CN109132475A - 转移缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转移缓冲装置，包括：第一取料机构，第一取料机构用于拿取物料；缓冲机构，缓冲机构与第一取料机构连接；挡料机构，挡料机构设置在缓冲机构的出料端以进行挡料；第二取料机构，第二取料机构用于将缓冲机构上的物料移动到预定位置。本发明的转移缓冲装置能够存放较多的物料，当A区出现故障时，仅暂停A区即可，B区可持续从转移缓冲机构取出已经过A区加工的物料，而不需要停机，如此实现短时间内的持续生产，提高了生产效率及产能。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械装置技术领域，具体而言，涉及一种转移缓冲装置。
背景技术
现有的医疗器械组装生产，通过流水线式工作方式，在一条直线型或环状型的流水线上设有多个工位，在不同的工位进行不同的生产组装动作，如上料、输送、组装、涂胶、涂硅油、烘干固化、检测、测试、剔废、包装等，上个工位完成后的物料直接输送至下一个工位，以此类推。若该生产流水线或任一工位出现故障，则需要马上停机，防止设备的进一步损坏及物料浪费，操作麻烦，生产效率较低，产能较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种转移缓冲装置，以解决现有技术中的医疗器械组装过程的生产效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种转移缓冲装置，包括：第一取料机构，第一取料机构用于拿取物料；缓冲机构，缓冲机构与第一取料机构连接；挡料机构，挡料机构设置在缓冲机构的出料端以进行挡料；第二取料机构，第二取料机构用将缓冲机构上的物料移动到预定位置。
进一步地，第一取料机构包括：固定架；夹持翻转装置，夹持翻转装置安装在固定架上以夹持并翻转缓冲机构传输过来的物料。
进一步地，夹持翻转装置包括：第一转轴，第一转轴可转动地安装在固定架上；夹持组件，夹持组件安装在第一转轴上以夹持缓冲机构传输过来的物料；第一驱动装置，第一驱动装置安装在固定架上以驱动第一转轴转动。
进一步地，第一取料机构还包括：第一移动板，第一移动板可移动地安装在固定架上，夹持翻转装置固定安装在第一移动板上；第三驱动装置，第三驱动装置安装在固定架上并与第一移动板驱动连接以驱动第一移动板沿第一取料机构的高度方向上下运动。
进一步地，缓冲机构包括：第一基座；主料道，主料道设置在第一基座上，主料道的第一端设置有多个料道入口，主料道的第二端设置有多个料道出口，多个料道入口和多个料道出口一一对应地设置，并通道传输通道连通；振动源，振动源设置在主料道的底部。
进一步地，缓冲机构还包括盖板，盖板盖设在主料道上，盖板的靠近主料道的一侧设置有与传输通道对应的凹槽。
进一步地，主料道上设置有多个料道壁，相邻两个料道壁之间形成传输通道，传输通道的宽度大于针筒的直径且小于针筒的手柄。
进一步地，缓冲机构还包括设置在主料道上方的检测装置，盖板上设置有多个通孔，通孔与传输通道一一对应地设置，检测装置通过通孔检测传输通道内是否存物料。
进一步地，转移缓冲装置还包括挡料机构，挡料机构设置在料道出口的上端以对料道出口处的物料进行阻挡。
进一步地，盖板上设置有多个开口，开口与传输通道一一对应地设置，开口较通孔更靠近料道出口；挡料机构包括：定位架、第二移动板、定位板、档杆以及第三气缸，其中，定位架通过定位板架设置在主料道的上方，第三气缸设置在定位架上，第二移动板安装在定位架的下方并与第三气缸的活塞杆连接，第二移动板在第三气缸的驱动下在沿主料道的高度方向上下移动，档杆安装在第二移动板上，且档杆的长度方向与主料道的高度方向一致。
进一步地，第二取料机构包括：支架；取料主体，取料主体可移动地安装在支架上以将缓冲机构上的物料取放至预定位置；第四驱动装置，第四驱动装置安装在支架上并与取料主体连接以驱动取料主体向靠近或者远离缓冲机构的方向运动。
进一步地，支架的相对的两端均设置有第二导轨，第二导轨的长度方向与传输通道的长度方向一致，取料主体包括：固定件，固定件包括固定板和设置在固定板的两端的滑槽，固定件通过滑槽与第二导轨一一对应的配合连接；第一移动组件，第一移动组件安装在固定件的下方；第二移动组件，第二移动组件安装在第一移动组件的下方；第四气缸，第四气缸安装在固定件上以驱动第一移动组件沿高度方向上下移动。
