CN109238696A - 智能横轴截割减速机加载试验系统及加载试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能横轴截割减速机加载试验系统及加载试验方法，属于矿用减速机加载试验技术领域。该智能横轴截割减速机加载试验系统包括承载底座、加载试车装置、检测传感装置以及中央处理执行装置，所述检测传感装置包括温度传感组件、扭矩传感组件、噪声传感组件以及电流传感组件，该方法基于于分别检测所述加载试车装置在加载试车试验过程中，各设备的温度、所述驱动电机和加载电机的电流及输出扭力、作业场所振动及噪声所得数据，并将检测所得数据传输至所述中央处理执行装置，进行处理判断，以实现当系统正常运行时，自动调整加载载荷，当系统异常时，及时停止加载试验进程，进而实现对设备的保护，做到本质安全生产。

Description

智能横轴截割减速机加载试验系统及加载试验方法

技术领域

本发明属于矿用减速机加载试验技术领域，具体涉及一种智能横轴截割减速机加载试验系统及加载试验方法。

背景技术

矿用减速机因其工作的环境条件很差，出现故障时很难实现实地检测和维修，因此，有必要在矿用减速机投入使用之前进行试车检测，以防止将不合格的矿用减速机投入使用，进而减少故障的发生。现有技术中，针对横轴截割式减速机，采用的加载试车方法是利用传动装置将两台横轴截割式减速机连接，利用分别连接于两台横轴截割式减速机的驱动装置和加载装置，实现同时对两台横轴截割式减速机的加载试验。然而，现有技术中的加载试车装置无法实现对加载试车试验的过程监控，导致一旦由于横轴截割式减速机的质量瑕疵引起在加载试车试验过程中发生意外，不能及时的停止试验，不仅容易损坏加载设备和横轴截割式减速机，也极易导致安全生产事故，造成人员受伤。而且，在加载试车试验的过程中，需变换加载载荷，这无疑增加了人工成本，也不符合本质安全的安全生产要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全过程监控的、本质安全的智能横轴截割减速机加载试验系统。

本发明还提供一种自动化的、有效减少试验误差的智能横轴截割减速机加载试验方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能横轴截割减速机加载试验系统，包括承载底座、加载试车装置、检测传感装置以及中央处理执行装置，所述加载试车装置固定于所述承载底座上，所述检测传感装置连接于所述承载底座上，且分布于所述加载试车装置周遭，以检测并传输所述加载试车装置的运行参数，所述中央处理执行装置与所述检测传感装置及所述加载试车装置通讯；

所述检测传感装置包括温度传感组件、扭矩传感组件、噪声传感组件以及电流传感组件，所述温度传感组件连接于所述承载底座，且具有非接触式温度探测头，以检测并传输所述加载试车装置在工作状态下的温度参数；所述扭矩传感组件连接于所述加载试车装置上，以检测并传输所述加载试车装置在工作状态下的扭力参数；所述噪声传感组件设置于所述承载底座上，且位于所述加载试车装置上方，以检测并传输所述加载试车装置在工作状态下的噪声以及振动参数；所述电流传感组件设置于所述加载试车装置上，以检测并传输所述加载试车装置在工作状态下的电流参数；

所述中央处理执行装置远程接收所述检测传感装置检测并传输的运行参数，并处理，判断所述加载试车装置运行是否正常，并将判断结果反馈于所述加载试车装置，当所述判断结果为正常时，向所述加载试车装置输出加载动作信号，以增加加载试车试验载荷；当所述判断结果为不正常时，向所述加载试车装置输出停止动作信号，以停止加载试验。

