CN109175167A - 线性送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线性送料装置，包括：运动轮组、固定轮组和驱动部件，所述运动轮组的每个滚轮分别通过单向轴承安装在所述驱动部件上，所述固定轮组的每个滚轮分别通过单向轴承固定安装，所述驱动部件驱动所述运动轮组在进料方向上来回移动；其中，在所述运动轮组的运动方向与进料方向相同时，所述运动轮组的单向轴承为锁死状态，所述固定轮组的单向轴承为活动状态；在所述运动轮组的运动方向与进料方向相反时，所述运动轮组的单向轴承为活动状态，所述固定轮组的单向轴承为锁死状态。本发明可实现精确控制线材的进料长度，简化现有进料设备的结构。

Description

线性送料装置

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体地，涉及线性送料装置。

背景技术

冷成型机是一种专门通过对金属线材切断并对切下的坯料进行冷镦、冷挤压的工艺实现零件成型，目前在紧固件生产中普遍应用，具于效率高易自动化生产，因为是应用冷成型无切削工艺，所以进料的精度直接影响产品的质量。

如图1所示，目前冷成型机普遍采用的是通过棘轮1带动滚轮2进行线材3进料，但这种进料方式由于是靠滚轮转动，靠滚轮的凹槽压着线材产生摩擦力推动前进。如图2所示，这样显然存在一个问题就是凹槽与线材接触的每个点的线速度不同(因为半径不同)就会造成：1、进料长度不稳定，与预期的长度偏差较大；2、因为有滑差对线材表面造成破坏，现在解决方法一般是在线材尽头用挡料块强制限位，但这种方法对线材的端面和侧面会造成破坏，影响产品质量，并且对生产螺母等短料也无法用挡块。目前最先进的进料方法是直线进料，通过一种夹钳夹位线材再通过连杆机构实现直线运动送料，但这种机构有一个问题就是对材料要求高，不能有弯曲，也无法对材料进行校直(为了便于运输、存储，各种长度较长的材料通常采用卷状结构，而夹钳结构难以处理这类卷状放置的材料)。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种线性送料装置。

根据本发明提供的一种线性送料装置，包括：运动轮组、固定轮组和驱动部件，所述运动轮组的每个滚轮分别通过单向轴承安装在所述驱动部件上，所述固定轮组的每个滚轮分别通过单向轴承固定安装，所述驱动部件驱动所述运动轮组在进料方向上来回移动；

其中，在所述运动轮组的运动方向与进料方向相同时，所述运动轮组的单向轴承为锁死状态，所述固定轮组的单向轴承为活动状态；在所述运动轮组的运动方向与进料方向相反时，所述运动轮组的单向轴承为活动状态，所述固定轮组的单向轴承为锁死状态。

较佳的，所述运动轮组和所述固定轮组中的滚轮数量分别为至少两个，将被送线材夹在中间。

较佳的，所述驱动部件包括推杆，所述推杆连接所述运动轮组的所有单向轴承。

较佳的，所述推杆通过凸轮、连杆或者伺服电机驱动。

根据本发明提供的一种线性送料装置，包括：运动轮组、固定轮组和驱动部件，所述运动轮组的每个滚轮分别通过单向轴承安装在所述驱动部件上，所述固定轮组的每个滚轮分别通过单向轴承固定安装，所述驱动部件驱动所述运动轮组在进料方向上来回移动；

其中，在所述运动轮组的运动方向与进料方向相同时，所述运动轮组的单向轴承为锁死状态，所述固定轮组的单向轴承为活动状态；在所述运动轮组的运动方向与进料方向相反时，所述运动轮组的单向轴承为活动状态，所述固定轮组的单向轴承为锁死状态；

所述运动轮组和所述固定轮组中的滚轮数量分别为至少两个，将被送线材夹在中间；

所述驱动部件包括推杆，所述推杆连接所述运动轮组的所有单向轴承；

所述推杆通过凸轮、连杆或者伺服电机驱动。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、实现精确控制线材的进料长度，现在我们的送料精度偏差多在0.3mm，通过这种方法改进后可达到0.01mm的精度这对我们所有的产品的质量保证，如双法兰螺母、车轮螺母、钢筋折弯件，穿刺铆钉等等一系列产品，并对以后开发新的产品提供了设备保障和产品的质量保证；