进一步地，第一移动组件包括：第三移动板，第三移动板安装在固定件的下方；第一滑柱，多根第一滑柱可滑动地安装在固定件上，并沿固定件的高度方向延伸，第三移动板固定安装在第一滑柱的底端；顶板，顶板设置在固定件的上方并连接在多根第一滑柱的顶端。
进一步地，第二移动组件包括：第四移动板，第四移动板安装在第三移动板的下方；定位柱，多根定位柱沿第四移动板的长度方向固定在第四移动板的底部；第二滑柱，多根第二滑柱可滑动地安装在第三移动板上，并沿固定件的高度方向延伸，第四移动板固定安装在第二滑柱的底端；第五气缸，第五气缸安装在第三移动板上以驱动第四移动板沿高度方向上下移动。
进一步地，第二取料机构还包括限位组件，限位组件安装在第一移动组件的下方，限位组件包括：限位板，限位板的靠近缓冲机构的一侧设置有多个限位凹槽；限位固定板，限位固定板与第一移动组件固定连接并位于第二移动组件的下方；第三滑柱，第三滑柱固定地安装在限位固定板上，且第三滑柱的长度方向与传输通道的长度方向一致，限位板设置在第三滑柱的靠近缓冲机构的一侧；第六气缸，第六气缸安装在限位固定板上并与限位板驱动连接以驱动限位板向靠近或远离缓冲机构的方向运动。
应用本发明的技术方案，本发明中将医疗器械的生产设备划分为两个以上的工作区域，每一工作区域内具有一条生产线，物料直接或者通过夹具在生产线上流动，在生产线上设有多个工位，在两个不同且相邻的工作区域之间设有医疗配件转移缓冲机构，转移缓冲机构将物料从上一工作区域(记为A区)的夹具上转移到下一工作区域(记为B区)的夹具上，由于转移缓冲装置具有较长的长度和较宽的宽度，其能够存放较多的物料，当A区出现故障时，仅暂停A区即可，B区可持续从转移缓冲机构取出已经过A区加工的物料，而不需要停机，如此实现短时间内的持续生产，提高了生产效率及产能。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明的转移缓冲装置的俯视图；
图2示意性示出了本发明的第一取料机构的立体结构图；
图3示意性示出了本发明的第一取料机构的主视图；
图4示意性示出了本发明的第一取料机构的部分结构的立体结构图；
图5示意性示出了本发明的缓冲机构、挡料机构以及第二取料机构连接在一起时的第一立体结构图；
图6示意性示出了本发明的缓冲机构、挡料机构以及第二取料机构连接在一起时的第二立体结构图；
图7示意性示出了本发明的缓冲机构的第一立体结构图；
图8示意性示出了针筒为传输通道内的时的局部放大图；
图9示意性示出了本发明的缓冲机构的出视图；
图10示意性示出了图9中的M区域的放大图；
图11示意性示出了本发明的挡料机构的立体结构图；
图12示意性示出了本发明的挡料机构的主视图；
图13示意性示出了本发明的缓冲机构的第二立体结构图；
图14示意性示出了本发明的第二取料机构的第一立体结构图；
图15示意性示出了本发明的第二取料机构的主视图；
图16示意性示出了本发明的第二取料机构的第二立体结构图；
图17示意性示出了本发明的第二取料机构的第三立体结构图；
图18示意性示出了本发明的转移缓冲装置使用在流水线时的安装位置示意图，以及
图19示意性示出了本发明的胰岛素注射器的分解视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
11、金属针；12、针座；13、针筒；14、芯杆；15、胶塞；21、针筒组件检测工位；22、金属针组装工位；23、涂胶工位；24、烘干固化工位；25、涂胶CCD检测工位；26、针尖硅化工位；27、针尖护帽组装工位；28、注射器组装工位；29、芯杆组件上料组装工位；30、胶塞CCD检测工位；31、第一剔废工位；32、滑动性检测工位；33、第二剔废工位；34、良品下料工位；35、针筒组件上料组装工位；100、第一取料机构；110、固定架；120、第一移动板；130、第三驱动装置；140、夹持翻转装置；141、夹持件；1411、夹持槽；1412、第一导轨；142、第一转轴；1422、齿轮；143、第一气缸；1432、直齿条；144、抱紧件；1442、定位轴；145、第二气缸；146、驱动板；1462、抵挡块；200、缓冲机构；210、料道入口；212、导向块；220、主料道；222、料道壁；224、传输通道；230、盖板；231、通孔；232、开口；240、料道出口；250、振动源；260、减振板；270、检测装置；280、第一基座；300、挡料机构；310、定位架；