优选地，所述加载试车装置包括依次连接的驱动电机、驱动传动轴、第一联结板、第一减速机承载架、第二减速机承载架、第二联结板、加载传动轴及加载电机，所述驱动电机、所述第一减速机承载架、所述第二减速机承载架及所述加载电机分别固定于所述承载底座上，且设置在同一条直线上，所述第一减速机承载架两端设置有第一传动齿轮，所述第二减速机承载架两端设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动连接，以同时对两台待试车横轴式截割减速机完成加载试车；所述第一联结板连接于所述第一减速机承载架，且中部开设有第一轴通孔，所述驱动传动轴贯穿通过所述第一轴通孔，且一端连接于第一待试车横轴式截割减速机的输入端，所述驱动电机的输出端连接于所述驱动传动轴，以驱动第一待试车横轴式截割减速机；所述第二联结板连接于所述第二减速机承载架，且中部开设有第二轴通孔，所述加载传动轴贯穿通过所述第二轴通孔，且一端连接于第二待试车横轴式截割减速机的输出端，所述加载电机的输出端连接于所述加载传动轴，用于向第二待试车横轴式截割减速机提供载荷。

优选地，所述温度传感组件包括用于检测并传输所述驱动电机的轴承温度的第一温度传感器，用于检测并传输所述加载电机的轴承温度的第二温度传感器，用于检测并传输第一待试车横轴式截割减速机的齿轮箱的温度的第三温度传感器，用于检测并传输第二待试车横轴式截割减速机的齿轮箱的温度的第四温度传感器，所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述第四温度传感器分别固定于所述承载底座上，且能够实现就近检测。

优选地，所述扭矩传感组件包括第一扭矩传感器及第二扭矩传感器，所述第一扭矩传感器设置于所述驱动电机与所述驱动传动轴之间，用于检测并传输所述驱动电机的输出扭力；所述第二扭矩传感器设置于所述加载传动轴与所述加载电机之间，用于检测并传输所述加载电机的输入扭力。

优选地，所述加载试车装置还包括第一减速机支撑座及第二减速机支撑座，所述第一减速机支撑座与所述第二减速机支撑座固定于所述承载底座上，所述第一减速机支撑座位于第一待试车横轴式截割减速机的下方，所述第二减速机支撑座位于第二待试车横轴式截割减速机的下方，用于分别支撑第一待试车横轴式截割减速机与第二待试车横轴式截割减速机；所述第一减速机支撑座与所述第二减速机支撑座均具有伸缩结构，且与所第一待试车横轴式截割减速机和第二待试车横轴式截割减速机的接触部设置有弹性垫块。

优选地，所述中央处理执行装置包括数据处理模块及执行模块，所述数据处理模块与所述执行模块电性连接，所述执行模块与所述驱动电机及所述加载电机通讯，所述数据接收模块接收所述检测传感装置检测并传输的运行参数，并预设参数比较判断，向所述执行模块输出判断结果，当所述判断结果为正常时，所述执行模块向所述加载电机输出加载动作信号，以增加第二待试车横轴式截割减速机的载荷；当所述判断结果为异常时，所述执行模块向所述驱动电机与所述加载电机同时输出停止动作信号，以停止加载试验。

优选地，还包括远程监控装置，所述远程监控装置设置于所述承载底座上，且位于所述加载试车装置上方，用于获取所述加载试车装置的运行过程的影像信息，并将所述影像信息传输至所述中央处理执行装置。

一种智能横轴截割减速机加载试验方法，应用如上所述的智能横轴截割减速机加载试验系统，包括以下步骤：

(1)将第一待试车横轴式截割减速机安装于所述第一减速机承载架上，第二待试车横轴式截割减速机安装于所述第二减速机承载架上，调整所述驱动电机与所述加载电机的中心高度尺寸及各位置尺寸公差，并保证减速器输入轴和输出轴与试验平台垂直；

(2)调整所述温度传感组件的位置，使其能够准确检测并传输预定位置的温度数据；

(3)启动所述驱动电机，带动第一待试车横轴式截割减速机与第二待试车横轴式截割减速机空转，进行空载试车；

(4)启动所述加载电机，缓慢进行加载操作，达到预定载荷后，持续运转，对减速器不同工况的机械性能进行全面测试；

其中，在步骤(3)与步骤(4)进行的同时，所述温度传感组件、所述扭矩传感组件、所述噪声传感组件及所述电流传感组件同步对加载试验过程中的温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数进行检测，并传输至所述中央处理执行装置，所述中央处理执行装置对所述温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数进行记录，并处理，判断所述加载试车装置运行是否正常，得出判断结果，当所述判断结果为正常，所述中央处理执行装置向所述加载电机输出加载动作信号，以增加第二待试车横轴式截割减速机的载荷，至所述加载电机的额定载荷；当所述判断结果为不正常时，所述中央处理执行装置向所述驱动电机与所述加载电机同时输出停止动作信号，以停止加载试验。

