CN109127966B - 弹簧床垫自动化生产设备及方法 - Google Patents

Abstract

弹簧床垫自动化生产设备及方法，包括串簧机，其特征在于还包括用于输出弹簧的送簧机构、装在送簧机构一侧用于将紧密堆积的弹簧分成单个弹簧的拨簧机构、装在拨簧机构下方用于接住拨簧机构分出的单个弹簧并将弹簧节点转成侧向的转向机构、装在转向机构侧边用于将弹簧从水平转成垂向的转位机构和装在转位机构侧边用于将垂向设置的弹簧推入串簧机中的推簧机构，所述的送簧机构、拨簧机构、转向机构、转位机构和推簧机构的动作通过控制系统统一控制。本发明实现弹簧从输出、单个分离、节点转向、转位和推入串簧机的自动化过程，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

Description

弹簧床垫自动化生产设备及方法

技术领域

本发明涉及一种弹簧床垫自动化生产设备及方法，属于弹簧床垫生产领域。

背景技术

压缩弹簧在当今的众多的行业中被广泛的应用，而大多数行业尤其是弹簧床垫的生产中，弹簧供给、安装作业还是采用人工手动分拣，然后进行穿簧。作业方法落后，生产效率低。企业流水线生产时，这种作业方式对生产的影响尤其严重。工人的劳动强度大，工作时间长，企业人员费用高。对于提高企业弹簧分拣的效率、减少工人的工作强度、节约资源和能源，弹簧分拣机构有着重大的应用前景。

发明内容

本发明提供的弹簧床垫自动化生产设备及方法，实现弹簧从输出、单个分离、节点转向、转位和推入串簧机的自动化过程，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

弹簧床垫自动化生产设备，包括串簧机，其特征在于还包括用于输出弹簧的送簧机构、装在送簧机构一侧用于将紧密堆积的弹簧分成单个弹簧的拨簧机构、装在拨簧机构下方用于接住拨簧机构分出的单个弹簧并将弹簧节点转成侧向的转向机构、装在转向机构侧边用于将弹簧从水平转成垂向的转位机构和装在转位机构侧边用于将垂向设置的弹簧推入串簧机中的推簧机构，所述的送簧机构、拨簧机构、转向机构、转位机构和推簧机构的动作通过控制系统统一控制。

优选的，所述的送簧机构包括框架形状的承载钢架、装在承载钢架内且为多层结构的盒子架、置于盒子架各层中用于存放弹簧的盒子、装在承载钢架外侧用于将弹簧从盒子中牵引出的牵引组件和用于将弹簧输送至拨簧机构的输送带，输送带水平设置装在牵引组件正下方，盒子架通过沿垂向设置的丝杠动力组件装在承载钢架内，随丝杠动力组件带动在承载钢架内沿垂向运动，使盒子与输送带对齐，牵引组件将盒子中的弹簧牵引至输送带上；

所述的盒子包括用于放置弹簧的盒体、装在盒体上的盒盖和装在盒体上且可与牵引组件连接的弹簧拉出组件，所述的盒盖一侧与盒体铰接，另一侧与盒体通过搭扣连接，弹簧拉出组件与输送带平行，牵引组件拉动弹簧拉出组件运动，将弹簧推出盒体；

所述的盒盖的弹簧穿出端上装有用于防止弹簧在振动的情况从盒体中伸出的限位件，限位件沿垂向设置抵在弹簧端部，限位件通过扭簧可转动的装在盒盖上；

弹簧拉出组件包括设置在盒体一端的拖板和连接在拖板左右两侧且与输送带平行的拉杆，拖板抵在弹簧端部，拉杆置于盒体上，拉杆的一端与拖板连接，另一端具有可与牵引组件连接的连接板，拉杆随牵引组件的运动带动拖板运动，将盒体中的弹簧推出；

所述的牵引组件包括固定在承载钢架前侧且平行设置于输送带正上方的的送簧丝杠组件、装在送簧丝杠组件上随送簧丝杠组件的运动而运动的送簧电磁铁组件，所述的送簧电磁铁组件可与弹簧拉出组件吸紧连接；

