CN109203434B - 一种全自动纸浆餐具覆膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的全自动纸浆餐具覆膜设备，包括送膜装置、膜材膜材输送装置、餐具膜材输送装置和覆膜装置；膜材输送装置穿过覆膜装置；送膜装置与膜材输送装置衔接；餐具膜材输送装置与覆膜装置衔接；覆膜装置包括模具、压膜装置、模架、转移机构、第一加热装置和抽真空装置；模具设有放置腔，以及与放置腔连通的抽真空通道；压膜装置设于模具上方，压膜装置与模具可相对移动以将膜材压紧在模具的上侧；模架上安装有至少两个模具；转移机构用于驱动模架以将餐具从餐具膜材输送装置转移至压膜装置的下方；第一加热装置用于加热软化膜材；抽真空装置用于对密闭后的放置腔进行抽真空。本发明的全自动纸浆餐具覆膜设备，能实现全自动纸浆餐具覆膜加工。

Description

一种全自动纸浆餐具覆膜设备

技术领域

本发明涉及纸浆餐具生产装置领域，尤其是指一种全自动纸浆餐具覆膜设备。

背景技术

纸浆餐具是一种用于替代塑料餐具的纸浆制品，由于其便于回收利用，因此被广泛应用到饮食行业。由于纸浆餐具由纸浆纤维制成，同时其表面拥有众多细微通孔，故在盛装汤类食物时纸浆餐具会出现渗漏的情况，而为了提高纸浆餐具的防渗性能，需要在纸浆餐具内侧覆盖防渗膜，传统的纸浆餐具覆膜工艺，是通过人工方法将纸浆餐具放置在纸浆餐具覆膜机的覆膜加工工位上，然后将加热装置和压膜装置置于纸浆餐具上方，使加热装置对膜材进行加热软化，同时压膜装置向下移动将膜材压合在纸浆餐具上表面，而由于纸浆餐具表面上布满了微小通孔，覆膜加工工位产生负压后即可使膜材贴合在纸浆餐具内侧形成防渗膜，这种加工方法，生产人员的劳动强度大，安全系数低，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其自动化程度高，能实现全自动纸浆餐具覆膜加工处理。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动纸浆餐具覆膜设备，包括送膜装置、膜材输送装置、餐具膜材输送装置和覆膜装置；所述膜材输送装置穿过覆膜装置，用于向覆膜装置输入膜材和输出覆膜后的餐具；所述送膜装置与膜材输送装置的输入端衔接，用于将膜材输送至膜材输送装置；所述餐具膜材输送装置的输出端与所述覆膜装置衔接，用于向所述覆膜装置输入待覆膜的餐具；所述覆膜装置包括：模具，设有放置餐具的放置腔，以及与放置腔连通的抽真空通道；压膜装置，设于模具上方，压膜装置与模具可相对移动以将膜材压紧在模具的上侧，使膜材与放置腔之间处于密闭状态；模架，安装有至少两个所述模具；转移机构，驱动所述模架使模具在压膜装置和餐具膜材输送装置的输出端之间切换，以将餐具从餐具膜材输送装置转移至压膜装置的下方；第一加热装置，用于加热软化压紧在模具的上侧的膜材；抽真空装置，与抽真空通道连接，用于对密闭后的放置腔进行抽真空，以使软化后的膜材附着在餐具的容腔内侧。

与现有技术相比，本发明的全自动纸浆餐具覆膜设备，具有以下优点：

(1)本发明的膜材和纸浆餐具分别通过膜材输送装置和餐具输送装置独立进入至覆膜加工工位上，相比于现有的纸浆餐具覆膜装置需要先纸浆餐具放置好再将压膜装置置于覆膜加工工位上对纸浆餐具进行覆膜的生产方式，能减少生产人员的操作步骤，提高进料效率；

(2)通过在所述模架上设置至少两个模具，使模架旋转一定角度后即可将其中一个模具移动至压膜装置下方，另一个模具用于放置纸浆餐具，从而提高各部分零部件的使用率，进而有效提高本发明的生产效率；

(3)本发明通过转移机构驱动所述模架使模具在压膜装置和餐具输送装置的输出端之间切换，实现纸浆餐具的全自动进料，相比于现有的纸浆餐具覆膜装置，省去的人工进料的麻烦，从而降低生产人员的劳动强度，同时提高了生产作业的安全性，减少生产人员的因操作失误导致受伤的风险。

优选的，所述送膜装置包括送膜支架，所述送膜支架一侧用于放置膜材卷，其另一侧设有将膜材输送至膜材输送装置的推送机构；所述推送机构包括推送驱动机构、主动导辊和从动导辊，所述主动导辊和从动导辊相互贴触，所述从动导辊可转动地设于送膜支架上，所述膜材夹设于主动导辊和从动导辊之间，所述推送驱动机构通过驱动主动导辊带动从动导辊同步转动实现膜材送料。所述送膜装置采用上述设置方式，一方面能确保膜材处于张紧状态，确保能向膜材输送装置均匀输送膜材，另一方面，能避免膜材在输出过程中发生移位，影响送膜装置正常工作。

优选的，所述膜材输送装置包括输送支架，以及设于输送支架上的输送驱动机构、夹膜链组件和链轮组件，所述夹膜链组件用于夹紧和输送膜材，所述输送驱动机构通过链轮组件驱动夹膜链组件运转实现膜材输送。所述膜材输送装置通过利用夹膜链组件夹紧输送膜材，能确保膜材处于张紧状态被输入至覆膜装置，从而提高覆膜装置覆膜的效果。

优选的，所述膜材输送装置还包括回收机构，所述回收机构包括回收安装架以及设于回收安装架上的回收驱动机构、转盘和两个收卷辊，所述两收卷辊相隔的设置在所述转盘上，所述转盘通过回收驱动机构驱动带动两收卷辊转动实现膜材余料回收；通过将膜材的首端放于两收卷辊之间，使膜材余料能随两收卷辊的转动实现自动收料，具有使用方便的效果，同时，由于膜材余料得到回收，能有效避免膜材余料影响生产环境。

