CN109178912A - 一种机柜服务器安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机柜服务器安装装置，属于服务器安装装置技术领域。包括支架、服务器抓手、抓手升降装置、推送装置和推送升降装置，服务器抓手设于支架内部，服务器抓手通过抓手升降装置与支架连接，服务器抓手包括抓板一和抓板二，抓板一和抓板二通过收紧机构连接，推送装置设于服务器抓手的下方，推送装置与支架连接，推送升降装置设于推送装置的上方，推送升降装置与推送装置连接。本发明能够无需使用人力将服务器搬运安装到机柜中，降低服务器安装难度，避免发生工作人员因为服务器托举不稳带来的工作人员受伤以及服务器损坏的情况，提高服务器安装效率和安全度。

Description

一种机柜服务器安装装置

技术领域

本发明涉及服务器安装装置技术领域，具体涉及一种机柜服务器安装装置。

背景技术

现有技术中，服务器是提供业务服务的重要计算机设备，一般服务器高度从1U至8U不等，服务器越高其重量越大，1U服务器重量大约为15kg，而8U 服务器重量将近100kg。机柜是存放服务器的重要容器，一个机柜可以安放多台服务器，标准机柜的高度一般是42U，实际高度2米左右。

现有技术中，将服务器安装到机柜中的方式，是依靠人力将服务器安装到机柜中，数十公斤的服务器至少需要两个人才能抬起并安装到机柜。服务器重量越大，安装到机柜中的位置越高，安装过程就越困难，而且在托举的过程中容易发生托举不稳，造成工作人员受伤以及损坏服务器的危险。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种机柜服务器安装装置，本发明能够无需使用人力将服务器搬运安装到机柜中，降低服务器安装难度，避免工作人员因为服务器托举不稳带来的工作人员受伤以及服务器损坏的情况发生，提高服务器安装效率和安全度。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种机柜服务器安装装置，包括支架、服务器抓手、抓手升降装置、推送装置和推送升降装置，服务器抓手设于支架内部，服务器抓手通过抓手升降装置与支架连接，服务器抓手包括抓板一和抓板二，抓板一和抓板二通过收紧机构连接，推送装置设于服务器抓手的下方，推送装置与支架连接，推送升降装置设于推送装置的上方，推送升降装置与推送装置连接。

进一步的，所述收紧机构包括线缆一、线缆二、电机一和电机二，线缆一的一端与抓板一的前侧壁连接，线缆一远离抓板一的一端与电机一的输出轴连接，电机一设于抓板二的前侧壁，电机一与抓板二连接，线缆二的一端与抓板二的后侧壁连接，线缆二远离抓板二的一端与电机二的输出轴连接，电机二设于抓板一的后侧壁，电机二与抓板一连接。

进一步的，所述抓板一上部通过弹性件与抓板二上部连接。

进一步的，所述支架包括支撑板和位于支撑板下方的支撑杆，支撑杆设有多个且沿支撑板的边沿均匀分布，支撑杆的上端与支撑板连接。

进一步的，所述抓手升降装置包括线缆三和电机三，线缆三的一端与电机三的输出轴连接，电机三设于支撑板的上端面，电机三与支撑板连接，线缆三远离电机三的一端与抓板一的上部或者抓板二的上部连接。

进一步的，所述推送装置包括托板一、托板二、滚轴和驱动机构，托板一靠近支撑板下方左侧支撑杆的一侧设有挡板一，挡板一下端与托板一铰接，挡板一与支撑板下方左侧支撑杆滑动连接，托板二靠近支撑板下方右侧支撑杆的一侧设有挡板二，挡板二下端与托板二铰接，挡板二与支撑板下方右侧支撑杆滑动连接，托板一和托板二的上端面均设有支撑槽，支撑槽内设有滚轴，滚轴与托板一或者托板二连接，托板一靠近挡板一的一端和托板二靠近挡板二的一端均设有驱动机构，驱动机构与滚轴连接。

进一步的，所述支撑板下方左侧支撑杆和支撑板下方右侧支撑杆均套有套管，套管的外壁与挡板一或者挡板二连接。

进一步的，所述驱动机构包括推送电机、外齿轮和内齿轮，推送电机安装于挡板一的上端面或者挡板二的上端面，外齿轮与推送电机的输出轴连接，外齿轮与内齿轮啮合，内齿轮的外周与滚轴内壁连接。