所述的送簧丝杠组件包括送簧电机、与送簧电机传动连接的送簧长丝杠和与送簧长丝杠螺丝配合的送簧连接座，送簧电磁铁组件包括与送簧连接座固定的送簧连接架、装在送簧连接架上且可与弹簧拉出组件吸紧的送簧电磁铁。

优选的，所述的拨簧机构与牵引组件水平对齐安装，包括支架，支架上装有用于将输送带上的弹簧振散的电振组件、用于将单个弹簧拨出的拨簧组件和用于防止单个弹簧拨出时连带相邻弹簧的卡簧组件，电振组件设置在输送带的正上方向输送带上的弹簧传递垂向振动，卡簧组件设置在输送带末端的上方，拨簧组件位于卡簧组件后侧，卡簧组件和拨簧组件均沿垂向叉入弹簧中，拨簧组件水平运动将单个弹簧拨出；

所述的电振组件包括装在支架上且与支架平行的钢管架、电振器和定位圆钢，所述的钢管架位于输送带正上方，电振器装在钢管架上，定位圆钢与钢管架平行装在钢管架的正下方，定位圆钢压入弹簧中，电振器通过定位圆钢将振动传入弹簧上；

所述的拨簧组件包括沿垂直设置的拨簧推拉电磁铁一、带动拨簧推拉电磁铁一水平移动且平行于支架的拨簧丝杠动力组件和沿垂直固定在拨簧推拉电磁铁一推拉端的拨簧叉，所述的拨簧丝杠动力组件位于传输带末端的上方，拨簧推拉电磁铁一推动拨簧叉叉入弹簧中，拨簧丝杠动力组件运动带动拨簧叉水平移动，将单个弹簧拨出；

卡簧组件包括沿垂向装在传输带末端上方的拨簧推拉电磁铁二和连接在拨簧推拉电磁铁二推拉端且呈直角形状的卡板，所述的卡板的水平边与拨簧推拉电磁铁二连接，垂向边叉入弹簧中，卡板的水平边上开有用于连接拨簧推拉电磁铁二的腰形调节孔。

优选，所述的转向机构包括水平设置用于接住拨簧机构拨出的单个弹簧的放置架、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件、装在放置架上的转向推拉电磁铁一，多个弹簧在放置架上并排放置，电磁铁转向组件装在放置架与弹簧对应相吸，转向推拉电磁铁一的推拉端与电磁铁转向组件连接，带动电磁铁转向组件在放置架上水平运动将弹簧推至转位机构；

所述的放置架上装有电振器，所述的电振器的数量为两个，且对称设置在放置架的两端；

所述的放置架装在水平设置的放置架导轨上，放置架底部与放置架导轨导向配合，放置架导轨上装有用于带动放置架沿放置架导轨移动的转向丝杠动力组件；

所述的电磁铁转向组件包括可移动的装在放置架上且与放置架平行的安装板、装在安装板上的转向动力组件和可转动的装在安装板上的转向吸附电磁铁，转向吸附电磁铁为多个且沿安装板长度方向均匀间隔设置，每个转向吸附电磁铁与一个弹簧对应相吸，转向动力组件与转向吸附电磁铁连接，带动转向吸附电磁铁转动使弹簧转向，转向推拉电磁铁一的推拉端与安装板连接；

所述的转向动力组件包括固定在安装板上的转向传动电机、与转向传动电机传动连接的曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件中摇杆的端部与转向吸附电磁铁同轴固定，使转向吸附电磁铁随曲柄摇杆组件摆动而转动；

所述的曲柄摇杆组件包括由转向传动电机的驱动而摆动的曲柄A、与曲柄A摆动端铰接的长连杆B、与长连杆B铰接的摇杆C，所述的摇杆C的数量为多个，且与转向吸附电磁铁一一对应，摇杆C的一端与连杆B连接，另一端与吸附电磁铁同轴固定；