优选的，所述餐具输送装置包括放料机构、转移机构和餐具输送机构；所述放料机构包括放料机架和设于所述放料机架上侧的送料通道，所述送料通道用于放置纸浆餐具，所述送料通道两端分别设有进料口和出料口；所述转移机构位于送料通道出料口一侧，用于衔接所述出料口与餐具输送机构的输入端，其包括用于吸附餐具的第一吸盘和转移驱动机构，所述转移驱动机构带动第一吸盘在所述出料口和餐具输送机构的输入端之间切换，以使第一吸盘将餐具从放料机构转移至餐具输送机构。所述餐具输送装置通过设置转移机构将纸浆餐具从放料机构转移至餐具输送机构上，从而实现将纸浆餐具的单个分离和排序上料，具有自动化程度高、运输效率高的优点，进而减少劳动强度和保证生产人员的生产安全。

优选的，所述转移驱动机构包括设于餐具输送机构的输入端上方的旋转件和驱动旋转件旋转的转移驱动装置；第一吸盘对应所述出料口的位置安装在旋转件上，转移驱动装置驱动旋转件在所述出料口和输送机构的输入端之间翻转实现纸浆餐具的转移；这种设置方式能减少转移驱动机构的所占用的空间，使所述餐具输送装置的整体结构更紧凑，提高空间利用率。

优选的，所述餐具输送装置还包括顶升机构；所述顶升机构包括升降机架，以及设于升降机架上的升降台、升降驱动机构、第一感应开关、输送带和输送带驱动机构；所述输送带驱动机构用于驱动所述输送带运转，所述输送带与所述输送机构的输出端衔接，所述第一感应开关设置在所述输送带输送方向的末端，所述第一感应开关用于检测输送到位的餐具，并触发升降驱动机构控制升降台举升餐具。所述顶升机构可将纸浆餐具举升至方便覆膜装置取料的高度，从而较好地将纸浆餐具进行排序上料，提高餐具输送装置的自动化程度，使餐具输送装置的工作效率提高。

优选的，所述餐具输送装置还包括移入机构，所述移入机构设置在所述顶升机构上方，并延伸至所述覆膜装置内；所述移入机构包括导轨、第二吸盘、连接支架和移入驱动装置；所述导轨设置在顶升机构上部，并延伸至所述压膜装置下方；所述第二吸盘设置在所述连接支架上，所述连接支架与所述导轨滑动连接；所述移入驱动装置用于驱动所述连接支架沿所述导轨的长度方向往复运动。

优选的，所述模具下部设有第一连接口，所述第一连接口与所述抽真空通道连通；所述模架对应所述第一连接口设有第一避空区；所述抽真空装置包括真空发生器、第一升降装置和连接件；所述连接件设于压膜装置下方，其设有与第一连接口密封配合的第二连接口，所述真空发生器与所述连接件连接；所述第一升降装置用于竖向移动所述连接件，以使第二连接口上移与第一连接口连接，或，使第二连接口下移与第一连接口脱离。

通过将所述抽真空装置与模具设置成可拆卸连接，使抽真空装置可选择性与所述模架上任一端上的模具进行连接，从而只需设置一个抽真空装置即可完成对任一模具进行抽真空，简化本发明的内部结构，有效降低本发明的生产和维护成本。

优选的，还包括切边装置；所述切边装置包括移出装置、切边上模和切边下模，所述切边下模设置在所述覆膜装置向膜材输送装置的输出端的一侧；所述切边上模可竖直运动地设置在切边下模上方，所述切边上模上连接抽真空装置，所述切边上模与切边下模结构围合形成切边工位，所述切边上模可与所述切边下模合模或分模；所述移出装置可水平移动地设置切边上模与切边下模之间，用于移出切边工位内完成切边的餐具。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是覆膜装置的俯视角度示意图；

图3是覆膜装置的正视角度剖视图；

图4是抽真空装置、放置架和餐具放置模具组装示意图；

图5是抽真空装置、放置架和餐具放置模具组装后的剖视图；

图6是抽真空装置、放置架和餐具放置模具的俯视角度爆炸图；

图7是抽真空装置、放置架和餐具放置模具的仰视角度爆炸图；

图8是压膜装置的示意图；

图9是第一加热装置的示意图；

图10是第二加热装置的示意图；

图11是膜材输送装置的示意图；

图12是图11中A区域的局部放大图；

图13是图11中B区域的局部放大图；

图14是回收机构的示意图；

图15是夹膜链组件的示意图；

图16是夹膜链外链和夹膜链内链的示意图；

图17是餐具输送装置的第一示意图；

图18是转移机构、放料机构和餐具输送机构的组装侧视示意图；

图19是转移机构、放料机构和餐具输送机构的组装俯视示意图；

图20是转移机构、放料机构和餐具输送机构的组装斜视示意图；

图21是图20中C区域的局部放大图；

图22是图20中D区域的局部放大图；

图23是顶升机构的示意图；

图24是顶升机构另一角度的示意图；

图25是顶升机构去除第三定位板的示意图；

图26是顶升机构的俯视图；

图27是切边装置和堆叠装置的组装示意图。

标号说明：

01覆膜装置，011覆膜机架，02第一加热装置，021第一加热板，022第一调节机构，023安装板，024导杆，025导向座，026升降杆，027安装座，028手轮，03第二加热装置， 031第二加热板，032第二调节机构，033水平驱动装置，034滑板，035导向件，035滑块， 04压膜装置，041安装支架，042第三避让区，043连接座，044压膜框，045压膜避空区， 046连接臂，047第二升降装置，051真空发生器，052消声器，053第一升降装置，054连接件，056第二连接口，057第二定位凸起，058导向杆，06模具，060放置腔，061抽真空通道，062第一连接口，063定位板，064第二避空区，065第二定位座，066第一定位座， 07模架，070第一避空区，071第一定位凸起，072传动组件，073旋转转移机构，074定位传感器；