优选地，“所述中央处理执行装置对所述温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数进行记录，并处理，判断所述加载试车装置运行是否正常，得出判断结果”的过程包括以下步骤：

(1)将所获取的温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数，进行记录，形成曲线；

(2)将所获取的温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数与所述中央处理执行装置内预设的正常值一一比对判断；

(3)根据以下公式，得出所述加载试车装置综合运行常数η：

其中：

其中，K_n表示温度常数、T_i表示所述温度传感组件检测并传输的温度参数、T_i0表示所述中央处理执行装置内预设的正常温度参数、i表示所述温度传感组件中温度传感器的个数；L_n表示扭力常数、L_j表示所述扭矩传感组件检测并传输的扭力参数、L_j0表示所述中央处理执行装置内预设的正常扭力参数、j表示所述扭力传感组件中扭力传感器的个数；Z表示噪声常数，Z₁表示所述噪声传感组件检测并传输的噪声与振动参数、Z₁₀表示所述中央处理执行装置内预设的正常噪声与振动参数；A表示电流常数、A₁表示所述电流传感组件检测并传输的电流参数、A₁₀表示所述中央处理执行装置内预设的正常电流参数；η表示综合运行常数；

(4)根据以下过程，判断所述加载试车装置运行是否正常：

所述中央处理执行装置内预设最低正常运行参数η_L及最高正常运行参数η_H；

当η≤η_L或η≥η_H时，判断结果为不正常；

当η_L＜η＜η_H时，判断结果为正常。

优选地，所述最低正常运行参数η_L＝0.9，所述最高正常运行参数η_H＝1.1。

由上述技术方案可知，本发明提供了一种智能横轴截割减速机加载试验系统，有益效果是实现对横轴截割减速机加载试验的全过程监控，进而实现本质安全化。通过设置所述检测传感装置实现对横轴截割减速机加载试验过程中，各设备的温度、所述驱动电机和加载电机的电流及输出扭力、作业场所振动及噪声以及作业场所影像动态的实时监控，实时检测记录，并将检测所得数据传输至所述中央处理执行装置，进行处理判断，以实现当系统正常运行时，自动调整加载载荷，当系统异常时，及时停止加载试验进程，进而实现对设备的保护，做到本质安全生产。本发明同时提供了一种智能横轴截割减速机加载试验方法，该方法实现对整个横轴截割减速机加载试验试车的全过程监控，并在保证准确发现所述加载试车装置200在加载试车试验过程中的不正常工况的基础上，减少传感器误差以及环境因子对所述检测传感装置300的影响，从而保证所述加载试车装置200正常运行。

附图说明

图1是智能横轴截割减速机加载试验系统结构示意正视图。

图2是智能横轴截割减速机加载试验系统结构示意俯视图。

图3是智能横轴截割减速机加载试验系统过程控制流程图。

图中：智能横轴截割减速机加载试验系统10、第一待试车横轴式截割减速机21、第一减速机支撑座201、第二待试车横轴式截割减速机22、第二减速机支撑座202、承载底座100、加载试车装置200、驱动电机210、驱动传动轴220、第一联结板230、第一轴通孔231、第一减速机承载架240、第一传动齿轮241、第二减速机承载架250、第二传动齿轮251、第二联结板260、第二轴通孔261、加载传动轴270、加载电机280、检测传感装置300、温度传感组件310、第一温度传感器311、第二温度传感器312、第三温度传感器313、第四温度传感器314、扭矩传感组件320、第一扭矩传感器321、第二扭矩传感器322、噪声传感组件330、电流传感组件340、中央处理执行装置400、数据处理模块410、执行模块420、显示模块430、远程监控装置500。