最靠近所述转向传动电机的摇杆C与长连杆B通过短连杆D铰接，最靠近转向传动电机的摇杆C初始位置与其它的摇杆C的初始位置垂直，曲柄A的逆时针摆动带动最靠近转向传动电机的摇杆C顺时针摆动，其它的摇杆C逆时针摆动。

优选的，所述的转位机构，包括转位机架，所述的转位机架内装有可带动弹簧由水平转成垂向的转位电磁铁组件、可带动转位电磁铁组件沿垂向升降的升降组件、可带动转位电磁铁组件沿水平方向运动的水平移动组件，转位电磁铁组件装在升降组件上，升降组件装在水平移动组件上，多根水平设置的弹簧并排吸附在转位电磁铁组件上；

转位电磁铁组件包括装在升降组件上且水平设置的转位支架和可转动的装在转位支架上且通过控制系统控制转动的转轴电磁铁，转轴电磁铁与转位支架平行设置，多根水平设置的弹簧并排吸附在转轴电磁铁上；

所述的转轴电磁铁包括水平设置且端部与转位支架可转动连接的转轴、装在转轴底部的转位吸附电磁铁，装在转轴顶部的顶部限位电磁铁，所述的转位吸附电磁铁沿转轴长度方向并排设置，水平设置的弹簧吸在转位吸附电磁铁上，顶部限位电磁铁吸紧转位支架限制转轴的转动；

所述的转轴端部装有沿垂向设置的转位定位板，转位支架上装有与转位定位板相对应的定位电磁铁，转位定位板随转轴的转动贴靠于定位电磁铁底部；

所述的转位机架上装有与转轴电磁铁对应用于放置多根水平并排弹簧的工位台，工位台平行设置于转轴电磁铁斜下方，所述的工位台由水平设置的平台面和与平台面连接且与平台面形成夹角的倾斜台面组成，所述的倾斜台面靠转轴电磁铁一侧。

优选的，所述的推簧机构包括用于接收并输送转位机构输出的弹簧的长输送带、设置在长输送带的一侧用于将长输送带上的弹簧推入串簧机中的推簧组件。

优选的，所述的推簧组件包括推簧支架、装在推簧支架上的推簧爪、带动推簧爪水平移动将弹簧推入串簧机中的推簧丝杠动力件和对推簧爪的运动进行导向的推簧导向件；

所述的推簧爪包括多个并排设置的推板，一个推板运动将一个弹簧推入串簧机；

所述的推簧丝杠动力件包括装在推簧支架上的推簧电动丝杠和与电动丝杠配合的推簧螺纹座，推簧螺纹座与推簧爪固定；

所述的推簧导向件包括装在推簧支架上的推簧导轨和与推簧导轨导向配合的推簧导座，所述的推簧导座与推簧爪固定；

所述的推簧导座通过推簧连杆与推簧支架连接，推簧连杆两端分别铰接推簧导座和推簧支架，且推簧连杆由上连杆和与上连杆铰接的下连杆组成。

优选的，所述的推簧组件还包括压簧组件，所述的压簧组件装在推簧支架上且位于推簧爪的正上方，压簧组件包括装在推簧支架上且沿垂直向设置的推簧推拉电磁铁和连接在推簧推拉电磁铁推拉端且于将长输送带上的弹簧下压稳定的稳压板。

弹簧床垫自动化生产方法，采用以上所述的弹簧床垫自动化生产设备，将紧密堆积的弹簧从送簧机构中输出，弹簧输出过程中通过拨簧机构将弹簧逐个分离并落至转向机构，转向机构将弹簧的节点转成侧向后将弹簧推入转位机构，转位机构将沿水平设备的弹簧转成垂向，并将弹簧移动至推簧机构，推簧机构将垂向设置的弹簧推入串簧机中进行串簧，实现弹簧床垫的自动化生产。

本发明用于弹簧床垫的自动化生产，其中送簧机构用于原料弹簧的输出，拨簧机构用于将输出的紧密封堆积的弹簧分离成单个弹簧，转向机构用于将单个弹簧的节点均转成侧向以满足串簧工序中对并排弹簧的节点分布要求，转位机构用于将弹簧从水平转成垂向并移动至推簧机构中，推簧机构将垂向设置的弹簧推入串簧机中完成串簧工序，实现弹簧从输出、单个分离、节点转向、转位和推入串簧机的自动化过程，从而实现弹簧床垫的自动化生产，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

