[go: up one dir, main page]

CN109166242B - 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备 - Google Patents

移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109166242B
CN109166242B CN201810835145.1A CN201810835145A CN109166242B CN 109166242 B CN109166242 B CN 109166242B CN 201810835145 A CN201810835145 A CN 201810835145A CN 109166242 B CN109166242 B CN 109166242B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile
battery
swapping
vehicle
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810835145.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109166242A (zh
Inventor
杨潮
赵建智
陈炯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weilai Holdings Ltd
Original Assignee
NIO Anhui Holding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIO Anhui Holding Co Ltd filed Critical NIO Anhui Holding Co Ltd
Priority to CN201810835145.1A priority Critical patent/CN109166242B/zh
Publication of CN109166242A publication Critical patent/CN109166242A/zh
Priority to PCT/CN2019/078846 priority patent/WO2020019736A1/zh
Priority to EP19842294.1A priority patent/EP3828842A4/en
Application granted granted Critical
Publication of CN109166242B publication Critical patent/CN109166242B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F15/00—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity
    • G07F15/003—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity
    • G07F15/005—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity dispensed for the electrical charging of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/14—Payment architectures specially adapted for billing systems
    • G06Q20/145—Payments according to the detected use or quantity
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F15/00—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity
    • G07F15/003—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity
    • G07F15/006—Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity for electricity dispensed for the electrical charging of other devices than vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及电动汽车充换电领域，具体涉及一种移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备，目的在于解决充电桩、换电站数量及分布不能满足需求的问题。本发明的移动换电装置调度方法支持共享模式和自助模式。在共享模式下，用户端在任意位置停车后发起换电请求，由服务器通过广播发布换电订单以供服务终端获取或通过指派订单的方式选择服务终端，从而使待换电车辆被执行换电操作；在自助模式下，由用户端选择移动换电装置并发起换电请求，经服务器确认后由用户自行完成换电或通过用户端请求服务执行体协助完成。本发明还提出了回收管理的方法，构成一套完整的解决方案，解决了找充电桩、换电站难的问题，进而解除了用户的旅程焦虑。

Description

移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备
技术领域
本发明涉及电动汽车充换电领域，具体涉及一种移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备。
背景技术
电动汽车作为清洁能源汽车，具有良好的应用前景。但是，电动汽车在推广和使用的过程中依然面临着“充换电难”的问题：
(1)充电桩不好找，车主不知道去哪里充电；
(2)充电桩不好用，兼容性差，使用及计费不方便；
(3)充电桩不好装，受车位、电容量等限制，家用充电桩和直流快充桩在报批、安装等过程中或多或少会有阻力；
(4)换电站分布也较少，不能满足及时的换电需求；
(5)车主有里程焦虑，即车主在驾驶电动汽车时会担心突然没电，从而引起精神痛苦或忧虑。
针对上述问题，代客补能或换电模式可以在一定程度上解决上述问题，但代客补能或换电模式存在如下弊端：
服务人员需要开着车主的车去补能或换电，车主可能会有顾虑；在代客服务过程中发生的车辆磕碰等问题处理起来也比较麻烦；由于需要大量代客服务人员，单次服务费用还是比较高的。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备，有效解决了因充换电网点少而导致的充换电难的问题。
本发明的一方面，提出一种移动换电装置的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，接收用户端发起的换电请求信息；所述换电请求信息包括请求的服务模式；
步骤S20，基于所述请求的服务模式，按照预设的移动换电装置分配策略，为所述用户端分配移动换电装置。
优选地，所述服务模式包括：自助模式和共享模式；
当所述服务模式为自助模式时，所述换电请求信息还包括：请求分配的移动换电装置的ID；
当所述服务模式为共享模式时，所述换电请求信息还包括：待换电车辆的ID和位置信息。
优选地，所述预设的移动换电装置分配策略包括：
在所述服务模式为自助模式的情况下，若所述请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则将所述请求分配的移动换电装置分配给所述用户端；否则，为所述用户端指定匹配的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID；
在所述服务模式为共享模式的情况下，根据所述换电请求信息，为所述用户端选择匹配的移动换电装置；
其中，
所述请求分配的移动换电装置是所述用户端自主选择的移动换电装置。
优选地，当所述请求的服务模式为自助模式时，“为所述用户端指定匹配的移动换电装置”的步骤具体包括：
获取待换电车辆的ID和位置信息；
获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端指定距离所述待换电车辆最近的移动换电装置。
优选地，“根据所述换电请求信息，为所述用户端选择匹配的移动换电装置”进一步包括：
获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端选择距离所述待换电车辆最近的移动换电装置。
优选地，所述方法还包括：
在自助模式下，若确定所述用户端请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则向所述用户端返回请求成功的信息，以使所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作；
在共享模式下，根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使所述待换电车辆在共享模式下被执行换电操作。
