CN109193875A - 一种机器人充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人充电系统，包括：充电器组件，包括：充电器基座;第一阳极构件，具有第一基座，所述第一基座固定到所述充电器基座的第一表面并且沿着第一轴线正交地延伸并且终止于充电器基座的第一表面，其中第一阳极构件具有从第一基座到第一电触头弯曲的至少一个外表面;第二阳极构件，具有第二基座，该第二基座固定到第二轴并从第二轴垂直地从充电器基座的第一表面延伸并终止于第二电触头，其中第二阳极构件具有至少一个从第二电极接触的外表面基座到第二电触头;和充电端口，配置为接收充电器组件。

Description

一种机器人充电系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人充电系统。

背景技术

在许多应用中，机器人用于代替人类执行功能或帮助人类以提高生产率和效率。使用机器人执行拾取和放置功能可以由机器人单独或在人类操作员的帮助下完成，并且可以显着提高效率。但是机器人由电力供电，电力存储在机器人的电池上。随着机器人在仓库周围进行的所有旅行，他们必须定期充电。因此，为了使操作顺利进行，需要一种有效且高效的机器人充电。背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种在本申请的优先权日是或曾经是公共常识的一部分。

发明内容

本发明提出了一种机器人充电系统，包括：充电器组件，包括：充电器基座;第一阳极构件，具有第一基座，所述第一基座固定到所述充电器基座的第一表面并且沿着第一轴线正交地延伸并且终止于充电器基座的第一表面，其中第一阳极构件具有从第一基座到第一电触头弯曲的至少一个外表面;第二阳极构件，具有第二基座，该第二基座固定到第二轴并从第二轴垂直地从充电器基座的第一表面延伸并终止于第二电触头，其中第二阳极构件具有至少一个从第二电极接触的外表面基座到第二电触头;和充电端口，配置为接收充电器组件。

其中所述第一阳极构件具有多个外表面，所述多个外表面中的至少两个从所述第一基座到所述第一电触头和至少一个平坦表面弯曲。其中，第二阳极构件具有多个外表面，其中至少两个外表面从第二基座弯曲到第二电触头和至少一个平坦表面;并且其中还包括形成在第一阳极构件和第二阳极构件之间的空腔，该空腔具有在第一和第二电触头之间的开口，第一阳极构件的至少一个平坦表面具有靠近的凹入表面部分腔的开口和第二阳极构件的至少一个平坦表面具有靠近腔的开口并且相对于第二轴成角度的喇叭形表面部分。

其中所述充电器基座耦合到电源，并且所述充电端口耦合到待充电设备的电池，所述充电端口配置为将所述充电器组件电接收。为要充电的设备的电池充电。

其中所述充电端口包括第一腔和第二腔，所述第一腔和第二腔被配置为分别接收和接合所述充电组件的所述第一阳极构件和所述第二阳极构件。

其中所述第一腔包括第一电触头，所述第一电触头包括配置成与所述第一阳极构件的所述第一电触头接合的弹簧加载的销，并且所述第二腔包括配置有弹簧加载的销的第二电触头。与第二阳极构件的第二电触点接合。

其中第一阳极构件的弯曲表面和第二阳极构件的弯曲表面具有第一曲率半径。

其中，所述第一腔包括具有第二曲率半径的弯曲表面，并且所述第二腔包括具有所述第二曲率半径的弯曲表面。其中第一曲率半径基本上等于第二曲率半径。

其中所述第一腔在其开口处具有宽度和长度，所述宽度和长度大于所述第一阳极构件的靠近所述第一电触头的宽度和长度，并且所述第二腔具有在其宽度和长度处的宽度和长度。其开口大于第二阳极构件靠近第二电触头的宽度和长度。

其还包括分隔器，所述分隔器设置在所述第一腔和所述第二腔之间，以分离所述第一腔和所述第二腔，所述分隔器配置成在所述充电组件时容纳在所述充电组件的腔中。并且充电端口配对。

其中，所述分隔器包括位于所述分隔器的表面上的止动件，以防止所述充电器组件在所述第一阳极构件与所述第二腔体接合时与所述充电端口不正确地配合。第二阳极构件与第一空腔接合。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明 ，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