送簧机构中盒子架设置在承载钢架中，用于存放弹簧的盒子设置在盒子架中，输送带设置在承载钢架外侧，盒子架在承载钢架中运动，将盒子架中的盒子逐个与输送带对齐，通过牵引组件牵引将盒子中的弹簧推至输送带上，实现弹簧床垫生产过程中弹簧的自动化供给，盒子架在承载钢架中的运动通过丝杠动力实现，弹簧从盒子中传输至输送带上通过牵引组件实现，整个机构的动作通过控制系统控制，提高弹簧床垫生产过程中弹簧的自动输出供给效率。

拨簧机构中电振组件设置在输送带上方，通过电振组件的向弹簧传递垂向振动，使弹簧在输送带上从紧密推积变为松散有序，在输送带的末端设置拨簧组件和卡簧组件，拨簧组件叉入弹簧中通过水平运动，将单个弹簧逐一拨出，卡簧组件设置在拨簧机构前侧叉入与被拨出弹簧相邻的弹簧中，防止拨簧机构拨出单个弹簧时，连带将相邻的单个弹簧一起拨出，实现紧密推积弹簧的单个有效分拣，整个过程无需人工参与，弹簧分离的效率高。

转向机构根据弹簧床垫生产过程中弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，使弹簧的节点均位于弹簧的侧面，保证弹簧床垫生产的串簧工序中弹簧节点均按要求分布，而且整个机构可以对多个弹簧同时实现转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，可完全避免节点转向错误，弹簧节点转向的准确率和可靠性高。通过电磁铁转向组件中的转向动力组件实现一排弹簧转向后第一个弹簧的节点与后面弹簧的节点方位相反，满足串簧工序中对并排弹簧的节点分布要求。

转位机构实现弹簧的转位和移动，通过转位电磁铁组件吸紧弹簧，带动弹簧从水平转成垂向，通过升降组件带动转位电磁铁组件升降，从而实现弹簧的升降，通过水平移动组件带动转位电磁铁组件水平移动，从实现弹簧的平移，在弹簧转位后将其移动至下一工位，整个转位和移动的过程均自动完成，无需人工参与。

推簧机构将从转位机构中输出的弹簧推入串簧机中，其中长传输带用于接收转位机构输出的弹簧，并将弹簧传输至推簧组件前，通过推簧组件将弹簧推入串簧机，压簧组件用于将推入前的弹簧下压稳压，消除弹簧的传输惯性，保证弹簧推入串簧机前呈静止状态，提高串簧有效率，整个推簧过程自动完成，无需人工参与。

附图说明

图1为具体实施方式中弹簧床垫自动化生产设备的结构示意图。

图2为送簧机构的结构示意图。

图3为盒子的结构示意图。

图4为牵引组件的结构示意图。

图5为拨簧机构与牵引组件水平对齐且装在输送带上方结构示意图。

图6为电振组件的结构示意图。

图7为拨簧组件的结构示意图。

图8为卡簧组件的结构示意图。

图9为转向机构的结构示意图。

图10为电磁铁转向组件的结构示意图。

图11为电磁铁转向组件的局部俯视图。

图12为电磁铁转向组件的局部正视图。

图13为曲柄摇杆组件的摆动示意图。

图14为转位机构的结构示意图。

图15为转位电磁铁组件、升降组件和水平移动组件配装的结构示意图。

图16为转位电磁铁组件的结构示意图。

图17为推簧机构的结示意图。

图18为推簧组件的结构示意图。

图19为推簧组件的后轴侧示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图19对本发明的实施例做详细说明。

