CN109178738A - 一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，包括底座、设置于底座上部的货架体以及靠近该所述货架体设置的售货屋主机柜；在所述货架体与售货屋主机柜所包围的空间中设置有靠近货架体的移动轨道以及架设设置于该移动轨道上部的可移动式取货机构组件；货架体中开设有若干层用于放置货物的货架仓；该可移动式取货机构组件包括移动柜、设置于移动柜上部的取货机械手组件以及开设设置于所述移动柜上部的储物槽；在该所述储物槽中放置有用于容纳货物、与储物槽形状匹配的货篮，实际使用过程中，可移动式取货机构组件在移动轨道上灵活移动，到达预定位置后即可取拿货物，然后移动到取货口部位，本设备结构设计合理，运行效果好，且可靠度高。
Description
[技术领域]
本发明涉及无人售货屋设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，使用效果突出的具有可移动取货设备的新型无人售货屋。
[背景技术]
近些年，随着科技的不断发展和进步，无人售货屋技术得到了飞速的提高，尤其是与广告屏、大型商业展示牌的结合等，为产品的推广、营销以及数据收集、产品的实际销售等方面都带来了很大的便利。
然而，目前无人售货系统的具体应用依然存在较多的不足，如结构设计不够合理，功能不够丰富，智能化程度不够等等，无人售货屋内部的补货、拿货机构设计不够合理，使用效果不好等，与数据收集的结合以及数据处理等方面都还做得不够好，制约着产品和设备的更好的推广和使用，基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从无人售货屋系统的具体结构与功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，使用效果突出的具有可移动取货设备的新型无人售货屋。
本发明解决技术问题的方案是提供一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，包括底座、设置于底座上部的货架体以及靠近该所述货架体设置的售货屋主机柜；在所述货架体与售货屋主机柜所包围的空间中设置有靠近货架体的移动轨道以及架设设置于该移动轨道上部的可移动式取货机构组件；所述货架体中开设有若干层用于放置货物的货架仓；该可移动式取货机构组件包括移动柜、设置于所述移动柜上部的取货机械手组件以及开设设置于所述移动柜上部的储物槽；在该所述储物槽中放置有用于容纳货物、与储物槽形状匹配的货篮；该取货机械手组件包括伸缩柱、位于伸缩柱上部的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩柱的另一端相连接的第二机械臂、与所述第二机械臂相对于第一机械臂的另一端相连接的第三机械臂；且在所述第三机械臂的端头部位还安设有机械手；该机械手包括对称设置、可相对移动的夹爪；所述移动柜柜体下部设置有滚轮；所述售货屋主机柜中设置有电源、控制器、数据存储器、散热器、音频装置和无线通讯传输单元，且在该售货屋主机柜中间部位开设有用于将内部空间中的货物输出的取货口；在售货屋主机柜正面还设置有进行商品信息展示的信号显示屏；该可移动式取货机构组件、数据存储器、散热器、音频装置、信号显示屏与控制器电性连接。
优选地，所述取货机械手组件中还设置有用于驱动伸缩柱上下移动的第一驱动气缸、用于驱动第一机械臂相对于伸缩柱旋转的第一驱动电机、用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂旋转的第二驱动电机、用于驱动第三机械臂相对于第二机械臂旋转的第三驱动电机以及用于驱动机械手的各夹爪相对移动的第二驱动气缸；在所述移动柜中还设置有用于带动滚轮转动的动力装置；该第一驱动气缸、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机第二驱动气缸以及动力装置与控制器电性连接。
优选地，所述售货屋主机柜正面还设置有用于对人流量状况进行实时感测的红外传感器以及用于进行人脸识别传感的人脸识别传感器；且红外传感器以及人脸识别传感器与控制器电性连接。
优选地，所述售货屋主机柜的取货口部位还设置有自动升降门机构组件。
优选地，所述售货屋主机柜内部还设置有用于进行温度实时感测的温度传感器；该温度传感器与控制器电性连接。
优选地，所述货篮上部还一体成型设置有便于取货机械手组件的机械手抓取的提耳。
优选地，所述无线通讯传输单元包括无线Wifi传输单元、2.4G网络传输单元或4G网络传输单元、蓝牙传输单元。
优选地，所述货架体与售货屋主机柜共同构成四方体形售货空间。