进一步的，所述推送升降装置包括线缆四、线缆五、电机四和电机五，线缆四的一端与挡板一连接，线缆四远离挡板一的一端与电机四的输出轴连接，电机四设于支撑板的上端面，电机四与支撑板连接，线缆五的一端与挡板二连接，线缆五远离挡板二的一端与电机五的输出轴连接，电机五设于支撑板的上端面，电机五与支撑板连接。

进一步的，还包括电机控制系统，电机控制系统包括服务器抓手系统、抓手升降系统、推送系统和推送升降系统。

本发明具有的有益效果：

1、通过设置支架，能够为服务器抓手、抓手升降装置、推送装置和推送升降装置提供支撑，通过服务器抓手能够实现对服务器的取放，通过抓手升降装置能够实现对服务器抓手的上升或下降，通过设置推送装置，能够实现对服务器的推送，通过推送升降装置，能够实现对推送装置的升降。通过在工作时，通过服务器抓手的抓板一和抓板二把服务器抓取，并通过收紧机构让抓板一和抓板二把服务器抓紧，防止在服务器上升或下降的过程中因为抓板一和抓板二不能抓紧而造成服务器的掉落，进而造成工作人员受伤和服务器损坏的情况，再利用抓手升降装置将抓取了服务器的服务器抓手升高到机柜中的安装高度，同时利用推送升降装置升高推送装置，最后利用推送装置将服务器推送到机柜中的安装位置。所以本发明能够无需使用人力将服务器搬运安装到机柜中，降低服务器安装难度，避免工作人员因为服务器托举不稳带来的工作人员受伤以及服务器损坏的情况发生，提高服务器安装效率和安全度。

2、通过设置收紧机构，能够当需要使用服务器抓手夹住服务器时，启动电机一和电机二，电机一和电机二启动后，电机一的输出轴和电机二的输出轴都转动，电机一的输出轴转动时，将缠绕在电机一输出轴上的线缆一不断收卷起来，由于线缆一被不断收卷，所以使得抓板一与抓板二不断靠近；电机二的输出轴转动时，将缠绕在电机二输出轴上的线缆二不断收卷起来，由于线缆二不断被收卷，所以抓板一与抓板二不断靠近；抓板一与抓板二的不断靠近，使得位于抓板一与抓板二之间的服务器被抓板一与抓板二夹紧；而且线缆一设置在抓板一和抓板二的前侧壁，线缆二设置在抓板一和抓板二的后侧壁上，使得服务器在被抓板一和抓板二夹紧时，使服务器前后两端受力均匀，在提起抓板一和抓板二时更能保持平衡。

3、通过令抓板一上部通过弹性件与抓板二上部连接，一方面能够在收紧机构不处于收紧状态，即服务器抓手的抓板一和抓板二没有受到收紧机构的收紧时，抓板一和抓板二也能一起动作，为抓手升降装置上升或下降服务器抓手提供基础，具体为，抓手升降装置中，线缆三远离电机三的一端与抓板一的上部或者抓板二的上部连接，当线缆三远离电机三的一端与抓板一的上部连接时，由于抓板一和抓板二还通过弹性件连接，所以抓手升降装置在控制抓板一上升或下降时，也控制了抓板二的上升或下降；另一方面，抓板一上部通过弹性件与抓板二上部连接，能够在不需要不需要收紧机构收紧时，使抓板一和抓板二都会受到来自弹性件的推力，使抓板一和抓板二有相互远离的趋势，加快收紧机构放松的效率。

4、因为支架包括支撑板和位于支撑板下方的支撑杆，支撑杆设有多个且沿支撑板的边沿均匀分布，支撑杆的上端与支撑板连接，所以一方面支撑板为电机三、电机四和电机五的安放提供了放置位置，也能够起到固定位于支撑板下方的多个支撑杆的作用，另一方面，支撑杆为挡板一和挡板二沿竖直方向的滑动提供了滑道，也方便工作人员从四面查看本装置的工作情况，便于维修处理。

5、通过设置抓手升降装置，能够当需要将服务器从地面升高到机柜中安装位置的高度时，启动电机三，电机三的输出轴转动，在电机三的输出轴转动时，将缠绕在电机三的输出轴上的线缆三不断收卷，使与线缆三远离电机三的一端不断拽着抓板一和抓板二上升，直至服务器抓手上升到服务器安装高度时，关闭电机三，实现对服务器抓手的上升。