优选地，“所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作”，包括：
由用户将所述待换电车辆开到分配的移动换电装置所在位置并进行换电；或者
由用户将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电；或者
由所述用户端广播发布换电订单，由获取所述换电订单的服务终端对应的服务执行体将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电。
优选地，“根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使所述待换电车辆在共享模式下被执行换电操作”，进一步包括：
根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，向各服务终端广播发布换电订单；
判断当前换电订单是否被某个服务终端所获取，若是，则向该服务终端发送对应移动换电装置的导引信息、对应待充电车辆的导引信息；否则，通过指派的方式选择服务终端。
优选地，调度方法还包括：
换电结束后，根据分配的移动换电装置的位置信息，以及回收管理场地的位置信息，向回收管理端或所述服务终端或所述用户端发送回收管理指令以及回收导引信息，以使所述分配的移动换电装置被运送到回收管理场地进行储存，并对该移动换电装置上的欠电动力电池包充电；或者换电结束后，向所分配的移动换电装置发送自动归位的指令，以使所述分配的移动换电装置自动回到原位。
本发明的第二方面，还提出一种存储设备，其存储有程序，所述程序适于由处理器加载并执行，以实现上面所述的移动换电装置的调度方法。
本发明的第三方面，还提出一种处理设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器适于执行程序，所述存储器适于存储该程序；所述程序适于由所述处理器加载并执行，以实现上面所述的移动换电装置的调度方法。
本发明的第四方面，还提出一种调度服务器，所述服务器包括：换电请求接收模块、分配模块；
所述换电请求接收模块配置为：接收用户端发起的换电请求信息；其中，所述换电请求信息包括请求的服务模式；
与所述换电请求接收模块通信连接的所述分配模块配置为：基于所述请求的服务模式，按照预设的移动换电装置分配策略，为所述用户端分配移动换电装置。
优选地，所述服务模式包括：自助模式和共享模式；
当所述请求的服务模式为自助模式时，所述换电请求信息还包括：请求分配的移动换电装置的ID；
当所述请求的服务模式为共享模式时，所述换电请求信息还包括：待换电车辆的ID和位置信息。
优选地，所述分配模块包括：第一分配单元、第二分配单元；
所述第一分配单元配置为：在所述服务模式为自助模式的情况下，若所述请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则将所述请求分配的移动换电装置分配给所述用户端；否则，为所述用户端指定匹配的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID；其中，所述请求分配的移动换电装置是所述用户端自主选择的移动换电装置；
所述第二分配单元配置为：在所述服务模式为共享模式的情况下，根据所述换电请求信息，为所述用户端选择匹配的移动换电装置。
优选地，所述第一分配单元包括：判断子单元、分配子单元、指定子单元；
所述判断子单元配置为：判断所述请求分配的移动换电装置是否处于空闲状态；
所述分配子单元配置为：当所述请求分配的移动换电装置处于空闲状态时，将所述请求分配的移动换电装置分配给所述用户端；
所述指定子单元配置为：当所述请求分配的移动换电装置未处于空闲状态时，获取待换电车辆的ID和位置信息，并获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端指定距离所述待换电车辆最近的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID。
优选地，所述第二分配单元包括：信息获取子单元、选择子单元；
所述信息获取子单元配置为：获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
所述选择子单元配置为：根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端选择距离所述待换电车辆最近的移动换电装置。
优选地，所述服务器还包括：确认模块、服务终端选择模块；
所述确认模块配置为：在自助模式下，若确定所述用户端请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则向所述用户端返回请求成功的信息，以使所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作；
所述服务终端选择模块配置为：在共享模式下，根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使所述待换电车辆在共享模式下被执行换电操作。
优选地，“所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作”，包括：
由用户将所述待换电车辆开到分配的移动换电装置所在位置并进行换电；或者由用户将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电；或者由所述用户端广播发布换电订单，由获取所述换电订单的服务终端对应的服务执行体将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电。
优选地，所述服务终端选择模块包括：广播单元、控制单元、导引单元、指派单元；
所述广播单元配置为：根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，向各服务终端广播发布换电订单；
所述控制单元配置为：判断当前换电订单是否被某个服务终端所获取，若是，则调用所述导引单元；否则，调用所述指派单元；
所述导引单元配置为：向服务终端发送对应移动换电装置的导引信息、对应待充电车辆的导引信息；
所述指派单元配置为：通过指派的方式选择服务终端。
优选地，所述服务器还包括：回收管理模块；
所述回收管理模块配置为：换电结束后，根据分配的移动换电装置的位置信息，以及回收管理场地的位置信息，向回收管理端或所述服务终端或所述用户端发送回收管理指令以及回收导引信息；或者换电结束后，向所述分配的移动换电装置发送自动归位的指令。
本发明的第五方面，还提出一种移动换电装置的调度系统，包括：上面所述的调度服务器，以及至少一个移动换电装置；
所述移动换电装置用于对待换电车辆进行换电操作。
优选地，所述系统还包括：至少一个用户端和/或至少一个服务终端；所述用户端配置为：向所述服务器发起换电请求。其中，所述换电请求信息包括：请求的服务模式。
所述服务终端，配置为：接收所述服务器广播发布的换电订单并进行获取订单的操作；接收所述服务器发送的指派订单信息；接收所述用户端广播发布的换电订单并进行获取订单的操作；在获取订单成功或接收到指派订单后，查询和定位分配的所述移动换电装置，以及所述用户端和所述待换电车辆的位置。
优选地，所述服务终端和/或所述用户端还配置为：接收所述服务器发送的回收管理指令和回收导引信息，以根据所述导引信息定位到所述移动换电装置；和/或调度系统还包括：至少一个回收管理端；
所述回收管理端，配置为：接收所述服务器的回收管理指令以及回收导引信息，以根据所述导引信息定位到所述移动换电装置。
优选地，调度系统还包括：至少一个转运设备；所述转运设备，用于对移动换电装置进行转运。和/或移动换电装置自身设置有转运装置。所述移动换电装置，还设置有联网通信装置和定位装置。
优选地，所述移动换电装置，包括：车辆举升装置、动力电池包，以及动力电池拆卸装置、转移装置和安装装置；
所述车辆举升装置用于将所述待换电车辆抬起至一定高度；
所述动力电池包用于替换所述待换电车辆上的欠电动力电池包；
所述动力电池拆卸装置用于将所述待换电车辆上的欠电动力电池包拆卸下来；
所述转移装置用于转移动力电池包；
所述安装装置用于将动力电池包安装到所述待换电车辆上。
与最接近的现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提出的移动换电装置的调度方法和系统，提出了便携移动换电的方案；本发明的移动换电装置调度方法，支持共享模式和自助模式。在共享模式下，用户端在任意位置停车后发起换电请求，由服务器根据车辆所处位置分配移动换电装置，并通过广播发布换电订单以供服务终端获取该订单或通过指派订单的方式选择服务终端，从而使待换电车辆被执行换电操作；在自助模式下，用户端根据所处位置选择附近的移动换电装置并发起换电请求，经服务器确认后由用户自行完成换电或通过用户端请求服务执行体协助完成。此外，本发明还提出了在换电结束后进行收费和回收管理的方法，从而构成一套完整的解决方案。既解决了用户找充电桩和换电站难的问题，也解除了旅程焦虑，本发明具有较强的可实现性。
方案1、一种移动换电装置的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，接收用户端发起的换电请求信息；所述换电请求信息包括请求的服务模式；
