[go: up one dir, main page]

CN109257979A - 一种履带式农用车 - Google Patents

一种履带式农用车 Download PDF

Info

Publication number
CN109257979A
CN109257979A CN201811224353.4A CN201811224353A CN109257979A CN 109257979 A CN109257979 A CN 109257979A CN 201811224353 A CN201811224353 A CN 201811224353A CN 109257979 A CN109257979 A CN 109257979A
Authority
CN
China
Prior art keywords
farm implements
bracket
angle adjustment
transverse
adjustment device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811224353.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨照刚
曹洪玮
杨天
雷景嫒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Huituo Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Huituo Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Huituo Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Shaanxi Huituo Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201811224353.4A priority Critical patent/CN109257979A/zh
Publication of CN109257979A publication Critical patent/CN109257979A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

一种履带式农用车，包括车体、角度调节装置、传动装置、锁紧机构和横移机构；角度调节装置设置在车体上，传动装置设置在角度调节装置上，传动装置的一端连接车体发动机，角度调节装置上设置有横移机构和锁紧机构，横移机构外接农具，且能够使农具横向移动，传动装置的另一端连接农具；锁紧机构用于锁紧农具；角度调节装置用于调节农具的工作角度。本发明通过横移机构实现农具的横向移动，实现开沟位置的灵活选择；传动装置上设置有花键套、花键轴，保证了农具侧向移动时可以正常传递动力；同时本发明通过锁紧机构配合支架连接农具，实现农具的快速拆装或更换，锁紧机构通过弹簧实现锁钩与上锁定杆的快速连接。