6、通过挡板一下端与托板一铰接，挡板二下端与托板二铰接，能够在服务器抓手从地面夹起服务器时，托板一收起，过程为：托板一绕托板一与挡板一的铰接处转动，托板一不断靠近挡板一；托板二也收起，具体为：托板二绕托板二与挡板二的铰接处转动，托板二不断靠近挡板二，从而使服务器抓手将服务器从地面夹起时，避免托板一和托板二对服务器的上升造成妨碍；通过令挡板一与支撑板下方左侧支撑杆滑动连接，挡板二与支撑板下方右侧支撑杆滑动连接，能够在挡板一和挡板二上升或下降的过程中，使挡板一和挡板二能够在竖直方向滑动；通过在托板一和托板二的上端面均设有支撑槽，支撑槽内设有滚轴，滚轴与托板一或者托板二连接，托板一靠近挡板一的一端和托板二靠近挡板二的一端均设有驱动机构，驱动机构与滚轴连接，能够在驱动机构的驱动下，滚轴在托板一或托板二上转动，从而使放置在滚轴上的服务器被转动的滚轴推送到机柜中。

7、通过在支撑板下方左侧支撑杆上套有套管，套管的外壁与挡板一连接，能够在挡板一携带托板一上升或者下降的过程中，使套管能够沿着支撑杆在竖直方向上下移动，从而使托板一能够在竖直方向上下移动，对托板一的上下滑动起到了限位和稳定作用；当支撑板下方右侧支撑杆上套有套管，套管的外部与挡板二连接时，也能够在挡板二携带托板二上升或者下降的过程中，使套管能够沿着支撑杆在竖直方向上下移动，从而使托板二能够在竖直方向上下移动；防止托板一和托板二在上升或者下降的过程中，前后左右摆动，使托板一和托板二失去平衡，即套管对托板一和托板二起到了限位和稳定作用。

8、通过让外齿轮与推送电机的输出轴连接，能够使外齿轮与推送电机的输出轴同轴转动，因为外齿轮与内齿轮啮合，所以外齿轮转动时，与外齿轮啮合的内齿轮也随着外齿轮的转动而转动，因为内齿轮的外周与滚轴内壁连接，所以内齿轮的转动能够带动滚轴一起转动，从而实现驱动机构的驱动作用。

9、通过将线缆四的一端与挡板一连接，线缆四远离挡板一的一端与电机四的输出轴连接，电机四设于支撑板的上端面，电机四与支撑板连接，能够在需要升高托板一时，启动电机四，电机四的输出轴转动，将缠绕在电机四输出轴上的线缆四不断收卷，不断被收卷的线缆四携带着挡板一上升，挡板一带动着托板一上升；通过将线缆五的一端与挡板二连接，线缆五远离挡板二的一端与电机五的输出轴连接，电机五设于支撑板的上端面，电机五与支撑板连接，能够在需要升高托板二时，启动电机五，电机五的输出轴转动，将缠绕在电机五的输出轴上的线缆五不断收卷起来，被收卷起来的线缆五携带着挡板二不断上升，挡板二携带着托板二不断上升；当需要降低托板一或者托板二时，则反之。

10、通过设置包括了服务器抓手系统、抓手升降系统、推送系统和推送升降系统的电机控制系统，能够方便工作人员的操作，工作人员只需按动操作面板上的相应按钮，便可以控制服务器抓手、抓手升降装置、推送装置和推送升降装置中的相关电机的启停，操作简便快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1是一种机柜服务器安装装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是服务器抓手的后视图；

图5是驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：1-支撑板,2-弹性件,3-抓板二,4-支撑杆,5-线缆五,6-托板二,7-滚轴,8-托板一,9-套管,10-挡板二,11-挡板一,12-线缆一,13-抓板一,14-线缆四,15-线缆三,16-电机四,17-电机三,18-电机五,19-万向轮,20- 防滑层,21-连接环,22-电机一，23-线缆二，24-电机二,25-推送电机，26-外齿轮，27-内齿轮，28-控制面板。

