CN109220824A - 一种宠物厕所 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种宠物厕所，包括：砂石运输装置、砂石阻隔装置、砂石下料装置、砂石收集装置。砂石运输装置包括：砂石运输基座、砂石运输传送带、砂石运输驱动部；砂石阻隔装置包括砂石阻隔板，砂石阻隔板将砂石运输传送带分隔形成砂石下料区及粪便排泄区；砂石下料装置包括：砂石装载仓、砂石搅拌仓、砂石下料仓，砂石搅拌仓与砂石下料仓的连接处设有砂石下料常闭仓门；砂石搅拌仓的仓体内设有搅拌敲击结构；砂石收集装置包括砂石收集箱及砂石收集震动机构。本发明的宠物厕所，一方面，可以将未使用过的砂石进行自动装载，另一方面，可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行自动倾倒，再一方面，还可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行收集。

Description

一种宠物厕所

技术领域

本发明涉及厕所技术领域，特别是涉及一种宠物厕所。

背景技术

现有技术(CN106550881A)，其公开了一种宠物的厕所，包括箱体、两根辊轴、传送带、水位传感器与指示灯；该箱体分为上下均设有开口的罩体和底盘，该罩体的下方开口与该底盘的开口可拆卸地接合；该两根辊轴相互平行地架设于该箱体的罩体内，且通过轴承与该罩体的侧壁活动连接；该传送带为一网布，该传送带绕设在该两根辊轴外，并覆盖该罩体的上方开口；该水位传感器的感应端部置于该底盘中，该水位传感器的输出端电连接该置于箱体外的指示灯。本发明通过传送带排除宠物的排泄物，并收集，方便清洁，同时保障周边环境的干净。

通过阅读上述的现有技术可知，上述所公开的用于宠物的厕所，其使用方式如下：使用时，宠物于传送带3上便溺，尿液通过传送带3的网孔下渗，并存于底盘12中，而粪便通过传送带3下落至底盘12中，当底盘12中的排泄物存至一定量后，即，当底盘12中的排泄物漫上一定高度，至被水位传感器9感应到，水位传感器9控制指示灯10亮，饲主通过指示灯10了解到需要及时清理箱体1内的排泄物时，饲主拆除罩体11，倒掉底盘12中的脏物并清洗底盘12，重新组合罩体11与底盘12，即可更新、清洁该宠物的厕所，方便简单。

在通常的情况下，宠物主都会铺上一层砂石，宠物将粪便排泄到砂石上之后，饲主再将具有粪便的砂石一起倒掉，一方面，砂石可以达到较好收集宠物粪便的效果，另一方面，砂石可以将宠物粪便与其它器皿相隔开，方便粪便的倾倒，同时也可以防止器皿发生严重污染。

然而，上述的现有技术所公开的用于宠物的厕所，并没有使用砂石，在长期使用的过程中，会发生严重污染，并且不易清洁，其使用效果并不理想。

因此，如何设计一种宠物厕所，将砂石应用于其中，一方面，可以将未使用过的砂石进行自动装载，另一方面，可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行自动倾倒，再一方面，还可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行收集，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种宠物厕所，将砂石应用于其中，一方面，可以将未使用过的砂石进行自动装载，另一方面，可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行自动倾倒，再一方面，还可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行收集。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种宠物厕所，包括：砂石运输装置、砂石阻隔装置、砂石下料装置、砂石收集装置；

所述砂石运输装置包括：砂石运输基座、砂石运输传送带、砂石运输驱动部；所述砂石运输传送带首尾相接环绕设于所述砂石运输基座上，所述砂石运输驱动部与所述砂石运输传送带驱动连接，所述砂石运输驱动部驱动所述砂石运输传送带绕所述砂石运输基座作传送运动；

