CN109132959A - 一种具有升降装置的托盘搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板；升降板通过设置在货叉底盘内的升降器实现升降。而该升降器以货叉细长的结构特点进行设计，通过移动件的前后运动分别带动前后设置的第一凸轮、第二凸轮升降；第一凸轮的升降端及第二凸轮的升降端抵靠于升降板底部，以实现升降板的升降，该升降器的设计结构不需要增大货叉的尺寸，符合欧标托盘和中小型托盘搬运车的尺寸要求，同时起到良好的对货物的升降效果。

Description

一种具有升降装置的托盘搬运车

技术领域

本发明涉及托盘搬运车领域。

背景技术

电动托盘搬运车(可由人工驾驶操作)或者自动托盘搬运车广泛应用在仓储环境中，通过货叉将货物搬动。目前的电动或自动托盘搬运车在结构上包括了驱动主体及自驱动主体向前延伸的一对货叉。自动托盘搬运车在搬动货物时，首先将货叉移动至货物底部的空隙后，然后需要将货叉抬升使货物离开地面后才能够将货物搬运。对于货叉将货物抬升的方式，通常是直接抬升整个货叉，但是对于中小型的自动托盘搬运车，货叉本身底部需要安装轮子以使前后平衡，难以直接将货叉抬升，故需要设计新的结构解决如何抬升货物的技术问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种托盘搬运车，该托盘搬运车具有升降装置，该升降装置能够使货叉的底部安装轮子后仍然能够使货叉的顶面进行升降，以实现对货物的升降作业。

技术方案，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板、位于底盘内的升降器；所述升降器包括安装在底盘内的移动件、承载移动件的导轨、与移动件连接的第一连杆、与第一连杆连接的第一凸轮、与移动件连接的第二连杆、与第二连杆连接的第二凸轮、定位第一凸轮的第一凸轮座、定位第二凸轮的第二凸轮座；第一凸轮与第二凸轮在底盘内前后设置；第一凸轮具有与第一连杆铰接的第一铰接点、与第一凸轮座铰接的第二铰接点、第一升降端；所述第一凸轮围绕第二铰接点在第一凸轮座的限制下转动；所述第一升降端位于第一铰接点之上，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点拉起，第一升降端上升，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点推低，第一升降端下降；第二凸轮具有与第二连杆铰接的第三铰接点、与第二凸轮座铰接的第四铰接点、第二升降端；所述第二凸轮围绕第四铰接点在第二凸轮座的限制下转动；所述第二升降端位于第三铰接点之上，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点拉起，第二升降端上升，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点推低，第二升降端下降；第一连杆与第二连杆通过移动件的带动同时向前或向后移动；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。

有益效果：本发明提供的具有升降装置的托盘搬运车将货叉分为固定的底盘以及可升降的升降板，其中升降板通过设置在货叉底盘内的升降器实现升降。而该升降器以货叉细长的结构特点进行设计，通过移动件的前后运动分别带动前后设置的第一凸轮、第二凸轮升降；第一凸轮的升降端及第二凸轮的升降端抵靠于升降板底部，以实现升降板的升降，该升降器的设计结构不需要增大货叉的尺寸，符合中小型托盘搬运车的尺寸要求，同时起到良好的对货物的升降效果。

进一步的，所述驱动主体内设有电机、与电机输出轴铰接的第一进给连杆、横轴、分别位于横轴两端的两个第二进给连杆；所述横轴穿过第一进给连杆并与第一进给连杆共同转动；横轴与电机输出轴垂直，电机输出轴铰接于第一进给连杆一端，横轴穿过第一进给连杆另一端；还设有第三连杆，该第三连杆的一端铰接于移动件上而另一端铰接于第二进给连杆上，电机输出轴向外推动第一进给连杆，并通过横轴将第二进给连杆与第三连杆的铰接处向前推动，第三连杆即向前推动移动件。

进一步的，所述两个第二进给连杆分别与两个货叉内的第三连杆铰接。

进一步的，所述移动件的前部侧面设有及后部侧面设有滚轮，所述底盘的内侧壁的内侧设有导引滚轮的导轨，该导轨包括下导轨及上导轨并将滚轮定位在下导轨及上导轨之间。

进一步的，所述移动件的后部另一侧面延伸出后引杆，第一连杆与该后引杆端部铰接，且第一连杆与后引杆垂直延伸；移动件的前部另一侧面延伸出前引杆，第二连杆与该前引杆端部铰接，且第二连杆与后引杆垂直延伸。

进一步的，所述第一凸轮的第一升降端两侧安装有两个导引轮，该两个导引轮分别位于第一凸轮的两侧且高度相同；所述第二凸轮的第二升降端两侧同样安装有两个导引轮，该两个导引轮分别位于第二凸轮的两侧且高度相同。