Description

一种履带式农用车
技术领域
本发明属于农用器械技术领域，特别涉及一种履带式农用车。
背景技术
果园田间管理过程中割草、旋地、开沟、施肥、打药、修剪等都需要大量的劳动力，传统果园由于种种方式所限大多都是以人工劳动为主，随着人民生活水平的提高以及务农人员年龄的逐渐老化，对机械的需求越来越强烈，而这些作物由于种植农艺要求，需要机器重心低、通过性好，并且能换装不同的机具以实现不同作业，同时，目前的果树种植及温室大棚需要具备侧移功能的机具，以实现对树下、株间及大棚低矮处的耕作要求。目前市场上的轮式拖拉机所带的三点悬挂机构虽然可以换装不同的机具，但其结构尺寸大再加上轮式拖拉机本身重心高，个头大，有许多场合无法进入，在山地及丘陵地带作业时，还可能因重心过高而出现翻车的情况。
目前市场上也出现了可以换装不同机具的农用车辆，但大多机具更换费时费力，且能更换的机具种类有局限性，故而需要一种结构紧凑、尺寸小、可以侧向移动农机具的快速换装机构的农用车辆。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带式农用车，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种履带式农用车，包括车体、角度调节装置、传动装置、锁紧机构和横移机构；角度调节装置设置在车体上，传动装置设置在角度调节装置上，传动装置的一端连接车体发动机，角度调节装置上设置有横移机构和锁紧机构，横移机构外接农具，且能够使农具横向移动，传动装置的另一端连接农具；锁紧机构用于锁紧农具；角度调节装置用于调节农具的工作角度。
进一步的，角度调节装置包括机架、转接杆、推拉杆、升降油缸和支架；转接杆、支架的一端铰接在机架的一端，升降油缸的一端铰接在机架的另一端，升降油缸的输出端与转接杆的中部铰接，推拉杆的一端与转接杆顶端铰接，另一端与支架上部铰接；
进一步的，传动装置包括动力输入轮、从动带轮、主链轮、第一传动带、第二传动带、从动链轮、花键套、花键轴、离合器、中间转接轴和联轴器；动力输入轮连接车体发动机输出端；中间转接轴上套设有两个轴承，且轴承设置在机架上，中间转接轴的一个轴承上套设有从动带轮，从动轮与中间转接轴之间设置有离合器，动力输入轮和从动带轮之间设置第二传动带；中间转接轴的端部固定套设有主链轮；设置有支架一侧的机架上设置有轴承，轴承内孔设置有花键套，花键轴设置在花键套内，花键轴上键连接设置有从动链轮，主链轮与从动链轮之间设置有第一传动带；花键轴端部设置有联轴器，联轴器与农具动力输入端连接。
进一步的，支架的个数为2，两个支架对称设置在连接杆的两端，支架的下端为勾状；锁紧机构包括锁钩和弹簧，锁钩的中部铰接在支架上，弹簧的一端连接支架，另一端连接锁钩的端部；锁钩用于勾住农具。
进一步的，横移机构设置在支架之间，横移机构包括回转丝杠和移动夹，回转丝杠设置在两个支架之间，且两端通过轴承与支架连接，移动夹的一端部设置有螺纹孔，移动夹套设在丝杠上，当丝杠转动时，移动夹横向移动；移动夹的另一端设置有沟槽，沟槽用于卡住农具。
进一步的，推拉杆包括调整杆、第一杆头和第二杆头；调整杆的两端分别与第一杆头和第二杆头螺纹连接。
进一步的，车体为履带车，车体上设置有定位锁定机构，角度调节装置固定设置在车体上。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明的农用车以车体发动机为动力，通过角度调节装置调节农具的上下角度，以便于调整农具作业深度；通过横移机构实现农具的横向移动，实现机具作业位置的灵活选择；传动装置上设置有花键套、花键轴，保证了农具侧向移动时可以正常传递动力；同时本发明通过锁紧机构配合支架连接农具，实现农具的快速拆装或更换，锁紧机构通过弹簧实现锁钩与上锁定杆的快速连接。
本发明结构简单，结构紧凑，适用于各种环境工作。
本发明的车体为履带式，重心低，行走稳定，适用于各种地形工作。
附图说明
图1为本发明车辆侧视图像
图2为本发明快速换接装置上升状态结构侧示意图；
图3为本发明快速换接装置结构附示示意图；
图4为本发明快速换接装置机具侧向移动结构示意图；
图5为本发明上升状态结构示意图
图6为本发明快速换接装置上升状态轴侧图
图中：1为机架；2为转接杆；3为调整杆；4为升降油缸；5为拉簧；6为快速支架；7为锁钩；8为动力输入轮；9为从动带轮；10为主链轮；11为传动带A；12为传动带；13为从动链轮；14为花键套；15为花键轴；16为联轴器；17为丝杆；18为移动夹；19为左杆头；20为右杆头；21为中间转接轴；22为离合器。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种带快速换接装置的履带式农用车，该农用车由底盘和装在底盘上的快速换接装置组成，该农用车既可以座在车上操作也可以通过遥控器远程操作。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，都属于本发明的保护范围。
请参阅附图1-附图6。
本发明所公开的一种带快速换接装置的履带式农用车由车体和机具快速换接装置组成。
车体包括发动机、变速箱、车辆底架及行走机构等组成，行走机构为履带式。所述底架上安装有与快速换接装置定位与紧固的定位锁定机构.
所述机具快速换接装置包括角度调节装置和传动装置，包括机架1、转接杆2、调整杆3、升降油缸4、拉簧5、快速支架6、锁钩7、动力输入轮8、从动带轮9、主链轮10、第一传动带11、第二传动带12、从动链轮13、花键套14、花键轴15、联轴器16、丝杆17、移动夹18、左杆头19、右杆头20、中间转接轴21、离合器22。其中转接杆2、快速支架6及升降油缸4一端分别与机架1铰接，由第一杆头19、第二杆头20及调整杆3组成的推拉杆总成两端分别与转接杆2及快速支架6铰接，升降油缸4另一端与转接杆2铰接，当升降油缸4伸长或缩短时，快换支架6绕机架1转动，带动机具的下降或上升。
动力输入轮8通过第二传动带12带动从动带轮9转动；从动轮9通过轴承安装在中间转接轴21上，主链轮10与中间转接轴21通过花键联接，中间转接轴21通过轴承与机架1相连，从动轮9与中间转接轴21通过离合器22相联接；当离合器22接合时从动带轮9通过第一传动带11驱动从动链轮13转动并驱动花键套14转动，花键套14通过轴承25与机架1相连。所述花键套14内孔中安装花键轴15，花键轴15另一端与联轴器16相联并组成装配体，所述花键轴15与联轴器16组成的装配体可在花键套14内移动，从而实现机具侧向移动时可以正常传递动力。
所述弹簧5一端挂接在支架6上另一端与锁钩7相连，在弹簧5的拉力作用下，锁沟7与支架6上部画圆，与机具上相应件配合后便可实现机具快速挂接锁定。所述支架6上安装锁钩7的铰接孔位设置应使机具挂接上后锁钩7不能自动弹开即锁钩7具有自锁功能。
所述支架6下端为勾状的机具挂接圆、与机架的安装孔中心应与机架1上相应的安装部同心。
所述快速支架6上设有回转丝杆17及移动夹18，移动夹18上设有螺纹与回转丝杆17套装，回转丝杆17轴向固定于快换支架6上但可以回转，其一端有六角头(也可以是四方、扁方)，通过拧动六角头带动回转丝杆17转动，回转丝杆17又带动移动夹18左右移动。所述移动夹18上端开有深槽，当安装机具时使移动夹18上的深槽与机具上相应的板件配合，当移动夹移动时带动机具向右侧移动，实现机具的侧向移动功能。
所述动力输入轮8由底盘上的发动机驱动，也可以是单独的发动机动力。
所述机具快速换接装置换装机具时按以下方法进行：缩短升降油缸4使快速支架6抬至最高位，把所需更换的机具定位位部放入支架6，操作车辆伸长升降油缸4使快速支架6下落，当锁钩7下部碰到机具定位部分时锁钩7逐渐打开，直到机具上定位轴与快速支架6的上部接合时，锁钩7在弹簧5的拉力作用下回弹，完成机具换装锁定。