所述砂石阻隔装置包括砂石阻隔板，所述砂石阻隔板位于所述砂石运输传送带的上方，所述砂石阻隔板将所述砂石运输传送带分隔形成砂石下料区及粪便排泄区；

所述砂石下料装置位于所述砂石下料区中，所述砂石下料装置包括：砂石装载仓、砂石搅拌仓、砂石下料仓，所述砂石装载仓、所述砂石搅拌仓、所述砂石下料仓依次连接并贯通；所述砂石搅拌仓与所述砂石下料仓的连接处设有砂石下料常闭仓门；所述砂石搅拌仓的仓体内设有搅拌敲击结构，所述搅拌敲击结构包括：搅拌敲击驱动部、搅拌敲击转轴、搅拌浆、敲击棒；所述搅拌敲击转轴转动设于所述砂石搅拌仓的仓体内，所述搅拌浆及所述敲击棒固定设于所述搅拌敲击转轴上，所述搅拌敲击驱动部与所述搅拌敲击转轴驱动连接，所述搅拌敲击驱动部驱动所述搅拌敲击转轴转动，以使得所述搅拌浆旋转，以使得所述敲击棒的一端与所述砂石下料常闭仓门接触或分离；

所述砂石收集装置包括砂石收集箱；所述砂石收集箱位于所述砂石运输传送带的下方，所述砂石收集箱的箱口处设有砂石收集常闭门；

所述砂石收集装置还包括砂石收集震动机构，所述砂石收集震动机构位于所述砂石收集箱的上方，所述砂石收集震动机构包括：砂石收集震动驱动部、砂石收集震动凸轮，所述砂石收集震动驱动部与所述砂石收集震动凸轮驱动连接，所述砂石收集震动驱动部驱动所述砂石收集震动凸轮转动，所述砂石收集震动凸轮的凸轮面抵持于所述砂石运输传送带上。

在其中一个实施例中，所述砂石运输驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述砂石装载仓为两端开口的中空腔体结构，所述砂石搅拌仓为两端开口的中空腔体结构，所述砂石下料仓为两端开口的中空腔体结构。

在其中一个实施例中，所述砂石下料常闭仓门为双开门结构。

在其中一个实施例中，所述砂石下料常闭仓门包括第一下料常闭门和第二下料常闭门，所述第一下料常闭门通过扭簧转动设于所述砂石搅拌仓与所述砂石下料仓的连接处，所述第二下料常闭门通过扭簧转动设于所述砂石搅拌仓与所述砂石下料仓的连接处。

在其中一个实施例中，所述搅拌浆的数量为多个，多个所述搅拌浆以所述搅拌敲击转轴的转动轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述敲击棒的数量为多个，多个所述敲击棒以所述搅拌敲击转轴的转动轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述搅拌敲击驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述砂石收集常闭门为双开门结构，所述砂石收集常闭门包括第一收集常闭门和第二收集常闭门，所述第一收集常闭门通过扭簧转动设于所述砂石收集箱的箱口处，所述第二收集常闭门通过扭簧转动设于所述砂石收集箱的箱口处。

在其中一个实施例中，所述砂石收集震动驱动部为电机驱动结构。

本发明的宠物厕所，通过设置砂石运输装置、砂石阻隔装置、砂石下料装置、砂石收集装置，将砂石应用于其中，一方面，可以将未使用过的砂石进行自动装载，另一方面，可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行自动倾倒，再一方面，还可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的宠物厕所的结构图；

图2为图1所示的宠物厕所的砂石下料装置的结构图；

图3为图2所示的砂石下料装置的砂石搅拌仓及砂石下料仓的内部结构图；

图4为图3在B处的放大图；

图5为图1在A处的放大图；

图6为图1所示的宠物厕所的砂石阻隔装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种宠物厕所10，包括：砂石运输装置100、砂石阻隔装置200、砂石下料装置300、砂石收集装置400。

如图1所示，砂石运输装置100包括：砂石运输基座110、砂石运输传送带120、砂石运输驱动部(图未示)。砂石运输传送带120首尾相接环绕设于砂石运输基座110上，砂石运输驱动部与砂石运输传送带120驱动连接，砂石运输驱动部驱动砂石运输传送带120绕砂石运输基座110作传送运动。在本实施例中，砂石运输驱动部为电机驱动结构。