优选地，所述信号显示屏包括多个大型显示屏以及小型显示屏；且在所述取货口部位还设置有避免使用者将货篮拿出的红外感应栅栏；该红外感应栅栏与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋通过同时设置底座11、设置于底座11上部的货架体12以及靠近该所述货架体12设置的售货屋主机柜13，且在货架体12与售货屋主机柜13所包围的空间中设置靠近货架体12的移动轨道111以及架设设置于该移动轨道111上部的可移动式取货机构组件15，结合取货机械手组件的具体结构构造如包括伸缩柱152、位于伸缩柱152上部的第一机械臂153、与所述第一机械臂153相对于伸缩柱152的另一端相连接的第二机械臂154、与所述第二机械臂154相对于第一机械臂153的另一端相连接的第三机械臂155，实际使用过程中，可移动式取货机构组件15在移动轨道111上灵活移动，到达预定位置后即可取拿货物，然后移动到取货口131部位，本设备结构设计合理，运行效果好，且可靠度高。
[附图说明]
图1和图2是本发明一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋的立体状态结构示意图。
图3是本发明一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋的内部状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图3，本发明一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋1包括底座11、设置于底座11上部的货架体12以及靠近该所述货架体12设置的售货屋主机柜13；在所述货架体12与售货屋主机柜13所包围的空间中设置有靠近货架体12的移动轨道111以及架设设置于该移动轨道111上部的可移动式取货机构组件15；所述货架体12中开设有若干层用于放置货物的货架仓；该可移动式取货机构组件15包括移动柜151、设置于所述移动柜151上部的取货机械手组件以及开设设置于所述移动柜151上部的储物槽；在该所述储物槽中放置有用于容纳货物、与储物槽形状匹配的货篮156；该取货机械手组件包括伸缩柱152、位于伸缩柱152上部的第一机械臂153、与所述第一机械臂153相对于伸缩柱152的另一端相连接的第二机械臂154、与所述第二机械臂154相对于第一机械臂153的另一端相连接的第三机械臂155；且在所述第三机械臂155的端头部位还安设有机械手；该机械手包括对称设置、可相对移动的夹爪；所述移动柜151柜体下部设置有滚轮；所述售货屋主机柜13中设置有电源、控制器、数据存储器、散热器、音频装置和无线通讯传输单元，且在该售货屋主机柜13中间部位开设有用于将内部空间中的货物输出的取货口131；在售货屋主机柜13正面还设置有进行商品信息展示的信号显示屏133；该可移动式取货机构组件15、数据存储器、散热器、音频装置、信号显示屏133与控制器电性连接。
通过同时设置底座11、设置于底座11上部的货架体12以及靠近该所述货架体12设置的售货屋主机柜13，且在货架体12与售货屋主机柜13所包围的空间中设置靠近货架体12的移动轨道111以及架设设置于该移动轨道111上部的可移动式取货机构组件15，结合取货机械手组件的具体结构构造如包括伸缩柱152、位于伸缩柱152上部的第一机械臂153、与所述第一机械臂153相对于伸缩柱152的另一端相连接的第二机械臂154、与所述第二机械臂154相对于第一机械臂153的另一端相连接的第三机械臂155，实际使用过程中，可移动式取货机构组件15在移动轨道111上灵活移动，到达预定位置后即可取拿货物，然后移动到取货口131部位，本设备结构设计合理，运行效果好，且可靠度高。
优选地，所述取货机械手组件中还设置有用于驱动伸缩柱152上下移动的第一驱动气缸、用于驱动第一机械臂153相对于伸缩柱152旋转的第一驱动电机、用于驱动第二机械臂154相对于第一机械臂153旋转的第二驱动电机、用于驱动第三机械臂155相对于第二机械臂154旋转的第三驱动电机以及用于驱动机械手的各夹爪相对移动的第二驱动气缸；在所述移动柜151中还设置有用于带动滚轮转动的动力装置；该第一驱动气缸、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机第二驱动气缸以及动力装置与控制器电性连接。
优选地，所述售货屋主机柜13正面还设置有用于对人流量状况进行实时感测的红外传感器以及用于进行人脸识别传感的人脸识别传感器；且红外传感器以及人脸识别传感器与控制器电性连接。智能化程度高，有利于进行数据资料信息的收集。
优选地，所述售货屋主机柜13的取货口131部位还设置有自动升降门机构组件。自动升降门机构组件的设置有利于避免售货屋主机柜13内部部件的损坏以及货物的丢失，自动化程度高。
优选地，所述售货屋主机柜13内部还设置有用于进行温度实时感测的温度传感器；该温度传感器与控制器电性连接。
优选地，所述货篮156上部还一体成型设置有便于取货机械手组件15的机械手抓取的提耳。结构设计合理，使用效果好。
优选地，所述无线通讯传输单元包括无线Wifi传输单元、2.4G网络传输单元或4G网络传输单元、蓝牙传输单元。
优选地，所述货架体12与售货屋主机柜13共同构成四方体形售货空间。