320、第二移动板；330、档杆；340、第三气缸；360、定位板；400、第二取料机构；410、支架；412、安装板；414、第二导轨；420、取料主体；421、固定件；4211、固定板；4212、滑槽；422、第一移动组件；4221、第三移动板；4222、第一滑柱；4223、顶板；423、第四气缸；424、第二移动组件；4241、第四移动板；4242、定位柱；4243、第二滑柱；425、第五气缸；426、第四驱动装置；427、限位组件；4271、限位板；4272、限位凹槽；4273、限位固定板；4274、第六气缸；4275、第三滑柱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
参见图18和图19所示，本发明中将医疗器械的生产设备划分为两个以上的工作区域，每一工作区域内具有一条生产线，物料直接或者通过夹具在生产线上流动，在生产线上设有多个工位，在两个不同且相邻的工作区域之间设有医疗配件转移缓冲机构，转移缓冲机构将物料从上一工作区域(记为A区)的夹具上转移到下一工作区域(记为B区)的夹具上，由于转移缓冲装置具有较长的长度和较宽的宽度，其能够存放较多的物料，当A区出现故障时，仅暂停A区即可，B区可持续从转移缓冲机构取出已经过A区加工的物料，而不需要停机，如此实现短时间内的持续生产，提高了生产效率及产能。
本实施方式中以针筒式胰岛素注射器为例进行说明，胰岛素注射器包括针筒组件及位于针筒组件内可相对针筒组件滑动的芯杆组件，针筒组件包括针筒13、针座12、金属针11及针尖护帽，芯杆组件包括芯杆14及位于芯杆14末端的胶塞15。
A区用于对针筒组件进行组装加工，包括以下若干工位：针筒组件上料组装工位35、针筒组件检测工位21、金属针组装工位22、涂胶工位23、烘干固化工位24、涂胶CCD检测工位25、针尖硅化工位26、针尖护帽组装工位27等。
其中针筒组件上料组装工位35中对针筒13、针座12进行上料及组装，从而将针座12安装到针筒13上；针筒组件检测工位21检测针座12与针筒13安装到位情况；金属针组装工位22将金属针11安装到针座12上；涂胶工位23在金属针11与针座12之间的缝隙进行涂胶；烘干固化工位24对胶液进行加热固化；涂胶CCD检测工位25用于检测涂胶效果是否规整；针尖硅化工位26对金属针11尖涂硅油；针尖护帽组装工位27将针尖护帽套设于金属针外部。
B区用于对芯杆组件及注射器整体进行组装加工，包括以下若干工位：芯杆组件上料组装工位29、注射器组装工位28、胶塞CCD检测工位30、第一剔废工位31、滑动性检测工位32、第二剔废工位33及良品下料工位34等。
其中，芯杆组件上料组装工位29对芯杆14、胶塞15进行上料及组装；注射器组装工位28将芯杆组件装入针筒13中、胶塞CCD检测工位30检测胶塞15与针筒13的配合情况，如同心度等；第一剔废工位31将胶塞15与针筒13配合不到位的物料剔除下料；滑动性检测工位32测芯杆组件在针筒13中来回滑动的情况；第二剔废工位33将滑动情况不理想的物料剔除下料；良品下料工位34将合格品移出。之后的空夹具从B区流水线返回到注射器组装工位。
在A区与B区之间，即针尖护帽组装工位27后及注射器组装工位28前，设有转移缓冲装置，将已完成护帽组装的针筒组件从A区夹具上取出，并临时储存，之后转移到B区空夹具上。B区夹具带动针筒组件从B区流水线移动到注射器组装工位28。剩下的A区空夹具从A区流水线返回到针筒组件上料组装工位。
参见图1至图18所示，本实施例中的转移缓冲装置包括第一取料机构100、缓冲机构200、挡料机构300以及第二取料机构400。其中，第一取料机构100用于拿取流水线上传递过来物料，例如针筒13、针座12、金属针11、针尖护帽、芯杆14及胶塞15等。缓冲机构200与第一取料机构100连接，便于摆放第一取料机构100传递过来的物料；挡料机构300设置在缓冲机构200的出料端以进行挡料；第二取料机构400用于将缓冲机构200上的物料移动到预定位置。
参见图2至4所示，第一取料机构100包括固定架110和夹持翻转装置140。夹持翻转装置140安装在固定架110上以夹持并翻转缓冲机构200传输过来的物料。
夹持翻转装置140包括第一转轴142、夹持组件以及第一驱动装置。
其中，第一转轴142可转动地安装在固定架110上；夹持组件安装在第一转轴142上以夹持缓冲机构200传输过来的物料；第一驱动装置安装在固定架110上以驱动第一转轴142转动。