如图1所示，砂石阻隔装置200包括砂石阻隔板210，砂石阻隔板210位于砂石运输传送带120的上方，砂石阻隔板210将砂石运输传送带120分隔形成砂石下料区510及粪便排泄区520。

如图1及图2所示，砂石下料装置300位于砂石下料区510中，砂石下料装置300包括：砂石装载仓310、砂石搅拌仓320、砂石下料仓330，砂石装载仓310、砂石搅拌仓320、砂石下料仓330依次连接并贯通。在本实施例中，砂石装载仓310为两端开口的中空腔体结构，砂石搅拌仓320为两端开口的中空腔体结构，砂石下料仓330为两端开口的中空腔体结构。

如图3所示，砂石搅拌仓320与砂石下料仓330的连接处设有砂石下料常闭仓门340。如图4所示，具体的，砂石下料常闭仓门340为双开门结构，砂石下料常闭仓门340包括第一下料常闭门341和第二下料常闭门342，第一下料常闭门341通过扭簧转动设于砂石搅拌仓320与砂石下料仓330的连接处，第二下料常闭门342通过扭簧转动设于砂石搅拌仓320与砂石下料仓330的连接处。更进一步的，第一下料常闭门341和第二下料常闭门342的接触处设有密封挡块343，密封挡块343为橡胶结构。由于橡胶结构的密封挡块343具有柔软的特性，一方面，密封挡块343可以更好的将第一下料常闭门341和第二下料常闭门342的接触处进行密封，防止砂石掉落，另一方面，密封挡块343为第一下料常闭门341和第二下料常闭门342的开合预留了空间，使得第一下料常闭门341和第二下料常闭门342的开合更加顺畅。

如图4所示，砂石搅拌仓320的仓体内设有搅拌敲击结构350，搅拌敲击结构350包括：搅拌敲击驱动部(图未示)、搅拌敲击转轴351、搅拌浆352、敲击棒353。搅拌敲击转轴351转动设于砂石搅拌仓320的仓体内，搅拌浆352及敲击棒353固定设于搅拌敲击转轴351上，搅拌敲击驱动部与搅拌敲击转轴351驱动连接，搅拌敲击驱动部驱动搅拌敲击转轴351转动，以使得搅拌浆352旋转，以使得敲击棒353的一端与砂石下料常闭仓门340接触或分离。具体的，搅拌浆352的数量为多个，多个搅拌浆352以搅拌敲击转轴351的转动轴为中心呈环形阵列分布；敲击棒353的数量为多个，多个敲击棒353以搅拌敲击转轴351的转动轴为中心呈环形阵列分布。在本实施例中，搅拌敲击驱动部为电机驱动结构。

如图1所示，砂石收集装置400包括砂石收集箱410。砂石收集箱410位于砂石运输传送带120的下方，砂石收集箱410的箱口处设有砂石收集常闭门411。具体的，砂石收集常闭门411为双开门结构，砂石收集常闭门411包括第一收集常闭门412和第二收集常闭门413，第一收集常闭门411通过扭簧转动设于砂石收集箱410的箱口处，第二收集常闭门413通过扭簧转动设于砂石收集箱410的箱口处。

如图1及图5所示，砂石收集装置400还包括砂石收集震动机构420，砂石收集震动机构420位于砂石收集箱410的上方，砂石收集震动机构420包括：砂石收集震动驱动部(图未示)、砂石收集震动凸轮421，砂石收集震动驱动部与砂石收集震动凸轮421驱动连接，砂石收集震动驱动部驱动砂石收集震动凸轮421转动，砂石收集震动凸轮421的凸轮面抵持于砂石运输传送带120上。在本实施例中，砂石收集震动驱动部为电机驱动结构。

下面，对上述结构的宠物厕所10的工作原理进行说明：

将新的还款使用过的砂石装入于砂石装载仓310内，在重力的作用下，砂石装载仓310内的砂石会填充于砂石搅拌仓320内，由于砂石搅拌仓320与砂石下料仓330的连接处设有砂石下料常闭仓门340，这样，砂石下料常闭仓门340可以防止砂石搅拌仓320内的砂石在不使用的情况下而掉落于砂石运输传送带120中；