具体实施方式

以下结合本发明的附图，对发明实施例的技术方案做进一步的详细阐述。

请参看图1，在一较佳实施例中，一种智能横轴截割减速机加载试验系统10，包括承载底座100、加载试车装置200、检测传感装置300及中央处理执行装置400，所述加载试车装置200固定于所述承载底座100上，所述检测传感装置300连接于所述承载底座100上，且分布于所述加载试车装置200周遭，用于检测并传输所述加载试车装置200的运行参数，所述中央处理执行装置400与所述检测传感装置300及所述加载试车装置200通讯，用于接收并处理所述检测传感装置300检测并传输的所述加载试车装置200的运行参数数据。

所述检测传感装置300包括温度传感组件310、扭矩传感组件320、噪声传感组件330及电流传感组件340，所述温度传感组件310连接于所述承载底座100，且具有非接触式温度探测头，用于检测并传输所述加载试车装置200在工作状态下的温度参数；所述扭矩传感组件320连接于所述加载试车装置200上，用于检测并传输所述加载试车装置200在工作状态下的扭力参数；所述噪声传感组件330设置于所述承载底座100上，且位于所述加载试车装置200上方，用于检测并传输所述加载试车装置200在工作状态下的噪声以及振动参数；所述电流传感组件340设置于所述加载试车装置200上，用于检测并传输所述加载试车装置200在工作状态下的电流参数。

所述中央处理执行装置400分别与所述温度传感组件310、所述扭矩传感组件320、所述噪声传感组件330及所述电流传感组件340通讯连接，以接收获取所述加载试车装置200在加载试车试验过程中的温度参数、扭力参数、噪声及振动参数和电流参数，且将所获得的各参数进行整理，记录，记录形式可以是列表式，也可以是曲线式，以便于操作人员观察判断。

同时，所述中央处理执行装置400远程接收所述检测传感装置300检测并传输的各运行参数数据，并进行处理判断，判断所述加载试车装置200运行是否正常，并将判断结果反馈于所述加载试车装置200，当所述判断结果为正常时，向所述加载试车装置200输出加载动作信号，以增加加载试车试验载荷；当所述判断结果为不正常时，向所述加载试车装置200输出停止动作信号，以停止加载试车试验。

在本实施例中，所述“判断所述加载试车装置200运行是否正常”具体包括以下步骤：

(1)对所接收获取的温度参数、扭力参数、噪声及振动参数和电流参数的实时参数进行记录，并与预置在所述中央处理执行装置400中的标准参数进行比对，得到各个参数与标准参数的绝对差值θ，以判断所述加载试车装置200运行是否正常；

绝对差值θ采用以下公式计算：

其中：θ表示绝对差值、θ₁表示实施参数、θ₁₀表示标准参数。

(2)达到预定的时间后，选取所接收的各参数的实时数据，通过以下公式，得到运行常η，判断所述加载试车装置200运行是否正常：

数

其中，K_n表示温度常数、T_i表示所述温度传感组件检测并传输的温度参数、T_i0表示所述中央处理执行装置内预设的正常温度参数、i表示所述温度传感组件中温度传感器的个数；L_n表示扭力常数、L_j表示所述扭矩传感组件检测并传输的扭力参数、L_j0表示所述中央处理执行装置内预设的正常扭力参数、j表示所述扭力传感组件中扭力传感器的个数；Z表示噪声常数，Z₁表示所述噪声传感组件检测并传输的噪声与振动参数、Z₁₀表示所述中央处理执行装置内预设的正常噪声与振动参数；A表示电流常数、A₁表示所述电流传感组件检测并传输的电流参数、A₁₀表示所述中央处理执行装置内预设的正常电流参数；η表示运行常数。

(3)当判断结果为正常的时候，所述中央处理执行装置向所述加载试车装置输出加载信号，以继续加载试车进程，直到加载试车试验结束；当判断结果为不正常的时候，所述中央处理执行装置向所述加载试车装置输出停止信号，以停止加载试车进程。