优选地，所述信号显示屏133包括多个大型显示屏以及小型显示屏；且在所述取货口131部位还设置有避免使用者将货篮156拿出的红外感应栅栏；该红外感应栅栏与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋1通过同时设置底座11、设置于底座11上部的货架体12以及靠近该所述货架体12设置的售货屋主机柜13，且在货架体12与售货屋主机柜13所包围的空间中设置靠近货架体12的移动轨道111以及架设设置于该移动轨道111上部的可移动式取货机构组件15，结合取货机械手组件的具体结构构造如包括伸缩柱152、位于伸缩柱152上部的第一机械臂153、与所述第一机械臂153相对于伸缩柱152的另一端相连接的第二机械臂154、与所述第二机械臂154相对于第一机械臂153的另一端相连接的第三机械臂155，实际使用过程中，可移动式取货机构组件15在移动轨道111上灵活移动，到达预定位置后即可取拿货物，然后移动到取货口131部位，本设备结构设计合理，运行效果好，且可靠度高。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：包括底座、设置于底座上部的货架体以及靠近该所述货架体设置的售货屋主机柜；在所述货架体与售货屋主机柜所包围的空间中设置有靠近货架体的移动轨道以及架设设置于该移动轨道上部的可移动式取货机构组件；所述货架体中开设有若干层用于放置货物的货架仓；该可移动式取货机构组件包括移动柜、设置于所述移动柜上部的取货机械手组件以及开设设置于所述移动柜上部的储物槽；在该所述储物槽中放置有用于容纳货物、与储物槽形状匹配的货篮；该取货机械手组件包括伸缩柱、位于伸缩柱上部的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩柱的另一端相连接的第二机械臂、与所述第二机械臂相对于第一机械臂的另一端相连接的第三机械臂；且在所述第三机械臂的端头部位还安设有机械手；该机械手包括对称设置、可相对移动的夹爪；所述移动柜柜体下部设置有滚轮；所述售货屋主机柜中设置有电源、控制器、数据存储器、散热器、音频装置和无线通讯传输单元，且在该售货屋主机柜中间部位开设有用于将内部空间中的货物输出的取货口；在售货屋主机柜正面还设置有进行商品信息展示的信号显示屏；该可移动式取货机构组件、数据存储器、散热器、音频装置、信号显示屏与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：所述取货机械手组件中还设置有用于驱动伸缩柱上下移动的第一驱动气缸、用于驱动第一机械臂相对于伸缩柱旋转的第一驱动电机、用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂旋转的第二驱动电机、用于驱动第三机械臂相对于第二机械臂旋转的第三驱动电机以及用于驱动机械手的各夹爪相对移动的第二驱动气缸；在所述移动柜中还设置有用于带动滚轮转动的动力装置；该第一驱动气缸、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机第二驱动气缸以及动力装置与控制器电性连接。
3.如权利要求1所述的一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：所述售货屋主机柜正面还设置有用于对人流量状况进行实时感测的红外传感器以及用于进行人脸识别传感的人脸识别传感器；且红外传感器以及人脸识别传感器与控制器电性连接。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：所述售货屋主机柜的取货口部位还设置有自动升降门机构组件。
5.如权利要求1所述的一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：所述售货屋主机柜内部还设置有用于进行温度实时感测的温度传感器；该温度传感器与控制器电性连接。
6.如权利要求1所述的一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：所述货篮上部还一体成型设置有便于取货机械手组件的机械手抓取的提耳。
7.如权利要求1或5或6所述的一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：所述无线通讯传输单元包括无线Wifi传输单元、2.4G网络传输单元或4G网络传输单元、蓝牙传输单元。
8.如权利要求1所述的一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：所述货架体与售货屋主机柜共同构成四方体形售货空间。
9.如权利要求1所述的一种具有可移动取货设备的新型无人售货屋，其特征在于：所述信号显示屏包括多个大型显示屏以及小型显示屏；且在所述取货口部位还设置有避免使用者将货篮拿出的红外感应栅栏；该红外感应栅栏与控制器电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190111 |