弹簧床垫自动化生产设备，包括串簧机1，其特征在于还包括用于输出弹簧的送簧机构2、装在送簧机构2一侧用于将紧密堆积的弹簧分成单个弹簧的拨簧机构3、装在拨簧机构3下方用于接住拨簧机构3分出的单个弹簧并将弹簧节点转成侧向的转向机构4、装在转向机构4侧边用于将弹簧从水平转成垂向的转位机构5和装在转位机构5侧边用于将垂向设置的弹簧推入串簧机1中的推簧机构6，所述的送簧机构2、拨簧机构3、转向机构4、转位机构5和推簧机构6的动作通过控制系统统一控制。

以上所述的弹簧床垫自动化生产设备，用于弹簧床垫的自动化生产，其中送簧机构2用于原料弹簧的输出，拨簧机构3用于将输出的紧密封堆积的弹簧分离成单个弹簧，转向机构4用于将单个弹簧的节点均转成侧向以满足串簧工序中对并排弹簧的节点分布要求，转位机构5用于将弹簧从水平转成垂向并移动至推簧机构中，推簧机构6将垂向设置的弹簧推入串簧机1中完成串簧工序，实现弹簧从输出、单个分离、节点转向、转位和推入串簧机的自动化过程，从而实现弹簧床垫的自动化生产，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

其中，所述的送簧机构2包括框架形状的承载钢架21、装在承载钢架21内且为多层结构的盒子架22、置于盒子架22各层中用于存放弹簧的盒子23、装在承载钢架21外侧用于将弹簧从盒子23中牵引出的牵引组件24和用于将弹簧输送至拨簧机构3的输送带25，输送带25水平设置装在牵引组件24正下方，盒子架22通过沿垂向设置的丝杠动力组件26装在承载钢架21内，随丝杠动力组件26带动在承载钢架21内沿垂向运动，使盒子23与输送带25对齐，牵引组件24将盒子23中的弹簧牵引至输送带25上；

如图所示，盒子架22通过丝杠动力组件26装在承载钢架21中，丝杠动力组件26的运动带动盒子架22在承载钢架21中做升降运动，将盒子架22各层中的盒子与输送带25对齐，对齐后通过牵引组件24将盒子中的弹簧牵引至输送带25上，实现弹簧的自动化供给，整个机构的动作通过控制系统控制，提高弹簧床垫生产过程中弹簧的自动输出供给效率，提高生产的自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

所述的盒子23包括用于放置弹簧的盒体231、装在盒体231上的盒盖232和装在盒体231上且可与牵引组件24连接的弹簧拉出组件233，所述的盒盖232一侧与盒体231铰接，另一侧与盒体231通过搭扣234连接，弹簧拉出组件233与输送带25平行，牵引组件24拉动弹簧拉出组件223运动，将弹簧推出盒体231；弹簧拉出组件233与牵引组件24连接，随牵引组件24的运动而运动将弹簧推出盒体231。

所述的盒盖232的弹簧穿出端上装有用于防止弹簧在振动的情况从盒体231中伸出的限位件235，限位件235沿垂向设置抵在弹簧端部，限位件235通过扭簧可转动的装在盒盖232上；限位件235用于限制弹簧从盒子23中脱出，而且限位件235是通过扭簧可转动的装在盒盖232上，在外力的作用下可克服扭簧弹力而转动，不会对弹簧从盒子中的移动形成干涉。

弹簧拉出组件233包括设置在盒体231一端的拖板233.1和连接在拖板233.1左右两侧且与输送带25平行的拉杆233.2，拖板233.1抵在弹簧端部，拉杆233.2置于盒体231上，拉杆233.2的一端与拖板233.1连接，另一端具有可与牵引组件24连接的连接板233.3，拉杆233.2随牵引组件24的运动带动拖板233.1运动，将盒体231中的弹簧推出；如图所示，拖板233.1设置在盒体231的一端，拉杆233.2的一端与拖板233.1连接，另一端用于与牵引机构连接，牵引机构拉动拉杆233.2移动，带动拖板233.1移动，拖板233.1将盒子中的弹簧推至输送带25，输送完成后，牵引机构将带动拉杆233.2回移，将拖板233.1带回初始位置。

所述的牵引组件24包括固定在承载钢架21前侧且平行设置于输送带25正上方的的送簧丝杠组件241、装在送簧丝杠组件241上随送簧丝杠组件241的运动而运动的送簧电磁铁组件242，所述的送簧电磁铁组件242可与弹簧拉出组件233吸紧连接；

