CN109399036A - 一种仓储搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仓储搬运系统，包括立体仓库，所述立体仓库的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的转运小车，所述转运小车上设有竖直的导向轨道，所述导向轨道上设有可沿导轨升降的升降平台，所述升降平台内设有可向立体仓库伸缩的伸缩机构，所述滑轨的一侧设有与滑轨位置相配合的传送带，本发明提供了一种结构简单，转运精确的仓储搬运系统。
Description
技术领域
本发明涉及立体仓库，更具体涉及一种仓储搬运系统。
背景技术
利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成，现有的立体仓库搬运系统结构复杂，在转运时容易出错。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，转运精确的仓储搬运系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种仓储搬运系统，包括立体仓库，所述立体仓库的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的转运小车，所述转运小车上设有竖直的导向轨道，所述导向轨道上设有可沿导轨升降的升降平台，所述升降平台内设有可向立体仓库伸缩的伸缩机构，所述滑轨的一侧设有与滑轨位置相配合的传送带。
进一步的所述滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，所述转运小车上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有与第一齿条啮合的第一齿轮。
进一步的所述导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，所述升降平台设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，所述升降平台上连接有伸入条形槽并与条形槽滑动配合的升降轮。
进一步的所述升降平台上设有进料轨道，所述进料轨道上滑动连接有滑板，所述滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机。
进一步的还包括用于承载货物的叉车底板，所述叉车底板上开设有与滑板配合且高度高于滑板的开槽。
综上所述，本发明整体结构简单，占地面积小且通过齿轮齿条的配合货物转运精确。
附图说明
图1为本发明一种仓储搬运系统的结构示意图一；
图2为本发明一种仓储搬运系统的结构示意图二。
标注说明：1、立体仓库；2、开槽；3、叉车底板；4、滑板；5、传送带；6、第一齿条；7、第一驱动电机；8、转运小车；9、滑轨；10、导向轨道；11、进料轨道；12、第二齿条；13、升降电机；14、条形槽；15、升降轮。
具体实施方式
参照图1和图2对本发明一种仓储搬运系统的实施例作进一步说明。
一种仓储搬运系统，包括立体仓库1，所述立体仓库1的一侧设有滑轨9，所述滑轨9上设有可沿滑轨9移动的转运小车8，所述转运小车8上设有竖直的导向轨道10，所述导向轨道10上设有可沿导轨升降的升降平台，所述升降平台内设有可向立体仓库1伸缩的伸缩机构，所述滑轨9的一侧设有与滑轨9位置相配合的传送带5。
首先带存储的货物从传送带5过来，到达与滑轨9配合的位置，此时转运小车8运动到对应货物的位置，升降平台沿导向轨道10升降，同时伸缩机构工作，将伸缩部插入货物的底部，接着升降平台上升，使得伸缩部对货物起到支撑作用，使得货物脱离传送带5支撑在伸缩部上，接着伸缩机构回缩带动货物进入到升降平台内，货物从传送带5转移到升降台上后，转运小车8工作移动到对应的立体仓库1下方，升降平台上升到对应仓库的位置，伸缩机构的伸缩部伸出将货物放置到仓库内，接着升降平台下降使得伸缩机构的伸缩部不再支撑货物，伸缩机构的伸缩部既可回缩，完成货物的立体存储，整体结构简单，运输稳定。
本实施例优选的所述滑轨9的中部设有与滑轨9平行的第一齿条6，所述转运小车8上设有第一驱动电机7，所述第一驱动电机7设有与第一齿条6啮合的第一齿轮，通过第一驱动电机7工作，带动第一齿轮工作，由于第一齿轮与第一齿条6啮合，且齿条是固定不动的，从而驱动转运小车8沿滑轨9运动。
本实施例优选的所述导向轨道10的中部设有与导向轨道10平行的第二齿条12，所述升降平台设有升降电机13，所述升降电机13的驱动轴上设有与第二齿条12啮合的第二齿轮，所述导向轨道10的两侧设有竖直的条形槽14，所述升降平台上连接有伸入条形槽14并与条形槽14滑动配合的升降轮15，本实施例中通过两侧的升降轮15卡在条形槽14内，从而限制了升降平台的两侧和左右的位移，使得升降平台仅能在竖直方向上滑动，接着通过升降电机13带动第二齿轮转动，原理同转运小车8的水平移动。
本实施例优选的所述升降平台上设有进料轨道11，所述进料轨道11上滑动连接有滑板4，所述滑板4连接有驱动滑板4沿进料轨道11伸缩的推杆电机，通过推杆电机带动滑板4伸缩，实现货物的转运。
本实施例优选的还包括用于承载货物的叉车底板3，所述叉车底板3上开设有与滑板4配合且高度高于滑板4的开槽2，开槽2用于滑板4的插入，当滑板4插入开槽2的时候，且开槽2的高度高于滑板4，使得滑板4具有向下运动的空间，使得向下移动后不在支撑货物，使得滑板4便于退回。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种仓储搬运系统，其特征是：包括立体仓库，所述立体仓库的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的转运小车，所述转运小车上设有竖直的导向轨道，所述导向轨道上设有可沿导轨升降的升降平台，所述升降平台内设有可向立体仓库伸缩的伸缩机构，所述滑轨的一侧设有与滑轨位置相配合的传送带。
2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运系统，其特征是：所述滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，所述转运小车上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有与第一齿条啮合的第一齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种仓储搬运系统，其特征是：所述导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，所述升降平台设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，所述升降平台上连接有伸入条形槽并与条形槽滑动配合的升降轮。
4.根据权利要求1所述的一种仓储搬运系统，其特征是：所述升降平台上设有进料轨道，所述进料轨道上滑动连接有滑板，所述滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机。
5.根据权利要求1所述的一种仓储搬运系统，其特征是：还包括用于承载货物的叉车底板，所述叉车底板上开设有与滑板配合且高度高于滑板的开槽。
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