工作时，首先利用夹持组件将缓冲机构200上的物料，即针筒组件夹持住，然后利用第一驱动装置的作用，驱动第一转轴142转动，进而实现对针筒组件的夹持和翻转。
夹持组件包括：夹持件141、抱紧件144以及第二驱动装置。
其中，夹持件141固定安装在第一转轴142上方，夹持件141的第一侧上设置有多个夹持槽1411；多个抱紧件144与多个夹持槽1411一一对应地设置，抱紧件144具有与夹持槽1411共同作用以将物料固定在夹持槽1411内的抱紧位置和偏离夹持槽1411以将物料松开的放置位置；第二驱动装置用于驱动抱紧件144在抱紧位置和放置位置之间切换，进而便于对缓冲机构200上的针筒组件进行夹持和翻转。
通过多个夹持槽1411和多个抱紧件144的配合作用，便于一次性夹持和翻转更多的物料，进而提高本实施例中的夹持翻转装置140的工作效率。
当然，在本发明的其他实施例中，还可以将夹持槽夹持槽1411和抱紧件144设置为一个。
优选地，本实施例中的抱紧件144的靠近夹持槽1411的一端设置有凹槽，便于与夹持槽1411的槽壁面配合以夹持其他物料，能够防止夹持物料的过程中对物料造成损坏。
第二驱动装置包括：第一导轨1412、驱动板146以及第一气缸143。
其中，第一导轨1412安装在夹持件141上，第一导轨1412的长度方向与夹持件141的长度方向一致；驱动板146通过第一导轨1412可移动地安装在夹持件141的与第一侧相对的第二侧，驱动板146沿第一导轨1412移动以带动抱紧件144在抱紧位置和放置位置之间切换；第一气缸143与驱动板146驱动连接。
工作时，通过第一气缸143带动驱动板146沿第一导轨1412运动，进而带动夹持件141抱紧位置和放置位置之间切换。
在本发明的其他实施例中，还可以将第一气缸143设置为驱动电机加齿条等结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。
本实施例中的驱动板146的靠近夹持件141的一侧设置有多个抵挡块1462，抱紧件144的第一端一一对应抵靠在抵挡块1462的侧面，当驱动板146沿第一导轨1412运动时，抵挡块1462带动抱紧件144摆动，进而在抱紧位置和放置位置之间切换。
夹持组件还包括连接弹簧(图中未示出)和定位轴1442。连接弹簧连接在相邻两个抱紧件144的第一端之间；多个定位轴1442沿第一转轴142的长度方向固定安装在第一转轴142的上方，并位于夹持件141的底部，抱紧件144在驱动板146的带动下沿定位轴1442转动以在抱紧位置和放置位置之间切换。通过连接弹簧的作用，保证抱紧件144的工作稳定性和整个结构的稳定性。
当然，在本发明的其他实施例中，还可以不设置抵挡块1462和连接弹簧，而直接在驱动板146的靠近抱紧件144的一侧设置定位槽，并使得抱紧件144端部安装在定位槽内，当驱动板146沿第一导轨1412运动时，同样能够带动抱紧件144在定位轴1442上转动，进而在抱紧位置和放置位置之间切换。
此外，本实施例中的连接弹簧还可以设置弹性胶垫等结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内
第一驱动装置包括第二气缸145、主动部以及从动部。
其中，第二气缸145安装在固定架110上；主动部连接在第二气缸145的活塞杆上；从动部固定安装在第一转轴142上并与主动部配合连接。当第二气缸145伸缩时，驱动主动不带动从动部运动，进而带动第一转轴142旋转，带动夹持组件旋转。
优选地，主动部为设置在第二气缸145的活塞杆上的直齿条1432，从动部为套设在第一转轴142上的齿轮1422。
本实施例中的第一取料机构100还包括第一移动板120和第三驱动装置130。
其中，第一移动板120可移动地安装在固定架110上，夹持翻转装置140固定安装在第一移动板120上；第三驱动装置130安装在固定架110上并与第一移动板120驱动连接以驱动第一移动板120沿第一取料机构100的高度方向上下运动。
优选地，本实施例中的第三驱动装置130为气缸。
参见图4至图10所示，缓冲机构200包括第一基座280、主料道220以及振动源250。主料道220设置在第一基座280上，主料道220的第一端设置有多个料道入口210，主料道220的第二端设置有多个料道出口240，多个料道入口210和多个料道出口240一一对应地设置，并通道传输通道224连通；振动源250设置在主料道220的底部。