具体的判断过程如下：

所述中央处理执行装置内预设最低正常运行参数η_L、最高正常运行参数η_H以及最高允许绝对差θ_H。

当θ≥θ_H时，判断结果为不正常；

当θ＜θ_H时，判断结果为正常；

当η≤η_L或η≥η_H时，判断结果为不正常；

当η_L＜η＜η_H时，判断结果为正常。

请继续参看图1、图2，又一具体实施例中，所述加载试车装置200包括依次连接的驱动电机210、驱动传动轴220、第一联结板230、第一减速机承载架240、第二减速机承载架250、第二联结板260、加载传动轴270及加载电机280，所述驱动电机210、第一减速机承载架240、第二减速机承载架250及及加载电机280分别固定于所述承载底座100上。所述第一减速机承载架240两端设置有第一传动齿轮241，所述第二减速机承载架250两端设置有第二传动齿轮251，所述第一传动齿轮241与所述第二传动齿轮251啮合传动连接，用于连接待试车横轴式截割减速机，以同时对两台待试车横轴式截割减速机完成加载试车；所述第一联结板230连接于所述第一减速机承载架240，且中部开设有第一轴通孔231，所述驱动传动轴220贯穿通过所述第一轴通孔231，且一端连接于第一待试车横轴式截割减速机21的输入端，所述驱动电机210的输出端连接于所述驱动传动轴220，以驱动第一待试车横轴式截割减速机21；所述第二联结板260连接于所述第二减速机承载架250，且中部开设有第二轴通孔261，所述加载传动轴270贯穿通过所述第二轴通孔261，且一端连接于第二待试车横轴式截割减速机22的输出端，所述加载电机280的输出端连接于所述加载传动轴270，用于向第二待试车横轴式截割减速机22提供载荷。

请一并参看图3，进一步地，所述温度传感组件310包括用于检测并传输所述驱动电机210的轴承温度T₁的第一温度传感器311，用于检测并传输所述加载电机280的轴承温度T₂的第二温度传感器312，用于检测并传输第一待试车横轴式截割减速机21的齿轮箱的温度T₃的第三温度传感器313，用于检测并传输第二待试车横轴式截割减速机22的齿轮箱的温度T₄的第四温度传感器314，所述第一温度传感器311、所述第二温度传感器312、所述第三温度传感器313及所述第四温度传感器314分别固定于所述承载底座100上，且能够实现就近检测。

本实施例中，所述扭矩传感组件320包括第一扭矩传感器321及第二扭矩传感器322，所述第一扭矩传感器321设置于所述驱动电机210与所述驱动传动轴220之间，用于检测并传输所述驱动电机210的输出扭力L₁；所述第二扭矩传感器322设置于所述加载传动轴270与所述加载电机280之间，用于检测并传输所述加载电机280的输入扭力L₂。

本实施例中，所述中央处理执行装置400包括数据处理模块410、执行模块420及显示模块430，所述数据处理模块410与所述执行模块420及所述显示模块430电性连接，所述执行模块420与所述显示模块430电性连接，所述执行模块420与所述驱动电机210及所述加载电机280通讯，所述数据接收模块410接收所述检测传感装置300检测并传输的运行参数数据，并与预设参数比较判断，向所述执行模块220输出判断结果，当所述判断结果为正常时，所述执行模块220向所述加载电机280输出加载动作信号，以增加第二待试车横轴式截割减速机22的载荷；当所述判断结果为异常时，所述执行模块220向所述驱动电机210与所述加载电机280同时输出停止动作信号，以停止加载试验；所述显示模块430用于接收数据处理模块410处理完成的数据以及所述执行模块420的执行结果，并将其可视化。

本实施例中，最高允许绝对差θ_H＝(0.08～0.2),优选为θ_H＝0.1，以保证准确发现所述加载试车装置200在加载试车试验过程中的不正常工况的基础上，减少传感器误差以及环境因子对所述检测传感装置300的影响，从而保证所述加载试车装置200正常运行。

为进一步减少传感器误差以及环境因子对所述检测传感装置300的影响，最低正常运行参数η_L＝0.9，最高正常运行参数η_H＝1.1，从而综合判断所述加载试车装置200的加载试车试验的工况，避免由于个别机电仪表出现误差或者环境因素的突然变化，导致所述加载试车装置200不必要的停止。