值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明进行进一步的阐述。

实施例：

一种机柜服务器安装装置，如图1所示，包括支架、服务器抓手、抓手升降装置、推送装置和推送升降装置，支架包括支撑板1和位于支撑板1下方的四个支撑杆4，支撑板1为长方形，四个支撑杆4分布在支撑板1下端面的四角，支撑杆4的上端与支撑板1焊接连接，支撑杆4的底端设有万向轮19，支撑杆4在万向轮19的一侧设有锁紧装置。通过在支撑杆4的底端设有万向轮 19，能够使本发明的一种机柜服务器安装装置便于移动，通过令支撑杆4在万向轮19的一侧设有锁紧装置，能够在支架内的服务器抓手或抓手升降装置或推送装置或推送升降装置工作时，防止支架移动，进而避免发生事故或妨碍服务器的安装。

服务器抓手设于支架内部，服务器抓手通过抓手升降装置与支架连接，服务器抓手包括抓板一13和抓板二3，抓板一13上部通过弹性件2与抓板二3 上部连接，抓板一13和抓板二3通过收紧机构连接，收紧机构包括线缆一12、线缆二23、电机一22和电机二24，线缆一12的一端与抓板一13的前侧壁连接，线缆一12远离抓板一13的一端缠绕在电机一22的输出轴上，电机一22 设于抓板二3的前侧壁，电机一22的机箱与抓板二3焊接固定，线缆二23的一端与抓板二3的后侧壁连接，线缆二23远离抓板二3的一端缠绕在电机二 24的输出轴上，电机二24设于抓板一13的后侧壁上，电机二24的机箱与抓板一13焊接固定。推送装置设于服务器抓手的下方，推送装置与支架连接，推送升降装置设于推送装置的上方，推送升降装置与推送装置连接。

具体的，抓板一13与抓板二3均包括竖板和横板，横板垂直设于竖板的上端，横板与竖板焊接固定，抓板一13的横板与抓板二3的横板相靠近，这样在服务器抓手抓住服务器时，抓板一13和抓板二3的竖板和横板都与服务器外壳接触，增大了服务器与服务器抓手的接触面积，能够使服务器抓手将服务器夹得更加牢固。如图2-4所示，抓板一13的前侧壁上焊接有连接环21，线缆一12的一端系在连接环21上，实现抓板一13与线缆一12的连接；抓板二3的后侧壁上焊接有连接环21，线缆二23的一端系在连接环21上，实现抓板二3的后侧壁与线缆二23的连接。

因为抓板一13上部通过弹性件2与抓板二3上部连接，弹性件2具体为压缩弹簧或者自然状态的弹簧，所以，抓板一13和抓板二3被收紧机构收紧后，都会受到来自弹性件2的推力，使抓板一13和抓板二3相互远离，当需要使用服务器抓手夹住服务器时，启动电机一22和电机二24，电机一22和电机二24启动后，电机一22的输出轴和电机二24的输出轴都转动，电机一22 的输出轴转动时，将缠绕在电机一22输出轴上的线缆一12不断收卷起来，由于线缆一12被不断收卷，所以使得抓板一13与抓板二3不断靠近；电机二24 的输出轴转动时，将缠绕在电机二24输出轴上的线缆二23不断收卷起来，由于线缆二23不断被收卷，所以抓板一13与抓板二3不断靠近；抓板一13与抓板二3的不断靠近，使得位于抓板一13与抓板二3之间的服务器被抓板一 13与抓板二3夹紧；而且线缆一12设置在抓板一13和抓板二3的前侧壁，线缆二23设置在抓板一13和抓板二3的后侧壁上，使得服务器在被抓板一13 和抓板二3夹紧时，使服务器前后两端受力均匀，在提起抓板一13和抓板二3 时更能保持平衡。

进一步的，所述主板一13和抓板二3靠近服务器的一侧设有防滑层20，防滑层20为橡胶材质，能够在服务器被抓板一13与抓板二3夹紧时，进一步提高服务器与抓板一13或者抓板二3接触面的摩擦力，提高抓板一13与抓板二3夹紧服务器的效果；此外，橡胶材质的防滑层20，具有弹性，减少抓板一 13和抓板二3夹紧服务器时，对服务器表面造成的剐蹭，起到保护服务器表面的作用。

