CN109202003B - 一种具有移动功能的自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有移动功能的自动铆接机，所述传动装置包括电机，所述电机固定连接在工作台上开设的移动槽内，且电机通过联轴器固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端延伸到工作台上开设的第一滚动槽内，通过移动铁块的运动带动控制装置内的多个组件协同合作，从而达到控制液压装置和传动装置电路开与断的效果，在整个铆接过程中，当上工件与下工件组件铆接好时，液压装置断电，传动装置通电，带着完成工件运动，当下一个移动工件运动到上工件的正下方时，传动装置断电，液压装置通电，进行铆接过程，从而通过循环式铆接和传送，达到高效和安全工作的效果。

Description

一种具有移动功能的自动铆接机

技术领域

本发明涉及铆接机技术领域，具体为一种具有移动功能的自动铆接机。

背景技术

铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。在汽车制造行业中，对铆接的要求非常高，传统的铆接方式主要分为人工锤击以及普通冲压，这样的铆接方式，人工移动工件，劳动强度大，效率低，不具备自动铆接的功能，同时存在很大的安全隐患；传统的铆接工艺大多采用有钉铆接，势必还会增加铆接的成本。而当今的铆接机的结构非常的复杂，使用起来非常的不方便，为此我们提出一种具有移动功能的自动铆接机。

公开号为CN206253571U的专利，公开了一种自动铆钉机的铆接结构，该种铆接机由以下结构组成：振动盘；盘体；分料通道；分料气缸；铆接机头；分料夹嘴；导向孔；预压装置；预压杆；弹簧；预压座；铆压气缸；安装架；滑块；铆压杆；上模杆；导向柱；安装座；铆接驱动装置；直线导轨；滚珠丝杆；丝杆驱动电机；上顶升支撑装置；浮型针；顶升电机，该种铆接机可以完成自动铆钉过程，但是铆钉以后，需要人工的拿取走，这样不但降低了工作效率，在人工拿取时，还具有一定的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有移动功能的自动铆接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有移动功能的自动铆接机，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有多个竖杆，且多个竖杆的上端均固定连接在同一横板的下端面上；

所述横板的下端固定连接有液压装置，且液压装置的下端固定连接有上电磁铁，所述上电磁铁的下端抵触连接有上工件，其中一个所述竖杆的侧壁通过连接杆固定连接有控制装置，所述工作台上设置有传动装置，且传动装置上设置有下工件组件，所述工作台上开设的凹槽底壁固定连接有下电磁铁；

所述传动装置包括电机，所述电机固定连接在工作台上开设的移动槽内，且电机通过联轴器固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端延伸到工作台上开设的第一滚动槽内，且第一转动杆位于第一滚动槽内的一端转动连接在第一滚动槽的侧壁上，所述第一转动杆上固定套接有第一辊轮，且第一辊轮上滚动连接有传送带，所述传送带的另一端传动连接有第二辊轮，且第二辊轮上固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在工作台上开设的第二滚动槽的侧壁上；

所述控制装置包括控制框，所述控制框的外侧壁上开设的滑槽内滑动连接有移动铁块，且移动铁块的下端固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的另一端固定连接在滑槽的底壁上，所述移动铁块的上端固定连接有钢绳，且钢绳的另一端绕过限位杆并延伸到控制框内，所述限位杆的两端转动连接在滑槽的侧壁上，所述钢绳位于控制框内的一端绕过定滑轮并固定连接在第一触片的上端面上，且定滑轮转动连接在控制框的内顶壁上，所述第一触片活动套接在滑杆上，且滑杆的两端分别固定连接在控制框的内顶壁和内底壁上，所述第一触片的下端固定连接有导线装置，且导线装置的另一端固定连接在控制框的内底壁上，所述第一触片的下端抵触连接有第二触片，且第二触片活动套接在滑杆上，所述第二触片的下端固定连接有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧的另一端缠绕连接在滑杆的侧壁上，所述滑杆上活动套接有第三触片，且第三触片的上端固定连接有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的另一端缠绕连接在滑杆的侧壁上。