请参看图1，又一较佳实施例中，所述智能横轴截割减速机加载试验系统10还包括远程监控装置500，所述远程监控装置500设置于所述承载底座100上，且位于所述加载试车装置200上方，用于获取所述加载试车装置200的运行过程的影像信息，并将所述影像信息传输至所述中央处理执行装置400，以便于操作人员更为直观的观察所述加载试车装置200的运转状态，从而及时作出人为判断。

请继续参看图1，又一较佳实施例中，为保证所述加载试车装置200的正常工作，避免重力原因重心下降，导致横轴式截割减速机在加载试车试验过程中发生偏心，损坏设备，造成安全生产事故，所述加载试车装200还包括第一减速机支撑座201及第二减速机支撑座202，所述第一减速机支撑座201与所述第二减速机支撑座202固定于所述承载底座100上，所述第一减速机支撑座201位于第一待试车横轴式截割减速机21的下方，所述第二减速机支撑座202位于第二待试车横轴式截割减速机22的下方，用于分别支撑第一待试车横轴式截割减速机21与第二待试车横轴式截割减速机22；所述第一减速机支撑座201与所述第二减速机202支撑座均具有伸缩结构，且与所第一待试车横轴式截割减速机21和第二待试车横轴式截割减速机22的接触部设置有弹性垫块。

在实际生产时间中，所述加载试车实验的过程，具体包括以下步骤：

(1)对所述承载底座100进行调试及紧固，按顺序依次组装所述驱动电机210、所述驱动传动轴220、所述第一联结板230、所述第一减速机承载架240、所述第二减速机承载架250、所述第二联结板260、所述加载传动轴270及所述加载电机280，保证正确组装；

(2)将第一待试车横轴式截割减速机21和第二待试车横轴式截割减速机22分别安装于所述第一减速机承载架240与所述第二减速机承载架250上，调节所述第一减速机支撑座201及第二减速机支撑座202以及电机中心高尺寸及各位置度尺寸公差，并保证第一待试车横轴式截割减速机21和第二待试车横轴式截割减速机22的输入轴和输出轴与所述承载底座垂直；

(3)将各连接紧固件紧固，检查各零件的组装情况，检查各紧固件紧固情况；检查所述所述温度传感组件310、所述扭矩传感组件320、所述噪声传感组件330及所述电流传感组件340处于正常工作状态，且能够得到理想运行参数；

(4)缓慢启动所述驱动电机210，让第一待试车横轴式截割减速机21和第二待试车横轴式截割减速机22慢慢空转起来，逐渐增加转速，使第一待试车横轴式截割减速机21和第二待试车横轴式截割减速机22，空转30分钟后，改变减速器运转方向，再空转30分钟。

(5)慢慢启动所述加载电机280，按额定输入载荷的25％为阶梯缓慢进行加载，并运行30分钟，直到加满载荷，继续运转3小时，对第一待试车横轴式截割减速机21和第二待试车横轴式截割减速机22不同工况的机械性能进行全面测试。

(6)其中，在步骤(4)与步骤(5)进行的同时，述温度传感组件310、所述扭矩传感组件320、所述噪声传感组件330及所述电流传感组件340同步对加载试验过程中的温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数进行检测，并传输至所述中央处理执行装置400，所述中央处理执行装置400对所述温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数进行记录，并处理，判断所述加载试车装置200运行是否正常，得出判断结果，判断过程同上，当所述判断结果为正常，所述中央处理执行装置400向所述加载电机280输出加载动作信号，以增加第二待试车横轴式截割减速机22的载荷，至所述加载电机的额定载荷；当所述判断结果为不正常时，所述中央处理执行装置400向所述驱动电机210与所述加载电机280同时输出停止动作信号，以停止加载试验。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种智能横轴截割减速机加载试验系统，其特征在于，包括承载底座、加载试车装置、检测传感装置以及中央处理执行装置，所述加载试车装置固定于所述承载底座上，所述检测传感装置连接于所述承载底座上，且分布于所述加载试车装置周遭，以检测并传输所述加载试车装置的运行参数，所述中央处理执行装置与所述检测传感装置及所述加载试车装置通讯；