所述的送簧丝杠组件241包括送簧电机241.1、与送簧电机241.1传动连接的送簧长丝杠241.2和与送簧长丝杠241.2螺丝配合的送簧连接座241.3，送簧电磁铁组件242包括与送簧连接座241.3固定的送簧连接架242.1、装在送簧连接架242.1上且可与弹簧拉出组件233吸紧的送簧电磁铁242.2。

如图所示，牵引组件24通过送簧长丝杠241.2和送簧连接座241.3的配合运动来带动送簧电磁铁242.2运动，送簧电磁铁242.2与拉杆233.2端部的连接板233.3吸紧连接，从而通过磁吸力带动拉杆233.2运动，以带动拖板233.1运动。

其中，所述的拨簧机构3与牵引组件24水平对齐安装，包括支架31，支架31上装有用于将输送带25上的弹簧振散的电振组件32、用于将单个弹簧拨出的拨簧组件33和用于防止单个弹簧拨出时连带相邻弹簧的卡簧组件34，电振组件32设置在输送带25的正上方向输送带25上的弹簧传递垂向振动，卡簧组件34设置在输送带25末端的上方，拨簧组件33位于卡簧组件34后侧，卡簧组件34和拨簧组件33均沿垂向叉入弹簧中，拨簧组件33水平运动将单个弹簧拨出；

如图所示的拨簧机构，紧密推积的弹簧从输送带25前端进入，随输送带25的移动而移动，电振组件32在弹簧移动过程中向弹簧传递垂向振动，将弹簧逐渐松散，从图中可以看出，弹簧从紧密推积变成松散有序，当到达输送带25末端时，通过拨簧组件33将单个弹簧拨出，卡簧组件34在拨簧时卡住相邻的弹簧，以免弹簧连带被拨出，自动拨簧分离出单个弹簧的过程，可取代人工分离，大大提高弹簧的分拣效率，提升弹簧床垫生产的自动化水平，而且整个过程无需人工参与，速度快、效率高和分离可靠，振动拨簧机构的可靠性、有效性和实用性高。

所述的电振组件32包括装在支架31上且与支架31平行的钢管架321、电振器322和定位圆钢323，所述的钢管架321位于输送带25正上方，电振器322装在钢管架321上，定位圆钢323与钢管架321平行装在钢管架321的正下方，定位圆钢323压入弹簧中，电振器322通过定位圆钢323将振动传入弹簧上；电振器322提供垂直向振动，定位圆钢323压入弹簧中，将垂向振动传递至弹簧上，并且对弹簧的运动方向进行定位，保证弹簧只会朝输送带25方向松散，不会发生其它方向的水平移动，电振组件32振散弹簧的准确性和可靠性更高。

所述的拨簧组件33包括沿垂直设置的拨簧推拉电磁铁一331、带动拨簧推拉电磁铁一331水平移动且平行于支架31的拨簧丝杠动力组件332和沿垂直固定在拨簧推拉电磁铁一331推拉端的拨簧叉333，所述的拨簧丝杠动力组件332位于输送带25末端的上方，拨簧推拉电磁铁一331推动拨簧叉333叉入弹簧中，拨簧丝杠动力组件332运动带动拨簧叉333水平移动，将单个弹簧拨出；如图4所示，拨簧丝杠动力组件332的运动带动拨簧叉333水平移动，由于拨簧叉333叉入弹簧中，因此拨簧叉333的移动能将最末端的单个弹簧拨出，输送带不停的传输，配合拨簧叉333不停的动作，将单个弹簧逐一拨出。

卡簧组件34包括沿垂向装在输送带25末端上方的拨簧推拉电磁铁二341和连接在拨簧推拉电磁铁二341推拉端且呈直角形状的卡板342，所述的卡板342的水平边与拨簧推拉电磁铁二341连接，垂向边叉入弹簧中，卡板342的水平边上开有用于连接拨簧推拉电磁铁二341的腰形调节孔342.1。通过腰形调节孔342.1可以调节卡板342相对于拨簧推拉电磁铁二341的位置，从而调节卡板342伸入至弹簧的位置，便于卡板342将弹簧有效卡紧，卡簧组件34的可靠性和有效性更高。