2、简化了现有的进料机构，因为只要推动动轮组动轮就可实现稳定进料，推动方式选择多样化。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为现有送料机构的结构示意图；

图2为现有送料机构的剖面图；

图3为本发明的运动轮组在与进料方向同向运动时的状态示意图；

图4为本发明的运动轮组在与进料方向反向运动时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图3所示，本发明提供的一种线性送料装置，包括：运动轮组4、固定轮组5和驱动部件6，运动轮组4的每个滚轮402分别通过单向轴承401安装在驱动部件6上，固定轮组5的每个滚轮502分别通过单向轴承501固定安装，驱动部件6驱动运动轮组4在进料方向上来回移动。

运动轮组4和固定轮组5中的滚轮数量分别为至少两个，将被送线材夹在中间。在本实施例中所示的滚轮数量分别为两个，但在本发明并不以此为限，技术人员可以根据实际情况设计滚轮数量。

驱动部件6包括推杆，推杆连接运动轮组4的所有单向轴承401。推杆可以通过凸轮、连杆或者伺服电机驱动，方式多样化，技术人员可以根据使其情况选择。

本发明的工作原理如下：

如图3所示，将线材送入运动轮组4、固定轮组5并夹紧后，启动线性送料装置。驱动部件6首先驱动运动轮组4向进料方向移动(图中直线箭头所示方向)。在此方向上，运动轮组4的单向轴承401为锁死状态，而固定轮组5的单向轴承501为活动状态。因此，运动轮组4的滚轮402不会做顺时针转动，而会夹紧线材向进料方向移动，而固定轮组5的位置虽然固定，但是滚轮502可以做逆时针转动，不会对进料产生影响。如此，通过运动轮组4夹紧推动线材即可实现线材的进料。

如图4所示，当线材进料完成后，运动轮组4需要反向移动，返回起点。在此方向上，运动轮组4的单向轴承401为活动状态，而固定轮组5的单向轴承501为锁死状态。因此，由于固定轮组5的位置固定，且滚轮502不能做顺时针转动，就会夹紧线材，而运动轮组4的滚轮402可以做逆时针转动，不会夹紧线材一起返回。此时，通过固定轮组5夹紧线材，线材的位置就不会发生变化，实现运动轮组4复位和线材的固定，完成一个完整的进料循环。与此同时，在运动轮组4复位过程中，后端弯曲的线材也可以得到运动轮组4的校直整形。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (5)

1.一种线性送料装置，其特征在于，包括：运动轮组、固定轮组和驱动部件，所述运动轮组的每个滚轮分别通过单向轴承安装在所述驱动部件上，所述固定轮组的每个滚轮分别通过单向轴承固定安装，所述驱动部件驱动所述运动轮组在进料方向上来回移动；

其中，在所述运动轮组的运动方向与进料方向相同时，所述运动轮组的单向轴承为锁死状态，所述固定轮组的单向轴承为活动状态；在所述运动轮组的运动方向与进料方向相反时，所述运动轮组的单向轴承为活动状态，所述固定轮组的单向轴承为锁死状态。

2.根据权利要求1所述的线性送料装置，其特征在于，所述运动轮组和所述固定轮组中的滚轮数量分别为至少两个，将被送线材夹在中间。

3.根据权利要求1所述的线性送料装置，其特征在于，所述驱动部件包括推杆，所述推杆连接所述运动轮组的所有单向轴承。

4.根据权利要求3所述的线性送料装置，其特征在于，所述推杆通过凸轮、连杆或者伺服电机驱动。

5.一种线性送料装置，其特征在于，包括：运动轮组、固定轮组和驱动部件，所述运动轮组的每个滚轮分别通过单向轴承安装在所述驱动部件上，所述固定轮组的每个滚轮分别通过单向轴承固定安装，所述驱动部件驱动所述运动轮组在进料方向上来回移动；

其中，在所述运动轮组的运动方向与进料方向相同时，所述运动轮组的单向轴承为锁死状态，所述固定轮组的单向轴承为活动状态；在所述运动轮组的运动方向与进料方向相反时，所述运动轮组的单向轴承为活动状态，所述固定轮组的单向轴承为锁死状态；

所述运动轮组和所述固定轮组中的滚轮数量分别为至少两个，将被送线材夹在中间；

所述驱动部件包括推杆，所述推杆连接所述运动轮组的所有单向轴承；

所述推杆通过凸轮、连杆或者伺服电机驱动。