优选的，所述工作台的下端设置有储藏槽。

优选的，所述工作台的下端固定连接有多个支撑柱，支撑柱的数量大于等于六个，且呈等距离环形分布。

优选的，所述下工件组件包括完成工件、固定工件和移动工件，所述完成工件、固定工件和移动工件的下端均抵触连接在传送带的上端面上。

优选的，所述电机外固定套接有防尘膜。

优选的，所述第一触片的长度大于第二触片和第三触片的长度。

优选的，所述移动铁块位于滑槽外的一端呈圆头结构。

优选的，所述导线装置包括导向杆、导向筒和伸缩弹簧，所述导向杆活动插接在导向筒上，且导向杆上缠绕连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别固定连接在导向杆的侧壁上和导向筒的上端面上。

优选的，所述完成工件、固定工件和移动工件呈等距离分布，且固定工件关于传送带的中线位置对称设置，所述完成工件与移动工件关于固定工件对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在该领域工作人员工作过程中，调节好上工件和下工件组件的放置位置，启动液压装置，液压装置的运动会带着移动铁块的运动，通过移动铁块的运动带动控制装置内的多个组件协同合作，从而达到控制液压装置和传动装置电路开与断的效果，在整个铆接过程中，当上工件与下工件组件铆接好时，液压装置断电，传动装置通电，带着完成工件运动，当下一个移动工件运动到上工件的正下方时，传动装置断电，液压装置通电，进行铆接过程，从而通过循环式铆接和传送，达到高效和安全工作的效果。

2、上电磁铁和下电磁铁的组合结构，在通电状态下，上电磁铁的存在用于吸附上工件，从而可以防止上工件的掉落，下电磁铁的存在用于吸附固定工件，防止在铆接过程中发生侧偏。

3、第一触片和第三触片的结构组合，在铆接完成以后，二者接触，控制传动装置运动。

4、第一触片和第二触片的组合结构，用于控制液压装置电路的开关，从而达到智能的完成铆接过程。

5、第一压缩弹簧和导线装置的组合结构，在第一触片失去钢绳的拉力时，在第一压缩弹簧和导线装置的作用下，可以使第一触片恢复到原来位置，从而可以通过智能控制达到简单操作的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作台结构俯视图；

图3为本发明控制装置结构示意图；

图4为本发明下工件组件结构示意图。

图中：工作台1、支撑柱2、竖杆3、横板4、液压装置5、上电磁铁6、上工件7、控制装置8、连接杆9、下工件组件10、传动装置11、储藏槽12、下电磁铁13、控制框81、移动铁块82、第一压缩弹簧83、钢绳84、限位杆85、定滑轮86、第一触片87、滑杆88、第二触片89、第二压缩弹簧810、导线装置811、第三触片812、第三压缩弹簧813、完成工件101、固定工件102、移动工件103、电机111、第一转动杆112、第一辊轮113、传送带114、第二辊轮115、第二转动杆116。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种具有移动功能的自动铆接机，包括工作台1，工作台1的上端固定连接有多个竖杆3，且多个竖杆3的上端均固定连接在同一横板4的下端面上，横板 4的下端固定连接有液压装置5，且液压装置5的下端固定连接有上电磁铁6，上电磁铁6的下端抵触连接有上工件7，其中一个竖杆3的侧壁通过连接杆9固定连接有控制装置8，工作台1上设置有传动装置11，且传动装置11上设置有下工件组件10，工作台1上开设的凹槽底壁固定连接有下电磁铁13，传动装置 11包括电机111，电机111固定连接在工作台1上开设的移动槽内，且电机111通过联轴器固定连接有第一转动杆112，第一转动杆112的另一端延伸到工作台 1上开设的第一滚动槽内，且第一转动杆112位于第一滚动槽内的一端转动连接在第一滚动槽的侧壁上，第一转动杆112上固定套接有第一辊轮113，且第一辊轮113上滚动连接有传送带114，传送带114的另一端传动连接有第二辊轮115，且第二辊轮115上固定插接有第二转动杆116，第二转动杆116的两端转动连接在工作台1上开设的第二滚动槽的侧壁上，完成传送过程。

工作台1的下端设置有储藏槽12，用于储藏完成后的工件，避免工作环境杂乱无章。

工作台1的下端固定连接有多个支撑柱2，支撑柱2的数量大于等于六个，且呈等距离环形分布，通过设置多个支撑柱2，可以实现稳定支撑的效果，避免由于机械震动，导致工作台1的倾斜。