进一步的，抓手升降装置包括线缆三15和电机三17，线缆三15的一端与电机三17的输出轴连接，电机三17设于支撑板1的上端面，电机三17的机箱与支撑板1焊接固定，线缆三15远离电机三17的一端分成两股，分别为左线缆三151和右线缆三152，左线缆三151与抓板一13的上部连接，右线缆三 152与抓板二3的上部连接。具体的，支撑板1上设有穿线孔，线缆三15与电机三17的输出轴连接的一端穿过支撑板1的穿线孔。当需要将服务器从地面升高到机柜中安装位置的高度时，启动电机三17，电机三17的输出轴转动，在电机三17的输出轴转动时，将缠绕在电机三17的输出轴上的线缆三15不断收卷，使与线缆三15远离电机三17的一端不断拽着抓板一13和抓板二3 上升，直至服务器抓手上升到服务器安装高度时，关闭电机三17。

进一步的，所述推送装置包括托板一8、托板二6、滚轴7和驱动机构，托板一8靠近靠近支撑板1下方左侧支撑杆4的一侧设有挡板一11，挡板一 11下端与托板一8铰接，挡板一11与支撑板1下方左侧支撑杆4滑动连接，托板二6靠近支撑板1下方右侧支撑杆4的一侧设有挡板二10，挡板二10与托板二6铰接，挡板二6与支撑板1下方右侧支撑杆4滑动连接，托板一8和托板二6的上端面均设有支撑槽，支撑槽内设有滚轴7，滚轴7与托板一8或者托板二6通过轴承连接，托板一8靠近挡板一11的一端和托板二6靠近挡板二10的一端均设有驱动机构，滚轴7与驱动机构连接。通过挡板一11与托板一8铰接，挡板二10与托板二6铰接，能够在服务器抓手从地面夹起服务器时，托板一8翻转收起，具体为，托板一8绕托板一8与挡板一11的铰接处转动，不断靠近挡板一11；同时托板二6也收起，具体为，托板二6绕托板二6与挡板二10的铰接处转动，不断靠近挡板二10，从而使服务器抓手将服务器从地面夹起时，避免托板一8和托板二6对服务器的上升造成妨碍。

进一步的，所述支撑板1下方左侧支撑杆4和支撑板1下方右侧支撑杆4 均套有套管9，套管9的外壁与挡板一11或者挡板二10连接。

进一步的，如图5所示，所述驱动机构包括推送电机25、外齿轮26和内齿轮27，外齿轮26与推送电机25的输出轴连接，外齿轮26与内齿轮27啮合，内齿轮27的外周与滚轴7内壁焊接连接，推送电机25通过螺栓固定在托板一 8的上端面或托板二6的上端面。

进一步的，推送升降装置包括线缆四14、线缆五5、电机四16和电机五 18，线缆四14的一端与挡板一11连接，线缆四14远离挡板一11的一端与电机四16的输出轴连接，电机四16设于支撑板1的上端面，电机四16的机箱与支撑板1焊接固定，线缆五5的一端与挡板二10连接，线缆五5远离挡板二10的一端与电机五18的输出轴连接，电机五18设于支撑板1的上端面，电机五18的机箱与支撑板1焊接固定。

在需要升高托板一8时，启动电机四16，电机四16的输出轴转动，将缠绕在电机四16输出轴上的线缆四14不断收卷，不断被收卷的线缆四14携带着挡板一11上升，挡板一带动着托板一8上升；在需要升高托板二6时，启动电机五18，电机五18的输出轴转动，将缠绕在电机五18输出轴上的线缆五 5不断收卷起来，被收卷起来的线缆五5携带着挡板二10不断上升，挡板二 10携带着托板二6不断上升。当需要降低托板一8或者托板二6时，则反之。

具体的，电机一22、电机二24、电机三17、电机四16和电机五18均为伺服电机，所以电机一22、电机二24、电机三17、电机四16和电机五18均能够反转。

进一步的，一种机柜服务器安装装置还包括电机控制系统，电机控制系统包括服务器抓手系统、抓手升降系统、推送系统和推送升降系统。

服务器抓手系统包括电机一驱动器、电机一收卷按钮、电机一放卷按钮、电机一停止按钮、电机二驱动器、电机二收卷按钮、电机二放卷按钮和电机二停止按钮，电机一驱动器的电机控制信号输出端与电机一22的控制信号输入端连接，电机一收卷按钮、电机一放卷按钮和电机一停止按钮均安装在控制面板28上，控制面板28安装在支架的一侧，电机一收卷按钮的收卷控制信号输出端与电机一驱动器的收卷控制信号输入端连接，电机一放卷按钮的放卷控制信号输出端与电机一驱动器的放卷控制信号输入端连接，电机一停止按钮的停止控制信号输出端与电机一驱动器的停止控制信号输入端连接；电机二驱动器的电机控制信号输出端与电机二24的控制信号输入端连接，电机二收卷按钮、电机二放卷按钮和电机二停止按钮均安装在控制面板上，电机二收卷按钮的收卷控制信号输出端与电机二驱动器的收卷控制信号输入端连接，电机二放卷按钮的放卷控制信号输出端与电机二驱动器的放卷控制信号输入端连接，电机二停止按钮的停止控制信号输出端与电机二驱动器的停止控制信号输入端连接。

