CN109177922A - 车辆启动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；若匹配，则启动车辆。本发明实施例提供的车辆启动方法，通过对驾驶员的眼球进行追踪，当驾驶员的注视点信息与车辆启动参数匹配时，自动启动车辆，无需人工手动启动，提高了启动车辆的便捷性。

Description

车辆启动方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车载技术领域，尤其涉及一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车已经成为人们外出不可或缺的代步工具。现有技术中，用户在启动车辆时，需要利用与车辆相匹配的钥匙来启动，若用户用力不足，不能一次性将车辆启动成功，若用力过猛，会对车辆造成损坏，而且需要人为操作，使得车辆启动极不方便。而且，若车钥匙丢失或被盗，可能会造成车辆的被盗，使得车辆不安全。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质，可以提高车辆启动的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆启动方法，所述方法由具有眼球追踪功能的车辆启动装置执行，包括：

获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；

判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；

若匹配，则启动车辆。

进一步地，所述判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配，包括：

根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间；或者，根据所述注视点信息判断用户在设定时长内的眨眼次数是否超过设定阈值。

进一步地，若所述车辆启动装置安装于车辆内，则所述获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，包括：

采集驾驶员的眼睛图像；

采用机器视觉方法对所述眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，所述光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成；

根据所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系确定注视点信息。

进一步地，根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间，包括：

判断所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系是否满足设定阈值；

若满足，则注视点落在设定区域。

进一步地，若所述车辆启动装置安装于可穿戴设备中，则获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，包括：

采集驾驶员的眼睛图像；

采用机器视觉方法对所述眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，所述光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成的；

根据所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系确定所述驾驶员的视线方向；

对所述可穿戴设备进行定位，获得所述可穿戴设备的三维坐标信息；

根据所述三维坐标信息和所述视线方向确定注视点信息。

进一步地，根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间，包括：

将所述注视点信息与车辆内的位置信息进行映射，判断注视点是否落在设定区域。

进一步地，还包括：

采集驾驶员的生物特征信息；

根据所述生物特征信息对所述驾驶员进行身份识别；

若所述驾驶员为授权用户，则对车辆进行解锁。

进一步地，所述启动车辆包括：

当注视点落在设定区域的时间超过设定时间时，根据所述注视点信息产生启动确认信息；

接收用户输入的确定操作，启动车辆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆启动装置，所述装置具有眼球追踪功能，包括：

注视点信息获取模块，用于获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；

匹配判断模块，用于判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；

车辆启动模块，用于当所述注视点信息与车辆启动参数匹配时，启动车辆。

第三方面，本发明实施例还提供了一种移动设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的车辆启动方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的车辆启动方法。

本发明实施例，首先获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，然后判断注视点信息与车辆启动参数是否匹配，若匹配，则启动车辆。本发明实施例提供的车辆启动方法，通过对驾驶员的眼球进行追踪，当驾驶员注视点信息与车辆启动参数相匹配时，自动启动车辆，无需人工手动启动，提高了启动车辆的便捷性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种车辆启动方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的另一种车辆启动方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种车辆启动装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三中的一种移动设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

眼球追踪也可以称为视线追踪，是通过测量眼睛运动情况来估计眼睛的视线和/或注视点的技术。其中，视线可以理解为一个三维矢量，注视点可以理解为三维矢量投影在某个平面上的二维坐标。

本实施例中，对眼球进行追踪可以采用光学记录法实现。光学记录法的原理是，利用照相机或者摄像机记录被测试者的眼睛运动情况，即获取能够反映眼睛运动的眼部图像，从获取到的眼部图像中提取眼部特征用于建立视线/注视点的估计模型。其中，眼部特征可以包括：瞳孔位置、瞳孔形状、虹膜位置、虹膜形状、眼皮位置、眼角位置、光斑位置(或者普尔钦斑)等。

光学记录法包括瞳孔-角膜反射法。瞳孔-角膜反射法的原理是，光源照向眼睛，由图像采集设备对眼部进行拍摄，同时拍摄到光源在角膜上的反射点即光斑，由此获取到带有光斑的眼部图像。