1输送装置，10夹膜链外链，11链卡，111夹持部，12带轴外链节，13复位弹簧，20 夹膜链内链，21内链板，22滚子，23外链板，30支撑板，31链托上板，32链托下板，33 T型槽，4送膜装置，41送膜支架，421主动导辊，422从动导辊，431摆动支架，432气缸， 43第二驱动电机，51输送支架，52第三驱动电机，531第一链轮，532第二链轮，533第三链轮，54输送导辊，6回收机构，61回收安装架，62转盘，63收卷辊，64堆叠台，641 过渡导辊，65第一驱动电机，66第一减速器；

a1上料装置，a2转移机构，a1放料机构，a10放料机架，a101第一安装框，a102第二安装框，a11送料通道，a111进料口，a110引导杆，a112出料口，a113挡料件，a2转移机构，a20吸盘安装架，a21旋转件，a22第一吸盘，a23第三动力推杆，a24连杆，a25 曲柄，a26第四动力推杆，a3餐具输送机构，a31导向条，a32龙门架，a33导向连接件， a4顶升机构，a401第一感应开关，a402第二感应开关，a403第三感应开关，a41升降机架， a411底座，a412第一定位板，a413第二定位板，a414第三定位板，a42升降台，a421导向件，a422导引部，a423连接架，a424安装滑孔，a43升降驱动机构，a441输送带，a442 主动皮带，a443被动皮带轮，a45阻挡部，a461第一阻挡块，a462第一动力推杆，a463第二阻挡块，a464第二动力推杆，a471双向螺纹丝杆，a472摇把，a481传动轴，a482输送驱动电机，a483传动件，a5楼梯踏板，a6移入机构，a61导轨，a62第二吸盘，a63连接支架，a64移入驱动装置，b1切边装置，b12移出装置，b13切边上模，b14切边下模，b15 切边工位，b2堆叠装置，b21转堆叠吸盘装置，b22堆叠输送台，b23输送线。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的实施方式：

参见图1,本实施例的一种全自动纸浆餐具覆膜设备，包括送膜装置4、膜材输送装置 1、餐具输送装置a1和覆膜装置01；膜材输送装置1穿过覆膜装置01，用于向覆膜装置01输入膜材和输出覆膜后的餐具；送膜装置4与膜材输送装置1的输入端衔接，用于将膜材输送至膜材输送装置1；餐具膜材输送装置a1的输出端与覆膜装置01衔接，用于向覆膜装置01输入待覆膜的餐具。

参见图2至图10,覆膜装置01包括覆膜机架011、模具06、压膜装置04、模架07、旋转转移机构073、第一加热装置02、第二加热装置03和抽真空装置。

第一加热装置02设置在机架1上部，模架07可动设置在覆膜机架011下部，模架07上安装有至少两个模具06；压膜装置04设置在第一加热装置02与模架07之间。模具06 设有放置餐具的放置腔060，以及与放置腔060连通的抽真空通道061。压膜装置04设于模具06上方，其侧部分别衔接膜材输送装置1、餐具输送装置a1和切边装置b1；压膜装置04与模具06可相对移动以将膜材压紧在模具06的上侧，使膜材与放置腔060之间处于密闭状态。旋转转移机构073用于驱动模架07使模具06在压膜装置04和餐具输送装置13 的输出端之间切换，以将餐具从餐具输送装置a1转移至压膜装置04的下方；第一加热装置02用于加热软化压紧在模具06的上侧的膜材；抽真空装置与抽真空通道061连接，用于对密闭后的放置腔060进行抽真空，以使软化后的膜材附着在餐具的容腔内侧。具体地，模具06为中空模板，放置腔060设有若干个，抽真空通道061设置在模具06内部，放置腔060上均匀布设有与抽真空通道061连通的透气孔(图中未示出)。模架07为长条形，其两端分别安装有模具06；旋转转移机构073为旋转驱动装置，其与模架07的中心传动连接。这种设置方式结构简单，便于操作控制，能有效避免生产人员接近覆膜加工工位，从而降低生产人员受伤的机率。模具06下部设有第一连接口062，第一连接口062与抽真空通道061连通；模架07对应第一连接口062设有第一避空区070；抽真空装置包括真空发生器051、第一升降装置053和连接件054；连接件054设于压膜装置04下方，其设有与第一连接口062密封配合的第二连接口056，真空发生器051与连接件054连接；第一升降装置053用于竖向移动连接件054，以使第二连接口056上移与第一连接口062连接，或，使第二连接口056下移与第一连接口062脱离。通过将抽真空装置与模具06设置成可拆卸连接，使抽真空装置可选择性与模架07上任一端上的模具06进行连接，从而只需设置一个抽真空装置即可完成对任一模具06进行抽真空，简化本发明的内部结构，有效降低本发明的生产和维护成本。具体地，第一升降装置053设置在连接件054中部；还包括导向杆 058，导向杆058设有四个，分别呈四角分布固定设置在连接件054的下方，导向杆058下端与覆膜机架011活动连接；这种设置方式能确保模具06稳定上升，同时保证模具06与压膜装置04紧密贴合。具体地，具体地，真空发生器051上设有用于降低工作噪音的消声器052，从而减少真空发生器051产生的噪音，保护生产人员的听力。具体地，第一连接口 062为圆台状，第二连接口056内壁与第一连接口062外壁相适配，第一连接口062可卡入第二连接口056内。

具体地，旋转转移机构073通过传动组件072与模架07的传动连接，作为传动组件072 的一种设置方式，传动组件072为设置在模架07下部中心上的齿轮，旋转转移机构073与齿轮啮合；作为传动组件072的一种设置方式，传动组件072为设置在模架07下部中心上的同步轮，旋转转移机构073通过同步轮带动同步轮转动。

模具06与模架07之间通过第一定位机构可拆卸连接；第一定位机构包括设置在模架 07上侧的第一定位凸起071，以及设置在模具06下侧的第一定位座066；第一升降装置053 竖向移动连接件054并使模具06相对压膜装置04竖向移动。通过在模架07和模具06之间设置第一定位机构，一方面确保模具06稳固设置在模架07上，避免模架07旋转时，模具06发生滑移导致无法与其他零部件准确对位连接，另一方面，这种设置方式可以确保模具06上的纸浆餐具完成加工后，模具06能准确下降复位至模架07上，确保后续工序的流畅。连接件054上侧与模具06之间设有第二定位机构；第二定位机构包括设于连接件054 上侧的第二定位凸起057，以及设置在模具06下侧的第二定位座065；连接件054竖向移动并与模具06连接时，第二定位凸起057与第二定位座065配合。通过在连接件054和模具06之间设置第二定位机构，一方面确保连接件054与模具06准确对位连接，使真空发生器051与模具06精准对接，保证真空发生器051抽真空的效果，另一方面，这种设置方式可以确保第一升降装置053工作时，能够稳固举升模具06并使模具06准确上升至预设位置，从而提升对纸浆餐具的覆膜效果。具体地，模具06下部设有定位板063，第一定位座65和第二定位座66设置在定位板063下部，定位板063对应第一连接口062设有064 第二避空区064。