其中，所述的转向机构4包括水平设置用于接住拨簧机构3拨出的单个弹簧的放置架41、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件42、装在放置架41上的转向推拉电磁铁一43，多个弹簧在放置架41上并排放置，电磁铁转向组件42装在放置架41与弹簧对应相吸，转向推拉电磁铁一43的推拉端与电磁铁转向组件42连接，带动电磁铁转向组件42在放置架41上水平运动将弹簧推至转位机构5；

所述的放置架41上装有电振器46，所述的电振器46的数量为两个，且对称设置在放置架41的两端；

如图所示，放置架41上可放置多个并排的弹簧，电磁铁转向组件42与弹簧相对应，通过磁吸力吸紧弹簧，然后再带动弹簧转动，只要保证放置在放置架41上的弹簧的节点均向下设置，就能保证经过电磁铁转向组件42带动转向后弹簧的节点均朝侧向设置，满足串簧工序中对并排弹簧的节点分布要求。整个机构可以对多个弹簧同时实现转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度。电振器46向放置架41传递垂向振动，在振动过程中，弹簧在重力的作用下，弹簧的节点会在朝下设置，保证放置架41上放置的弹簧的节点均朝下设置，振动过后，再启动电磁铁转向组件42对弹簧进行转向，即可实现弹簧的同时转向，可完全避免节点转向错误，弹簧节转向的准确率和可靠性高。

所述的放置架41装在水平设置的放置架导轨44上，放置架41底部与放置架导轨44导向配合，放置架导轨44上装有用于带动放置架41沿放置架导轨44移动的转向丝杠动力组件45；通过转向丝杠动力组件45带动放置架41在放置架导轨44上水平移动，从而逐个接住拨簧机构中分离出的弹簧。

所述的电磁铁转向组件42包括可移动的装在放置架41上且与放置架41平行的安装板421、装在安装板421上的转向动力组件422和可转动的装在安装板421上的转向吸附电磁铁423，转向吸附电磁铁423为多个且沿安装板421长度方向均匀间隔设置，每个转向吸附电磁铁423与一个弹簧对应相吸，转向动力组件422与转向吸附电磁铁423连接，带动转向吸附电磁铁423转动使弹簧转向，转向推拉电磁铁一43的推拉端与安装板421连接；一个转向吸附电磁铁423吸紧一个弹簧，吸紧后再进行转向，使弹簧的节点均从朝下转成朝侧面，然后转向推拉电磁铁一43推动安装板421移动，可将已转向的弹簧推至下一工位。

所述的转向动力组件422包括固定在安装板421上的转向传动电机422.1、与转向传动电机422.1传动连接的曲柄摇杆组件422.2，曲柄摇杆组件422.2中摇杆的端部与转向吸附电磁铁423同轴固定，使转向吸附电磁铁423随曲柄摇杆组件422.2摆动而转动；通过曲柄摇杆组件422.2的摆动，实现转向吸附电磁铁423的转动，从而实现弹簧节点的转向，曲柄遥杆组件422.2摆动90度，即可弹簧节从朝下转向成朝侧面。

所述的曲柄摇杆组件422.2包括由转向传动电机422.1的驱动而摆动的曲柄A、与曲柄A摆动端铰接的长连杆B、与长连杆B铰接的摇杆C，所述的摇杆C的数量为多个，且与转向吸附电磁铁423一一对应，摇杆C的一端与连杆B连接，另一端与吸附电磁铁23同轴固定；如图所示，曲柄A通过转向传动电机422.1驱动，曲柄A摆动则带动长连杆B摆动，长连杆B摆动则带动摇杆C摆动，摇杆C摆动带动吸附电磁铁23转动，从而实现弹簧的转动，使弹簧的节点均转至朝侧面。