随着眼球的转动，瞳孔中心与光斑的相对位置关系发生变化。采集到多张带有光斑的眼部图像都可以反映位置变化关系，根据位置变化关系进行视线/注视点的估计。

图1为本发明实施例一提供的一种车辆启动方法的流程图，本实施例可适用于对车辆进行启动的情况，该方法可以由车辆启动装置来执行，该装置可以具有眼球追踪功能，该装置可以集成于设备中，如可穿戴设备、移动终端及车载设备等。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110，获取驾驶员眼睛当前的注视点信息。

其中，注视点信息可以是用户视线所落的区域位置。本实施例中，可以采用眼球追踪模组来获取驾驶员的注视点信息。眼球追踪模组可以集成于车辆启动装置中，该车辆启动装置可以安装于车辆中作为车载设备，也可以安装于可穿戴设备中供驾驶员佩戴，其中，可穿戴设备可以是眼镜、手环或手表等。

可选的，当具有眼球追踪模功能的车辆启动装置安装于车辆中时，获取驾驶员眼睛当前的注视点信息可通过下述方式实施：采集驾驶员的眼睛图像；采用机器视觉方法对眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成；根据瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系确定注视点信息。

具体的，眼球追踪模组中包括红外光源及摄像头，当红外光源发出的红外光照射眼睛时，眼睛角膜对照射到其表面的红外光进行发射，并形成反射点，即反射光斑。提取反射光斑中心到瞳孔中心的矢量作为视线方向参数，然后利用眼球成像模型或映射模型估计视线方向，从而获得注视点信息。其中，瞳孔中心与光斑中心的相对位置关系可以通过光斑中心到瞳孔中心的矢量来反映。本实施例中，当驾驶员的眼睛表面形成反射光斑后，摄像头采集驾驶员的眼睛图像，并采用机器视觉方法对眼睛图像进行图像识别及分析，从而获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及光斑中心。然后提取光斑中心到瞳孔中心的矢量获得瞳孔中心与光斑中心的相对位置关系，根据瞳孔中心与光斑中心的相对位置关系确定当前驾驶员的视线所落的区域位置，即注视点信息。

可选的，当具有眼球追踪模功能的车辆启动装置安装于可穿戴设备中时，获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，可通过下述方式实施：采集驾驶员的眼睛图像；采用机器视觉方法对眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成的；根据瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系确定驾驶员的视线方向；对可穿戴设备进行定位，获得可穿戴设备的三维坐标信息；根据三维坐标信息和视线方向确定注视点信息。

其中，可以采用定位装置对可穿戴设备进行定位，定位装置可以安装在车辆内或者可穿戴设备中。对可穿戴设备进行定位的方式可以是，预先在车辆内建立一个虚拟的三维直角坐标系，获取可穿戴设备所处的位置相对于虚拟的直角坐标系原点的位置，从而获得可穿戴设备的三维坐标信息。

本实施例中，在根据瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系确定驾驶员的视线方向后，结合可穿戴设备当前的三维坐标信息采用映射模型估计驾驶员视线所落的区域位置，即注视点信息。

步骤120，判断注视点信息与车辆启动参数是否匹配。

其中，车辆启动参数可以是注视点落在设定区域的时间超过设定时间，或者用户在设定时长内的眨眼次数超过设定阈值。

可选的，判断注视点信息与车辆启动参数是否匹配，包括：根据注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间；或者，根据注视点信息判断用户在设定时长内的眨眼次数是否超过设定阈值。

设定时长可以是单位时间，如1秒，设定阈值可以设置为3-5之间的任意值。例如，当用户在1秒内的眨眼次数超过3次时，则匹配。

可选的，当具有眼球追踪模功能的车辆启动装置安装于车辆内时，根据注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间，可通过下述方式实施：判断瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系是否满足设定阈值；若满足，则注视点落在设定区域。

其中，其中，设定区域可以设置为车辆内的任意区域位置，例如可以是方向盘中心区域。设定时间可以设置为3-10秒之间的任意值，例如，设置为5秒。相对位置关系可以包括光斑中心相对于瞳孔中心的偏转角度以及光斑中心与瞳孔中心的距离。设定阈值可以包括偏转角度的阈值和距离的阈值，本实施例中，设定阈值可以根据车辆内部环境以及用户使用场景而确定。示例性的，可以设置为光斑中心与瞳孔中心的距离在5mm以内，偏转角度可以是任意的角度，即为瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系满足设定阈值。本实施例中，可以在设定时间内连续获取多帧驾驶员的眼睛图像，对每帧眼睛图像进行分析，获取每帧眼睛图像的注视点信息，若每帧眼睛图像中注视点都落在设定区域，则注视点落在设定区域的时间超过设定时间。