当第一取料机构100将针筒组件转移到缓冲机构200的料道入口210后，振动源250开始工作，进而将针筒组件从料道入口210传输至料道出口240处。
本实施例中的缓冲机构200还包括盖板230，盖板230盖设在主料道220上，盖板230的靠近主料道220的一侧设置有与传输通道224对应的凹槽，容置针筒13的手柄，使得其可移动。
主料道220上设置有多个料道壁222，相邻两个料道壁222之间形成上述的传输通道224，传输通道224的宽度大于针筒13的直径且小于针筒13的手柄，便于将针筒13挂设在传输通道224上，当振动源250振动时，便于使得针筒13沿传输通道224运动，进而从料道入口210传输至料道出口240处。
优选地，本实施例中的主料道220上设置有多个相互平行的导向块212，导向块212位于料道入口210处，导向块212的朝向料道入口210的一端设置有导向楔形面，便于将料道入口210处的物料导入到传输通道224内。
缓冲机构200还包括设置在主料道220上方的检测装置270，盖板230上设置有多个通孔231，通孔231与传输通道224一一对应地设置，工作时，检测装置270通过通孔231检测传输通道224内是否存物料。
优选地，本实施例中的检测装置270为光电检测器。当然，在本发明的其他实施例中，还可以将检测装置270设置为其他检测结构。
优选地，本实施例中的缓冲机构200还包括减振板260，减振板260设置在振动源250的底部，起到减振缓冲的作用。
振动源250为直振振动源，用于驱动主料道220上的物料朝前移动。
参见图11至图13所示，转移缓冲装置还包括挡料机构300，挡料机构300设置在料道出口240的上端以对料道出口240处的物料进行阻挡。
盖板230上设置有多个开口232，开口232与传输通道224一一对应地设置，开口232较通孔231更靠近料道出口240，便于对传输通道内的物料进行一对一的阻挡和定位，开口232较通孔更靠近料道出口240，保证整个装置的工作可靠性。
挡料机构300包括定位架310、第二移动板320、定位板360、档杆330以及第三气缸340，其中，定位架310通过定位板360架设置在主料道220的上方，第三气缸340设置在定位架310上，第二移动板320安装在定位架310的下方并与第三气缸340的活塞杆连接，第二移动板320在第三气缸340的驱动下在沿主料道220的高度方向上下移动，档杆330安装在第二移动板320上，且档杆330的长度方向与主料道220的高度方向一致。
安装时，将安装板412固定于A区流水线的工作平台上，或者固定于减振板260上。
工作时，通过第三气缸340驱动第二移动板320向料道出口240的方向运动，并使得档杆330插入到每一传输通道的一个针筒组件中，使得该针筒组件停止移动，实现对针筒组件的阻挡，便于利用第二取料机构400将缓冲机构200上的针筒组件取走。
参见图1至图17所示，本实施例中的第二取料机构400包括支架410、取料主体420以及第四驱动装置426。
其中，取料主体420可移动地安装在支架410上将缓冲机构200上的物料取放至预定位置；第四驱动装置426安装在支架410上并与取料主体420连接以驱动取料主体420向靠近或者远离缓冲机构200的方向运动，进而便于带动取料主体420将物料放置在预定位置，例如注射器组装工位28上。
为了便于使得取料主体420在靠近或者远离缓冲机构200的方向运动，本实施例中的支架410的相对的两端均设置有第二导轨414，第二导轨414的长度方向与传输通道224的长度方向一致，安装时，直接将取料主体420安装在第二导轨414上，当第四驱动装置426驱动取料主体420运动时，取料主体420沿第二导轨414的长度方向滑动，进而便于带动取料主体420将物料放置在预定位置，例如注射器组装工位28上。
具体来说，本是实施例中的取料主体420包括：固定件421、第一移动组件422、第二移动组件424以及第四气缸423。
其中，固定件421包括固定板4211和设置在固定板4211的两端的滑槽4212，固定件421通过滑槽4212与第二导轨414一一对应的配合连接；第一移动组件422安装在固定件421的下方；第二移动组件424安装在第一移动组件422的下方；第四气缸423安装在固定件421上以驱动第一移动组件422沿高度方向上下移动。