步骤S20，基于所述请求的服务模式，按照预设的移动换电装置分配策略，为所述用户端分配移动换电装置。
方案2、根据方案1所述的调度方法，其特征在于，所述服务模式包括：自助模式和共享模式；
当所述服务模式为自助模式时，所述换电请求信息还包括：请求分配的移动换电装置的ID；
当所述服务模式为共享模式时，所述换电请求信息还包括：待换电车辆的ID和位置信息。
方案3、根据方案2所述的调度方法，其特征在于，所述预设的移动换电装置分配策略包括：
在所述服务模式为自助模式的情况下，若所述请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则将所述请求分配的移动换电装置分配给所述用户端；否则，为所述用户端指定匹配的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID；
在所述服务模式为共享模式的情况下，根据所述换电请求信息，为所述用户端选择匹配的移动换电装置；
其中，
所述请求分配的移动换电装置是所述用户端自主选择的移动换电装置。
方案4、根据方案3所述的调度方法，其特征在于，当所述请求的服务模式为自助模式时，“为所述用户端指定匹配的移动换电装置”的步骤具体包括：
获取待换电车辆的ID和位置信息；
获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端指定距离所述待换电车辆最近的移动换电装置。
方案5、根据方案3所述的调度方法，其特征在于，“根据所述换电请求信息，为所述用户端选择匹配的移动换电装置”进一步包括：
获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端选择距离所述待换电车辆最近的移动换电装置。
方案6、根据方案3所述的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
在自助模式下，若确定所述用户端请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则向所述用户端返回请求成功的信息，以使所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作；
在共享模式下，根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使所述待换电车辆在共享模式下被执行换电操作。
方案7、根据方案6所述的调度方法，其特征在于，“所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作”，包括：
由用户将所述待换电车辆开到分配的移动换电装置所在位置并进行换电；或者
由用户将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电；或者
由所述用户端广播发布换电订单，由获取所述换电订单的服务终端对应的服务执行体将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电。
方案8、根据方案6所述的调度方法，其特征在于，“根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使所述待换电车辆在共享模式下被执行换电操作”，进一步包括：
根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，向各服务终端广播发布换电订单；
判断当前换电订单是否被某个服务终端所获取，若是，则向该服务终端发送对应移动换电装置的导引信息、对应待充电车辆的导引信息；否则，通过指派的方式选择服务终端。
方案9、根据方案1至8中任一项所述的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
换电结束后，根据分配的移动换电装置的位置信息，以及回收管理场地的位置信息，向回收管理端或所述服务终端或所述用户端发送回收管理指令以及回收导引信息，以使所述分配的移动换电装置被运送到回收管理场地进行储存，并对该移动换电装置上的欠电动力电池包充电；或者
换电结束后，向所述分配的移动换电装置发送自动归位的指令，以使所述分配的移动换电装置自动回到原位。
方案10、一种存储设备，其存储有程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载并执行，以实现方案1-9中任一项所述的移动换电装置的调度方法。
方案11、一种处理设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器，适于执行程序；
所述存储器，适于存储该程序；
其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载并执行，以实现方案1-9中任一项所述的移动换电装置的调度方法。
方案12、一种调度服务器，其特征在于，所述服务器包括：换电请求接收模块、分配模块；
所述换电请求接收模块配置为：接收用户端发起的换电请求信息；其中，所述换电请求信息包括请求的服务模式；
与所述换电请求接收模块通信连接的所述分配模块配置为：基于所述请求的服务模式，按照预设的移动换电装置分配策略，为所述用户端分配移动换电装置。
方案13、根据方案12所述的服务器，其特征在于，所述服务模式包括：自助模式和共享模式；
当所述请求的服务模式为自助模式时，所述换电请求信息还包括：请求分配的移动换电装置的ID；
当所述请求的服务模式为共享模式时，所述换电请求信息还包括：待换电车辆的ID和位置信息。
方案14、根据方案13所述的服务器，其特征在于，所述分配模块包括：第一分配单元、第二分配单元；
所述第一分配单元配置为：在所述服务模式为自助模式的情况下，若所述请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则将所述请求分配的移动换电装置分配给所述用户端；否则，为所述用户端指定匹配的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID；其中，所述请求分配的移动换电装置是所述用户端自主选择的移动换电装置；
所述第二分配单元配置为：在所述服务模式为共享模式的情况下，根据所述换电请求信息，为所述用户端选择匹配的移动换电装置。
方案15、根据方案14所述的服务器，其特征在于，所述第一分配单元包括：判断子单元、分配子单元、指定子单元；
所述判断子单元配置为：判断所述请求分配的移动换电装置是否处于空闲状态；
所述分配子单元配置为：当所述请求分配的移动换电装置处于空闲状态时，将所述请求分配的移动换电装置分配给所述用户端；
所述指定子单元配置为：当所述请求分配的移动换电装置处于非空闲状态时，获取待换电车辆的ID和位置信息，并获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端指定距离所述待换电车辆最近的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID。
方案16、根据方案14所述的服务器，其特征在于，所述第二分配单元包括：信息获取子单元、选择子单元；
所述信息获取子单元配置为：获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
所述选择子单元配置为：根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端选择距离所述待换电车辆最近的移动换电装置。
方案17、根据方案14所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：确认模块、服务终端选择模块；
所述确认模块配置为：在自助模式下，若确定所述用户端请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则向所述用户端返回请求成功的信息，以使所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作；
所述服务终端选择模块配置为：在共享模式下，根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使所述待换电车辆在共享模式下被执行换电操作。
方案18、根据方案17所述的服务器，其特征在于，“所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作”，包括：
由用户将所述待换电车辆开到分配的移动换电装置所在位置并进行换电；或者
由用户将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电；或者
由所述用户端广播发布换电订单，由获取所述换电订单的服务终端对应的服务执行体将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电。
方案19、根据方案17所述的服务器，其特征在于，所述服务终端选择模块包括：广播单元、控制单元、导引单元、指派单元；
所述广播单元配置为：根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，向各服务终端广播发布换电订单；