进一步的，所述驱动主体的底部内安装有两个横轴固定座，所述横轴穿过两个横轴固定座，第一进给连杆位于两个横轴固定座之间。

为解决上述技术方案，本发明还可以采用如下技术方案，

一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板、位于底盘内的升降器；所述升降器包括安装在底盘内的移动件、承载移动件的导轨、与移动件连接的第一连杆、与第一连杆连接的第一凸轮、定位第一凸轮的第一凸轮座；第一凸轮具有与第一连杆铰接的第一铰接点、与第一凸轮座铰接的第二铰接点、第一升降端；所述第一凸轮围绕第二铰接点在第一凸轮座的限制下转动；所述第一升降端位于第一铰接点之上，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点拉起，第一升降端上升，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点推低，第一升降端下降；所述驱动主体内设有电机、与电机输出轴铰接的第一进给连杆、横轴、分别位于横轴两端的两个第二进给连杆；所述横轴穿过第一进给连杆并与第一进给连杆共同转动；横轴与电机输出轴垂直，电机输出轴铰接于第一进给连杆一端，横轴穿过第一进给连杆另一端；还设有第三连杆，该第三连杆的一端铰接于移动件上而另一端铰接于第二进给连杆上，电机输出轴向外推动第一进给连杆，并通过横轴将第二进给连杆与第三连杆的铰接处向前推动，第三连杆即向前推动移动件。

有益效果：本发明提供的具有升降装置的托盘搬运车将货叉分为固定的底盘以及可升降的升降板，其中升降板通过设置在货叉底盘内的升降器实现升降。升降器通过移动件的前后运动带动前后设置的第一凸轮升降，以实现升降板的升降，该升降器的设计结构不需要增大货叉的尺寸，符合欧标托盘及中小型托盘搬运车的尺寸要求，同时起到良好的对货物的升降效果。而移动件的前后运动通过第一进给连杆、横轴而将电机的伸缩运动转化为转动后再转化为移动件的位移，这样不需要直接通过电机输出轴的伸缩带动移动件移动，使得电机输出轴的运动范围不需要太大，而通过第一进给连杆和横轴的过渡使移动件得到需要的移动范围，这样在托盘搬运车整体的长度上不需要过长，而可以通过抬升驱动主体的高度以容纳第一进给连杆，能够减少托盘搬运车占地面积，有利于小型化。

进一步的，还包括与移动件连接的第二连杆、与第二连杆连接的第二凸轮、定位第二凸轮的第二凸轮座；第一凸轮与第二凸轮在底盘内前后设置；第二凸轮具有与第二连杆铰接的第三铰接点、与第二凸轮座铰接的第四铰接点、第二升降端；所述第二凸轮围绕第四铰接点在第二凸轮座的限制下转动；所述第二升降端位于第三铰接点之上，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点拉起，第二升降端上升，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点推低，第二升降端下降；第一连杆与第二连杆通过移动件的带动同时向前或向后移动。

进一步的，所述移动件的前部侧面设有及后部侧面设有滚轮，所述底盘的内侧壁的内侧设有导引滚轮的导轨，该导轨包括下导轨及上导轨并将滚轮定位在下导轨及上导轨之间；所述移动件的后部另一侧面延伸出后引杆，第一连杆与该后引杆端部铰接，且第一连杆与后引杆垂直延伸；移动件的前部另一侧面延伸出前引杆，第二连杆与该前引杆端部铰接，且第二连杆与后引杆垂直延伸；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。

附图说明

图1是本发明中托盘搬运车的立体图；

图2是本发明中托盘搬运车的侧视图；

图3是本发明中托盘搬运车驱动主体及货叉底盘内部结构立体示意图，并展示了第一凸轮、第二凸轮下降后的状态；

图4是本发明中托盘搬运车驱动主体及货叉底盘内部结构立体示意图，并展示了第一凸轮、第二凸轮上升后的状态；

图5是本发明中托盘搬运车中升降器部分的立体图；

图6是图3中立体图的侧视图，同样展示了第一凸轮、第二凸轮下降后的状态；

图7是图4中立体图的侧视图，同样展示了第一凸轮、第二凸轮上升后的状态。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体10、自驱动主体10前端延伸出的一对货叉20。

每对货叉20均包括底盘21、覆盖于底盘21上的升降板22、位于底盘21内的升降器。所述底盘底部设有供托盘搬运车行走的车轮，所述车轮通过底盘21内的。所述升降器包括安装在底盘21内的移动件23、承载移动件的导轨24、与移动件23连接的第一连杆24、与第一连24杆连接的第一凸轮25、与移动件23连接的第二连杆26、与第二连杆26连接的第二凸轮27、定位第一凸轮的第一凸轮座28、定位第二凸轮的第二凸轮座29。第一凸轮25与第二凸轮27在底盘21内前后设置。第一凸轮座28及第二凸轮座29均固定在底盘21内。