抓手升降系统包括电机三驱动器、电机三上升按钮、电机三下降按钮和电机三升降停止按钮，电机三驱动器的电机控制信号输出端与电机三17的控制信号输入端连接，电机三上升按钮、电机三下降按钮和电机三升降停止按钮均安装在控制面板28上，电机三上升按钮的上升控制信号输出端与电机三驱动器的上升控制信号输入端连接，电机三下降按钮的下降控制信号输出端与电机三驱动器的下降控制信号输入端连接，电机三升降停止按钮的停止控制信号输出端与电机三驱动器的停止控制信号输入端连接。

推送系统包括推送电机驱动器、推送电机启动按钮和推送电机停止按钮，推送电机驱动器的电机控制信号输出端与推送电机25的控制信号输入端连接，推送电机启动按钮和推送电机停止按钮均安装在控制面板28上，推送电机启动按钮的启动控制信号输出端与推送电机驱动器的启动控制信号输入端连接，推送电机停止按钮的停止控制信号输出端与推送电机驱动器的停止控制信号输入端连接。

推送升降系统包括电机四驱动器、电机四上升按钮、电机四下降按钮、电机四升降停止按钮、电机五驱动器、电机五上升按钮、电机五下降按钮和电机五升降停止按钮，电机四驱动器的电机控制信号输出端与电机四16的控制信号输入端连接，电机四上升按钮、电机四下降按钮和电机四升降停止按钮均安装在控制面板28上，电机四上升按钮的上升控制信号输出端与电机四驱动器的上升控制信号输入端连接，电机四下降按钮的下降控制信号输出端与电机四驱动器的下降控制信号输入端连接，电机四升降停止按钮的停止控制信号输出端与电机四驱动器的停止控制信号输入端连接；电机五驱动器的电机控制信号输出端与电机五18的控制信号输入端连接，电机五上升按钮、电机五下降按钮和电机五升降停止按钮均安装在控制面板28上，电机五上升按钮的上升控制信号输出端与电机五驱动器的上升控制信号输入端连接，电机五下降按钮的下降控制信号输出端与电机五驱动器的下降控制信号输入端连接，电机五升降停止按钮的停止控制信号输出端与电机五驱动器的停止控制信号输入端连接。

工作时，按下电机三下降按钮，电机三17的输出轴反转，使缠绕在电机三17的输出轴上的线缆三15不断离开电机三17的输出轴，位于线缆三15下端的服务器抓手随着线缆三15的下放而下降，待服务器抓手的抓板一13与抓板二3下降到服务器的两侧时，按下电机三升降停止按钮，此时电机三17停止。按动电机一收卷按钮和电机二收卷按钮，电机一22和电机二24的输出轴均转动，电机一22将缠绕在电机一22的输出轴上的线缆一12收卷，电机二24将缠绕在电机二24的输出轴上的线缆二23收卷，直至服务器抓手的抓板一 13和抓板二3夹紧服务器，按下电机一停止按钮和电机二停止按钮。按下电机三上升按钮，电机三17的输出轴转动，将缠绕在电机三17的输出轴上的线缆三15收卷起来，随着线缆三15的收卷，服务器抓手夹着服务器随之上升，直至服务器抓手上升到机柜的安装位置，按下电机三升降停止按钮。按下电机四上升按钮和电机五上升按钮，随着电机四16和电机五18的输出轴转动，分别缠绕在电机四16的输出轴和电机五18的输出轴上的线缆四14和线缆五5被收卷起来，托板一8和托板二6不断上升，直至托板一8和托板二6上升至服务器在机柜的安装位置时，按下电机四升降停止按钮和电机五升降停止按钮。按下电机一放卷按钮和电机二放卷按钮，电机一22和电机二24的输出轴均反转，随着电机一22和电机二24的输出轴的转动，分别缠绕在电机一22和电机二24的输出轴上的线缆一12和线缆二23松开，在抓板一13和抓板二3上方的弹性件2的作用下，抓板一13和抓板二3向远离彼此的方向移动，使服务器抓手放开服务器，按下电机一停止按钮和电机二停止按钮，服务器在服务器抓手放开时，便落到推送装置上。按下推送电机启动按钮，推送电机25的输出轴转动，安装在推送电机25的输出轴上的外齿轮26与推送电机25的输出轴同轴转动，与外齿轮26内啮合的内齿轮27也转动，与内齿轮27的外周连接的滚轴7也转动，在滚轴7转动的作用下，位于滚轴7上方的服务器不断往机柜的方向移动，直至滚轴7将服务器推送到机柜中的安装位置，按下推送电机停止按钮，上述过程完成机柜服务器的安装。