还包括定位传感器074，定位传感器074设置在压膜装置04下方，其用于检测模架07 的旋转位置。定位传感器074为红外线传感器，当模架07旋转使模具06位于压膜装置04正下方时，模架07阻挡定位传感器074射出的光线，从而触发定位传感器074输出定位数据。定位传感器074设有至少两个，其分别设置在压膜装置04正下方，以及设置在覆膜机架011靠近餐具输送装置a1的位置上。通过设置定位传感器074，确保模架07精准旋转至对应压膜装置04的位置上，避免由于模架07旋转不到位，引起后续工序发生混乱，从而对其他零部件造成损坏，以及造成资源浪费。

压膜装置04包括安装支架041和压膜框044，安装支架041设置在覆膜机架011上部；安装支架041与压膜框044之间通过第二升降装置047连接，第二升降装置047用于驱动压膜框044竖向移动；压膜框044上对应第一加热装置02设有压膜避空区045。通过设置第二升降装置047驱动压膜框044向下运动，一方面，使压膜框044对膜材施加压力，使膜材的处于张紧状态，确保了膜材与纸浆餐具的有效贴合面积，另一方面，压膜框044向下移动与模具06紧密贴合，能确保放置腔060上方在膜材的密封下形成密闭空间，从而确保放置腔060内的气密性，提高覆膜效果。安装支架041下部设有连接座043，压膜框044 对应连接座043设有连接臂046，第二升降装置047设置在连接座043与连接臂046之间。安装支架041设置在第一加热装置02下方，安装支架041为矩形框体，其中部设有第三避让区042，这种设置可以使零部件的设置更加紧凑，从而提高覆膜机架011内部的空间利用率，缩小覆膜机架011的体积，降低制造成本。第二升降装置047为设置在连接座043上的升降气缸，第二升降装置047的伸缩端与连接臂046连接。

第一加热装置02包括第一加热板021,第一加热板021通过第一调节机构022设置在覆膜机架011上部，第一调节机构022用于调节第一加热板021与压膜装置04之间的竖向距离。通过设置第一调节机构022调节第一加热板021与压膜装置04之间的竖向距离，一方面，可以避免第一加热板021与压膜装置04之间的空间过大，导致热量流失，浪费资源，另一方面，可以确保第一加热板021对压膜装置04的有效加热范围达到最佳，保证第一加热板021对膜材的加热软化效果。第一调节机构022包括安装板023、导杆024、导向座025、升降杆026、安装座027和手轮028；安装板023对应第一加热板021固设在覆膜机架011 上部，导向座025设置在安装板023下侧，安装座027设置在安装板023上侧；升降杆026、导杆024分别设置在第一加热板021上部；导杆024与导向座025滑动连接并穿出安装板 023，升降杆026穿过安装板023并与安装座027可动连接，手轮028用于调节升降杆026 穿出安装板023的长度，从而调节第一加热板021与压膜装置04之间的距离，导杆024、导向座025相互配合，一方面提高第一加热板021竖直运动时的稳定性，另一方面，对第一加热板021起到限位作用，使第一加热板021始终位于压膜装置04正上方。第一加热板 021上设有第一温度传感器(图中未示出)，第一温度传感器设置在第一加热板021下方，第一温度传感器用于检测第一加热板021的加热温度；这种设置方式可以确保第一温度传感器准确测量出第一加热板021对膜材的加热温度。

还包括第二加热装置03，第二加热装置03可水平移动地设置在覆膜机架011上，第二加热装置03可沿水平方向靠近或远离覆膜机架011衔接膜材输送装置11的一侧，第二加热装置03用于对膜材进行加热。通过设置第二加热装置03，使膜材在覆膜机架011中运动并进入至覆膜加工工位前已经开始受热，从而增加膜材受热的时长，确保膜材被充分加热，使膜材运动至覆膜加工工位时充分软化，有效提高覆膜效果。第二加热装置03包括第二加热板031和第二温度传感器(图中未示出)，第二加热板031通过水平运动机构可动设置在覆膜机架011上部，第二温度传感器设置在第二加热板031下方，第二温度传感器用于检测第二加热板031的加热温度。水平运动机构设置在覆膜机架011上部，水平运动机构设置在第一加热装置02靠近进膜端11的位置上，水平运动机构包括水平驱动装置033、滑板034、导向件035和滑块035。导向件035设有两个，两个导向件035相互平行且相对垂直进膜端11与出料端13所在平面设置在覆膜机架011上，滑块035设置在滑板034下侧，滑板034通过滑块035与导向件035滑动连接，水平驱动装置033用于驱动滑板034沿导向件035的延伸方向往复运动。第二加热装置03与滑板034之间设有第二调节机构032，第二调节机构032包括导杆024、导向座025、升降杆026、安装座027和手轮028；导向座025设置在滑板034下侧，安装座027设置在滑板034上侧；升降杆026、导杆024分别设置在第一加热板021上部；导杆024与导杆024滑动连接并穿出滑板034，升降杆026穿过滑板034并与安装座027可动连接，手轮028用于调节升降杆026穿出滑板034的长度，从而调节第一加热板021与压膜装置04之间的距离，导杆024、导向座025相互配合，一方面提高第一加热板021竖直运动时的稳定性，另一方面，对第一加热板021起到限位作用，使第一加热板021始终位于压膜装置04正上方。