所述控制单元配置为：判断当前换电订单是否被某个服务终端所获取，若是，则调用所述导引单元；否则，调用所述指派单元；
所述导引单元配置为：向服务终端发送对应移动换电装置的导引信息、对应待充电车辆的导引信息；
所述指派单元配置为：通过指派的方式选择服务终端。
方案20、根据方案17所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：回收管理模块；
所述回收管理模块配置为：换电结束后，根据分配的移动换电装置的位置信息，以及回收管理场地的位置信息，向回收管理端或所述服务终端或所述用户端发送回收管理指令以及回收导引信息；或者
换电结束后，向所述分配的移动换电装置发送自动归位的指令。
方案21、一种移动换电装置的调度系统，其特征在于，包括：方案12-20中任一项所述的调度服务器，以及至少一个移动换电装置；
所述移动换电装置用于对待换电车辆进行换电操作。
方案22、根据方案21所述的调度系统，其特征在于，还包括：至少一个用户端，所述用户端配置为：向所述服务器发起换电请求；其中，所述换电请求信息包括：请求的服务模式；和/或
所述调度系统还包括：至少一个服务终端，所述服务终端配置为：接收所述服务器广播发布的换电订单并进行获取订单的操作；接收所述服务器发送的指派订单信息；接收所述用户端广播发布的换电订单并进行获取订单的操作；在获取订单成功或接收到指派订单后，查询和定位分配的所述移动换电装置，以及所述用户端和所述待换电车辆的位置。
方案23、根据方案22所述的调度系统，其特征在于，所述服务终端和/或所述用户端还配置为：接收所述服务器发送的回收管理指令和回收导引信息，以根据所述导引信息定位到所述移动换电装置；和/或
所述调度系统还包括：至少一个回收管理端，所述回收管理端配置为：接收所述服务器的回收管理指令以及回收导引信息，以根据所述导引信息定位到所述移动换电装置。
方案24、根据方案23所述的调度系统，其特征在于，还包括：至少一个转运设备，所述转运设备用于对移动换电装置进行转运；和/或
移动换电装置设置有转运装置；
所述移动换电装置，还设置有联网通信装置和定位装置。
方案25、根据方案21-24中任一项所述的调度系统，其特征在于，所述移动换电装置，包括：车辆举升装置、动力电池包，以及动力电池拆卸装置、转移装置和安装装置；
所述车辆举升装置用于将所述待换电车辆抬起至一定高度；
所述动力电池包用于替换所述待换电车辆上的欠电动力电池包；
所述动力电池拆卸装置用于将所述待换电车辆上的欠电动力电池包拆卸下来；
所述转移装置用于转移动力电池包；
所述安装装置用于将动力电池包安装到所述待换电车辆上。
附图说明
图1是本发明移动换电装置的调度方法实施例一的流程示意图；
图2是本发明移动换电装置的调度方法实施例二的流程示意图；
图3是本发明移动换电装置的调度方法实施例三的流程示意图；
图4是本发明移动换电装置的调度服务器实施例的构成示意图；
图5是本发明的移动换电装置的调度系统实施例一的构成示意图；
图6是本发明的移动换电装置的调度系统实施例二的构成示意图；
图7是本发明的移动换电装置的调度系统实施例三的构成示意图；
图8是本发明的移动换电装置的调度系统实施例四的构成示意图；
图9是本发明的移动换电装置的调度系统实施例五的构成示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
本发明实施例中所提及的“用户端”与“待充换车辆”存在对应关系，即“用户端”发起换电请求，目的就是为了给与之对应的“待换电车辆”更换动力电池。因此，“用户端”可以是手机等移动设备，也可以是车载终端。本发明实施例中的“服务执行体”，可以是服务人员，也可以是能够执行换电任务的机器人等。因此，本发明实施例中的“服务终端”可以是由服务人员手持的手机等移动设备，也可以是设置于机器人等上的设备。本实施例中的“服务人员”、“回收管理人员”，分别指提供充电服务、回收管理的人员，既可以是运营方聘用的员工，还可以是在时间、地理位置上适合临时执行此任务且自愿参与的其他人员或志愿者。
本发明实施例中的“移动换电装置”，包括：车辆举升装置、至少一个动力电池包，以及动力电池拆卸装置、转移装置和安装装置等；设置有转运装置或者通过转运设备进行移动；设置有定位装置和联网通信装置，具有定位和联网功能，以便服务器、服务终端、用户端、回收管理端能够获知移动换电装置的位置和可用电池包状态。移动换电装置结构紧凑体积小，且设置有行走机构(即轮子)，使用时可自动进入到车底盘下，自动定位后，利用举升装置将车辆抬起至一定高度，附带拆卸装置将欠电的动力电池自动拆卸后，携带电池移出车辆底盘外，通过转移装置将电池转移至转运平台，随后将满电的动力电池包转移至安装装置上进入车辆底盘安装至车辆上完成换电过程。
本实施例中的充电设备也设置有联网通信装置和定位装置，具有联网和GPS定位功能，以便服务器、服务终端、回收管理端，甚至用户端都可以获知充电设备的位置和使用状态等信息。结构紧凑，方便在居民区或者停车场配置，安全性好。
本发明实施例中提到的“满电的动力电池包”，泛指剩余电量大于一定数值，可以用来替换待换电车辆中原有电池的动力电池包。
本发明实施例中的“服务器”进行移动换电装置的统一调度，可以支持两种服务模式：自助模式、共享模式。预设的移动换电装置分配策略为：在自助模式下，由用户端根据待换电车辆所处的地理位置来自主选择移动换电装置，并向服务器发起换电请求，如果服务器发现用户端请求分配的这个移动换电装置处于空闲状态，则返回请求成功的信息给用户端，否则就由服务器为用户端指定一个匹配的移动换电装置。在共享模式下，用户端直接向服务器发起换电请求，由服务器来选择匹配的移动换电装置、服务终端。服务器可以在Linux系统上实现，用MySQL等数据库工具进行数据保存和记录。
图1是本发明移动换电装置的调度方法实施例一的流程示意图。如图1所示，本实施例的调度方法包括以下步骤：
在步骤S10中，服务器接收用户端发起的换电请求信息。
其中，换电请求信息包括请求的服务模式(自助模式或共享模式)；当请求的服务模式为自助模式时，换电请求信息还包括：请求分配的移动换电装置的ID；当请求的服务模式为共享模式时，换电请求信息还包括：待换电车辆的ID和位置信息。
在步骤S20中，基于所述请求的服务模式，按照预设的移动换电装置分配策略，为所述用户端分配移动换电装置。该步骤可以进一步包括步骤S201-S203：
在步骤S201中，判断请求的服务模式是否为自助模式，若是，则转至步骤S202；否则，转至步骤S203。
在步骤S202中，判断请求分配的移动换电装置是否处于空闲状态，若是，则将请求分配的移动换电装置分配给该用户端；否则，为用户端指定匹配的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID。
其中，所述请求分配的移动换电装置，为当前发起换电请求的用户端自主选择的移动换电装置，但是需要服务器确认以后才算正式分配给了该用户端。
具体地，本实施例中用户端自主选择移动换电装置的方法可以包括：用户端获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的ID和位置信息、是否载有满电的动力电池包等；根据获取的移动换电装置ID和位置信息，以及待换电车辆的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中选择距离待换电车辆最近的移动换电装置。
在步骤S203中，根据换电请求信息，为用户端选择匹配的移动换电装置。该步骤可以进一步包括步骤S2031-S2032：
在步骤S2031中，获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息；移动换电装置的信息包括：移动换电装置的ID、位置信息、是否载有满电的动力电池包。
在步骤S2032中，根据待换电车辆的位置信息，以及当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为用户端选择并分配距离待换电车辆最近的移动换电装置。
当一个移动换电装置被分配给某个用户端以后，就会在服务器中记录该移动换电装置与该用户端的对应关系，从而保证该移动换电装置不会被重复分配给其他用户端，直到本次换电任务完成后才会解除这种对应关系。
本实施例中，服务器为当前用户端指定匹配的移动换电装置的步骤具体包括：
获取待换电车辆的ID和位置信息；
获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
根据所述待换电车辆的位置信息，以及当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为用户端指定距离待换电车辆最近的移动换电装置。
图2是本发明移动换电装置的调度方法实施例二的流程示意图。如图2所示，与实施例一相比，本实施例的调度方法还包括分配完换电装置以后进行后续换电服务的步骤：
在步骤S30中，在自助模式下，若服务器确定用户端请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则向用户端返回请求成功的信息，以使待换电车辆在自助模式下被执行换电操作；在共享模式下，服务器根据换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使待换电车辆在共享模式下被执行换电操作。
