CN109158856A - 一种新型套皮套装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型套皮套装机构，包括压紧模块、拉撑模块、套装模块、第一支撑板；所述压紧模块包括压紧气缸、压头和角架，角架固定在套皮套装机构的一侧，压紧气缸驱动压头上下运动；所述拉撑模块包括拉爪机构、限位机构和限位气缸，限位气缸固定在第一支撑板下表面，限位气缸伸缩轴端部固定连接板，连接板两端通过连杆向上连接拉爪机构；所述套装模块包括套皮气缸，套皮气缸固定在第一支撑板上表面，套皮气缸伸缩轴连接第二支撑板，所述限位机构固定于第二支撑板上。本发明提供的套皮套装机构，结构简单，操作容易，成本低廉；利用气缸驱动设备运行，有效降低操作人员的劳动强度，安全可靠，且不损伤产品，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型套皮套装机构，属于五金零件装配技术领域。
背景技术
传统工艺中，套皮安装往往是人工操作，使用一字起子围绕套皮内侧撬起边缘从而将套皮套装在产品上。这样的操作方法存在如下缺点：1.人工劳动强度大，安全性低，人工成本高；2.手动撬拉套皮效率低，且每个操作员熟练程度不同导致产品质量参差不齐，生产效率和产品质量得不到保证。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种新型套皮套装机构。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种新型套皮套装机构，包括压紧模块、拉撑模块、套装模块、第一支撑板；所述压紧模块包括压紧气缸、压头和角架，角架固定在套皮套装机构的一侧，压紧气缸驱动压头上下运动；所述拉撑模块包括拉爪机构、限位机构和限位气缸，所述限位气缸固定在第一支撑板下表面，限位气缸伸缩轴端部固定连接板，连接板两端通过连杆向上连接拉爪机构；所述套装模块包括套皮气缸，套皮气缸固定在第一支撑板上表面，套皮气缸伸缩轴连接第二支撑板，所述限位机构固定于第二支撑板上。
进一步地，所述限位机构上部设有凹形槽，凹形槽的两端设有若干限位柱。
进一步地，所述拉爪机构包括主板和若干拉爪，拉爪铰接固定在主板上。
进一步地，所述拉爪与限位柱上下位置一一对应。
进一步地，所述套皮气缸设有两个。
进一步地，所述套皮套装机构还包括产品固定座，所述产品固定座设置在套皮套装机构的另一侧，远离角架的一侧。
进一步地，所述第二支撑板上方还设有定位板，所述定位板中间设定位孔，定位孔位于压紧气缸正下方；所述拉爪机构和限位机构位于定位板与第二支撑板之间。
有益效果：本发明提供的新型套皮套装机构，结构简单，操作容易，成本低廉；利用气缸驱动设备运行，有效降低操作人员的劳动强度，安全可靠，且不损伤产品，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为压紧模块结构示意图；
图3为拉撑模块结构示意图；
图4为限位机构结构示意图；
图5为拉爪机构的拉爪张开状态示意图；
图6为拉爪机构与限位气缸连接关系示意图；
图7为产品固定座的结构示意图；
图8为完成套皮套装后拉爪脱离套皮的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1~图3所示，一种新型套皮套装机构，包括压紧模块、拉撑模块、套装模块、第一支撑板8。
如图2所示，所述压紧模块包括压紧气缸1、压头11和角架10，角架10固定在套皮套装机构的一侧，压紧气缸1驱动压头11上下运动。
如图3、图4、图6所示，所述拉撑模块包括拉爪机构5、限位机构2和限位气缸7，所述限位气缸7固定在第一支撑板8下表面，限位气缸7伸缩轴端部固定连接板71，连接板71两端通过连杆72向上连接拉爪机构5。所述拉爪机构5包括主板51和若干拉爪52，拉爪52铰接固定在主板51上，拉爪52可绕铰接轴上下摆动。
所述套装模块包括套皮气缸3，套皮气缸3固定在第一支撑板8上表面，套皮气缸3伸缩轴连接第二支撑板32，所述限位机构2固定于第二支撑板32上。所述套皮气缸3设有两个。
所述限位机构2上部设有凹形槽，凹形槽的两端设有若干限位柱21。
所述拉爪52与限位柱21上下位置一一对应。
所述套皮套装机构还包括产品固定座6，所述产品固定座6设置在套皮套装机构的另一侧，远离角架10的一侧。产品套皮前，由产品固定座6夹持固定，位于限位机构2凹形槽内。产品固定座6的结构如图7所示。
所述第二支撑板32上方还设有定位板9，所述定位板9中间设有定位孔91，定位孔91位于压紧气缸1正下方；所述拉爪机构5和限位机构2位于定位板9与第二支撑板32之间。
本发明提供的套皮套装机构的工作过程如下：
将套皮4从定位孔91处放置于拉爪机构5上方，在压紧气缸1驱动下，压头11压紧套皮上表面，防止套皮套装时弹出；后续过程中，压头11保持压紧套皮的状态，直到套皮套装完成。在限位气缸7驱动下，拉爪机构5下移至拉爪52底部接触限位机构2上的限位柱21，如图5所示，拉爪52张开一定的角度，撑开套皮4，使套皮边缘超出产品边缘。此时产品由产品固定座6夹持固定，位于限位机构2凹形槽内。启动套皮气缸3，在套皮气缸3驱动作用下，拉爪机构5保持撑开套皮的状态，与限位机构2保持相对静止一起向下运动，当撑开状态的套皮内顶部接触到被套产品时，产品固定不动，套皮也无法再往下运动，而拉爪机构5与限位机构2在套皮气缸驱动下继续向下运动，拉爪逐渐脱离套皮4，如图8所示，原本被撑开的套皮边缘则完全包裹产品，完成套皮套装动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型套皮套装机构，其特征在于：包括压紧模块、拉撑模块、套装模块、第一支撑板（8）；所述压紧模块包括压紧气缸（1）、压头（11）和角架（10），角架（10）固定在套皮套装机构的一侧，压紧气缸（1）驱动压头（11）上下运动；所述拉撑模块包括拉爪机构（5）、限位机构（2）和限位气缸（7），所述限位气缸（7）固定在第一支撑板（8）下表面，限位气缸（7）伸缩轴端部固定连接板（71），连接板（71）两端通过连杆（72）向上连接拉爪机构（5）；所述套装模块包括套皮气缸（3），套皮气缸（3）固定在第一支撑板（8）上表面，套皮气缸（3）伸缩轴连接第二支撑板（32），所述限位机构（2）固定于第二支撑板（32）上。
2.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述限位机构（2）上部设有凹形槽，凹形槽的两端设有若干限位柱（21）。
3.根据权利要求1或2所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述拉爪机构（5）包括主板（51）和若干拉爪（52），拉爪（52）铰接固定在主板（51）上。
4.根据权利要求3所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述拉爪（52）与限位柱（21）上下位置一一对应。
5.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述套皮气缸（3）设有两个。
6.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述套皮套装机构还包括产品固定座（6），所述产品固定座（6）设置在套皮套装机构的另一侧，远离角架（10）的一侧。
7.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述第二支撑板（32）上方还设有定位板（9），所述定位板（9）中间设定位孔（91），定位孔（91）位于压紧气缸（1）正下方；所述拉爪机构（5）和限位机构（2）位于定位板（9）与第二支撑板（32）之间。
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