所述检测传感装置包括温度传感组件、扭矩传感组件、噪声传感组件以及电流传感组件，所述温度传感组件连接于所述承载底座，且具有非接触式温度探测头，以检测并传输所述加载试车装置在工作状态下的温度参数；所述扭矩传感组件连接于所述加载试车装置上，以检测并传输所述加载试车装置在工作状态下的扭力参数；所述噪声传感组件设置于所述承载底座上，且位于所述加载试车装置上方，以检测并传输所述加载试车装置在工作状态下的噪声以及振动参数；所述电流传感组件设置于所述加载试车装置上，以检测并传输所述加载试车装置在工作状态下的电流参数；

所述中央处理执行装置远程接收所述检测传感装置检测并传输的运行参数，并处理，判断所述加载试车装置运行是否正常，并将判断结果反馈于所述加载试车装置，当所述判断结果为正常时，向所述加载电机输出加载动作信号，以增加第二待试车横轴式截割减速机的载荷；当所述判断结果为不正常时，向所述驱动电机与所述加载电机同时输出停止动作信号，以停止加载试验。

2.如权利要求1所述的智能横轴截割减速机加载试验系统，其特征在于，所述加载试车装置包括依次连接的驱动电机、驱动传动轴、第一联结板、第一减速机承载架、第二减速机承载架、第二联结板、加载传动轴及加载电机，所述驱动电机、所述第一减速机承载架、所述第二减速机承载架及所述加载电机分别固定于所述承载底座上，且设置在同一条直线上；所述第一减速机承载架两端设置有第一传动齿轮，所述第二减速机承载架两端设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动连接，以同时对两台待试车横轴式截割减速机完成加载试车；所述第一联结板连接于所述第一减速机承载架，且中部开设有第一轴通孔，所述驱动传动轴贯穿通过所述第一轴通孔，且一端连接于第一待试车横轴式截割减速机的输入端，所述驱动电机的输出端连接于所述驱动传动轴，以驱动第一待试车横轴式截割减速机；所述第二联结板连接于所述第二减速机承载架，且中部开设有第二轴通孔，所述加载传动轴贯穿通过所述第二轴通孔，且一端连接于第二待试车横轴式截割减速机的输出端，所述加载电机的输出端连接于所述加载传动轴，以为第二待试车横轴式截割减速机提供载荷。

3.如权利要求2所述的智能横轴截割减速机加载试验系统，其特征在于，所述温度传感组件包括用于检测并传输所述驱动电机的轴承温度的第一温度传感器，用于检测并传输所述加载电机的轴承温度的第二温度传感器，用于检测并传输第一待试车横轴式截割减速机的齿轮箱的温度的第三温度传感器，用于检测并传输第二待试车横轴式截割减速机的齿轮箱的温度的第四温度传感器，所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器及所述第四温度传感器分别固定于所述承载底座上，且能够实现就近检测。

4.如权利要求2所述的智能横轴截割减速机加载试验系统，其特征在于，所述扭矩传感组件包括第一扭矩传感器及第二扭矩传感器，所述第一扭矩传感器设置于所述驱动电机与所述驱动传动轴之间，用于检测并传输所述驱动电机的输出扭力；所述第二扭矩传感器设置于所述加载传动轴与所述加载电机之间，用于检测并传输所述加载电机的输入扭力。

5.如权利要求2所述的智能横轴截割减速机加载试验系统，其特征在于，所述加载试车装置还包括第一减速机支撑座及第二减速机支撑座，所述第一减速机支撑座与所述第二减速机支撑座固定于所述承载底座上，所述第一减速机支撑座位于第一待试车横轴式截割减速机的下方，所述第二减速机支撑座位于第二待试车横轴式截割减速机的下方，用于分别支撑第一待试车横轴式截割减速机与第二待试车横轴式截割减速机；所述第一减速机支撑座与所述第二减速机支撑座均具有伸缩结构，且与所第一待试车横轴式截割减速机和第二待试车横轴式截割减速机的接触部设置有弹性垫块。

