CN109147168A - 一种基于rfid的自动售药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于RFID的自动售药机，包括：人机交互界面、OCR模块、处理单元、取药装置、药仓及购物车模块，OCR模块用于识别用户打印的药单的药品信息，并将药品信息上传至处理单元，人机交互界面用于与用户进行人机交互，获取用户欲购买的药品清单并上传至处理单元；处理单元根据OCR模块上传的药品信息或人机交互界面上传的药品清单，控制取药装置于药仓逐一抓取相应药品，抓取过程中，取药装置自带的RFID阅读器读取药品携带的标签，将读取到的信息显示于人机交互界面供用户比对，比对无误后，取药装置将药品输送至购物车模块，待药品抓取完毕，购物车模块将药品一并推送给用户。本发明的一种基于RFID的自动售药机，能够一次性出货，购药效率较高。

Description

一种基于RFID的自动售药机

技术领域

本发明涉及一种售货机领域，尤其涉及一种基于RFID的自动售药机。

背景技术

目前，自动售货机在全球已经是十分普及，商场，学校，车站等地方随处可见自动售货机的身影。自动售货机的发展是围绕着其核心技术“货币识别技术”的演进而展开的，如今，除了能够有传统硬纸币识别外，还实现了对各种形式电子货币的识别，并逐步过渡到利用信用卡和无线移动工具等进行结算，使自助结算手段更加简便快捷，使得消费者能够通过各种支付手段对诸如饮料、早餐、装饰品等商品进行自助购买。而随着售货机越来越普及，人们开始在药品售卖领域使用自动售药机，传统的自动售药机，其结构实际上和常见的自动售货机相似，购买者通过橱窗了解到待售药品信息后，通过各类药品对应的出货按键选择欲购买的药品，以投币的方式进行药品够买。这类药品售卖机，其购买支付方式在移动支付的今天显得过于复杂，而售药机通过实体按键选择药品的设置，也因为售药机体积的局限性导致无法售卖较多种类的药品。为此，人们开始使用带人机交互功能的触摸显示屏代替传统的实体按键，用户通过人机交互界面即可完成药品搜索、选择、购买等一系列操作，大大地简化了药品购买的操作流程，使得药品购买更加智能化、现代化。

但是，现在有些医院门诊时都会向患者提供打印药单，方便患者通过药单购买药品。对于自动售药机而言，即使患者持有药单，也需要通过人机交互对药品进行逐一购买，无法一次性完成药品购买，购药机无法一次性出货，其购药效率低下，过程也相对繁琐。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于RFID的自动售药机，能够一次性进行药品购买，一次性出货，购药效率较高。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种基于RFID的自动售药机，包括：人机交互界面、OCR模块、处理单元、取药装置、药仓及购物车模块，所述OCR模块用于识别用户打印的药单的药品信息，并将药品信息上传至处理单元，所述人机交互界面用于与用户进行人机交互，获取用户欲购买的药品清单并上传至所述处理单元；所述处理单元根据所述OCR模块上传的药品信息或所述人机交互界面上传的药品清单，控制所述取药装置于所述药仓逐一抓取相应药品，抓取过程中，所述取药装置自带的RFID阅读器读取药品携带的标签，将读取到的信息显示于人机交互界面供用户比对，比对无误后，所述取药装置将药品输送至所述购物车模块，待药品抓取完毕，所述购物车模块将药品一并推送给用户。

进一步地，所述取药装置包括绝对值编码器及抓取组件，所述绝对值编码器用于记录抓取组件所处位置，并实时反馈至处理单元。

进一步地，所述处理单元还连接有报警器。

进一步地，所述处理单元还连接有语音提示模块。

进一步地，所述处理单元还连接有无线通信模块，所述无线通信模块用于连接后台服务器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的一种基于RFID的自动售药机，通过设置OCR模块，OCR模块利用光学字符识别技术识别用户提供的打印的药单，处理单元获取药单上的药品信息或者人机交互界面上传的药品清单，控制取药装置逐一抓取并识别对应药品，在通过购物车模块一并推送给用户，使得用户能够一次性进行多种药品购买，售药机一次性出货，购药效率较高。