Claims (7)

1.一种履带式农用车，其特征在于，包括车体、角度调节装置、传动装置、锁紧机构和横移机构；角度调节装置设置在车体上，传动装置设置在角度调节装置上，传动装置的一端连接车体发动机，角度调节装置上设置有横移机构和锁紧机构，横移机构外接农具，且能够使农具横向移动，传动装置的另一端连接农具；锁紧机构用于锁紧农具；角度调节装置用于调节农具的工作角度。
2.根据权利要求1所述的一种履带式农用车，其特征在于，角度调节装置包括机架(1)、转接杆(2)、推拉杆、升降油缸(4)和支架(6)；转接杆(2)、支架(6)的一端铰接在机架(1)的一端，升降油缸(4)的一端铰接在机架(1)的另一端，升降油缸(4)的输出端与转接杆(2)的中部铰接，推拉杆的一端与转接杆(2)顶端铰接，另一端与支架(6)上部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种履带式农用车，其特征在于，传动装置包括动力输入轮(8)、从动带轮(9)、主链轮(10)、第一传动带(11)、第二传动带(12)、从动链轮(13)、花键套(14)、花键轴(15)、离合器(22)、中间转接轴(21)和联轴器(16)；动力输入轮(8)连接车体发动机输出端；中间转接轴(21)上套设有两个轴承，且轴承设置在机架(1)上，中间转接轴的一个轴承上套设有从动带轮(9)，从动带轮(9)与中间转接轴(21)之间设置有离合器(22)，动力输入轮(8)和从动带轮(9)之间设置第二传动带(12)；中间转接轴(21)的端部固定套设有主链轮(10)；设置有支架(6)一侧的机架(1)上设置有轴承，轴承内孔设置有花键套(14)，花键轴(15)设置在花键套(14)内，花键轴(15)上键连接设置有从动链轮(13)，主链轮(10)与从动链轮(13)之间设置有第一传动带(11)；花键轴(15)端部设置有联轴器(16)，联轴器(16)与农具动力输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种履带式农用车，其特征在于，支架的个数为2，两个支架(6)对称设置在连接杆的两端，支架(6)的下端为勾状；锁紧机构包括锁钩(7)和弹簧(5)，锁钩(7)的中部铰接在支架(6)上，弹簧(5)的一端连接支架(6)，另一端连接锁钩(7)的端部；锁钩(7)用于勾住农具。
5.根据权利要求1所述的一种履带式农用车，其特征在于，横移机构设置在支架(6)之间，横移机构包括回转丝杠(17)和移动夹(18)，回转丝杠(17)设置在支架(6)之间，且两端通过轴承与支架连接，移动夹的一端部设置有螺纹孔，移动夹套设在丝杠(17)上，当丝杠转动时，移动夹横向移动；移动夹(18)的另一端设置有沟槽，沟槽用于卡住农具。
6.根据权利要求1所述的一种履带式农用车，其特征在于，推拉杆包括调整杆(3)、第一杆头(19)和第二杆头(20)；调整杆(3)的两端分别与第一杆头(19)和第二杆头(20)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种履带式农用车，其特征在于，车体为履带车，车体上设置有定位锁定机构，角度调节装置固定设置在车体上。
CN201811224353.4A 2018-10-19 2018-10-19 一种履带式农用车 Pending CN109257979A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811224353.4A CN109257979A (zh) 2018-10-19 2018-10-19 一种履带式农用车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811224353.4A CN109257979A (zh) 2018-10-19 2018-10-19 一种履带式农用车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109257979A true CN109257979A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65193075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811224353.4A Pending CN109257979A (zh) 2018-10-19 2018-10-19 一种履带式农用车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109257979A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112205108A (zh) * 2020-10-30 2021-01-12 甘肃农业大学 一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法
CN117462875A (zh) * 2022-07-20 2024-01-30 湖南江麓特种装备有限公司 一种履带式森林防火隔离带开辟车

