的某些重叠CSI-RS资源上CSI-RS发送功率设置为0。这种方法去除了来自某些邻小区CSI-RS传输的干扰，从而进一步增强对来自其它邻小区的CSI-RS检测能力。CSI-RS也是高度依赖波束方向的。来自两个小区，具有重叠时频资源的CSI-RS传输，如果他们的波束方向不重叠，也是不会互相干扰的。因此，没有必要将有重叠时频资源但波束方向不重叠的邻小区的CSI-RS发送功率设置为0。利用这种方法，网络根据信号在时频/波束方向上的重叠特性来减少彼此之间的干扰。
对于一个连接态的UE来说，网络还可以从服务波束的方向以及UE的接收与发射的时差Rx-Tx(UE Rx-Tx Time Difference)等信息，得知UE的大体位置。然后，根据UE的大体位置和邻小区CSI-RS发送的波束方向，网络可以大概知道UE可以检测到来自哪些小区的哪些CSI-RS。这些信息可以帮助UE快速检测CSI-RS，从而支持NR UE定位。
步骤二：终端侧根据配置信息进行服务小区和/或相邻小区CSI-RSRP测量以及不同小区之间的TDOA测量。
根据服务小区和相邻小区的CSI-RS配置信息，UE可以通过检测CSI-RS来获得CSI-RSRP。
CSI-RS信号是以预设的时刻和频点传输的，而且这些预设的参数对于UE来说是已告知的。因此，在UE执行CSI-RS测量时，它可以检测CSI-RS信号的到达时刻(TOA)。如果UE探测了多个小区的CSI-RS信号，它可以据此计算出这些小区之间的到达时间差CSI-TDOA。
步骤三：终端上报CSI-RSRP和/或CSI-TDOA测量结果以及对应的小区标识和CSI-RS index。
网络侧配置终端上报CSI-RSRP和/或CSI-TDOA测量结果来用于NR终端定位。上报的CSI-RSRP测量结果应与小区标识和CSI-RS索引号关联。
综上可见，参见图4，在网络侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
S101、确定用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
S102、将所述测量配置消息发送给UE，用于指示UE进行测量上报；
S103、基于UE上报的测量结果，对UE进行定位。
其中，步骤S103可以理解为：一个网络侧设备利用接收到的UE上报的测量结果，直接由该网络侧设备对UE进行定位；另外，也可以理解为：一个网络侧设备接收到UE上报的测量结果后发给另一网络侧设备，通过另一网络侧设备对UE进行定位。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP，和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
相应地，参见图5，在UE侧，本申请实施例提供的一种测量上报方法，包括：
S201、获取用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
S202、根据所述测量配置消息进行测量，并上报测量结果。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP，和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
下面结合整个终端和网络侧设备，给出具体的定位流程举例说明。
参见图6，网络侧设备(例如是基站gNB)在获知一个终端(UE)需要被定位时，则可以通过定位协议或者RRC协议中的过程，将上述定位信号的配置信息，通过测量配置消息发送给终端，测量配置消息中具体包括：需要UE测量的信号是什么类型(PSS/SSS,或者CSI-RS等)，其相关识别信息(例如CSI RS index，SS block集合等)，测量量(例如RSRP、TDOA等)，参考信号的发送周期、位置、muting的信息等。终端收到后，根据网络发来的测量配置信息，针对所配置的参考信号进行相应的测量量的测量，并上报给网络。
其中，gNB可以根据定位服务器或者核心网控制节点获知要对终端进行定位，gNB配置将该UE需要进行测量的参考信号的信息通过RRC信令发送给终端。终端测量的结果通过RRC消息上报给gNB。gNB可以自己计算出终端的位置信息，或者也可以将终端上报的测量结果转发给外部的定位服务器，由所述定位服务器对终端的位置进行计算。
网络侧可以由多个设备完成定位流程，例如，参见图7，定位服务器向gNB发出定位的请求，要求其提供测量配置的相关信息。gNB通过LTE定位协议A(LPPa)类似的定位辅助协议将测量配置信息发送给定位服务器。定位服务器通过与UE之间的定位协议，例如LTE定位协议(LPP)协议将测量配置信息发送给终端。终端根据测量配置进行相应的定位测量，并将测量结果通过定位协议上报给定位服务器。继而，定位服务器根据UE上报的测量结果计算出终端的位置。
上面举例说明，是按LPP描述的。对于5G定位协议开发，可以基于LTE定位协议(LPP)和LTE定位协议A(LPPa)，或者为NR定义新的定位协议。
与上述方法相对应地，本申请实施例还提供了以下装置：
参见图8，在网络侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
确定单元11，用于确定用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
发送单元12，用于将所述测量配置消息发送给UE，用于指示UE进行测量上报；
测量结果处理单元13，用于基于UE上报的测量结果，对UE进行定位。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP，和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
参见图9，在UE侧，本申请实施例提供的一种测量上报装置，包括：
获取单元21，用于获取用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
上报单元22，用于根据所述测量配置消息进行测量，并上报测量结果。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP，和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
参见图10，在网络侧，本申请实施例提供的另一种定位装置，包括：
处理器500，用于读取存储器520中的程序，执行下列过程：
确定用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
通过收发机510将所述测量配置消息发送给UE，用于指示UE进行测量上报；
基于UE上报的测量结果，对UE进行定位。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP，和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD).
参见图11，在UE侧，本申请实施例提供的另一种测量上报装置，包括：
处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
获取用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
根据所述测量配置消息进行测量，并上报测量结果。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
可选地，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
可选地，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP，和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
可选地，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
可选地，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
可选地，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
可选地，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (32)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
确定用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
将所述测量配置消息发送给UE，用于指示UE进行测量上报；
基于UE上报的测量结果，对UE进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述SS block配置信息包括相邻小区的SSblock配置信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述测量结果，包括：同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP,和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
9.一种测量上报方法，其特征在于，包括：
获取用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
根据所述测量配置消息进行测量，并上报测量结果。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP，和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
17.一种定位装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
发送单元，用于将所述测量配置消息发送给UE，用于指示UE进行测量上报；
测量结果处理单元，用于基于UE上报的测量结果，对UE进行定位。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP，和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
22.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
24.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
25.一种测量上报装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取用户设备UE的测量配置消息，所述测量配置消息中包括UE级测量参考信号配置信息；
上报单元，用于根据所述测量配置消息进行测量，并上报测量结果。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：同步信息块SS block配置信息。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述SS block配置信息包括相邻小区的SS block配置信息。
28.根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述测量结果，包括：
同步信息块的参考信号接收功率SS-RSRP,和/或SS block的到达时间差SS-TDOA。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述测量结果，还包括：
所述SS-RSRP对应的小区标识，和/或，SS block时间索引。
30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述UE级测量参考信号配置信息，具体包括：信道状态信息参考信号CSI-RS配置信息。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述测量结果，包括下列内容之一或组合：
信道状态信息的参考信号接收功率CSI-RSRP以及CSI-RS索引；
CSI-RS的到达时间差TDOA。
32.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述测量配置消息和/或所述测量结果，是通过无线资源控制协议消息或者5G定位协议消息传输的。
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