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CN109178920A - 一种半固化片叠料装置及方法 - Google Patents

一种半固化片叠料装置及方法 Download PDF

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CN109178920A
CN109178920A CN201811405582.6A CN201811405582A CN109178920A CN 109178920 A CN109178920 A CN 109178920A CN 201811405582 A CN201811405582 A CN 201811405582A CN 109178920 A CN109178920 A CN 109178920A
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stacking
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周培峰
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KAIPING PACIFIC INSULATION MATERIAL CO Ltd
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KAIPING PACIFIC INSULATION MATERIAL CO Ltd
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Abstract

本发明公开的一种半固化片叠料装置及叠料方法，其中半固化片叠料装置包括机架，所述机架上设有用于运输半固化片的输送带、用于叠放半固化片的叠料架、左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂可左右移动地设于机架上并位于叠料架的上方，所述左、右机械臂配合将输送带运送过来的半固化片以左右错位方式叠放在叠料架上，无需人工进行错位叠料，叠料方法更高效，可实现将一定数量的半固化片作为一叠，每一叠之间错位叠放，这样更便于取料，既省时又节省人力成本，有效提高生产效率。

Description

一种半固化片叠料装置及方法
技术领域
本发明涉及半固化片生产领域，尤其是一种适用于半固化片的叠料装置及基于该叠料装置的叠料方法。
背景技术
覆铜板是制作PCB的基本材料，而半固化是制作覆铜板的基本材料，半固化片大多是采用玻纤布做增强材料，经过处理的玻纤布浸渍上树脂胶液，再经热处理(预烘)制成半固化片。将一定数量的半固化片重叠并两面覆盖铜箔，经热压便形成覆铜板。
半固化片制作完成后通常是整齐叠放在一起，由于在制作覆铜板时需要按一定数量半固化片为一叠区分开来，以便依次送至热压工艺流程，现有的区分方法是通过人工方式将整齐叠放的半固化片重新进行错位叠放，即每一叠的半固化片相互错开，虽可满足后续热压工艺要求，但人工叠放方式既费时费力，不利于降低人工成本，又容易出现每一叠半固化片叠放数量不一致问题，对覆铜板质量造成不利影响。
发明内容
为了解决上述技术问题，提供一种适用于半固化片的叠料装置及基于该叠料装置的叠料方法，无需人工错位叠放工序。
为了实现上述目的，所采用的技术方案是：
一种半固化片叠料装置，包括机架，所述机架上设有用于运输半固化片的输送带、用于叠放半固化片的叠料架、左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂可左右移动地设于机架上并位于叠料架的上方，所述左、右机械臂配合将输送带运送过来的半固化片以左右错位方式叠放在叠料架上。
优选的，所述机架上还设有用于将半固化片从输送带上取至左、右机械臂上的取料机械手。
优选的，所述左机械臂和右机械臂均包括悬臂和设于悬臂底端的托料架，所述悬臂与托料架呈L形且左、右机械臂上的托料架相对设置。
优选的，所述托料架与悬臂均为导电金属制成且与机架接地。
优选的，所述取料机械手包括移动臂和设于移动臂下端的料夹，所述移动臂的移动方向垂直于与左、右机械臂的移动方向。
一种半固化片叠料方法，包括，
步骤a，将完成剪切的半固化片输送至叠料处；
步骤b，通过左、右机械臂将半固化片往左移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；
步骤c，通过左、右机械臂将半固化片往右移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；
所述步骤b和步骤c重复地将半固化片左右错位进行叠放。
优选的，所述步骤b和步骤c中半固化片往左或右移动距离不小于2cm。
优选的，所述步骤b和步骤c中半固化片的叠放数量相同。
本发明的有益效果：叠料装置针对半固化片而设计，通过输送带运送半固化片，并利用左机械臂和右机械臂将半固化片以错位方式叠放在叠料架上，无需人工进行错位叠料，叠放准确度高，叠料方法更高效，可实现将一定数量的半固化片作为一叠，每一叠之间错位叠放，这样更便于取料，既省时又节省人力成本，有效提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是半固化片叠料装置的一实施例的结构示意图；