当需要使用砂石时，启动搅拌敲击结构350，具体的，搅拌敲击驱动部驱动搅拌敲击转轴351转动，搅拌敲击转轴351进而带动搅拌浆352和敲击棒353旋转，这样，搅拌浆352可以对砂石搅拌仓320内的砂石进行搅拌，使得砂石更加蓬松，而敲击棒353可以间歇性的对砂石下料常闭仓门340进行敲击，从而使得砂石下料常闭仓门340可以间歇性的敞开，于是，蓬松的砂石便可以通过砂石下料常闭仓门340经由砂石下料仓330掉落于砂石运输传送带120中；

砂石不断的掉落于砂石运输传送带120中，与此同时，砂石运输驱动部驱动砂石运输传送带120绕砂石运输基座110作传送运动，于是，砂石运输传送带120便可以带动砂石由砂石下料区510送达至粪便排泄区520中；

当砂石到达粪便排泄区520中，搅拌敲击结构350停止动作，同时的，砂石运输驱动部也停止对砂石运输传送带120进行驱动，以等待宠物将粪便排泄于粪便排泄区520的砂石运输传送带120的砂石上；

当宠物将粪便排泄于粪便排泄区520的砂石运输传送带120的砂石上之后，这时候就需要对具有粪便的砂石进行更换，于是，砂石运输驱动部再次对砂石运输传送带120进行驱动，而搅拌敲击结构350也再次启动；

可知，砂石运输传送带120可以将具有粪便的砂石传送至砂石收集箱410的箱口上方，在重力的作用下，具有粪便的砂石会掉落下来，砂石收集常闭门411受到砂石的撞击会发生敞开，于是，具有粪便的砂石会被收集于砂石收集箱410内，当具有粪便的砂石不再掉落时，砂石收集常闭门411会重新闭合，防止宠物的粪便所产生的臭味散发出来，有效保护环境卫生；

而为了更好的将砂石运输传送带120上具有粪便的砂石清理干净，特别设置了砂石收集震动机构420，砂石收集震动驱动部驱动砂石收集震动凸轮421转动，砂石收集震动凸轮421的凸轮面抵持于砂石运输传送带120上，这样，砂石收集震动凸轮421便可以带动砂石运输传送带120发生抖动，使得具有粪便的砂石可以更好的从砂石运输传送带120中掉落；

在砂石运输传送带120对具有粪便的砂石进行倾倒的过程中，搅拌敲击结构350也同时在工作，将新的砂石重新铺设于砂石运输传送带120，明显可知，粪便排泄区520中的砂石被倾倒后，砂石下料区510可以及时的补充到粪便排泄区520中；

要说明的是，通过砂石阻隔板210，一方面，砂石阻隔板210可以将砂石运输传送带120分隔形成砂石下料区510及粪便排泄区520，从而可以避免粪便排泄区520的宠物粪便对砂石下料区510的砂石造成污染；另一方面，砂石阻隔板210的一端与砂石运输传送带120上的砂石，在砂石运输传送带120传送的过程中，砂石阻隔板210可以对砂石运输传送带120上的砂石进行铺平，从而得到平整度更好的砂石。

下面，对上述的宠物厕所10的结构设计原理进行说明：

通过设置砂石运输传送带120，对砂石进行运输，一方面，可以对具有粪便的砂石进行倾倒，另一方面，可以将新的未使用过的砂石及时补充过来；

通过砂石下料装置300，对新的未使用过的砂石进行存储，在需要的时候，及时铺设于砂石运输传送带120上；

在砂石搅拌仓320与砂石下料仓330的连接处设有砂石下料常闭仓门340，砂石下料常闭仓门340可以很好防止砂石在重力的作用下往下掉落；

在需要将砂石铺设于砂石运输传送带120上时，需要对砂石下料常闭仓门340进行及时开启，为此特别设置了搅拌敲击结构350，一方面，旋转中的敲击棒353可以间歇性的敲击砂石下料常闭仓门340，使得砂石下料常闭仓门340处于敞开状态，另一方面，旋转中的搅拌浆352可以对砂石进行搅拌，使得砂石获得蓬松的状态，蓬松的砂石有利于下料，蓬松的砂石也可以更好的收集宠物的粪便；

