[go: up one dir, main page]

CN109261564A - 一种光伏机器人的清扫刷结构 - Google Patents

一种光伏机器人的清扫刷结构 Download PDF

Info

Publication number
CN109261564A
CN109261564A CN201811466902.9A CN201811466902A CN109261564A CN 109261564 A CN109261564 A CN 109261564A CN 201811466902 A CN201811466902 A CN 201811466902A CN 109261564 A CN109261564 A CN 109261564A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning brush
fixed
photovoltaic
cleaning
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811466902.9A
Other languages
English (en)
Inventor
昝向明
葛平平
钱伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Heng Ming Engineering Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Heng Ming Engineering Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Heng Ming Engineering Technology Co Ltd filed Critical Anhui Heng Ming Engineering Technology Co Ltd
Priority to CN201811466902.9A priority Critical patent/CN109261564A/zh
Publication of CN109261564A publication Critical patent/CN109261564A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种光伏机器人设有固定在光伏组件上的机体，所述机体下表面固定有用于清洁光伏组件表面的清扫刷，所述机体下表面固定有横梁，沿所述横梁下表面均匀设有凸出的固定柱，所述清洁刷中心位置设有与固定柱配合的卡槽，所述横梁的每个固定柱内均固定有一个清洁刷。本发明清扫刷损耗替换方便，有效解决清扫面的全覆盖问题，有效防止光伏组件玻璃面板刮伤，节约水资源。