具体的，在设定时间内获取的多张眼睛图像中，每帧眼睛图像的瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系满足设定阈值，则驾驶员的注视点落在设定区域的时间超过设定时间。

可选的，若具有眼球追踪功能的车辆启动装置安装于可穿戴设备中，根据注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间，可通过下述方式实施：将注视点信息与车辆内的位置信息进行映射，判断注视点是否落在设定区域。

其中，车辆内的位置信息可以是方向盘中心区域位置、后视镜区域位置等。假设设定区域设置为方向盘中心区域，获取当前驾驶员的注视点信息，根据注视点信息与车辆内的位置信息的映射关系，判断注视点是否落在方向盘中心区域。本实施例中，在设定时间内持续获取驾驶员的注视点信息，若在设定时间内注视点信息在车辆内映射的位置信息为设定区域，则注视点落在设定区域的时间超过设定时间。本方案中，注视点信息由驾驶员的视线方向和可穿戴设备的三维坐标信息共同确定。

步骤130，若匹配，则启动车辆。

当注视点落在设定区域的时间超过设定时间或者用户在设定时长内的眨眼次数超过设定阈值后，启动车辆。

可选的，还包括如下步骤：采集驾驶员的生物特征信息；根据生物特征信息对驾驶员进行身份识别；若驾驶员为授权用户，则对车辆进行解锁。

其中，生物特征信息可以包括指纹信息、虹膜信息、人脸信息等。具体的，驾驶员进入车内后，录入生物特征信息，车载设备采集到驾驶员的生物特征信息后，与预存的生物特征信息模板进行比对，判断驾驶员是否是授权用户，若驾驶员是授权用户，则对车辆解锁。可选的，采集驾驶员的生物特征信息，根据生物特征信息对驾驶员进行身份识别，若驾驶员为授权用户，则对车辆进行解锁的步骤可以在获取驾驶员眼睛的注视点信息之前执行，也可以在获取驾驶员眼睛的注视点信息之后执行。这样做的好处是，防止车辆被非法用户启动。

可选的，启动车辆，可通过下述方式实施：

当注视点落在设定区域的时间超过设定时间或者用户在设定时长内的眨眼次数超过设定阈值时，根据注视点信息产生启动确认信息；接收用户输入的确定操作，启动车辆。

其中，产生启动确认消息的方式可以是在车载显示屏中显示供用户选择的按钮，或者以语音的方式产生启动确认信息。用户输入确定操作的方式可以是点击确认按钮或者语音输入。

具体的，当注视点落在设定区域的时间超过设定时间时，根据注视点信息产生启动确认信息，在接收到用户输入的确定操作后，启动车辆。这样可以防止驾驶员误启动车辆。

本实施例的技术方案，首先获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，然后判断注视点信息与车辆启动参数是否匹配，若匹配，则启动车辆。本发明实施例提供的车辆启动方法，通过对驾驶员的眼球进行追踪，当驾驶员注视点信息与车辆启动参数相匹配时，自动启动车辆，无需人工手动启动，提高了启动车辆的便捷性。

图2是为本发明实施例一提供的另一种车辆启动方法的流程图，作为对上述实施例的进一步解释，作为一个优选的实施例，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤210，驾驶员进入车内后，采集驾驶员的生物特征信息，根据生物特征信息对驾驶员进行身份识别，若驾驶员为授权用户，则对车辆进行解锁。若具有眼球追踪模功能的车辆启动装置安装于车辆内，执行步骤220，若具有眼球追踪模功能的车辆启动装置安装于可穿戴设备，执行步骤240。

步骤220，采集驾驶员的眼睛图像，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，根据瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系确定注视点信息。

步骤230，若瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系满足设定阈值，则注视点落在设定区域。

步骤240，采集驾驶员的眼睛图像，根据瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系确定驾驶员的视线方向，获取可穿戴设备的三维坐标信息，根据三维坐标信息和视线方向确定注视点信息。

