CN109160233A - 一种散包投包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种散包投包装置，包括：料包传输机构，视觉识别机械手，包装盒传输机构，投料斗内隔成若干列投料通道；所述包装盒传输机构逐行输送若干包装盒与投料斗各列投料通道下端口一一相对；投料斗上方固定设置网格架，网格架由若干隔板形成若干行、若干列格口，且每一列格口与投料斗每一列投料通道上端口一一向对；每个格口下方均设有挡片，每一行的挡板通过连接轴连接，各连接轴分别连接旋转驱动机构；网格架上方设有旋转料斗，旋转料斗侧壁上部通过转轴安装于固定架上，旋转料斗内隔成若干列存料通道，且旋转料斗各存料通道下端口与网格架其中一行格口一一相对，且转轴连接摆动驱动机构带动旋转料斗与网格架的每行格口逐行相对。
Description
技术领域
本发明涉及散包投放技术领域，尤其涉及一种散包投包机。
背景技术
包装容器类自动生产线投放料包有以下几种情况：
1、人工将散包排列在同步带上，然后由机器再投放到包装盒内；
2、购买市场连包机投放；
3、通过机械手和机器视觉识别技术抓取投放；
关于第三种设备，其系统结构与操作流程为：料包输送带连续输送大量料包经过视觉识别机械手(机械手一般采用若干负压吸附)所在区域下方，包装盒输送带逐行将包装盒输送至水平输送带与视觉识别机械手侧面，视觉识别机械手识别到料包后陆续抓取料包，抓满后移动至包装盒上方，投入包装盒。
对于1类现在基本淘汰，对于2类只能投放连包不能投放散包，对于3类，存在两个问题：
1、容易产生漏包，即视觉识别机械手在识别抓取料包时，需要确保散包均匀铺在传送带上才能识别，如有叠包情况则无法准确识别抓取。
2、投放速度不稳定，供料速度影响投放速度，即进入料包输送带的为散包，视觉识别机械手抓包速度有快有慢，一行包装盒运动到位后要等视觉识别机械手抓满后投包，而视觉识别机械手抓满后又需要等底部一行包装盒运动到位后才能投放料包；进而无法提高包装盒装包效率。
针对问题1，专利CN105059630B公开了振动滑槽与真空吸附机构，将进入振动滑槽的料包振动至平铺状态后，由真空吸附机构吸附抓取并投入另一处，以此来防止叠包问题。
而关于问题2，目前尚未有很好的办法解决，进而无法提高包装盒装包效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种散包投包机，旨在解决现有采用机器视觉识别机械手技术的散包投包设备投放速度不稳定，供料速度影响投放速度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种散包投包装置，包括：
料包传输机构，用于输送料包；
视觉识别机械手，架设在料包传输机构上方，用于识别抓取料包传输机构上经过的料包后在侧面投下；
包装盒传输机构，架设在料包传输机构下方，用于逐行输送若干包装盒至视觉识别机械手所在位置的料包传输机构侧面；
所述视觉识别机械手所在位置的料包传输机构侧面下方固定设置有位于包装盒传输机构上方的投料斗；投料斗内隔成若干列投料通道；所述包装盒传输机构逐行输送若干包装盒与投料斗各列投料通道下端口一一相对；
投料斗上方固定设置网格架，网格架由若干隔板形成若干行、若干列格口，且每一列格口与投料斗每一列投料通道上端口一一向对；每个格口下方均设有挡片，每一行的挡板通过连接轴连接，各连接轴分别连接旋转驱动机构；
网格架上方设有旋转料斗，旋转料斗侧壁上部通过转轴安装于固定架上，旋转料斗内隔成若干列存料通道，且旋转料斗各存料通道下端口与网格架其中一行格口一一相对，且转轴连接摆动驱动机构带动旋转料斗与网格架的每行格口逐行相对。
为了将料包送入处于位置较高的料包传输机构，还包括向料包传输机构传输料包的提升机。
为了防止在料包传输机构上出现叠包，所述提升机靠近料包传输机构一端连接有若干震动滑槽，料包传输机构与震动滑槽之间设有在料包传输机构与震动滑槽上来回运动真空吸附机构。
作为一种驱动方式，所述料包传输机构与提升机均采用传送带机构，且提升机为倾斜设置的传送带机构，其传送带上横向间隔设置有若干挡板，且传送带下端设有置物架。
为了实现格口下方完全打开方便下料，所述连接轴连接于每一行挡片的侧边。