图2是叠料方法的一实施例流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1，本发明的实施例提供一种半固化片叠料装置，包括机架，在机架上设置有输送带、叠料架1、左机械臂2和右机械臂3，其中输送带用于运输半固化片7、叠料架1用于叠放半固化片7，左机械臂2和右机械臂3可左右移动地设于机架上并位于叠料架1的上方，这样通过左机械臂2和右机械臂3相互配合将输送带运送过来的半固化片7以左右错位方式叠放在叠料架1上，叠放准确度高，操作更高效，有效提高产品质量与生产效率。
实施例中，在机架上还设有用于将半固化片7从输送带上取至左、右机械臂3上的取料机械手，通过取料机械手能够更快捷地将半固化片7运送到左、右机械臂3上。
具体的，该取料机械手包括移动臂5和设于移动臂5底端的料夹6，移动臂5的移动方向垂直于与左、右机械臂3的移动方向，即移动臂5沿平行于左、右机械臂3的方向移动，料夹6由气缸驱动夹取半固化片7，操作灵活方便，取料更快捷。
其中，左机械臂2和右机械臂3均包括悬臂和设于悬臂底端的托料架4，悬臂与托料架4呈L形，左、右机械臂3上的托料架4设置相对应，即左、右机械臂3在移动半固化片7时通过托料架4托住半固化片7的两侧，结构实用可靠。同时可通过取料机械手夹持半固化片7辅助移动，避免在移动过程中半固化片7发生偏移。
由于半固化片7为薄片材料，在送料过程中相互摩擦容易产生静电，带静电的半固化片7容易吸引灰尘，严重影响覆铜板的质量。为了消除静电，托料架4与悬臂均为导电金属制成且与机架接地，这样当托料架4与半固化片7接触时能够将静电导流至接地处，达到消除静电效果。
参见图2，实施例提供一种半固化片叠料方法，包括，
步骤a，将完成剪切的半固化片7输送至叠料处；
步骤b，通过左、右机械臂3将半固化片7往左移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；
步骤c，通过左、右机械臂3将半固化片7往右移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；
上述的步骤b和步骤c重复地将半固化片7左右错位进行叠放，该步骤b和步骤c中半固化片的叠放数量相同。
以三块半固化片7为一叠为例进行叠放，连续将三块半固化片7往左移动叠在一起，然后又将三块半固化片7往右移动叠在一起，两叠半固化片是错位叠放的，如此重复地叠放；取料时以一叠为单元依次取走，叠料和取料更快捷，既省时又节省人力成本，有效提高生产效率。
为了便于取料，上述步骤b和步骤c中半固化片7往左或右移动距离不小于2cm，这样每一叠半固化片7错开叠放的距离能够便于后一工序的机械手夹取叠料。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而己，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种半固化片叠料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于运输半固化片的输送带、用于叠放半固化片的叠料架、左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂可左右移动地设于机架上并位于叠料架的上方，所述左、右机械臂配合将输送带运送过来的半固化片以左右错位方式叠放在叠料架上。
2.根据权利要求1所述的半固化片叠料装置，其特征在于：所述机架上还设有用于将半固化片从输送带上取至左、右机械臂上的取料机械手。
3.根据权利要求2所述的半固化片叠料装置，其特征在于：所述左机械臂和右机械臂均包括悬臂和设于悬臂底端的托料架，所述悬臂与托料架呈L形且左、右机械臂上的托料架相对设置。
4.根据权利要求3所述的半固化片叠料装置，其特征在于：所述托料架与悬臂均为导电金属制成且与机架接地。
5.根据权利要求2-4任一所述的半固化片叠料装置，其特征在于：所述取料机械手包括移动臂和设于移动臂下端的料夹，所述移动臂的移动方向垂直于与左、右机械臂的移动方向。
6.一种半固化片叠料方法，其特征在于：包括，
步骤a，将完成剪切的半固化片输送至叠料处；
步骤b，通过左、右机械臂将半固化片往左移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；
步骤c，通过左、右机械臂将半固化片往右移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；
所述步骤b和步骤c重复地将半固化片左右错位进行叠放。
7.根据权利要求6所述的半固化片叠料方法，其特征在于：所述步骤b和步骤c中半固化片往左或右移动距离不小于2cm。
8.根据权利要求6所述的半固化片叠料方法，其特征在于：所述步骤b和步骤c中半固化片的叠放数量相同。
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