6.如权利要求1所述的智能横轴截割减速机加载试验系统，其特征在于，所述中央处理执行装置包括数据处理模块及执行模块，所述数据处理模块与所述执行模块电性连接，所述执行模块与所述驱动电机及所述加载电机通讯，所述数据接收模块接收所述检测传感装置检测并传输的运行参数，处理并判断，得出判断结果，将判断结果输出至所述执行模块，当所述判断结果为正常时，所述执行模块向所述加载电机输出加载动作信号，以增加第二待试车横轴式截割减速机的载荷；当所述判断结果为异常时，所述执行模块向所述驱动电机与所述加载电机同时输出停止动作信号，以停止加载试验。

7.如权利要求1所述的智能横轴截割减速机加载试验系统，其特征在于，还包括远程监控装置，所述远程监控装置设置于所述承载底座上，且位于所述加载试车装置上方，用于获取所述加载试车装置的运行过程的影像信息，并将所述影像信息传输至所述中央处理执行装置。

8.一种智能横轴截割减速机加载试验方法，应用如权利要求2～7中任意一项所述的智能横轴截割减速机加载试验系统，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将第一待试车横轴式截割减速机安装于所述第一减速机承载架上，第二待试车横轴式截割减速机安装于所述第二减速机承载架上，调整所述驱动电机与所述加载电机的中心高度尺寸及各位置尺寸公差，并保证减速器输入轴和输出轴与试验平台垂直；

(2)调整所述温度传感组件的位置，使其能够准确检测并传输预定位置的温度数据；

(3)启动所述驱动电机，带动第一待试车横轴式截割减速机与第二待试车横轴式截割减速机空转，进行空载试车；

(4)启动所述加载电机，缓慢进行加载操作，达到预定载荷后，持续运转，对减速器不同工况的机械性能进行全面测试；

其中，在步骤(3)与步骤(4)进行的同时，所述温度传感组件、所述扭矩传感组件、所述噪声传感组件及所述电流传感组件同步对加载试验过程中的温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数进行检测，并传输至所述中央处理执行装置，所述中央处理执行装置对所述温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数进行记录，并处理，判断所述加载试车装置运行是否正常，得出判断结果，当所述判断结果为正常，所述中央处理执行装置向所述加载电机输出加载动作信号，以增加第二待试车横轴式截割减速机的载荷，至所述加载电机的额定载荷；当所述判断结果为不正常时，所述中央处理执行装置向所述驱动电机与所述加载电机同时输出停止动作信号，以停止加载试验。

9.如权利要求8所述的智能横轴截割减速机加载试验方法，其特征在于，“所述中央处理执行装置对所述温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数进行记录，并处理，判断所述加载试车装置运行是否正常，得出判断结果”的过程包括以下步骤：

(1)将所获取的温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数，进行记录，形成曲线；

(2)将所获取的温度参数、扭力参数、噪声与振动参数及电流参数与所述中央处理执行装置内预设的正常值一一比对判断；

(3)根据以下公式，得出所述加载试车装置综合运行常数η：

其中：

式中，K_n表示温度常数、T_i表示所述温度传感组件检测并传输的温度参数、T_i0表示所述中央处理执行装置内预设的正常温度参数、i表示所述温度传感组件中温度传感器的个数；L_n表示扭力常数、L_j表示所述扭矩传感组件检测并传输的扭力参数、L_j0表示所述中央处理执行装置内预设的正常扭力参数、j表示所述扭力传感组件中扭力传感器的个数；Z表示噪声常数，Z₁表示所述噪声传感组件检测并传输的噪声与振动参数、Z₁₀表示所述中央处理执行装置内预设的正常噪声与振动参数；A表示电流常数、A₁表示所述电流传感组件检测并传输的电流参数、A₁₀表示所述中央处理执行装置内预设的正常电流参数；η表示综合运行常数；(4)根据以下过程，判断所述加载试车装置运行是否正常：

所述中央处理执行装置内预设最低正常运行参数η_L及最高正常运行参数η_H；当η≤η_L或η≥η_H时，判断结果为不正常；

当η_L＜η＜η_H时，判断结果为正常。

10.如权利要求9所述的智能横轴截割减速机加载试验方法，其特征在于，所述最低正常运行参数η_L＝0.9，所述最高正常运行参数η_H＝1.1。