当第四驱动装置426驱动取料主体420移动到缓冲机构200上方时，第四气缸423驱动第一移动组件422向下移动，便于对缓冲机构200的料道出口240处的物料进行拿取。
第一移动组件422包括第三移动板4221、第一滑柱4222、顶板4223。
其中，第三移动板4221安装在固定件421的下方；多根第一滑柱4222可滑动地安装在固定件421上，并沿固定件421的高度方向延伸，第三移动板4221固定安装在第一滑柱4222的底端；顶板4223设置在固定件421的上方并连接在多根第一滑柱4222的顶端。
第二移动组件424包括：第四移动板4241、定位柱4242、第二滑柱4243以及第五气缸425。
其中，第四移动板4241安装在第三移动板4221的下方；多根定位柱4242沿第四移动板4241的长度方向固定在第四移动板4241的底部；多根第二滑柱4243可滑动地安装在第三移动板4221上，并沿固定件421的高度方向延伸，第四移动板4241固定安装在第二滑柱4243的底端；第五气缸425安装在第三移动板4221上以驱动第四移动板4241沿高度方向上下移动。
第二取料机构400还包括限位组件427，限位组件427安装在第一移动组件422的下方，限位组件427包括限位板4271、限位固定板4273、第三滑柱4275以及第六气缸4274。
其中，限位板4271的靠近缓冲机构200的一侧设置有多个限位凹槽4272；限位固定板4273与第一移动组件422固定连接并位于第二移动组件424的下方；第三滑柱4275固定地安装在限位固定板4273上，且第三滑柱4275的长度方向与传输通道224的长度方向一致，限位板4271设置在第三滑柱4275的靠近缓冲机构200的一侧；第六气缸4274安装在限位固定板4273上并与限位板4271驱动连接以驱动限位板4271向靠近或远离缓冲机构200的方向运动。
优选地，第四驱动装置426为第七气缸，当然，在本发明的其他实施例中，还可以将第四驱动装置426设置为驱动电机或者驱动电机加其他机械结构的方式，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。
当针筒13传输到料道出口240处时，第七气缸驱动取料主体420沿第二导轨414滑动到料道出口240的上方，第四气缸423驱动第一移动组件422及第二移动组件424移动至针筒13的上方，第五气缸425驱动第二移动组件424，使得定位柱4242伸入到针筒13中；同时第六气缸4274驱动限位板4271从远离料道出口240的一侧靠近针筒13，使得针筒13的主体位于限位凹槽4272中，且针筒13的手柄位于限位凹槽4272的上方，限位板4271与定位柱4242配合可夹持针筒；之后第七气缸驱动取料主体420沿第二导轨414朝远离料道出口240的方向滑动。
当取料主体420位于B区流水线的上方时，第四气缸423驱动第一移动组件422及第二移动组件424向下移动至B区夹具的上方，第五气缸425驱动第二移动组件424，使得针筒13置于B区夹具上；同时第六气缸4274驱动限位板4271远离针筒13，如此实现了针筒转移到B区夹具上。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中将医疗器械的生产设备划分为两个以上的工作区域，每一工作区域内具有一条生产线，物料直接或者通过夹具在生产线上流动，在生产线上设有多个工位，在两个不同且相邻的工作区域之间设有医疗配件转移缓冲机构，转移缓冲机构将物料从上一工作区域(记为A区)的夹具上转移到下一工作区域(记为B区)的夹具上，由于转移缓冲装置具有较长的长度和较宽的宽度，其能够存放较多的物料，当A区出现故障时，仅暂停A区即，B区可持续从转移缓冲机构取出已经过A区加工的物料，而不需要停机，如此实现短时间内的持续生产，提高了生产效率及产能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种转移缓冲装置，其特征在于，包括：
第一取料机构(100)，所述第一取料机构(100)用于拿取物料；
缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)与所述第一取料机构(100)连接；
挡料机构(300)，所述挡料机构(300)设置在所述缓冲机构(200)的出料端以进行挡料；
第二取料机构(400)，所述第二取料机构(400)用于将所述缓冲机构(200)上的物料移动到预定位置。