Claims (10)

1.一种机柜服务器安装装置，其特征在于，包括支架、服务器抓手、抓手升降装置、推送装置和推送升降装置，服务器抓手设于支架内部，服务器抓手通过抓手升降装置与支架连接，服务器抓手包括抓板一和抓板二，抓板一和抓板二通过收紧机构连接，推送装置设于服务器抓手的下方，推送装置与支架连接，推送升降装置设于推送装置的上方，推送升降装置与推送装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种机柜服务器安装装置，其特征在于，所述收紧机构包括线缆一、线缆二、电机一和电机二，线缆一的一端与抓板一的前侧壁连接，线缆一远离抓板一的一端与电机一的输出轴连接，电机一设于抓板二的前侧壁，电机一与抓板二连接，线缆二的一端与抓板二的后侧壁连接，线缆二远离抓板二的一端与电机二的输出轴连接，电机二设于抓板一的后侧壁，电机二与抓板一连接。

3.根据权利要求2所述的一种机柜服务器安装装置，其特征在于，所述抓板一上部通过弹性件与抓板二上部连接。

4.根据权利要求3所述的一种机柜服务器安装装置，其特征在于，所述支架包括支撑板和位于支撑板下方的支撑杆，支撑杆设有多个且沿支撑板的边沿均匀分布，支撑杆的上端与支撑板连接。

5.根据权利要求4所述的一种机柜服务器安装装置，其特征在于，所述抓手升降装置包括线缆三和电机三，线缆三的一端与电机三的输出轴连接，电机三设于支撑板的上端面，电机三与支撑板连接，线缆三远离电机三的一端与抓板一的上部或者抓板二的上部连接。

6.根据权利要求5所述的一种机柜服务器安装装置，其特征在于，所述推送装置包括托板一、托板二、滚轴和驱动机构，托板一靠近支撑板下方左侧支撑杆的一侧设有挡板一，挡板一下端与托板一铰接，挡板一与支撑板下方左侧支撑杆滑动连接，托板二靠近支撑板下方右侧支撑杆的一侧设有挡板二，挡板二下端与托板二铰接，挡板二与支撑板下方右侧支撑杆滑动连接，托板一和托板二的上端面均设有支撑槽，支撑槽内设有滚轴，滚轴与托板一或者托板二连接，托板一靠近挡板一的一端和托板二靠近挡板二的一端均设有驱动机构，驱动机构与滚轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种机柜服务器安装装置，其特征在于，所述支撑板下方左侧支撑杆和支撑板下方右侧支撑杆均套有套管，套管的外壁与挡板一或者挡板二连接。

8.根据权利要求7所述的一种机柜服务器安装装置，其特征在于，所述驱动机构包括推送电机、外齿轮和内齿轮，推送电机安装于挡板一的上端面或者挡板二的上端面，外齿轮与推送电机的输出轴连接，外齿轮与内齿轮啮合，内齿轮的外周与滚轴内壁连接。

9.根据权利要求8所述的一种机柜服务器安装装置，其特征在于，所述推送升降装置包括线缆四、线缆五、电机四和电机五，线缆四的一端与挡板一连接，线缆四远离挡板一的一端与电机四的输出轴连接，电机四设于支撑板的上端面，电机四与支撑板连接，线缆五的一端与挡板二连接，线缆五远离挡板二的一端与电机五的输出轴连接，电机五设于支撑板的上端面，电机五与支撑板连接。

10.根据权利要求9所述的一种机柜服务器安装装置，其特征在于，还包括电机控制系统，电机控制系统包括服务器抓手系统、抓手升降系统、推送系统和推送升降系统。