实施例一：

本实施例构造了一种机器人充电系统，包括：充电器组件，包括：充电器基座;第一阳极构件，具有第一基座，所述第一基座固定到所述充电器基座的第一表面并且沿着第一轴线正交地延伸并且终止于充电器基座的第一表面，其中第一阳极构件具有从第一基座到第一电触头弯曲的至少一个外表面;第二阳极构件，具有第二基座，该第二基座固定到第二轴并从第二轴垂直地从充电器基座的第一表面延伸并终止于第二电触头，其中第二阳极构件具有至少一个从第二电极接触的外表面基座到第二电触头;和充电端口，配置为接收充电器组件。其中所述第一阳极构件具有多个外表面，所述多个外表面中的至少两个从所述第一基座到所述第一电触头和至少一个平坦表面弯曲。其中，第二阳极构件具有多个外表面，其中至少两个外表面从第二基座弯曲到第二电触头和至少一个平坦表面;并且其中还包括形成在第一阳极构件和第二阳极构件之间的空腔，该空腔具有在第一和第二电触头之间的开口，第一阳极构件的至少一个平坦表面具有靠近的凹入表面部分腔的开口和第二阳极构件的至少一个平坦表面具有靠近腔的开口并且相对于第二轴成角度的喇叭形表面部分。其中所述充电器基座耦合到电源，并且所述充电端口耦合到待充电设备的电池，所述充电端口配置为将所述充电器组件电接收。为要充电的设备的电池充电。其中所述充电端口包括第一腔和第二腔，所述第一腔和第二腔被配置为分别接收和接合所述充电组件的所述第一阳极构件和所述第二阳极构件。其中所述第一腔包括第一电触头，所述第一电触头包括配置成与所述第一阳极构件的所述第一电触头接合的弹簧加载的销，并且所述第二腔包括配置有弹簧加载的销的第二电触头。与第二阳极构件的第二电触点接合。

第一阳极构件的弯曲表面和第二阳极构件的弯曲表面具有第一曲率半径。其中，所述第一腔包括具有第二曲率半径的弯曲表面，并且所述第二腔包括具有所述第二曲率半径的弯曲表面。其中第一曲率半径基本上等于第二曲率半径。其中所述第一腔在其开口处具有宽度和长度，所述宽度和长度大于所述第一阳极构件的靠近所述第一电触头的宽度和长度，并且所述第二腔具有在其宽度和长度处的宽度和长度。其开口大于第二阳极构件靠近第二电触头的宽度和长度。包括分隔器，所述分隔器设置在所述第一腔和所述第二腔之间，以分离所述第一腔和所述第二腔，所述分隔器配置成在所述充电组件时容纳在所述充电组件的腔中。并且充电端口配对。其中，所述分隔器包括位于所述分隔器的表面上的止动件，以防止所述充电器组件在所述第一阳极构件与所述第二腔体接合时与所述充电端口不正确地配合。第二阳极构件与第一空腔接合。其中所述止动件包括成角度的表面部分和平坦表面部分，所述平坦表面部分构造成与所述充电组件的腔体内的所述凹入表面部分接合，从而允许充电组件和所述充电的适当配合。其中所述充电组件和所述充电端口中的一个包括多个磁体，并且所述充电组件和所述充电端口中的另一个包括相应的多个金属触点，所述多个金属触点在所述多个磁体时接合。充电组件和充电端口配合以通过磁力将它们固定就位。还包括对接站，所述对接站具有框架，所述充电组件固定到所述框架。

其中充电组件设置在底座上，并且所述底座通过多个柔性安装构件固定到所述框架，以允许所述充电组件在所有六个自由度上移动。其中，所述对接站包括识别所述对接站的位置的基准标记。其中所述对接站包括充电单元，所述充电单元电连接到充电组件以提供用于对所述设备充电的电力。其中，所述对接站包括与所述对接站的框架和所述支架互连的约束装置，所述充电组件设置在所述支架上，以在所述解除配合过程中限制所述充电组件的移动。所述充电单元包括收发器，并且所述充电端口包括收发器，以在所述充电过程期间实现所述充电单元和所述设备之间的通信。