作为一种驱动方式，所述旋转驱动机构采用电机连接连接轴。
作为一种驱动方式，所述摆动驱动机构采用固定设置在固定架的电机通过皮带轮机构与转轴连接。
作为一种驱动方式，所述真空吸附机构由若干真空吸头、横向运动气缸及纵向运动气缸连接而成。
进一步的，所述投料斗与旋转料斗均为上端口大，下端口小。
优选的，所述旋转料斗上端口低于料包传输机构，即代替了现有包装盒输送到位后的位置，因此无需改变视觉识别机械手的运动设计。
本发明的有益效果：缓存料包，避免抓包与投包相互影响，有利于提速，提高生产效率，且对于视觉识别机械手控制无需改变，减少控制电路的设计难度，成本较低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种散包投包装置，包括：
料包传输机构1，用于输送料包；
视觉识别机械手2，架设在料包传输机构1上方，用于识别抓取料包传输机构1上经过的料包后在侧面投下；
包装盒传输机构3，架设在料包传输机构1下方，用于逐行输送若干包装盒至视觉识别机械手2所在位置的料包传输机构1侧面；
所述视觉识别机械手2所在位置的料包传输机构1侧面下方固定设置有位于包装盒传输机构3上方的投料斗4；投料斗4内隔成若干列投料通道；所述包装盒传输机构3逐行输送若干包装盒与投料斗4各列投料通道下端口一一相对；
投料斗4上方固定设置网格架5，网格架5由若干隔板51形成若干行、若干列格口54，且每一列格口54与投料斗4每一列投料通道上端口一一向对；每个格口54下方均设有挡片52，每一行的挡板52通过连接轴连接，各连接轴分别连接旋转驱动机构53；
网格架5上方设有旋转料斗6，旋转料斗6侧壁上部通过转轴安装于固定架61上，旋转料斗6内隔成若干列存料通道63，且旋转料斗6各存料通道63下端口与网格架5其中一行格口54一一相对，且转轴连接摆动驱动机构62带动旋转料斗6与网格架5的每行格口54逐行相对。
还包括向料包传输机构1传输料包的提升机7。所述料包传输机构1与提升机2均采用传送带机构，且提升机2为倾斜设置的传送带机构，其传送带上横向间隔设置有若干挡板71，且传送带下端设有置物架72。
所述提升机7靠近料包传输机构1一端连接有若干震动滑槽8，料包传输机构1与震动滑槽8之间设有在料包传输机构1与震动滑槽8上来回运动真空吸附机构9。
本发明中，在提升机7上端设置震动滑槽8，料包大量放置在置物架72与传送带下端之间，物料受挡板71带动向上传输后先陆续进入若干个震动滑槽8，防止叠包，真空吸附机构9设有与震动滑槽8个数相同的吸头，通过横向气缸与纵向气缸进行上下及左右移动，将其吸取后放置在料包传输机构1上(此处在专利CN105059630B已公开，不予阐述)形成连续大量不叠包的散包。
料包进入视觉识别机械手2的区域后，被其识别后陆续抓取，抓满后从侧面投下，而此时料包传输机构1侧面固定设计为了旋转料斗6，旋转料斗6分隔成若干列存料通道63(相当于原有的一行包装盒)，各存料通道63对准与网格架5其中一行格口54，即视觉识别机械手2投放料包后先存满一行格口54，随后摆动驱动机构62带动旋转料斗6与网格架5的每行格口54来回逐行相对(采用步进电机或伺服电机等传统控制方式即可实现)，逐行存满每一行格口54；而网格架5的每行格口54下端设有每行相连的挡片52，每行挡片52在旋转驱动机构53带动下，逐行打开，实现投料；
网格架5每一列格口54与投料斗4每一列投料通道上端口一一向对，因此，包装盒只需要逐行进入投料斗4下方，与投料斗4各列投料通道下端口一一相对即可。每行的若干格口54打开后，料包都会调入对应的投料斗4的该列通道，由该列通道进入下方的一个包装盒。
在有若干行存料的基础上，可提高包装盒逐行的传输与装料速度，而视觉识别机械手2也可以提高其抓取的速度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种散包投包装置，包括：
料包传输机构(1)，用于输送料包；
视觉识别机械手(2)，架设在料包传输机构(1)上方，用于识别抓取料包传输机构(1)上经过的料包后在侧面投下；
包装盒传输机构(3)，架设在料包传输机构(1)下方，用于逐行输送若干包装盒至视觉识别机械手(2)所在位置的料包传输机构(1)侧面；