请结合图6、图7所示，第一凸轮25具有与第一连杆24铰接的第一铰接点251、与第一凸轮座28铰接的第二铰接点252、第一升降端253。所述第一凸轮25围绕第二铰接点252在第一凸轮座28的限制下转动。所述第一升降端253位于第一铰接点251之上，当第一连杆24将第一凸轮25绕第二铰接点252拉起，第一升降端253上升，当第一连杆24将第一凸轮25绕第二铰接点251推低，第一升降253端下降。同理，第二凸轮27具有与第二连杆26铰接的第三铰接点271、与第二凸轮座29铰接的第四铰接点272、第二升降端273。所述第二凸轮27围绕第四铰接点272在第二凸轮座29的限制下转动。所述第二升降端273位于第三铰接点271之上。当第二连杆26将第二凸轮27绕第四铰接点272拉起，第二升降端273上升。当第二连杆26将第二凸轮27绕第四铰接点272推低，第二升降端273下降。第一连杆24与第二连杆26通过移动件23的带动同时向前或向后移动，即第一升降端253及第二升降端273在移动件23的带动下共同上升至同一高度或共同下降至同一高度。而第一升降端253及第二升降端273抵靠于升降板22底部，即升降板22同样随第一升降端253、第二升降端273上升或下降。并由于每对货叉20中均包含该升降器，故每对货叉20上的升降板同时上升或下降至同一高度，使该货叉对货物能够平稳的进行升降作业。

请结合图5所示，所述移动件23的前部侧面设有及后部侧面设有滚轮231，所述底盘21的内侧壁的内侧设有导引滚轮231的导轨211，该导轨211包括下导轨及上导轨并将滚轮231定位在下导轨及上导轨之间。所述移动件231的后部另一侧面延伸出后引杆232，第一连杆24与该后引杆232端部铰接，且第一连杆24与后引杆232垂直延伸。移动件23的前部另一侧面延伸出前引杆233，第二连杆26与该前引杆233端部铰接，且第二连杆26与前引杆233垂直延伸。

这里需要说明的是，在货叉内设置了两个凸轮25、27同时抵靠升降板22的前后端，能够使升降板22的升降前后稳定且受力均匀，是一种优选的方式。而在其他的的实施例中，也能够采用简化的结构，即只设置一个凸轮(位于货叉底盘中部位置)，而将升降板22在横向上定位，只能通过凸轮带动上下移动，这样也能够实现升降板22的升降。

而移动件23的前后移动的方式通过以下结构实现。所述驱动主体10内设有电机11、与电机11输出轴12铰接的第一进给连杆13、横轴14、分别位于横轴14两端的两个第二进给连杆15。所述横轴14穿过第一进给连杆13并与第一进给连杆13共同转动。横轴14与电机输出轴12垂直。驱动主体10的底部内安装有两个横轴固定座141，所述横轴14穿过两个横轴固定座141，第一进给连杆13位于两个横轴固定座141之间。电机输出轴12铰接于第一进给连杆13一端，横轴14穿过第一进给连杆13另一端。电机输出轴12与第一进给连杆13铰接的位置高于横轴14与第一进给连杆13铰接的位置。还设有第三连杆16，该第三连杆16的一端铰接于移动件23上而另一端铰接于第二进给连杆15上，电机输出轴12向外推动第一进给连杆13，并通过横轴14将第二进给连杆15与第三连杆16的铰接处向前推动，第三连杆16即向前推动移动件23。所述两个第二进给连杆15分别与两个货叉内的第三连杆16铰接，即通过电机能够同时将两个货叉内的移动件23同向推动。

所述第一凸轮25的第一升降端253两侧安装有两个导引轮254，该两个导引轮254分别位于第一凸轮25的两侧且高度相同；所述第二凸轮27的第二升降端273两侧同样安装有两个导引轮274，该两个导引轮274分别位于第二凸轮27的两侧且高度相同。导引轮254、274能够使凸轮25、27与升降板22之间的接触变为滑动接触，有利于保持相互作用的稳定及减少磨损。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干推演或替代，这些推演或替代都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；其特征在于，

每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板、位于底盘内的升降器；所述升降器包括安装在底盘内的移动件、承载移动件的导轨、与移动件连接的第一连杆、与第一连杆连接的第一凸轮、与移动件连接的第二连杆、与第二连杆连接的第二凸轮、定位第一凸轮的第一凸轮座、定位第二凸轮的第二凸轮座；第一凸轮与第二凸轮在底盘内前后设置；

第一凸轮具有与第一连杆铰接的第一铰接点、与第一凸轮座铰接的第二铰接点、第一升降端；所述第一凸轮围绕第二铰接点在第一凸轮座的限制下转动；所述第一升降端位于第一铰接点之上，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点拉起，第一升降端上升，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点推低，第一升降端下降；