参见图11至图16，送膜装置4包括送膜支架41，送膜支架41一侧用于放置膜材卷，其另一侧设有将膜材输送至膜材输送装置1的推送机构；推送机构包括推送驱动机构、主动导辊421和从动导辊422，主动导辊421和从动导辊422相互贴触，从动导辊422可转动地设于送膜支架41上，膜材夹设于主动导辊421和从动导辊422之间，推送驱动机构通过驱动主动导辊421带动从动导辊422同步转动实现膜材送料。送膜装置4采用上述设置方式，一方面能确保膜材处于张紧状态，确保能向膜材输送装置1均匀输送膜材，另一方面，能避免膜材在输出过程中发生移位，影响送膜装置4正常工作。从动导辊422通过摆动机构安装在送膜支架41上侧，摆动机构包括摆动支架431和气缸432，从动导辊422可转动设于摆动支架431上，气缸432的缸体设于送膜支架41上，其输出端与摆动支架431一端铰接，摆动支架431另一端与送膜支架41铰接，从动导辊422设于主动导辊421上方，气缸432的输出端向上推出可使摆动支架431与送膜支架41的铰接点向上翻转，实现主动导辊421和从动导辊422之间的松开，气缸432的输出端缩进时，可使摆动支架431向下复位翻转，使主动导辊421和从动导辊422夹紧，通过气缸432的推出和缩进可使主动导辊 421和从动导辊422之间松开或夹紧，便于将膜材放置于主动导辊421和从动导辊422之间。推送驱动机构为为第二驱动电机43。

膜材输送装置1包括输送支架51，以及设于输送支架51上的输送驱动机构、夹膜链组件和链轮组件，夹膜链组件用于夹紧和输送膜材，输送驱动机构通过链轮组件驱动夹膜链组件运转实现膜材输送。膜材输送装置1通过利用夹膜链组件夹紧输送膜材，能确保膜材处于张紧状态被输入至覆膜装置01，从而提高覆膜装置01覆膜的效果。

夹膜链组件包括夹膜链外链10、夹膜链内链20和支撑板30，链托上板31和链托下板 32，夹膜链内链20为封闭环状链条，由链轮组件驱动，夹膜链外链10连接在夹膜链内链20上，链托上板31和链托下板32通过螺栓等连接件固定在支撑板30上，链托上板31、链托下板32和支撑板30之间形成上下两个T型槽33，夹膜链内链20设于T型槽33内，并能沿T型槽33移动。夹膜链内链20包括内链板21、外链板23和滚子22，内链板21固定在滚子22的两侧，外链板23连接相邻两节夹膜链内链20。内链板21和外链板23之间通过滚子22连接，夹膜链外链10包括链卡11、带轴外链节12和复位弹簧13，带轴外链节12固定在滚子22上，链卡11和带轴外链节12相互套合，复位弹簧13夹设于链卡11 和带轴外链节12之间，链卡11和带轴外链节12上分别设有相互抵接的夹持部111，通过压缩或张开复位弹簧13可使夹持部111张开或夹紧。

输送驱动机构包括第三驱动电机52，链轮组件包括第一链轮531、第二链轮532和第三链轮533，第三驱动电机52通过皮带传动的方式与第一链轮531传动连接，夹膜链组件的夹膜链内链20分别与第一链轮531、第二链轮532和第三链轮533啮合，支撑板30设有两个，分别设于输送机构1的两侧，第二链轮532和第三链轮533分别固定连接有输送导辊54，第二链轮532设于输送机构1的输入端，第三链轮533设于输送机构1的输出端，第二链轮532和第三链轮533为锥形轮，夹膜链外链10绕过第二链轮532或第三链轮533 时，第二链轮532和第三链轮533的锥形部分通过压缩复位弹簧13顶起链卡11，使链卡 11和带轴外链节12的夹持部111张开，当夹膜链外链10离开第二链轮532或第三链轮533 时复位弹簧13复位使夹持部111夹紧，通过上述原理实现膜材在输送机构1上的松开和夹紧。

膜材输送装置1还包括回收机构6，回收机构6包括回收安装架61以及设于回收安装架61上的回收驱动机构、转盘62和两个收卷辊63，两收卷辊63相隔的设置在转盘62上，转盘62通过回收驱动机构驱动带动两收卷辊63转动实现膜材余料回收；通过将膜材的首端放于两收卷辊63之间，使膜材余料能随两收卷辊63的转动实现自动收料，具有使用方便的效果，同时，由于膜材余料得到回收，能有效避免膜材余料影响生产环境。回收驱动机构包括第一驱动电机65和第一减速器66，第一驱动电机65通过第一减速器66与转盘 62传动连接。两收卷辊63偏心设于转盘62上。回收机构6还包括堆叠台64，堆叠台64 与输送机构1的输出端衔接，转盘62设于堆叠台64的下方；堆叠台64的末端设有过渡导辊641，过渡导辊641用于改变膜材的牵引方向，过渡导辊641具体为将堆叠台64的膜材以滚动导向的方式导向至下方的收卷辊63；通过设置堆叠台64暂存待收卷的膜材，避免膜材散乱放置，保持环境整洁。膜材输送装置的膜材输送速度大于收卷辊旋转的线速度；膜材输送装置的膜材输送速度与收卷辊旋转的线速度比为∈[1.5,4]；通过这种设置方式，用户可根据膜材余料的回收量设定收卷辊旋转的线速度，以便顺利完成余料回收。

参见图17至图26，餐具输送装置a1包括放料机构a100、转移机构a2和餐具输送机构a3；放料机构a100包括放料机架a10和设于放料机架a10上侧的送料通道a11，送料通道a11用于放置纸浆餐具，送料通道a11两端分别设有进料口a111和出料口a112；转移机构 a2位于送料通道a11出料口a112一侧，用于衔接出料口a112与餐具输送机构a3的输入端，其包括用于吸附餐具的第一吸盘a22和转移驱动机构，转移驱动机构带动第一吸盘a22在出料口a112和餐具输送机构a3的输入端之间切换，以使第一吸盘a22将餐具从放料机构 a100转移至餐具输送机构a3。餐具输送装置a1通过设置转移机构a2将纸浆餐具从放料机构a100转移至餐具输送机构a3上，从而实现将纸浆餐具的单个分离和排序上料，具有自动化程度高、运输效率高的优点，进而减少劳动强度和保证生产人员的生产安全。

转移驱动机构包括设于餐具输送机构a3的输入端上方的旋转件a21和驱动旋转件a21 旋转的转移驱动装置；第一吸盘a22对应出料口a112的位置安装在旋转件a21上，转移驱动装置驱动旋转件a21在出料口a112和输送机构的输入端之间翻转实现纸浆餐具的转移；这种设置方式能减少转移驱动机构的所占用的空间，使餐具输送装置a1的整体结构更紧凑，提高空间利用率。