步骤250，将注视点信息与车辆内的位置信息进行映射，判断注视点落在设定区域。

步骤260，判断注视点信息与车辆启动参数是否匹配。

步骤270，若匹配，则根据注视点信息产生启动确认信息，接收用户输入的确定操作，启动车辆。

实施例二

图3是为本发明实施例二提供的一种车辆启动装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：注视点信息获取模块310，匹配判断模块320和车辆启动模块330。

注视点信息获取模块310，用于获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；

匹配判断模块320，用于判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；

车辆启动模块330，用于当所述注视点信息与车辆启动参数匹配时，启动车辆。

可选的，匹配判断模块320，还用于：根据注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间；或者，根据注视点信息判断用户在设定时长内的眨眼次数是否超过设定阈值。

可选的，若具有眼球追踪模功能的车辆启动装置安装于车辆内，注视点信息获取模块310还用于：

采集驾驶员的眼睛图像；

采用机器视觉方法对眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成；

根据瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系确定注视点信息。

可选的，匹配判断模块320，还用于：

判断瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系是否满足设定阈值；

若满足，则注视点落在设定区域。

可选的，若具有眼球追踪模功能的车辆启动装置安装于可穿戴设备中，注视点信息获取模块310，还用于：

采集驾驶员的眼睛图像；

采用机器视觉方法对眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成的；

根据瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系确定驾驶员的视线方向；

对可穿戴设备进行定位，获得可穿戴设备的三维坐标信息；

根据三维坐标信息和视线方向确定注视点信息。

可选的，匹配判断模块320，还用于：

将注视点信息与车辆内的位置信息进行映射，判断注视点是否落在设定区域。

可选的，还包括：

生物特征信息采集模块，用于采集驾驶员的生物特征信息；

身份识别模块，用于根据生物特征信息对驾驶员进行身份识别；

车辆解锁模块，用于当驾驶员为授权用户时，对车辆进行解锁。

可选的，车辆启动模块330还用于：

当注视点落在设定区域的时间超过设定时间时，根据注视点信息产生启动确认信息；

接收用户输入的确定操作，启动车辆。

上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种移动设备的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的一种移动设备，包括：处理器41和存储器42。该移动设备中的处理器可以是一个或多个，图4中以一个处理器41为例，所述移动设备中的处理器41和存储器42可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

本实施例中移动设备的处理器41中集成了上述实施例提供的车辆启动装置。此外，该移动设备中的存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中车辆启动方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中车辆启动方法。

存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器41通过运行存储在存储器42中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，实现例本发明实施例提供的车辆启动方法。

实施例四

本发明实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被数据备份装置执行时实现如本发明实施例提供的车辆启动方法。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法由具有眼球追踪功能的车辆启动装置执行，包括：

获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；

判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；

若匹配，则启动车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配，包括：

根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间；或者，根据所述注视点信息判断用户在设定时长内的眨眼次数是否超过设定阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆启动装置安装于车辆内，则所述获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，包括：

采集驾驶员的眼睛图像；

采用机器视觉方法对所述眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，所述光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成；

根据所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系确定注视点信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间，包括：

判断所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系是否满足设定阈值；

若满足，则注视点落在设定区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆启动装置安装于可穿戴设备中，则获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，包括：

采集驾驶员的眼睛图像；

采用机器视觉方法对所述眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，所述光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成的；

根据所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系确定所述驾驶员的视线方向；

对所述可穿戴设备进行定位，获得所述可穿戴设备的三维坐标信息；

根据所述三维坐标信息和所述视线方向确定注视点信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间，包括：

将所述注视点信息与车辆内的位置信息进行映射，判断注视点是否落在设定区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集驾驶员的生物特征信息；

根据所述生物特征信息对所述驾驶员进行身份识别；

若所述驾驶员为授权用户，则对车辆进行解锁。

8.一种车辆启动装置，其特征在于，所述装置具有眼球追踪功能，包括：

注视点信息获取模块，用于获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；

匹配判断模块，用于判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；

车辆启动模块，用于当所述注视点信息与车辆启动参数匹配时，启动车辆。

9.一种移动设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。