具体地，在自助模式下，由用户将待换电车辆开到分配的移动换电装置所在位置并进行换电；或者由用户将分配的移动换电装置运送到待换电车辆所在位置进行换电；或者由用户端广播发布换电订单，由获取该换电订单的服务终端对应的服务执行体将分配的移动换电装置运送到待换电车辆所在位置进行换电。
具体地，在共享模式下，由服务器根据换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，向各服务终端广播发布换电订单；然后判断当前换电订单是否被某个服务终端所获取，若是，则向该服务终端发送对应移动换电装置的导引信息、对应待充电车辆的导引信息；否则，通过指派的方式选择服务终端；选择好服务终端以后，就由该服务终端对应的服务执行体为待换电车辆提供换电服务。
其中，通过指派的方式选择服务终端的步骤，又可以进一步包括：
获取当前处于空闲状态的各服务终端的位置信息；根据所分配的移动换电装置的位置信息，以及当前处于空闲状态的各服务终端的位置信息，选择距离所分配的移动换电装置最近的服务终端；将换电请求信息和移动换电装置的信息，发送到选择好的服务终端，并发送对应移动换电装置的导引信息、对应待充电车辆的导引信息。进而，该服务终端对应的服务执行体将所分配的移动换电装置运送至所述待换电车辆旁，并进行换电服务。
本实施例的调度方法还可以包括进行收费的步骤：
在接收到用户端发来的换电完成信息之后，向用户端收取费用；或者，在接收到服务终端发来的换电完成信息之后，通过服务终端向用户端收取费用。
图3是本发明移动换电装置的调度方法实施例三的流程示意图。如图3所示，与实施例二相比，本实施例的调度方法还包括收费完成以后进行移动换电装置回收管理的步骤：
在步骤S40中，根据分配的移动换电装置的位置信息，以及回收管理场地的位置信息，向回收管理端或服务终端或用户端发送回收管理指令以及回收导引信息，以使所述分配的移动换电装置被运送到回收管理场地进行储存，并对该移动换电装置上的欠电动力电池包充电；若移动换电装置本身具有自动定位和移动功能，则在换电结束后，可以由服务器向分配的移动换电装置发送自动归位的指令，以使分配的移动换电装置自动回到原位。
其中，回收管理场地包括：集中式场地或分布式场地。集中式场地是指回收管理场地集中设置于同一地点，可由回收管理端或服务终端来完成；分布式场地是指回收管理场地分散设置于不同的地点，如小区物业，街道等开辟专门场地实现对换电装置的储存并对其上的动力电池包充电，针对这种场地可由回收管理人员或服务执行体来完成回收，也可由用户来完成回收。
上述调度方法实施例中虽然将各个步骤按照先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
基于上面的调度方法，本发明还提出一种存储设备的实施例，其存储有程序，所述程序适于由处理器加载并执行，以实现上面所述的移动换电装置的调度方法。
进一步地，本发明还提出一种处理设备的实施例，包括：处理器和存储器。其中，处理器适于执行程序，存储器适于存储该程序；所述程序适于由所述处理器加载并执行，以实现上面所述的移动换电装置的调度方法。
基于与上述调度方法实施例相同的技术构思，本发明同时提出一种调度服务器，下面结合图4进行说明。
图4是本发明的移动换电装置的调度服务器实施例的主要构成示意图。如图4所示，本实施例的服务器10包括：换电请求接收模块11、分配模块12、确认模块13、服务终端选择模块14、回收管理模块15。
其中，换电请求接收模块11配置为：接收用户端发起的换电请求信息，换电请求信息包括请求的服务模式(当请求的服务模式为自助模式时，换电请求信息还包括：请求分配的移动换电装置的ID；当请求的服务模式为共享模式时，换电请求信息还包括：待换电车辆的ID和位置信息)；与换电请求接收模块11通信连接的分配模块12配置为：基于请求的服务模式，按照预设的移动换电装置分配策略，为用户端分配移动换电装置；确认模块13配置为：在自助模式下，若确定用户端请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则向用户端返回请求成功的信息，以使待换电车辆在自助模式下被执行换电操作；服务终端选择模块14配置为：在共享模式下，根据换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使待换电车辆在共享模式下被执行换电操作；回收管理模块15配置为：换电结束后，根据分配的移动换电装置的位置信息，以及回收管理场地的位置信息，向回收管理端或服务终端或用户端发送回收管理指令以及回收导引信息，或者向分配的移动换电装置发送自动归位的指令。
本实施例中，分配模块12包括：第一分配单元121、第二分配单元122。
其中，第一分配单元121配置为：在服务模式为自助模式的情况下，若请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则将请求分配的移动换电装置分配给用户端；否则，为用户端指定匹配的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID；请求分配的移动换电装置是用户端自主选择的移动换电装置；第二分配单元122配置为：在服务模式为共享模式的情况下，根据换电请求信息，为用户端选择匹配的移动换电装置；
第一分配单元121包括：判断子单元、分配子单元、指定子单元。
其中，判断子单元配置为：判断请求分配的移动换电装置是否处于空闲状态；分配子单元配置为：当请求分配的移动换电装置处于空闲状态时，将请求分配的移动换电装置分配给用户端；指定子单元配置为：当请求分配的移动换电装置处于非空闲状态时，获取待换电车辆的ID和位置信息，并获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息；移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；根据待换电车辆的位置信息，以及当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为用户端指定距离待换电车辆最近的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID。
具体地，第二分配单元122包括：信息获取子单元、选择子单元。
其中，信息获取子单元配置为：获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；选择子单元配置为：根据待换电车辆的位置信息，以及当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为用户端选择距离待换电车辆最近的移动换电装置。
本实施例中，服务终端选择模块14包括：广播单元141、控制单元142、导引单元143、指派单元144。
其中，广播单元141配置为：根据换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，向各服务终端广播发布换电订单；控制单元142配置为：判断当前换电订单是否被某个服务终端所获取，若是，则调用导引单元143，否则，调用指派单元144；导引单元143配置为：向服务终端发送对应移动换电装置的导引信息、对应待充电车辆的导引信息；指派单元144配置为：通过指派的方式选择服务终端。
进一步地，基于上面的服务器，本发明还提出一种移动换电装置的调度系统，下面结合图5-图9进行说明。
图5是本发明的移动换电装置的调度系统实施例一的构成示意图。如图5所示，本实施例的调度系统1包括：服务器10，以及至少一个移动换电装置20；
其中，服务器10配置为：接收用户端发起的换电请求信息，并基于请求的服务模式，按照预设的移动换电装置分配策略，为用户端分配移动换电装置20，具体结构与功能如上面所述的服务器实施例，此处不再赘述；移动换电装置20用于对待换电车辆进行换电操作。
图6是本发明的移动换电装置的调度系统实施例二的构成示意图。如图6所示，与上面的调度系统实施例一相比，本实施例的调度系统还包括：至少一个用户端30。
用户端30配置为：向服务器10发起换电请求。
图7是本发明的移动换电装置的调度系统实施例三的构成示意图。如图7所示，与上面的调度系统实施例二相比，本实施例的调度系统还包括：至少一个服务终端40。
服务终端40配置为：接收服务器10广播发布的换电订单并进行获取订单的操作；接收服务器10发送的指派订单信息；接收用户端30广播发布的换电订单并进行获取订单的操作；在获取成功或接收到指派订单后，查询和定位分配的移动换电装置20，以及用户端30和待换电车辆的位置。
图8是本发明的移动换电装置的调度系统实施例四的构成示意图。如图8所示，与上面的调度系统实施例三相比，本实施例的调度系统考虑了对移动换电装置的回收管理，可以由服务终端40和/或用户端30和/或回收管理端50来接收服务器的回收管理指令，具体如下：
服务终端40和/或用户端30还配置为：接收服务器10发送的回收管理指令和回收导引信息，进而由服务执行体或用户将该指令所指定的移动换电装置20运送到回收管理场地进行储存并用充电设备为欠电动力电池包充电。在共享模式下，通常由服务执行体完成回收和充电；在自助模式下，回收和充电的动作可以由用户完成也可以由服务执行体完成。具体采用哪种方式，取决于服务器10发送的回收管理指令。
本实施例的调度系统还可以包括：至少一个回收管理端50。
回收管理端50配置为：接收服务器10的回收管理指令以及回收导引信息，进而由回收管理人员将移动换电装置20回收到回收管理场地进行储存，并用充电设备为欠电动力电池包充电。