控制装置8包括控制框81，控制框81的外侧壁上开设的滑槽内滑动连接有移动铁块82，且移动铁块82的下端固定连接有第一压缩弹簧83，第一压缩弹簧 83的另一端固定连接在滑槽的底壁上，移动铁块82的上端固定连接有钢绳84，且钢绳84的另一端绕过限位杆85并延伸到控制框81内，限位杆85的两端转动连接在滑槽的侧壁上，钢绳84位于控制框81内的一端绕过定滑轮86并固定连接在第一触片87的上端面上，且定滑轮86转动连接在控制框81的内顶壁上，第一触片87活动套接在滑杆88上，且滑杆88的两端分别固定连接在控制框81 的内顶壁和内底壁上，第一触片87的下端固定连接有导线装置811，且导线装置811的另一端固定连接在控制框81的内底壁上，第一触片87的下端抵触连接有第二触片89，且第二触片89活动套接在滑杆88上，第二触片89的下端固定连接有第二压缩弹簧810，且第二压缩弹簧810的另一端缠绕连接在滑杆88的侧壁上，滑杆88上活动套接有第三触片812，且第三触片812的上端固定连接有第三压缩弹簧813，第三压缩弹簧813的另一端缠绕连接在滑杆88的侧壁上，完成控制铆接和传送的过程。

下工件组件10包括完成工件101、固定工件102和移动工件103，完成工件101、固定工件102和移动工件103的下端均抵触连接在传送带114的上端面上。

电机111外固定套接有防尘膜，起到更好的防尘效果。

第一触片87的长度大于第二触片89和第三触片812的长度，保证电路的及时接通。

移动铁块82位于滑槽外的一端呈圆头结构，防止卡住。

导线装置811包括导向杆、导向筒和伸缩弹簧，导向杆活动插接在导向筒上，且导向杆上缠绕连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别固定连接在导向杆的侧壁上和导向筒的上端面上，既可以起到导向作用，又可以起到防护的效果。

完成工件101、固定工件102和移动工件103呈等距离分布，且固定工件 102关于传送带114的中线位置对称设置，完成工件101与移动工件103关于固定工件102对称设置，保证工件可以完成铆接过程。

第一触片87、第二触片89、上电磁铁6、下电磁铁13、液压装置5和电源开关与外接电源通过导线组成一条串联回路，第一触片87、第三触片812和电机111与外接电源通过导线组成一条串联回路。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要理解的是，术语“底壁”、“一端”、“顶壁”、“另一端”、“上”、“一侧”、“内”、“前端”、“中部”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本案中，打开电源开关，液压装置5工作，上电磁铁6通电工作，从而在二者的协同的作用下，吸附着上工件7与固定工件102完成铆接过程，在完成铆接过程中，下电磁铁13产生磁性，吸引固定工件102，从而可以起到防止固定工件102发生侧偏的情况；

在铆接过程中，上电磁铁6的向下运动会吸引着移动铁块82向下运动，移动铁块82的运动会通过钢绳84拉着第一触片87向上运动，从而使得失去抵触力的第二触片89在第二压缩弹簧810的推动下向上运动，当第二压缩弹簧810 向上达到最大伸缩量时，上工件7和固定工件102完成铆接过程，此时，第一触片87和第二触片89脱离，液压装置5停止工作，第一触片87与第三触片812 接触，电机111开始工作，通过第一转动杆112和第一辊轮113带着传送带114 运动，从而带着传送带114上的下工件组件10运动，当移动工件103运动到固定工件102的位置时，第一触片87在第一压缩弹簧83和导线装置811的作用下，又重新与第二触片89接触，从而进行下一个铆接过程，此时第一触片87与第三触片812分离；

储藏槽12的存在，铆接好的完成工件101会在传送带114的带动下进入储藏槽12内，从而达到储藏过程，避免工作环境杂乱不堪，以及后期对完成工件 101整理储藏；

因此该装置能够通过实现铆接机的传送和铆接过程循环往复的进行，达到高效、简便工作的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有移动功能的自动铆接机，包括工作台（1），所述工作台（1）的上端固定连接有多个竖杆（3），且多个竖杆（3）的上端均固定连接在同一横板（4）的下端面上；