2.根据权利要求1所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述第一取料机构(100)包括：
固定架(110)；
夹持翻转装置(140)，所述夹持翻转装置(140)安装在固定架(110)上以夹持并翻转所述缓冲机构(200)传输过来的物料。
3.根据权利要求2所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述夹持翻转装置(140)包括：
第一转轴(142)，所述第一转轴(142)可转动地安装在所述固定架(110)上；
夹持组件，所述夹持组件安装在所述第一转轴(142)上以夹持所述缓冲机构(200)传输过来的物料；
第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述固定架(110)上以驱动所述第一转轴(142)转动。
4.根据权利要求2所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述第一取料机构(100)还包括：
第一移动板(120)，所述第一移动板(120)可移动地安装在所述固定架(110)上，所述夹持翻转装置(140)固定安装在所述第一移动板(120)上；
第三驱动装置(130)，所述第三驱动装置(130)安装在所述固定架(110)上并与所述第一移动板(120)驱动连接以驱动所述第一移动板(120)沿所述第一取料机构(100)的高度方向上下运动。
5.根据权利要求1所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构(200)包括：
第一基座(280)；
主料道(220)，所述主料道(220)设置在所述第一基座(280)上，所述主料道(220)的第一端设置有多个料道入口(210)，所述主料道(220)的第二端设置有多个料道出口(240)，所述多个料道入口(210)和所述多个料道出口(240)一一对应地设置，并通道传输通道(224)连通；
振动源(250)，所述振动源(250)设置在所述主料道(220)的底部。
6.根据权利要求5所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构(200)还包括盖板(230)，所述盖板(230)盖设在所述主料道(220)上，所述盖板(230)的靠近所述主料道(220)的一侧设置有与所述传输通道(224)对应的凹槽。
7.根据权利要求6所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述主料道(220)上设置有多个料道壁(222)，相邻两个所述料道壁(222)之间形成所述传输通道(224)，所述传输通道(224)的宽度大于针筒(13)的直径且小于所述针筒(13)的手柄。
8.根据权利要求6所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构(200)还包括设置在所述主料道(220)上方的检测装置(270)，所述盖板(230)上设置有多个通孔(231)，所述通孔(231)与所述传输通道(224)一一对应地设置，所述检测装置(270)通过所述通孔(231)检测所述传输通道(224)内是否存物料。
9.根据权利要求8所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述转移缓冲装置还包括挡料机构(300)，所述挡料机构(300)设置在所述料道出口(240)的上端以对所述料道出口(240)处的物料进行阻挡。
10.根据权利要求9所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述盖板(230)上设置有多个开口(232)，所述开口(232)与所述传输通道(224)一一对应地设置，所述开口(232)较所述通孔(231)更靠近所述料道出口(240)；所述挡料机构(300)包括：
定位架(310)、第二移动板(320)、定位板(360)、档杆(330)以及第三气缸(340)，其中，所述定位架(310)通过所述定位板(360)架设置在所述主料道(220)的上方，所述第三气缸(340)设置在所述定位架(310)上，所述第二移动板(320)安装在所述定位架(310)的下方并与所述第三气缸(340)的活塞杆连接，所述第二移动板(320)在所述第三气缸(340)的驱动下在沿所述主料道(220)的高度方向上下移动，所述档杆(330)安装在所述第二移动板(320)上，且所述档杆(330)的长度方向与所述主料道(220)的高度方向一致。