图9是本发明的移动换电装置的调度系统实施例五的构成示意图。如图9所示，与上面的调度系统实施例四相比，所述调度系统还包括：至少一个转运设备60。
转运设备60用于将移动换电装置20运送到目的地。例如，准备换电时，将分配的移动换电装置20运送到待换电车辆所在位置；换电完成后，再将其运送到回收管理场地。对于自带转运功能的移动换电装置可以不使用转运设备60来运送，当然也可以使用转运设备来运送以便缩短运送时间。
本发明实施例中的移动换电装置，也可以采用移动充电车或移动充电宝来替代，通过对欠电车辆进行充电，同样可以满足车辆继续上路行驶的需求。其中，若单个移动充电宝的电量不满足充电需求时，可以将多个移动充电宝进行串联或并联。
本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤和系统构成单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种移动换电装置的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，接收用户端发起的换电请求信息；所述换电请求信息包括请求的服务模式；
步骤S20，基于所述请求的服务模式，按照预设的移动换电装置分配策略，为所述用户端分配移动换电装置；
所述服务模式包括：自助模式和共享模式；
当所述服务模式为自助模式时，所述换电请求信息还包括：请求分配的移动换电装置的ID；
当所述服务模式为共享模式时，所述换电请求信息还包括：待换电车辆的ID和位置信息；
所述预设的移动换电装置分配策略包括：
在所述服务模式为自助模式的情况下，若所述请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则将所述请求分配的移动换电装置分配给所述用户端；否则，为所述用户端指定匹配的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID；
在所述服务模式为共享模式的情况下，根据所述换电请求信息，为所述用户端选择匹配的移动换电装置；
其中，
所述请求分配的移动换电装置是所述用户端自主选择的移动换电装置；
其中，“根据所述换电请求信息，为所述用户端选择匹配的移动换电装置”进一步包括：
获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端选择距离所述待换电车辆最近的移动换电装置。
2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，当所述请求的服务模式为自助模式时，“为所述用户端指定匹配的移动换电装置”的步骤具体包括：
获取待换电车辆的ID和位置信息；
获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端指定距离所述待换电车辆最近的移动换电装置。
3.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
在自助模式下，若确定所述用户端请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则向所述用户端返回请求成功的信息，以使所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作；
在共享模式下，根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使所述待换电车辆在共享模式下被执行换电操作。
4.根据权利要求3所述的调度方法，其特征在于，“所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作”，包括：
由用户将所述待换电车辆开到分配的移动换电装置所在位置并进行换电；或者
由用户将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电；或者
由所述用户端广播发布换电订单，由获取所述换电订单的服务终端对应的服务执行体将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电。
5.根据权利要求3所述的调度方法，其特征在于，“根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使所述待换电车辆在共享模式下被执行换电操作”，进一步包括：
根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，向各服务终端广播发布换电订单；
判断当前换电订单是否被某个服务终端所获取，若是，则向该服务终端发送对应移动换电装置的导引信息、对应待充电车辆的导引信息；否则，通过指派的方式选择服务终端。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
换电结束后，根据分配的移动换电装置的位置信息，以及回收管理场地的位置信息，向回收管理端或所述服务终端或所述用户端发送回收管理指令以及回收导引信息，以使所述分配的移动换电装置被运送到回收管理场地进行储存，并对该移动换电装置上的欠电动力电池包充电；或者
换电结束后，向所述分配的移动换电装置发送自动归位的指令，以使所述分配的移动换电装置自动回到原位。
7.一种存储设备，其存储有程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载并执行，以实现权利要求1-6中任一项所述的移动换电装置的调度方法。
8.一种处理设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器，适于执行程序；
所述存储器，适于存储该程序；
其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-6中任一项所述的移动换电装置的调度方法。
9.一种调度服务器，其特征在于，所述服务器包括：换电请求接收模块、分配模块；
所述换电请求接收模块配置为：接收用户端发起的换电请求信息；其中，所述换电请求信息包括请求的服务模式；
与所述换电请求接收模块通信连接的所述分配模块配置为：基于所述请求的服务模式，按照预设的移动换电装置分配策略，为所述用户端分配移动换电装置；
所述服务模式包括：自助模式和共享模式；
当所述请求的服务模式为自助模式时，所述换电请求信息还包括：请求分配的移动换电装置的ID；
当所述请求的服务模式为共享模式时，所述换电请求信息还包括：待换电车辆的ID和位置信息；
所述分配模块包括：第一分配单元、第二分配单元；
所述第一分配单元配置为：在所述服务模式为自助模式的情况下，若所述请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则将所述请求分配的移动换电装置分配给所述用户端；否则，为所述用户端指定匹配的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID；其中，所述请求分配的移动换电装置是所述用户端自主选择的移动换电装置；
所述第二分配单元配置为：在所述服务模式为共享模式的情况下，根据所述换电请求信息，为所述用户端选择匹配的移动换电装置；
其中，所述第二分配单元包括：信息获取子单元、选择子单元；
所述信息获取子单元配置为：获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息，包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；
所述选择子单元配置为：根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端选择距离所述待换电车辆最近的移动换电装置。
10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述第一分配单元包括：判断子单元、分配子单元、指定子单元；
所述判断子单元配置为：判断所述请求分配的移动换电装置是否处于空闲状态；
所述分配子单元配置为：当所述请求分配的移动换电装置处于空闲状态时，将所述请求分配的移动换电装置分配给所述用户端；
所述指定子单元配置为：当所述请求分配的移动换电装置处于非空闲状态时，获取待换电车辆的ID和位置信息，并获取当前处于空闲状态的各移动换电装置的信息，其中，所述移动换电装置的信息包括：移动换电装置的ID和位置信息，以及是否载有满电的动力电池包；根据所述待换电车辆的位置信息，以及所述当前处于空闲状态的各移动换电装置的位置信息，从处于空闲状态且载有满电动力电池包的移动换电装置中为所述用户端指定距离所述待换电车辆最近的移动换电装置，并返回该移动换电装置的ID。
11.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：确认模块、服务终端选择模块；
所述确认模块配置为：在自助模式下，若确定所述用户端请求分配的移动换电装置处于空闲状态，则向所述用户端返回请求成功的信息，以使所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作；