转移机构a2通过吸盘安装架a20连接在餐具输送机构a3上方且位于靠近放料机构a100 的一侧，旋转件a21可转动地设于吸盘安装架a20上，旋转件a21可沿轴心方向旋转，转移驱动装置包括设于吸盘安装架a20上的第三动力推杆a23、连杆a24和曲柄a25，旋转件a21一端与曲柄a25固定连接，连杆a24的两端分别与曲柄a25和第三动力推杆a23的驱动杆铰接，连杆a24相对旋转件a21偏心设置，第三动力推杆a23的往复伸出和缩回控制第一吸盘a22在出料口a112和餐具输送机构a3上方之间切换。第一吸盘a22通过第四动力推杆a26与旋转件a21连接，第四动力推杆a26设于旋转件a21上，第一吸盘a22设于第四动力推杆a26的输出端；采用这种结构，第一吸盘a22取料时，便于根据需求调整第一吸盘a22与出料口a112或餐具输送机构a3之间的距离。旋转件a21与餐具输送机构a3的距离大于旋转件a21与出料口a112的距离，第一吸盘a22取料转向至餐具输送机构a3时，第四动力推杆a26伸出使第一吸盘a22靠近餐具输送机构a3的输送面同时将餐具释放在餐具输送机构a3的输送面，通过这样设置，可以避免第一吸盘a22将餐具从出料口a112旋转至餐具输送机构a3的过程中餐具与餐具输送机构a3发生干涉，而且第一吸盘a22通过第四动力推杆a26可以低高度将餐具释放在餐具输送机构a3的输送面，有效提高第一吸盘 a22放置餐具的位置精度。第三动力推杆a23和第四动力推杆a26为电动推杆、液压推杆或气动推杆。

放料机架a10上侧设有第一安装框a101和第二安装框a102，第一安装框a101和第二安装框a102呈框状，放料机构a100还包括若干引导杆a110，引导杆a110呈条状，若干引导杆a110的两端分别连接在第一安装框a101和第二安装框a102，引导杆a110环绕构成的内部空间为送料通道a11，引导杆a110根据不同餐具形状制造成相适配的送料通道a11，送料通道a11制作简单。优选的，第一吸盘a22对应每个送料通道a11设有三个，并且，送料通道a11自进料口a111向出料口a112一侧向下倾斜设置，便于餐具受重力自动向出料口a112方向靠近。放料机架a10位于出料口a112处设有可弹性形变的挡料件a113，挡料件a113呈片状，并且可转动地设于第二安装框a102的外周；挡料件a113位于出料口a112 上下两侧对称各设有一个，一共设有四个，这种设置方式能较好地避免餐具出现重叠上料的现象，使用可靠。餐具输送机构a3为皮带传动机构或滚轮传动机构。

餐具输送机构a3的输送面上设有引导纸浆餐具输送方向的导向条a31,导向条a31至少设有两个，两个导向条a31之间形成引导纸浆餐具输送的通道，餐具输送机构a3上还设有调整导向条a31之间距离的调节机构，从而便于根据餐具进入餐具输送机构a3的位置调整其输送方向，以及根据餐具的规格摆正餐具的姿态。

调节机构包括设于餐具输送机构a3上侧的龙门架a32和导向连接件a33，龙门架a32 至少设有两个，导向连接件a33可横向移动地连接在龙门架a32上，导向连接件a33下端连接导向条a31，上述设置方式便于快速调整导向条a31的位置。

送料通道a11设有两个，第一吸盘a22对应设有两组，导向条a31设有四个。

放料机构a100靠近进料口a111一侧设有楼梯踏板a5，便于工人将纸模餐盘搬运至放料机构a100。

餐具输送装置a1还包括顶升机构a4；顶升机构a4包括升降机架a41，以及设于升降机架a41上的升降台a42、升降驱动机构a43、第一感应开关a401、输送带a441和输送带驱动机构；输送带驱动机构用于驱动输送带a441运转，输送带a441与餐具输送机构a3的输出端衔接，第一感应开关a401设置在输送带a441输送方向的末端，第一感应开关a401 用于检测输送到位的餐具，并触发升降驱动机构a43控制升降台a42举升餐具。顶升机构 a4可将纸浆餐具举升至方便覆膜装置01取料的高度，从而较好地将纸浆餐具进行排序上料，提高餐具输送装置a1的自动化程度，使餐具输送装置a1的工作效率提高。升降台a42位于输送带a441输送方向的末端设有限制纸浆餐具移动的阻挡部a45，第一感应开关a401位于阻挡部a45后侧。

顶升机构a4还包括第二感应开关a402，第二感应开关a402设置在第一感应开关a401 的后侧，第一感应开关a401和第二感应开关a402同时被触发时，触发升降驱动机构a43 控制升降台a42举升；升降台a42下侧连接有连接架a423，连接架a423上设有活动限位装置，活动限位装置包括第一阻挡块a461和第一动力推杆a462，第一阻挡块a461设置在第一动力推杆a462上，第一阻挡块a461可随第一动力推杆a462上下移动。顶升机构a4还包括第三感应开关a403，活动限位装置还包括第二动力推杆a464和第二阻挡块a463，第二阻挡块a463设于第二动力推杆a464的输出端，第三感应开关a403设于第二感应开关a402 的后方，第二阻挡块a463设于第二感应开关a402和第三感应开关a403之间的下方，用于举升阻挡后至的纸浆餐具，当第二感应开关a402被触发时，第二动力推杆a464同时被触发使第二阻挡块a463举起，第三感应开关a403用于检测后至的纸浆餐具，第一感应开关 a401、第二感应开关a402和第三感应开关a403设计成同时被触发才控制升降台a42举升；上述设置方式便于顶升机构a4同时多个纸模餐具，保证相邻两个纸模餐具间隔距离相同，实现排序上料，提高纸模餐具上料数量。

升降驱动机构a43为设于底座a411上的气压推杆，其输出端与连接架a423连接，第一动力推杆a462和第二动力推杆a464安装在连接架a423上，第一阻挡块a461和第二阻挡块a463对应升降台a42的两侧分别设有一个，两个第一阻挡块a461均连接在同一第一动力推杆a462的输出端，两个第二阻挡块a463均连接在同一第二动力推杆a464的输出端；通过这样设置，从纸模餐具前方两侧限制其继续移动，定位阻挡效果好。进一步的，连接架a423上横向设置有安装滑孔a424，第一动力推杆a462和第二动力推杆a464通过螺钉安装在安装滑孔a424上；通过这样设置，便于调整第一阻挡块a461、第二阻挡块a463和阻挡部a45之间的间距，以适应不同长度尺寸的纸模餐具。