实施例二：

本实施例再次构造一种用于机器人的充电系统，包括：充电器组件，包括：充电器基座;第一阳极构件，具有第一基座，所述第一基座固定到所述充电器基座的第一表面并且沿着第一轴线正交地延伸。终止于第一电触点，其中第一阳极构件具有从第一基座到第一电触头弯曲的至少一个外表面;第二阳极构件，其具有固定到第二轴并从第二轴垂直延伸的第二基座。充电器基座的第一表面并终止于第二电触头，其中第二阳极构件具有至少一个从第二基座弯曲到第二电触头的外表面;在第一阳极构件和第二阳极构件之间形成有空腔，该空腔具有在第一和第二电触头之间的开口;和一个充电端口，包括至少一个空腔，该空腔构造成接收充电组件的第一和第二阳极构件。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统或设备等均是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种阶段。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术的发展许多元素仅是示例而不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

此外，尽管每个操作可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重新排列操作的顺序。一个过程可能有其他步骤。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、代码、硬件描述语言或其任何组合来实现方法的示例。当在软件、固件、中间件或代码中实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质的非暂时性计算机可读介质中，并通过处理器执行所描述的任务。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，所述权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种机器人充电系统，包括：充电器组件，包括：充电器基座;第一阳极构件，具有第一基座，所述第一基座固定到所述充电器基座的第一表面并且沿着第一轴线正交地延伸并且终止于充电器基座的第一表面，其中第一阳极构件具有从第一基座到第一电触头弯曲的至少一个外表面;第二阳极构件，具有第二基座，该第二基座固定到第二轴并从第二轴垂直地从充电器基座的第一表面延伸并终止于第二电触头，其中第二阳极构件具有至少一个从第二电极接触的外表面基座到第二电触头;和充电端口，配置为接收充电器组件。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述第一阳极构件具有多个外表面，所述多个外表面中的至少两个从所述第一基座到所述第一电触头和至少一个平坦表面弯曲，第二阳极构件具有多个外表面，其中至少两个外表面从第二基座弯曲到第二电触头和至少一个平坦表面;并且其中还包括形成在第一阳极构件和第二阳极构件之间的空腔，该空腔具有在第一和第二电触头之间的开口，第一阳极构件的至少一个平坦表面具有靠近的凹入表面部分腔的开口和第二阳极构件的至少一个平坦表面具有靠近腔的开口并且相对于第二轴成角度的喇叭形表面部分。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其中所述充电器基座耦合到电源，并且所述充电端口耦合到待充电设备的电池，所述充电端口配置为将所述充电器组件电接收为要充电的设备的电池充电。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其中所述充电端口包括第一腔和第二腔，所述第一腔和第二腔被配置为分别接收和接合所述充电组件的所述第一阳极构件和所述第二阳极构件。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其中所述第一腔包括第一电触头，所述第一电触头包括配置成与所述第一阳极构件的所述第一电触头接合的弹簧加载的销，并且所述第二腔包括配置有弹簧加载的销的第二电触头。

6.如权利要求5所述的充电系统，其特征在于，第一阳极构件的弯曲表面和第二阳极构件的弯曲表面具有第一曲率半径。

7.如权利要求6所述的充电系统，其中，所述第一腔包括具有第二曲率半径的弯曲表面，并且所述第二腔包括具有所述第二曲率半径的弯曲表面，其中第一曲率半径基本上等于第二曲率半径。

8.根据权利要求7所述的充电系统，其中所述第一腔在其开口处具有宽度和长度，所述宽度和长度大于所述第一阳极构件的靠近所述第一电触头的宽度和长度，并且所述第二腔具有在其宽度和长度处的宽度和长度其开口大于第二阳极构件靠近第二电触头的宽度和长度。

9.根据权利要求8所述的充电系统，还包括分隔器，所述分隔器设置在所述第一腔和所述第二腔之间，以分离所述第一腔和所述第二腔，所述分隔器配置成在所述充电组件时容纳在所述充电组件的腔中并且充电端口配对。

10.根据权利要求9所述的充电系统，其中，所述分隔器包括位于所述分隔器的表面上的止动件，以防止所述充电器组件在所述第一阳极构件与所述第二腔体接合时与所述充电端口不正确地配合。