所述服务终端选择模块配置为：在共享模式下，根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，选择服务终端，以使所述待换电车辆在共享模式下被执行换电操作。
12.根据权利要求11所述的服务器，其特征在于，“所述待换电车辆在自助模式下被执行换电操作”，包括：
由用户将所述待换电车辆开到分配的移动换电装置所在位置并进行换电；或者
由用户将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电；或者
由所述用户端广播发布换电订单，由获取所述换电订单的服务终端对应的服务执行体将分配的移动换电装置运送到所述待换电车辆所在位置进行换电。
13.根据权利要求11所述的服务器，其特征在于，所述服务终端选择模块包括：广播单元、控制单元、导引单元、指派单元；
所述广播单元配置为：根据所述换电请求信息，以及所分配的移动换电装置的位置信息，向各服务终端广播发布换电订单；
所述控制单元配置为：判断当前换电订单是否被某个服务终端所获取，若是，则调用所述导引单元；否则，调用所述指派单元；
所述导引单元配置为：向服务终端发送对应移动换电装置的导引信息、对应待充电车辆的导引信息；
所述指派单元配置为：通过指派的方式选择服务终端。
14.根据权利要求11所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：回收管理模块；
所述回收管理模块配置为：换电结束后，根据分配的移动换电装置的位置信息，以及回收管理场地的位置信息，向回收管理端或所述服务终端或所述用户端发送回收管理指令以及回收导引信息；或者
换电结束后，向所述分配的移动换电装置发送自动归位的指令。
15.一种移动换电装置的调度系统，其特征在于，包括：权利要求9-14中任一项所述的调度服务器，以及至少一个移动换电装置；
所述移动换电装置用于对待换电车辆进行换电操作。
16.根据权利要求15所述的调度系统，其特征在于，还包括：至少一个用户端，所述用户端配置为：向所述服务器发起换电请求；其中，所述换电请求信息包括：请求的服务模式；和/或
所述调度系统还包括：至少一个服务终端，所述服务终端配置为：接收所述服务器广播发布的换电订单并进行获取订单的操作；接收所述服务器发送的指派订单信息；接收所述用户端广播发布的换电订单并进行获取订单的操作；在获取订单成功或接收到指派订单后，查询和定位分配的所述移动换电装置，以及所述用户端和所述待换电车辆的位置。
17.根据权利要求16所述的调度系统，其特征在于，所述服务终端和/或所述用户端还配置为：接收所述服务器发送的回收管理指令和回收导引信息，以根据所述导引信息定位到所述移动换电装置；和/或
所述调度系统还包括：至少一个回收管理端，所述回收管理端配置为：接收所述服务器的回收管理指令以及回收导引信息，以根据所述导引信息定位到所述移动换电装置。
18.根据权利要求17所述的调度系统，其特征在于，还包括：至少一个转运设备，所述转运设备用于对移动换电装置进行转运；和/或
移动换电装置设置有转运装置；
所述移动换电装置，还设置有联网通信装置和定位装置。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的调度系统，其特征在于，所述移动换电装置，包括：车辆举升装置、动力电池包，以及动力电池拆卸装置、转移装置和安装装置；
所述车辆举升装置用于将所述待换电车辆抬起至一定高度；
所述动力电池包用于替换所述待换电车辆上的欠电动力电池包；
所述动力电池拆卸装置用于将所述待换电车辆上的欠电动力电池包拆卸下来；
所述转移装置用于转移动力电池包；
所述安装装置用于将动力电池包安装到所述待换电车辆上。
CN201810835145.1A 2018-07-26 2018-07-26 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备 Active CN109166242B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810835145.1A CN109166242B (zh) 2018-07-26 2018-07-26 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备
PCT/CN2019/078846 WO2020019736A1 (zh) 2018-07-26 2019-03-20 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备
EP19842294.1A EP3828842A4 (en) 2018-07-26 2019-03-20 PLANNING METHOD FOR MOBILE BATTERY SWITCHING DEVICE, SYSTEM, PLANNING SERVER AND DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810835145.1A CN109166242B (zh) 2018-07-26 2018-07-26 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109166242A CN109166242A (zh) 2019-01-08
CN109166242B true CN109166242B (zh) 2021-09-14

Family

ID=64898358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810835145.1A Active CN109166242B (zh) 2018-07-26 2018-07-26 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3828842A4 (zh)
CN (1) CN109166242B (zh)
WO (1) WO2020019736A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109166242B (zh) * 2018-07-26 2021-09-14 蔚来(安徽)控股有限公司 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备
CN111591422B (zh) * 2020-05-19 2022-06-10 陈维加 一种用于船舶的电动推进器共享系统及其运营方法
CN112003919A (zh) * 2020-08-17 2020-11-27 深圳市万为物联科技有限公司 一种充换电柜控制系统及控制方法
CN112766525B (zh) * 2021-01-15 2022-12-09 上海钧正网络科技有限公司 一种为电助力车换电的方法、装置及设备
CN114906003B (zh) * 2021-02-07 2025-04-18 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 车辆、换电站和车辆快换电池系统
CN113500011B (zh) * 2021-05-21 2023-07-18 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 换电站及电池包的筛选方法、车辆换电方法、介质与设备
CN113438649B (zh) * 2021-06-07 2023-03-24 东风汽车集团股份有限公司 基于远程监控终端的车辆换电设计方法及远程监控终端
CN113596709B (zh) * 2021-06-29 2024-03-15 摩拜(北京)信息技术有限公司 位置信息获得方法、装置、车辆及系统
CN113570094B (zh) * 2021-07-16 2024-05-07 科大数字(上海)能源科技有限公司 一种换电站服务管理系统及方法
CN113706080B (zh) * 2021-08-27 2023-06-23 宁波小遛共享信息科技有限公司 共享车辆的电池使用方法、装置及计算机设备
CN113799649A (zh) * 2021-10-22 2021-12-17 上海融和智电新能源有限公司 一种结合固定式换电和移动式换电实现能源补给的方法及系统
CN113799648A (zh) * 2021-10-22 2021-12-17 上海融和智电新能源有限公司 一种移动换电车换电方法及系统
CN113928171A (zh) * 2021-10-22 2022-01-14 上海融和智电新能源有限公司 一种撬装式移动换电的方法及系统
CN114056178A (zh) * 2021-12-01 2022-02-18 国网江苏电动汽车服务有限公司 一种移动式换电系统
CN114580984B (zh) * 2022-05-09 2022-09-06 三一重型装备有限公司 移动换电车的调度控制方法、装置、系统及移动换电车
CN114943392B (zh) * 2022-07-27 2022-11-01 深圳市盾创科技有限公司 一种基于数据分析的换电路径管理系统及方法
CN115123156A (zh) * 2022-08-15 2022-09-30 安徽领域新能源科技有限公司 一种机器人动力电池换电系统