升降机架a41包括底座a411，设于底座a411上的第一定位板a412和第二定位板a413，第一定位板a412可移动地安装在底座a411上，第一定位板a412和第二定位板a413设于升降台a42的两侧，第一定位板a412和第二定位板a413可相对靠拢或远离，第一定位板a412和第二定位板a413相对的内侧均设有输送带a441。

升降台a42相隔设有两个；升降机架a41还包括第三定位板a414，第三定位板a414固定安装在底座a411上，第一定位板a412和第二定位板a413设于第三定位板a414的两侧，两升降台a42分别设于第一定位板a412与第三定位板a414之间和第二定位板a413和第三定位板a414之间，第三定位板a414两侧均设有被动皮带轮a443，被动皮带轮a443上绕设有输送带a441，调节机构包括双向螺纹丝杆a471和设于双向螺纹丝杆a471一端的摇把 a472，双向螺纹丝杆a471两侧的螺纹部分别与第一定位板a412和第二定位板a413螺纹连接；通过转动摇把a472即可调整两升降台a42运输纸模餐具空间尺寸。

第一感应开关a401、第二感应开关a402和第三感应开关a403设于第三定位板a414侧部与升降台a42之间的间隙，第一感应开关a401、第二感应开关a402和第三感应开关a403可以是光电开关或距离传感器等。

升降台a42上表面设有限制纸浆餐具向两侧移动的导向件a421，导向件a421并列设于两个，两导向件a421一端延伸至阻挡部a45，其另一端延伸至顶升机构a4的输入端并且向相对内侧折弯形成导引部a422，导向件a421主要应用于导引纸浆餐具(如折叠式餐具)，具体地，折叠式餐具的上盖与下壳之间的连接处与导向件a421配合，从而能有效避免纸浆餐具运输过程中发生偏离。

输送带驱动机构包括设于第一定位板a412、第二定位板a413和第三定位板a414下侧的主动皮带轮442、传动轴481、输送驱动电机482和传动件，输送驱动电机482通过传动件与传动轴481传动连接，传动轴481分别穿过第一定位板a412、第二定位板a413和第三定位板a414与其主动皮带轮442传动连接，第一定位板a412和第二定位板a413内侧上端两侧以及第三定位板a414两侧上端两侧分别设有被动皮带轮a443，同一定位板侧部的主动皮带轮442和对应被动皮带轮a443分别绕设有输送带a441，通过输送驱动电机482驱动输送带a441运输实现将纸浆餐具运送至升降台a42内。

餐具输送装置a1还包括移入机构a6，移入机构a6设置在顶升机构a4上方，并延伸至覆膜装置01内；移入机构a6包括导轨a61、第二吸盘a62、连接支架a63和移入驱动装置a64；导轨a61设置在顶升机构a4上部，并延伸至压膜装置下方；第二吸盘a62设置在连接支架a63上，连接支架a63与导轨a61滑动连接；移入驱动装置a64用于驱动连接支架 a63沿导轨a61的长度方向往复运动。

参见图27，还包括切边装置b1；切边装置b1包括移出装置b12、切边上模b13、竖向驱动装置b16和切边下模b14，切边下模b14设置在覆膜装置01向膜材输送装置1的输出端的一侧；切边上模b13可竖直运动地设置在切边下模b14上方，切边上模b13上连接抽真空装置，切边上模b13与切边下模b14结构围合形成切边工位b15，竖向驱动装置b16用于驱动切边上模b13沿竖直方向移动，切边上模b13可与切边下模b14合模或分模；移出装置b12可水平移动地设置切边上模b13与切边下模b14之间，用于移出切边工位b15内完成切边的餐具。还包括堆叠装置b2，堆叠装置b2设置在切边装置b1相对覆膜装置01的一侧，堆叠装置b2包括转堆叠吸盘装置b21和堆叠输送台b22；转移吸盘装置设置在堆叠输送台b22与切边装置b1之间，用于将移出装置b12上的纸浆餐具转移至堆叠输送台b22 上；纸浆餐具从移出装置b12转移至堆叠吸盘装置后，堆叠吸盘装置将纸浆餐具依次叠放在堆叠输送台b22上；堆叠输送台b22上设有输出纸浆餐具的输送线b23。

本发明的工作原理：

膜材自膜材输送装置1向切边装置b1方向传送至覆膜装置01内；纸浆餐具经过餐具输送装置a1分离排序后置于模具06的放置腔060内，转移机构运作驱动模架07使模具06在压膜装置04和餐具输送装置13的输出端之间切换，以将餐具从餐具输送装置13转移至压膜装置04的下方；定位传感器074检测到模具06进入至覆膜加工工位后，第一升降装置053举升连接件054，使连接件054上的第二连接口056与模具06的第一连接口062连接，真空发生器051工作使放置腔060内产生负压；第一升降装置053继续举升连接件054，使连接件054推动模具06向上运动以将膜材压紧在模具06的上侧；第二升降装置047驱动压膜框044向下运动，使压膜框044对膜材施加向下的压力以将覆盖模具06上端；模具 06上方在膜材的密封下形成密闭空间，同时，第一加热装置02对膜材进行加热软化，使膜材能在负压环境下贴合至纸浆餐具的容腔内侧；覆膜完成后，纸浆餐具随膜材向切边装置 b1方向移动；纸浆餐具随膜材进入切边装置b1后，切边上模b13和切边下模b14合模对附着在膜材上的纸浆餐具进行切边，使纸浆餐具脱离膜材，同时，抽真空装置工作，使切边上模b13下表面产生吸力吸附纸浆餐具；抽真空装置停止工作，附着在切边上模b13下表面的纸浆餐具转移至移出装置b12上，移出装置b12移动至转堆叠吸盘装置b21下方，b21 转堆叠吸盘装置工作将置于移出装置b12上的纸浆餐具转移至堆叠输送台b22上。