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB414750A (en) * 1933-02-08 1934-08-08 Norman Choate Storey An improved tilling attachment of the rotary tilling machine type
GB733787A (en) * 1952-06-09 1955-07-20 Ransomes Sims & Jefferies Ltd Improvements in and relating to agricultural implements
CN2303446Y (zh) * 1997-08-26 1999-01-13 何忠义 小型收割机
CN2459210Y (zh) * 2001-01-16 2001-11-14 张永江 护栏清洗车
CN201206084Y (zh) * 2008-03-04 2009-03-11 抚顺挖掘机制造有限责任公司 履带式起重机的自动升降司机室
CN101889487A (zh) * 2010-07-21 2010-11-24 吕小荣 作物套作履带式小型多功能底盘
CN202697197U (zh) * 2012-08-05 2013-01-30 陕西省农业机械研究所 耕作机具的新型可调式悬挂机架
CN103270828A (zh) * 2013-06-05 2013-09-04 中国农业大学 一种侧向移位株间除草机
CN203407149U (zh) * 2013-08-12 2014-01-29 郭玉泽 单犁式手扶耕地机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB414750A (en) * 1933-02-08 1934-08-08 Norman Choate Storey An improved tilling attachment of the rotary tilling machine type
GB733787A (en) * 1952-06-09 1955-07-20 Ransomes Sims & Jefferies Ltd Improvements in and relating to agricultural implements
CN2303446Y (zh) * 1997-08-26 1999-01-13 何忠义 小型收割机
CN2459210Y (zh) * 2001-01-16 2001-11-14 张永江 护栏清洗车
CN201206084Y (zh) * 2008-03-04 2009-03-11 抚顺挖掘机制造有限责任公司 履带式起重机的自动升降司机室
CN101889487A (zh) * 2010-07-21 2010-11-24 吕小荣 作物套作履带式小型多功能底盘
CN202697197U (zh) * 2012-08-05 2013-01-30 陕西省农业机械研究所 耕作机具的新型可调式悬挂机架
CN103270828A (zh) * 2013-06-05 2013-09-04 中国农业大学 一种侧向移位株间除草机
CN203407149U (zh) * 2013-08-12 2014-01-29 郭玉泽 单犁式手扶耕地机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112205108A (zh) * 2020-10-30 2021-01-12 甘肃农业大学 一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法
CN112205108B (zh) * 2020-10-30 2024-03-29 甘肃农业大学 一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法
CN117462875A (zh) * 2022-07-20 2024-01-30 湖南江麓特种装备有限公司 一种履带式森林防火隔离带开辟车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104186100A (zh) 一种新型果园树盘下除草机
CN102295028A (zh) 一种山地遥控拖拉机
CN103814633B (zh) 微型四驱坐耕机
CN101889487A (zh) 作物套作履带式小型多功能底盘
CN209497845U (zh) 一种机具换接装置
CN109257979A (zh) 一种履带式农用车
CN203968678U (zh) 一种新型果园树盘下除草机
CN109257978A (zh) 一种机具换接装置
CN109168339A (zh) 一种带侧向移动功能的旋耕机
CN201869554U (zh) 葱姜蒜种植管理收获机
CN109168449A (zh) 一种带侧向移动功能的开沟机
CN113079726B (zh) 一种多功能遥控小型电动农机
CN101019479A (zh) 耕播机
CN108040514A (zh) 马蹄笋栽培机
CN209983048U (zh) 单履带自走式深松施肥机
CN203633068U (zh) 微型四驱坐耕机
CN212278756U (zh) 一种半自动农业作业机
CN202998795U (zh) 一种齿轮直联液压悬挂装置
CN202787200U (zh) 与联合收割机配套开沟装置
CN2207689Y (zh) 小型多功能机动犁
CN203467146U (zh) 一种具有打孔功能的微耕机
CN103250484B (zh) 一种农用动力底盘
CN208370157U (zh) 一种小型拖拉机动力偏输出悬挂架
CN109258073A (zh) 一种带侧向移动功能的碎草机
CN103004317A (zh) 一种齿轮直联液压悬挂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190125

RJ01 Rejection of invention patent application after publication