CN115742845B (zh) * 2022-11-14 2024-12-27 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种换电站能源管理系统及方法
CN119918699A (zh) * 2023-10-31 2025-05-02 奥动新能源汽车科技有限公司 一种电动车的预约组团换电方法、设备及介质
CN119443716B (zh) * 2024-11-12 2025-08-08 南京云岸信息科技有限公司 一种电网数字化网格服务后台管理系统
CN119898221A (zh) * 2025-03-11 2025-04-29 上海交通大学 一种运载-充电分离式的移动充电系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105730271A (zh) * 2016-02-03 2016-07-06 武汉天梯极客网络科技有限公司 一种电动车辆更换电池的方法和云管理服务器
CN106064568A (zh) * 2015-04-23 2016-11-02 苏州宝时得电动工具有限公司 电动车辆能量补充系统、方法和设备
CN106712128A (zh) * 2015-07-30 2017-05-24 成都安普利菲能源技术有限公司 基于移动充电平台的充电服务网络系统
CN107351705A (zh) * 2017-07-06 2017-11-17 上海蔚来汽车有限公司 换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统以及记录介质
CN107719143A (zh) * 2016-08-13 2018-02-23 重庆无线绿洲通信技术有限公司 一种电池更换移动站对电动车更换电池的方法及装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9123035B2 (en) * 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
US10857902B2 (en) * 2016-04-01 2020-12-08 Power Hero Corp. Automated system for managing and providing a network of charging stations
CN106873508B (zh) * 2016-12-27 2019-07-19 上海蔚来汽车有限公司 电动车换电站调度系统与方法
CN106828152B (zh) * 2017-01-09 2019-12-31 上海蔚来汽车有限公司 电动车辆自动充换电方法
CN108297706A (zh) * 2017-01-13 2018-07-20 谢治国 一种电动汽车自助式智能换电系统
CN107910906B (zh) * 2017-04-25 2019-12-31 厦门深蓝动力科技有限公司 一种电动汽车的移动充电方法和系统
CN206812816U (zh) * 2017-05-15 2017-12-29 上海蔚来汽车有限公司 充换电站及充换电控制系统
CN107292507A (zh) * 2017-06-16 2017-10-24 上海蔚来汽车有限公司 充电设备的智能管理系统和管理方法
CN207360292U (zh) * 2017-11-03 2018-05-15 蔚来汽车有限公司 电动汽车的自动换电站
CN108198342A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 浙江硕维新能源技术有限公司 一种基于物联网的充电桩管理方法
CN109166242B (zh) * 2018-07-26 2021-09-14 蔚来(安徽)控股有限公司 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106064568A (zh) * 2015-04-23 2016-11-02 苏州宝时得电动工具有限公司 电动车辆能量补充系统、方法和设备
CN106712128A (zh) * 2015-07-30 2017-05-24 成都安普利菲能源技术有限公司 基于移动充电平台的充电服务网络系统
CN105730271A (zh) * 2016-02-03 2016-07-06 武汉天梯极客网络科技有限公司 一种电动车辆更换电池的方法和云管理服务器
CN107719143A (zh) * 2016-08-13 2018-02-23 重庆无线绿洲通信技术有限公司 一种电池更换移动站对电动车更换电池的方法及装置
CN107351705A (zh) * 2017-07-06 2017-11-17 上海蔚来汽车有限公司 换电等待时间确定系统及方法、换电站、换电系统以及记录介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020019736A1 (zh) 2020-01-30
EP3828842A1 (en) 2021-06-02
CN109166242A (zh) 2019-01-08
EP3828842A4 (en) 2022-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109166242B (zh) 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备
CN109146255A (zh) 移动充电宝的调度方法、系统、调度服务器和设备
TWI712983B (zh) 基於移動互聯網的汽車綜合補能系統和方法、存儲介質
JP6656787B2 (ja) 交換可能なｅｖ充電可能駐車スペースを管理すること
JP6183463B2 (ja) 車両管理システム及び車両管理方法
CN107351694B (zh) 用于车辆的移动充电方法、装置及系统
JP6389761B2 (ja) 電力補充ステーションに隣接する電気自動車の識別
CN106064568A (zh) 电动车辆能量补充系统、方法和设备
CN107239837A (zh) 一种充电桩调度方法、装置及系统
CN112017363A (zh) 一种电动汽车停车充电管控系统
JP2019087087A (ja) 電動車両の充電予約サーバおよび充電予約方法
WO2018072613A1 (zh) 移动充电车充电服务呼叫终端和方法
CN105931486A (zh) 基于云平台的网络智能立体车库系统
CN105321104A (zh) 一种轿货整合型城市电动汽车分时租赁方法
US20190315242A1 (en) Method for charging a motor vehicle and motor vehicle
CN110576759A (zh) 一种基于agv实现停车场移动充电方法及装置
CN111969632A (zh) 移动充电桩主动配电的充电调度系统
CN108952249A (zh) 一种立体智能车库物联网系统以及车辆存取方法
CN113199958A (zh) 一种可统筹共享的充电运营管理系统及方法
CN107146452A (zh) 停车管理方法、本地服务器、应用终端及车位资源服务器
CN114559832B (zh) 一种移动充电系统及方法
CN117485174A (zh) 一种控制移动充电桩对汽车进行充电的方法及系统
CN110853243A (zh) 一种可统筹调配的城市共享充电运营管理系统及方法
JP2016095749A (ja) 共用車両管理装置及び共用車両管理方法
CN115848211B (zh) 一种基于光伏发电的电动汽车共享电池系统的使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200917

Address after: Susong Road West and Shenzhen Road North, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Weilai (Anhui) Holding Co.,Ltd.

Address before: 30 Floor of Yihe Building, No. 1 Kangle Plaza, Central, Hong Kong, China

Applicant before: NIO NEXTEV Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 230601 Building F, Hengchuang Intelligent Technology Park, No. 3963 Susong Road, Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Weilai Holdings Ltd.

Country or region after: China

Address before: Susong Road West and Shenzhen Road North, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Patentee before: Weilai (Anhui) Holding Co.,Ltd.

Country or region before: China