与现有技术相比，本发明的全自动纸浆餐具覆膜设备，具有以下优点：

(1)本发明的膜材和纸浆餐具分别通过膜材输送装置1和餐具输送装置a1独立进入至覆膜加工工位上，相比于现有的纸浆餐具覆膜装置需要先纸浆餐具放置好再将压膜装置置于覆膜加工工位上对纸浆餐具进行覆膜的生产方式，能减少生产人员的操作步骤，提高进料效率；

(2)通过在模架07上设置至少两个模具06，使模架07旋转一定角度后即可将其中一个模具06移动至压膜装置04下方，另一个模具06用于放置纸浆餐具，从而提高各部分零部件的使用率，进而有效提高本发明的生产效率；

(3)本发明通过转移机构073驱动模架07使模具在压膜装置和餐具输送装置a1的输出端之间切换，实现纸浆餐具的全自动进料，相比于现有的纸浆餐具覆膜装置01，省去的人工进料的麻烦，从而降低生产人员的劳动强度，同时提高了生产作业的安全性，减少生产人员的因操作失误导致受伤的风险。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其特征在于：包括送膜装置、膜材输送装置、餐具输送装置和覆膜装置；

所述膜材输送装置穿过覆膜装置，用于向覆膜装置输入膜材和输出覆膜后的餐具；

所述送膜装置与膜材输送装置的输入端衔接，用于将膜材输送至膜材输送装置；

所述餐具输送装置的输出端与所述覆膜装置衔接，用于向所述覆膜装置输入待覆膜的餐具；

所述覆膜装置包括：

模具，设有放置餐具的放置腔，以及与放置腔连通的抽真空通道；

压膜装置，设于模具上方，压膜装置与模具可相对移动以将膜材压紧在模具的上侧，使膜材与放置腔之间处于密闭状态；

模架，安装有两个所述模具；

转移机构，驱动所述模架使模具在压膜装置和餐具输送装置的输出端之间切换，以将餐具从餐具输送装置转移至压膜装置的下方；

第一加热装置，用于加热软化压紧在模具的上侧的膜材；

抽真空装置，与抽真空通道连接，用于对密闭后的放置腔进行抽真空，以使软化后的膜材附着在餐具的容腔内侧；

所述模架为长条形，其两端分别安装有所述模具；

所述转移机构为旋转驱动装置，其与模架的中心传动连接；

所述模具下部设有第一连接口，所述第一连接口与所述抽真空通道连通；

所述模架对应所述第一连接口设有第一避空区；

所述抽真空装置包括真空发生器、第一升降装置和连接件；所述连接件设于压膜装置下方，其设有与第一连接口密封配合的第二连接口，所述真空发生器与所述连接件连接；

所述第一升降装置用于竖向移动所述连接件，以使第二连接口上移与第一连接口连接，或，使第二连接口下移与第一连接口脱离。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其特征在于：所述送膜装置包括送膜支架，所述送膜支架一侧用于放置膜材卷，其另一侧设有将膜材输送至膜材输送装置的推送机构；

所述推送机构包括推送驱动机构、主动导辊和从动导辊，所述主动导辊和从动导辊相互贴触，所述从动导辊可转动地设于送膜支架上，所述膜材夹设于主动导辊和从动导辊之间，所述推送驱动机构通过驱动主动导辊带动从动导辊同步转动实现膜材送料。

3.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其特征在于：所述膜材输送装置包括输送支架，以及设于输送支架上的输送驱动机构、夹膜链组件和链轮组件，所述夹膜链组件用于夹紧和输送膜材，所述输送驱动机构通过链轮组件驱动夹膜链组件运转实现膜材输送。

4.根据权利要求3所述的一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其特征在于：所述膜材输送装置还包括回收机构，所述回收机构包括回收安装架以及设于回收安装架上的回收驱动机构、转盘和两个收卷辊，所述两收卷辊相隔的设置在所述转盘上，所述转盘通过回收驱动机构驱动带动两收卷辊转动实现膜材余料回收。

5.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其特征在于：所述餐具输送装置包括放料机构、转移机构和餐具输送机构；

所述放料机构包括放料机架和设于所述放料机架上侧的送料通道，所述送料通道用于放置纸浆餐具，所述送料通道两端分别设有进料口和出料口；

所述转移机构位于送料通道出料口一侧，用于衔接所述出料口与餐具输送机构的输入端，其包括用于吸附餐具的第一吸盘和转移驱动机构，所述转移驱动机构带动第一吸盘在所述出料口和餐具输送机构的输入端之间切换，以使第一吸盘将餐具从放料机构转移至餐具输送机构。

6.根据权利要求5所述的一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其特征在于：所述转移驱动机构包括设于餐具输送机构的输入端上方的旋转件和驱动旋转件旋转的转移驱动装置；第一吸盘对应所述出料口的位置安装在旋转件上，转移驱动装置驱动旋转件在所述出料口和输送机构的输入端之间翻转实现纸浆餐具的转移。

7.根据权利要求5所述的一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其特征在于：所述餐具输送装置还包括顶升机构；

所述顶升机构包括升降机架，以及设于升降机架上的升降台、升降驱动机构、第一感应开关、输送带和输送带驱动机构；所述输送带驱动机构用于驱动所述输送带运转，所述输送带与所述输送机构的输出端衔接，所述第一感应开关设置在所述输送带输送方向的末端，所述第一感应开关用于检测输送到位的餐具，并触发升降驱动机构控制升降台举升餐具。

8.根据权利要求7所述的一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其特征在于：所述餐具输送装置还包括移入机构，所述移入机构设置在所述顶升机构上方，并延伸至所述覆膜装置内；

所述移入机构包括导轨、第二吸盘、连接支架和移入驱动装置；

所述导轨设置在顶升机构上部，并延伸至所述压膜装置下方；

所述第二吸盘设置在所述连接支架上，所述连接支架与所述导轨滑动连接；

所述移入驱动装置用于驱动所述连接支架沿所述导轨的长度方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆餐具覆膜设备，其特征在于：还包括切边装置；所述切边装置包括移出装置、切边上模和切边下模，所述切边下模设置在所述覆膜装置向膜材输送装置的输出端的一侧；所述切边上模可竖直运动地设置在切边下模上方，所述切边上模上连接抽真空装置，所述切边上模与切边下模结构围合形成切边工位，所述切边上模可与所述切边下模合模或分模；所述移出装置可水平移动地设置切边上模与切边下模结构之间，用于移出切边工位内完成切边的餐具。