第二凸轮具有与第二连杆铰接的第三铰接点、与第二凸轮座铰接的第四铰接点、第二升降端；所述第二凸轮围绕第四铰接点在第二凸轮座的限制下转动；所述第二升降端位于第三铰接点之上，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点拉起，第二升降端上升，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点推低，第二升降端下降；

第一连杆与第二连杆通过移动件的带动同时向前或向后移动；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。

2.根据权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述驱动主体内设有电机、与电机输出轴铰接的第一进给连杆、横轴、分别位于横轴两端的两个第二进给连杆；所述横轴穿过第一进给连杆并与第一进给连杆共同转动；横轴与电机输出轴垂直，电机输出轴铰接于第一进给连杆一端，横轴穿过第一进给连杆另一端；还设有第三连杆，该第三连杆的一端铰接于移动件上而另一端铰接于第二进给连杆上，电机输出轴向外推动第一进给连杆，并通过横轴将第二进给连杆与第三连杆的铰接处向前推动，第三连杆即向前推动移动件。

3.根据权利要求1或2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述两个第二进给连杆分别与两个货叉内的第三连杆铰接。

4.根据权利要求3所述的托盘搬运车，其特征在于，所述移动件的前部侧面设有及后部侧面设有滚轮，所述底盘的内侧壁的内侧设有导引滚轮的导轨，该导轨包括下导轨及上导轨并将滚轮定位在下导轨及上导轨之间。

5.根据权利要求4所述的托盘搬运车，其特征在于，所述移动件的后部另一侧面延伸出后引杆，第一连杆与该后引杆端部铰接，且第一连杆与后引杆垂直延伸；移动件的前部另一侧面延伸出前引杆，第二连杆与该前引杆端部铰接，且第二连杆与前引杆垂直延伸。

6.根据权利要求1或2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述第一凸轮的第一升降端两侧安装有两个导引轮，该两个导引轮分别位于第一凸轮的两侧且高度相同；所述第二凸轮的第二升降端两侧同样安装有两个导引轮，该两个导引轮分别位于第二凸轮的两侧且高度相同。

7.根据权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述驱动主体的底部内安装有两个横轴固定座，所述横轴穿过两个横轴固定座，第一进给连杆位于两个横轴固定座之间。

8.一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；其特征在于，

每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板、位于底盘内的升降器；所述升降器包括安装在底盘内的移动件、承载移动件的导轨、与移动件连接的第一连杆、与第一连杆连接的第一凸轮、定位第一凸轮的第一凸轮座；

第一凸轮具有与第一连杆铰接的第一铰接点、与第一凸轮座铰接的第二铰接点、第一升降端；所述第一凸轮围绕第二铰接点在第一凸轮座的限制下转动；所述第一升降端位于第一铰接点之上，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点拉起，第一升降端上升，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点推低，第一升降端下降；

所述驱动主体内设有电机、与电机输出轴铰接的第一进给连杆、横轴、分别位于横轴两端的两个第二进给连杆；所述横轴穿过第一进给连杆并与第一进给连杆共同转动；横轴与电机输出轴垂直，电机输出轴铰接于第一进给连杆一端，横轴穿过第一进给连杆另一端；还设有第三连杆，该第三连杆的一端铰接于移动件上而另一端铰接于第二进给连杆上，电机输出轴向外推动第一进给连杆，并通过横轴将第二进给连杆与第三连杆的铰接处向前推动，第三连杆即向前推动移动件。

9.根据权利要求8所述的托盘搬运车，其特征在于，升降器还包括与移动件连接的第二连杆、与第二连杆连接的第二凸轮、定位第二凸轮的第二凸轮座；第一凸轮与第二凸轮在底盘内前后设置；第二凸轮具有与第二连杆铰接的第三铰接点、与第二凸轮座铰接的第四铰接点、第二升降端；所述第二凸轮围绕第四铰接点在第二凸轮座的限制下转动；所述第二升降端位于第三铰接点之上，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点拉起，第二升降端上升，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点推低，第二升降端下降；第一连杆与第二连杆通过移动件的带动同时向前或向后移动。

10.根据权利要求9所述的托盘搬运车，其特征在于，所述移动件的前部侧面设有及后部侧面设有滚轮，所述底盘的内侧壁的内侧设有导引滚轮的导轨，该导轨包括下导轨及上导轨并将滚轮定位在下导轨及上导轨之间；

所述移动件的后部另一侧面延伸出后引杆，第一连杆与该后引杆端部铰接，且第一连杆与后引杆垂直延伸；移动件的前部另一侧面延伸出前引杆，第二连杆与该前引杆端部铰接，且第二连杆与前引杆垂直延伸；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。