11.根据权利要求5所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述第二取料机构(400)包括：
支架(410)；
取料主体(420)，所述取料主体(420)可移动地安装在所述支架(410)上以将所述缓冲机构(200)上的物料取放至预定位置；
第四驱动装置(426)，所述第四驱动装置(426)安装在所述支架(410)上并与所述取料主体(420)连接以驱动所述取料主体(420)向靠近或者远离所述缓冲机构(200)的方向运动。
12.根据权利要求11所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述支架(410)的相对的两端均设置有第二导轨(414)，所述第二导轨(414)的长度方向与所述传输通道(224)的长度方向一致，所述取料主体(420)包括：
固定件(421)，所述固定件(421)包括固定板(4211)和设置在所述固定板(4211)的两端的滑槽(4212)，所述固定件(421)通过所述滑槽(4212)与所述第二导轨(414)一一对应的配合连接；
第一移动组件(422)，所述第一移动组件(422)安装在所述固定件(421)的下方；
第二移动组件(424)，所述第二移动组件(424)安装在所述第一移动组件(422)的下方；
第四气缸(423)，所述第四气缸(423)安装在所述固定件(421)上以驱动所述第一移动组件(422)沿高度方向上下移动。
13.根据权利要求12所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述第一移动组件(422)包括：
第三移动板(4221)，所述第三移动板(4221)安装在所述固定件(421)的下方；
第一滑柱(4222)，多根所述第一滑柱(4222)可滑动地安装在所述固定件(421)上，并沿所述固定件(421)的高度方向延伸，所述第三移动板(4221)固定安装在所述第一滑柱(4222)的底端；
顶板(4223)，所述顶板(4223)设置在所述固定件(421)的上方并连接在多根所述第一滑柱(4222)的顶端。
14.根据权利要求13所述转移缓冲装置，其特征在于，所述第二移动组件(424)包括：
第四移动板(4241)，所述第四移动板(4241)安装在所述第三移动板(4221)的下方；
定位柱(4242)，多根所述定位柱(4242)沿所述第四移动板(4241)的长度方向固定在所述第四移动板(4241)的底部；
第二滑柱(4243)，多根所述第二滑柱(4243)可滑动地安装在所述第三移动板(4221)上，并沿所述固定件(421)的高度方向延伸，所述第四移动板(4241)固定安装在所述第二滑柱(4243)的底端；
第五气缸(425)，所述第五气缸(425)安装在所述第三移动板(4221)上以驱动所述第四移动板(4241)沿高度方向上下移动。
15.根据权利要求13所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述第二取料机构(400)还包括限位组件(427)，所述限位组件(427)安装在所述第一移动组件(422)的下方，所述限位组件(427)包括：
限位板(4271)，所述限位板(4271)的靠近所述缓冲机构(200)的一侧设置有多个限位凹槽(4272)；
限位固定板(4273)，所述限位固定板(4273)与所述第一移动组件(422)固定连接并位于所述第二移动组件(424)的下方；
第三滑柱(4275)，所述第三滑柱(4275)固定地安装在所述限位固定板(4273)上，且所述第三滑柱(4275)的长度方向与所述传输通道(224)的长度方向一致，所述限位板(4271)设置在所述第三滑柱(4275)的靠近所述缓冲机构(200)的一侧；
第六气缸(4274)，所述第六气缸(4274)安装在所述限位固定板(4273)上并与所述限位板(4271)驱动连接以驱动所述限位板(4271)向靠近或远离所述缓冲机构(200)的方向运动。
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