为了更好的将砂石运输传送带120上具有粪便的砂石清理干净，特别设置了砂石收集震动机构420，砂石收集震动驱动部驱动砂石收集震动凸轮421转动，砂石收集震动凸轮421的凸轮面抵持于砂石运输传送带120上，这样，砂石收集震动凸轮421便可以带动砂石运输传送带120发生抖动，使得具有粪便的砂石可以更好的从砂石运输传送带120中掉落；

通过砂石阻隔板210，一方面，砂石阻隔板210可以将砂石运输传送带120分隔形成砂石下料区510及粪便排泄区520，从而可以避免粪便排泄区520的宠物粪便对砂石下料区510的砂石造成污染；另一方面，砂石阻隔板210的一端与砂石运输传送带120上的砂石，在砂石运输传送带120传送的过程中，砂石阻隔板210可以对砂石运输传送带120上的砂石进行铺平，从而得到平整度更好的砂石；

设置砂石收集常闭门411，可以防止宠物的粪便所产生的臭味散发出来，有效保护环境卫生。

如图5所示，进一步的，砂石运输传送带120的表面上设有多个摩擦力提升杆121，多个摩擦力提升杆121沿砂石运输传送带120的传送方向依次间隔排布，相邻的两个摩擦力提升杆121之间形成摩擦力提升槽122。这样，通过设置多个摩擦力提升杆121，相邻的两个摩擦力提升杆121之间形成摩擦力提升槽122，掉落于砂石运输传送带120上的砂石可以获得更好的摩擦力，防止砂石运输传送带120在突然启动或停止的情况下，其上的砂石发生打滑现象，从而提高了砂石运输传送带120对砂石运输的稳定性。

在宠物厕所10的使用过程中，会遇到这样的一个技术问题，根据实际的使用情况，例如，宠物的数量多一点，其排泄的粪便也相对会多一点，宠物的数量少一点，其排泄的粪便也相对少一点，这样，就需要适应性的调节砂石运输传送带120上的砂石厚度，以节省砂石的使用量，减少浪费的发生。为此，需要对砂石阻隔装置200的结构作进一步优化，以解决上述的技术问题。

如图6所示，砂石阻隔装置200还包括阻隔板升降机构220。阻隔板升降机构220包括：升降引导杆221、升降滑块222、升降电机223。升降滑块222沿竖直方向往复滑动于升降引导杆221上，升降电机223安装于升降滑块222上，升降电机223的输出端设有升降齿轮224，升降引导杆221上固定有升降齿条225，升降齿轮224与升降齿条225啮合。砂石阻隔板210固定于升降滑块222上。

下面，对上述的具有阻隔板升降机构220的砂石阻隔装置200的工作原理进行说明：

升降电机223驱动升降齿轮224旋转，由于升降齿轮224与升降齿条225啮合，并且升降电机223安装于升降滑块222上，这样，便可以使得升降滑块222沿着升降引导杆221在竖直方向上往复滑动；

由于砂石阻隔板210固定于升降滑块222上，这样，在竖直方向上往复滑动的升降滑块222便可以带动砂石阻隔板210作升降运动，从而调节砂石阻隔板210与砂石运输传送带120之间的距离；

这样，通过对调节砂石阻隔板210与砂石运输传送带120之间的距离进行适应性调节，便可以使得砂石运输传送带120上的砂石得到所需的厚度，从而节省砂石的使用量，减少浪费的发生。

本发明的宠物厕所10，通过设置砂石运输装置100、砂石阻隔装置200、砂石下料装置300、砂石收集装置400，将砂石应用于其中，一方面，可以将未使用过的砂石进行自动装载，另一方面，可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行自动倾倒，再一方面，还可以将已经使用过的具有粪便的砂石进行收集。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种宠物厕所，其特征在于，包括：砂石运输装置、砂石阻隔装置、砂石下料装置、砂石收集装置；