附图说明

图1为发明一种基于RFID的自动售药机各模块连接图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示的一种基于RFID的自动售药机，包括：人机交互界面、OCR(光学字符识别)模块、处理单元、取药装置、药仓及购物车模块，OCR模块用于识别用户打印的药单的药品信息，并将药品信息上传至处理单元。OCR技术是通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程，其针对印刷体字符，采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件，并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式，供文字处理软件进一步编辑加工。由于打印的药单上的文字信息为印刷体字符，因此OCR模块能够识别出药单上的文字信息，处理单元根据药单上的文字信息即可提取其药品信息。人机交互界面用于与用户进行人机交互，获取用户欲购买的药品清单并上传至处理单元。人机交互界面为带有人机交互功能的触摸屏，用户通过触摸屏选择欲购买的药品，药品清单会上传至处理单元。处理单元通过上述两种方式获取用户欲购买的药品信息，根据OCR模块上传的药品信息或人机交互界面上传的药品清单，控制取药装置于药仓逐一抓取相应药品。药仓放置有待出售的药品，可以设置成多个格子状，每个格子对应放置一种药品。处理单元存储有每种药品对应的放置位置。取药装置包括绝对值编码器及抓取组件，绝对值编码器用于记录抓取组件所处位置，并实时反馈至处理单元。抓爪组件用于抓取对应药品，其设置于药仓的正上方，通过控制抓爪组件于横轴及纵轴两个轴向的移动使抓爪组件移动至待抓取药品的正上方，之后抓爪组件向下伸出抓爪以实现药品的抓取。在抓爪组件移动时，绝对值编码器会记录抓爪组件的移动距离，当抓爪组件达到目标药品所处的坐标值时，处理单元即控制抓爪组件下爪抓取药品。取药装置抓取药品的方式与传统售货机抓取货物的方式类似，这里不多赘述。抓取过程中，取药装置自带的RFID阅读器读取药品携带的标签，将读取到的信息显示于人机交互界面供用户比对，比对无误后，取药装置将药品输送至购物车模块，待药品抓取完毕，购物车模块将药品一并推送给用户。RFID阅读器可设置于抓爪组件上，抓爪组件在进行抓取动作时，RFID阅读器刚好能够读取到待抓取药品的电子标签，电子标签记录了药品的对应信息，读取到的药品信息会上传至处理单元并显示于人机交互界面上。出于防止抓取药品出错的考虑，需要将抓取到的药品的信息展示给用户比对，用户根据比对购买清单及RFID阅读器上传的药品信息，确认无误后，取药装置即可将药品送至购物车模块，购物车模块连接售药机的出货口，待用户完成支付，即可将药品一次性推送至出货口，让用户取出，完成药品购买。

另外，处理单元还连接有报警器、语音提示模块及无线通信模块。报警器用于防止一些非正常购药行为或者破坏行为，通过设置若干传感器，当感应到售药机有非正常购药行为或者破坏行为时，报警器发出警报。语音提示模块用于辅助用户完成整个购药流程，当用户进行购药时，语音提示模块提示用户选择直接提交打印的药单或者通过触摸屏进行药品自选，若需提交打印好的药单，请将药单放至OCR模块处。完成药品信息上传后，根据RFID阅读器反馈回来的实际抓取的药品信息，提示用户进行信息比对并确认，确认无误后，提示用户进行支付，并在支付完成后，取走药品。无线通信模块实现后台服务器对药品售卖机的实时监控，无线通信模块与处理单元连接，后台服务器可实时了解药品售卖机的售出药品、工作状态等信息，方便对售药机进行远程监控及管理维修等。

本实施例的一种基于RFID的自动售药机，通过设置OCR模块，OCR模块利用光学字符识别技术识别用户提供的打印的药单，处理单元获取药单上的药品信息或者人机交互界面上传的药品清单，控制取药装置逐一抓取并识别对应药品，在通过购物车模块一并推送给用户，使得用户能够一次性进行多种药品购买，售药机一次性出货，购药效率较高。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种基于RFID的自动售药机，其特征在于，包括：人机交互界面、OCR模块、处理单元、取药装置、药仓及购物车模块，所述OCR模块用于识别用户打印的药单的药品信息，并将药品信息上传至处理单元，所述人机交互界面用于与用户进行人机交互，获取用户欲购买的药品清单并上传至所述处理单元；所述处理单元根据所述OCR模块上传的药品信息或所述人机交互界面上传的药品清单，控制所述取药装置于所述药仓逐一抓取相应药品，抓取过程中，所述取药装置自带的RFID阅读器读取药品携带的标签，将读取到的信息显示于人机交互界面供用户比对，比对无误后，所述取药装置将药品输送至所述购物车模块，待药品抓取完毕，所述购物车模块将药品一并推送给用户。

2.如权利要求1所述的一种基于RFID的自动售药机，其特征在于：所述取药装置包括绝对值编码器及抓取组件，所述绝对值编码器用于记录抓取组件所处位置，并实时反馈至处理单元。

3.如权利要求1所述的一种基于RFID的自动售药机，其特征在于：所述处理单元还连接有报警器。

4.如权利要求1所述的一种基于RFID的自动售药机，其特征在于：所述处理单元还连接有语音提示模块。

5.如权利要求1所述的一种基于RFID的自动售药机，其特征在于：所述处理单元还连接有无线通信模块，所述无线通信模块用于连接后台服务器。