其特征在于，所述视觉识别机械手(2)所在位置的料包传输机构(1)侧面下方固定设置有位于包装盒传输机构(3)上方的投料斗(4)；投料斗(4)内隔成若干列投料通道；所述包装盒传输机构(3)逐行输送若干包装盒与投料斗(4)各列投料通道下端口一一相对；
投料斗(4)上方固定设置网格架(5)，网格架(5)由若干隔板(51)形成若干行、若干列格口(54)，且每一列格口(54)与投料斗(4)每一列投料通道上端口一一向对；每个格口(54)下方均设有挡片(52)，每一行的挡板(52)通过连接轴连接，各连接轴分别连接旋转驱动机构(53)；
网格架(5)上方设有旋转料斗(6)，旋转料斗(6)侧壁上部通过转轴安装于固定架(61)上，旋转料斗(6)内隔成若干列存料通道(63)，且旋转料斗(6)各存料通道(63)下端口与网格架(5)其中一行格口(54)一一相对，且转轴连接摆动驱动机构(62)带动旋转料斗(6)与网格架(5)的每行格口(54)逐行相对。
2.根据权利要求1所述一种散包投包装置，其特征在于，还包括向料包传输机构(1)传输料包的提升机(7)。
3.根据权利要求2所述一种散包投包装置，其特征在于，所述提升机(7)靠近料包传输机构(1)一端连接有若干震动滑槽(8)，料包传输机构(1)与震动滑槽(8)之间设有在料包传输机构(1)与震动滑槽(8)上来回运动真空吸附机构(9)。
4.根据权利要求2所述一种散包投包装置，其特征在于，所述料包传输机构(1)与提升机(2)均采用传送带机构，且提升机(2)为倾斜设置的传送带机构，其传送带上横向间隔设置有若干挡板(71)，且传送带下端设有置物架(72)。
5.根据权利要求1所述一种散包投包装置，其特征在于，所述连接轴连接于每一行挡片(52)的侧边。
6.根据权利要求1所述一种散包投包装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(53)采用电机连接连接轴。
7.根据权利要求1所述一种散包投包装置，其特征在于，所述摆动驱动机构(62)采用固定设置在固定架(61)的电机通过皮带轮机构与转轴连接。
8.根据权利要求3所述一种散包投包装置，其特征在于，所述真空吸附机构(9)由若干真空吸头、横向运动气缸及纵向运动气缸连接而成。
9.根据权利要求1所述一种散包投包装置，其特征在于，所述投料斗(4)与旋转料斗(6)均为上端口大，下端口小。
10.根据权利要求1所述一种散包投包装置，其特征在于，所述旋转料斗(6)上端口低于料包传输机构(1)。
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|---|---|---|---|
| CN201811109498.XA CN109160233A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种散包投包机 |
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| CN109160233A true CN109160233A (zh) | 2019-01-08 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109160233A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110654834A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-07 | 广州锐嘉工业股份有限公司 | 一种袋料输送缓存设备 |
-
2018
- 2018-09-21 CN CN201811109498.XA patent/CN109160233A/zh active Pending
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| CN110654834A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-07 | 广州锐嘉工业股份有限公司 | 一种袋料输送缓存设备 |
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