其特征在于：所述横板（4）的下端固定连接有液压装置（5），且液压装置（5）的下端固定连接有上电磁铁（6），所述上电磁铁（6）的下端抵触连接有上工件（7），其中一个所述竖杆（3）的侧壁通过连接杆（9）固定连接有控制装置（8），所述工作台（1）上设置有传动装置（11），且传动装置（11）上设置有下工件组件（10），所述工作台（1）上开设的凹槽底壁固定连接有下电磁铁（13）；

所述传动装置（11）包括电机（111），所述电机（111）固定连接在工作台（1）上开设的移动槽内，且电机（111）通过联轴器固定连接有第一转动杆（112），所述第一转动杆（112）的另一端延伸到工作台（1）上开设的第一滚动槽内，且第一转动杆（112）位于第一滚动槽内的一端转动连接在第一滚动槽的侧壁上，所述第一转动杆（112）上固定套接有第一辊轮（113），且第一辊轮（113）上滚动连接有传送带（114），所述传送带（114）的另一端传动连接有第二辊轮（115），且第二辊轮（115）上固定插接有第二转动杆（116），所述第二转动杆（116）的两端转动连接在工作台（1）上开设的第二滚动槽的侧壁上；

所述控制装置（8）包括控制框（81），所述控制框（81）的外侧壁上开设的滑槽内滑动连接有移动铁块（82），且移动铁块（82）的下端固定连接有第一压缩弹簧（83），所述第一压缩弹簧（83）的另一端固定连接在滑槽的底壁上，所述移动铁块（82）的上端固定连接有钢绳（84），且钢绳（84）的另一端绕过限位杆（85）并延伸到控制框（81）内，所述限位杆（85）的两端转动连接在滑槽的侧壁上，所述钢绳（84）位于控制框（81）内的一端绕过定滑轮（86）并固定连接在第一触片（87）的上端面上，且定滑轮（86）转动连接在控制框（81）的内顶壁上，所述第一触片（87）活动套接在滑杆（88）上，且滑杆（88）的两端分别固定连接在控制框（81）的内顶壁和内底壁上，所述第一触片（87）的下端固定连接有导线装置（811），且导线装置（811）的另一端固定连接在控制框（81）的内底壁上，所述第一触片（87）的下端抵触连接有第二触片（89），且第二触片（89）活动套接在滑杆（88）上，所述第二触片（89）的下端固定连接有第二压缩弹簧（810），且第二压缩弹簧（810）的另一端缠绕连接在滑杆（88）的侧壁上，所述滑杆（88）上活动套接有第三触片（812），且第三触片（812）的上端固定连接有第三压缩弹簧（813），所述第三压缩弹簧（813）的另一端缠绕连接在滑杆（88）的侧壁上；

第一触片（87）、第二触片（89）、上电磁铁（6）、下电磁铁（13）、液压装置（5）和电源开关与外接电源通过导线组成一条串联回路，第一触片（87）、第三触片（812）和电机（111）与外接电源通过导线组成一条串联回路。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的自动铆接机，其特征在于：所述工作台（1）的下端设置有储藏槽（12）。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的自动铆接机，其特征在于：所述工作台（1）的下端固定连接有多个支撑柱（2），支撑柱（2）的数量大于等于六个，且呈等距离环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的自动铆接机，其特征在于：所述下工件组件（10）包括完成工件（101）、固定工件（102）和移动工件（103），所述完成工件（101）、固定工件（102）和移动工件（103）的下端均抵触连接在传送带（114）的上端面上。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的自动铆接机，其特征在于：所述电机（111）外固定套接有防尘膜。

6.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的自动铆接机，其特征在于：所述第一触片（87）的长度大于第二触片（89）和第三触片（812）的长度。

7.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的自动铆接机，其特征在于：所述移动铁块（82）位于滑槽外的一端呈圆头结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的自动铆接机，其特征在于：所述导线装置（811）包括导向杆、导向筒和伸缩弹簧，所述导向杆活动插接在导向筒上，且导向杆上缠绕连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别固定连接在导向杆的侧壁上和导向筒的上端面上。

9.根据权利要求4所述的一种具有移动功能的自动铆接机，其特征在于：所述完成工件（101）、固定工件（102）和移动工件（103）呈等距离分布，且固定工件（102）关于传送带（114）的中线位置对称设置，所述完成工件（101）与移动工件（103）关于固定工件（102）对称设置。

Images