Description

一种光伏机器人的清扫刷结构
技术领域
本发明涉及光伏领域，尤其涉及光伏组件清洁技术领域。
背景技术
受天气和环境等多种因素影响，太阳能光伏电池片表面经常因灰尘、落叶等异物覆盖，导致光伏电池光电转化效率不同程度地下降，影响光伏电站的发电效率。
目前国内外光伏电站主要采用人工清洗、自动喷淋清洁系统清洗、专业清洁设备(如：清洗车)清洗等方式进行。人工方式主要不足是耗水量大、清洁效果不稳定、人工成本高、工作时间受限。清洗车清洗也存在用水量大、设备成本过高、需要人工参与等缺点。然而，光伏市场上所应用的清扫刷结构机器人几乎都是采用一体式结构，清扫刷等局部部件损坏之后更换难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种清扫刷结构以及其在光伏清扫机器人上的排布方式，解决现有技术存在的不足，实现光伏组件表面的高效清扫。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：光伏机器人设有固定在光伏组件上的机体，所述机体下表面固定有用于清洁光伏组件表面的清扫刷，所述机体下表面固定有横梁，沿所述横梁下表面均匀设有凸出的固定柱，所述清洁刷中心位置设有与固定柱配合的卡槽，所述横梁的每个固定柱内均固定有一个清洁刷。
所述横梁为不锈钢杆状结构，所述横梁两端固定在机体下表面的两个对角位置。
每个所述清洁刷结构相同，包括转轴、转轴中心位置的卡槽、以及转轴外圈的刷毛，所述卡槽和刷头可以通过转轴相对旋转。
所述刷毛由尼龙材料制作，所述刷毛固定在转轴的侧面并向光伏组件方向倾斜，所述刷毛沿转轴同方向卷曲成弧形。
本发明清扫刷损耗替换方便，有效解决清扫面的全覆盖问题，有效防止光伏组件玻璃面板刮伤，节约水资源。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为光伏机器人下表面结构示意图；
图2、3为图1中清扫刷结构示意图；
图1中箭头为光伏机器人清洁过程行走方向；
图2中箭头为光伏机器人清洁过程清扫刷转动方向；
上述图中的标记均为：1、清扫刷；2、横梁；3、机体；4、转轴；5、刷毛；6、卡槽。
具体实施方式
光伏机器人设有固定在光伏组件上的机体3，机体3一般为长方体结构，两端固定在光伏组件上，并可以沿着光伏组件滑动，进行清洁。如图1所示，机体3下表面固定有用于清洁光伏组件表面的清扫刷1，为了方便更换且提高清洁效果，在机体3下表面固定有横梁2，沿横梁2下表面均匀设有凸出的固定柱，固定柱设置一排即可，并且固定柱之间等间距，清洁刷中心位置设有与固定柱配合的卡槽6，固定柱与卡槽6可以相互卡接，方拆装。在横梁2的每个固定柱内均固定有一个清洁刷，则构成了一种新的清洁刷结构。
为了能够在减少清洁刷数量的同时，保证清洁效果，需要将横梁2两端固定在机体3下表面的两个对角位置，即倾斜设置在机体3下表面，与机体运动方向夹角为60度左右，这样清洁刷之间可以有用于安装和自转的间隙，同时也可以保证相邻的清洁刷之间不会有无法清洁到间隙，横梁2为不锈钢杆状结构，并且与机体3平行固定。
为了进一步提高每个清洁刷的清洁效果，清洁刷设计成能够旋转的结构，每个清洁刷结构相同，包括转轴4、转轴4中心位置的卡槽6、以及转轴4外圈的刷毛5，转轴4可以采用轴承，这样卡槽6和刷头可以通过转轴4相对旋转。
如图2、3所示，刷毛5由尼龙材料制作，刷毛5固定在转轴4的侧面并向光伏组件方向倾斜，这样刷毛5凸出转轴4，保证与光伏组件的可靠接触，并且刷毛5沿转轴4同方向卷曲成弧形，这样的结构可以在机体3沿着光伏组件运动时，刷毛5能够驱动转轴4自转，能够提高清洁效果。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种光伏机器人的清扫刷结构，光伏机器人设有固定在光伏组件上的机体，所述机体下表面固定有用于清洁光伏组件表面的清扫刷，其特征在于：所述机体下表面固定有横梁，沿所述横梁下表面均匀设有凸出的固定柱，所述清洁刷中心位置设有与固定柱配合的卡槽，所述横梁的每个固定柱内均固定有一个清洁刷。
2.根据权利要求1所述的光伏机器人的清扫刷结构，其特征在于：所述横梁为不锈钢杆状结构，所述横梁两端固定在机体下表面的两个对角位置。
3.根据权利要求1或2所述的光伏机器人的清扫刷结构，其特征在于：每个所述清洁刷结构相同，包括转轴、转轴中心位置的卡槽、以及转轴外圈的刷毛，所述卡槽和刷头可以通过转轴相对旋转。
4.根据权利要求3所述的光伏机器人的清扫刷结构，其特征在于：所述刷毛由尼龙材料制作，所述刷毛固定在转轴的侧面并向光伏组件方向倾斜，所述刷毛沿转轴同方向卷曲成弧形。
CN201811466902.9A 2018-12-03 2018-12-03 一种光伏机器人的清扫刷结构 Pending CN109261564A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811466902.9A CN109261564A (zh) 2018-12-03 2018-12-03 一种光伏机器人的清扫刷结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811466902.9A CN109261564A (zh) 2018-12-03 2018-12-03 一种光伏机器人的清扫刷结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109261564A true CN109261564A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65187355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811466902.9A Pending CN109261564A (zh) 2018-12-03 2018-12-03 一种光伏机器人的清扫刷结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109261564A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111917367A (zh) * 2020-07-22 2020-11-10 南通大学 一种太阳能组件清洁机器人及清洁方法
CN112371601A (zh) * 2020-10-20 2021-02-19 浙江克里蒂弗新能源技术有限公司 一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016001944A1 (ja) * 2014-06-30 2016-01-07 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの洗浄装置
CN205165238U (zh) * 2015-11-20 2016-04-20 安徽嘉木橡塑工业有限公司 一种废旧轮胎清洗滚筒毛刷
CN206882368U (zh) * 2017-06-08 2018-01-16 国建新能科技股份有限公司 一种光伏发电组件玻璃板的表面清扫器
CN207138357U (zh) * 2017-07-14 2018-03-27 中国大唐集团科学技术研究院有限公司 一种光伏组件自动清洁装置
CN107855297A (zh) * 2017-12-08 2018-03-30 沃玛新能源（江苏）有限公司 光伏板清洁装置
CN209406895U (zh) * 2018-12-03 2019-09-20 安徽恒明工程技术有限公司 光伏机器人的清扫刷结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016001944A1 (ja) * 2014-06-30 2016-01-07 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの洗浄装置
CN205165238U (zh) * 2015-11-20 2016-04-20 安徽嘉木橡塑工业有限公司 一种废旧轮胎清洗滚筒毛刷
CN206882368U (zh) * 2017-06-08 2018-01-16 国建新能科技股份有限公司 一种光伏发电组件玻璃板的表面清扫器
CN207138357U (zh) * 2017-07-14 2018-03-27 中国大唐集团科学技术研究院有限公司 一种光伏组件自动清洁装置
CN107855297A (zh) * 2017-12-08 2018-03-30 沃玛新能源（江苏）有限公司 光伏板清洁装置
CN209406895U (zh) * 2018-12-03 2019-09-20 安徽恒明工程技术有限公司 光伏机器人的清扫刷结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111917367A (zh) * 2020-07-22 2020-11-10 南通大学 一种太阳能组件清洁机器人及清洁方法
CN112371601A (zh) * 2020-10-20 2021-02-19 浙江克里蒂弗新能源技术有限公司 一种适用于光伏面板的加长移动清洁设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209663939U (zh) 钢化玻璃生产线清洗输送辊
CN109261564A (zh) 一种光伏机器人的清扫刷结构
CN209406895U (zh) 光伏机器人的清扫刷结构
CN208613126U (zh) 一种镁合金板材表面清理装置
CN208812818U (zh) 一种自动擦洗的教学黑板
CN210244080U (zh) 一种显影辊清洁装置
CN207401798U (zh) 一种自清洁光伏组件
CN211834204U (zh) 一种全自动规划无线吸尘器地刷
CN208976334U (zh) 一种太阳能面板清洗装置
CN205568221U (zh) 一种专门用于清扫物体上垂直拐弯位置的刷子
CN202457046U (zh) 一种带自动刷洗装置的玻璃清洗风干机
CN210147771U (zh) 曲面清洁机芯
CN205625793U (zh) 一种用于清扫防盗窗的装置
CN207344369U (zh) 精抛机挡水板总成装置
CN207272950U (zh) 一种清理效果好的钢管外壁除锈装置
CN208899062U (zh) 一种气流纺纱机清棉器的清洁工具
CN223276753U (zh) 一种能够自动清洁的清洗篮
CN201021259Y (zh) 可实现自动清洁的双刷防护罩
CN223068458U (zh) 一种滚刷结构及洗地机
CN208755898U (zh) 一种可调角度连接管装置
CN105686320B (zh) 一种新型清扫装置
CN204722963U (zh) 多功能清洁擦
CN205165238U (zh) 一种废旧轮胎清洗滚筒毛刷
CN205625077U (zh) 一种新型毛刷
CN205625051U (zh) 一种新型清洁刷

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190125