所述运输装置包括：砂石运输基座、砂石运输传送带、砂石运输驱动部；所述砂石运输传送带首尾相接环绕设于所述砂石运输基座上，所述砂石运输驱动部与所述砂石运输传送带驱动连接，所述砂石运输驱动部驱动所述砂石运输传送带绕所述砂石运输基座作传送运动；

所述砂石阻隔装置包括砂石阻隔板，所述砂石阻隔板位于所述砂石运输传送带的上方，所述砂石阻隔板将所述砂石运输传送带分隔形成砂石下料区及粪便排泄区；

所述下料装置位于所述砂石下料区中，所述砂石下料装置包括：砂石装载仓、砂石搅拌仓、砂石下料仓，所述砂石装载仓、所述砂石搅拌仓、所述砂石下料仓依次连接并贯通；所述砂石搅拌仓与所述砂石下料仓的连接处设有砂石下料常闭仓门；所述砂石搅拌仓的仓体内设有搅拌敲击结构，所述搅拌敲击结构包括：搅拌敲击驱动部、搅拌敲击转轴、搅拌浆、敲击棒；所述搅拌敲击转轴转动设于所述砂石搅拌仓的仓体内，所述搅拌浆及所述敲击棒固定设于所述搅拌敲击转轴上，所述搅拌敲击驱动部与所述搅拌敲击转轴驱动连接，所述搅拌敲击驱动部驱动所述搅拌敲击转轴转动，以使得所述搅拌浆旋转，以使得所述敲击棒的一端与所述砂石下料常闭仓门接触或分离；

所述收集装置包括砂石收集箱；所述砂石收集箱位于所述砂石运输传送带的下方，所述砂石收集箱的箱口处设有砂石收集常闭门；

所述收集装置还包括砂石收集震动机构，所述砂石收集震动机构位于所述砂石收集箱的上方，所述砂石收集震动机构包括：砂石收集震动驱动部、砂石收集震动凸轮，所述砂石收集震动驱动部与所述砂石收集震动凸轮驱动连接，所述砂石收集震动驱动部驱动所述砂石收集震动凸轮转动，所述砂石收集震动凸轮的凸轮面抵持于所述砂石运输传送带上。

2.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述砂石运输驱动部为电机驱动结构。

3.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述砂石装载仓为两端开口的中空腔体结构，所述砂石搅拌仓为两端开口的中空腔体结构，所述砂石下料仓为两端开口的中空腔体结构。

4.根据权利要求3所述的宠物厕所，其特征在于，所述砂石下料常闭仓门为双开门结构。

5.根据权利要求4所述的宠物厕所，其特征在于，所述砂石下料常闭仓门包括第一下料常闭门和第二下料常闭门，所述第一下料常闭门通过扭簧转动设于所述砂石搅拌仓与所述砂石下料仓的连接处，所述第二下料常闭门通过扭簧转动设于所述砂石搅拌仓与所述砂石下料仓的连接处。

6.根据权利要求5所述的宠物厕所，其特征在于，所述搅拌浆的数量为多个，多个所述搅拌浆以所述搅拌敲击转轴的转动轴为中心呈环形阵列分布。

7.根据权利要求6所述的宠物厕所，其特征在于，所述敲击棒的数量为多个，多个所述敲击棒以所述搅拌敲击转轴的转动轴为中心呈环形阵列分布。

8.根据权利要求7所述的宠物厕所，其特征在于，所述搅拌敲击驱动部为电机驱动结构。

9.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述砂石收集常闭门为双开门结构，所述砂石收集常闭门包括第一收集常闭门和第二收集常闭门，所述第一收集常闭门通过扭簧转动设于所述砂石收集箱的箱口处，所述第二收集常闭门通过扭簧转动设于所述砂石收集箱的箱口处。

10.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述砂石收集震动驱动部为电机驱动结构。