最靠近所述转向传动电机422.1的摇杆C与长连杆B通过短连杆D铰接，最靠近转向传动电机422.1的摇杆C初始位置与其它的摇杆C的初始位置垂直，曲柄A的逆时针摆动带动最靠近转向传动电机422.1的摇杆C顺时针摆动，其它的摇杆C逆时针摆动。从图11中可以看出，最靠近转向传动电机422.1的摇杆C与长连杆B之间连接短连杆D，如图13所示，曲柄A逆时针摆动时，短连杆D运动带动最靠近转向传动电机422.1的摇杆C顺时针摆动，同时长连杆B摆动带动其它的摇杆C逆时针摆动，从图中可以看出摆动前，曲柄A与水平方向的夹角为45度，最靠近转向传动电机422.1的摇杆C与水平方向的夹角为315度，其它的摇杆C与水平方向的夹角为45度，当曲柄A逆时针摆动90度后，最靠近转向传动电机422.1的摇杆C与水平方向的夹角变为225度，其它的摇杆C与水平方向的夹角变为135度，使一排弹簧中的第一个弹簧的节点在弹簧左侧面，而其它弹簧的节点在弹簧右侧面，实现一排弹簧转向后第一个弹簧的节点与后面弹簧的节点方位相反，满足串簧工序中对并排弹簧的节点分布要求。

其中，所述的转位机构5，包括转位机架54，所述的转位机架54内装有可带动弹簧由水平转成垂向的转位电磁铁组件51、可带动转位电磁铁组件51沿垂向升降的升降组件52、可带动转位电磁铁组件51沿水平方向运动的水平移动组件53，转位电磁铁组件51装在升降组件52上，升降组件52装在水平移动组件53上，多根水平设置的弹簧并排吸附在转位电磁铁组件51上；

如图所示，转位电磁铁组件51装在升降组件52上，通过升降组件52带动其升降，升降组件52装在水平移动组件53上，通过水平移动组件53带动升降组件52和转位电磁铁组件51水平移动，从而实现弹簧在机架54中的移动，转位电磁铁组件51用于吸附弹簧并带动弹簧从水平转成垂向，多根弹簧一同吸附在转位电磁铁组件51上，即可实现多根弹簧的同时转位及移动，用于弹簧床垫的自动化生产工序中，可提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提生产效率。

转位电磁铁组件51包括装在升降组件52上且水平设置的转位支架511和可转动的装在转位支架511上且通过控制系统控制转动的转轴电磁铁512，转轴电磁铁512与转位支架511平行设置，多根水平设置的弹簧并排吸附在转轴电磁铁512上；

所述的转轴电磁铁512包括水平设置且端部与转位支架511可转动连接的转轴512.1、装在转轴512.1底部的转位吸附电磁铁512.2，装在转轴512.1顶部的顶部限位电磁铁512.3，所述的转位吸附电磁铁512.2沿转轴512.1长度方向并排设置，水平设置的弹簧吸在转位吸附电磁铁512.2上，顶部限位电磁铁512.3吸紧转位支架511限制转轴512.1的转动；

如图所示，转轴512.1两端通过轴承可转动的连接在转位支架511上，顶部限位电磁铁512.3在通电的状态下吸紧转位支架511，以限制转轴512.1相对于转位支架511的转动，而且吸附电磁铁512.2在转轴512.3转动之前，在通电状态下可吸附水平设置的弹簧，当顶部限位电磁电512.3断电时，其与转位支架511之间的吸附力消失，转轴512.1由于转位吸附电磁铁512.2和弹簧的重力作用，会自动向下转动90度，将弹簧从水平转成垂向，从而实现弹簧的转位。而且由于转轴12.1相对于转位支架11是可转动的，当弹簧移至下一工位与转位吸附电磁铁512.2分离后，通过转轴12.1移动与倾斜的台面接触，即可实现转轴512.1的回转，使转位吸附电磁铁512.2的轴向回转至水平，即利用自身的结构特点，实现生产过程中动作往复，不仅可提高弹簧床垫生产过种的自动化水平，而且节约能源的消耗。

所述的转轴512.1端部装有沿垂向设置的转位定位板512.4，转位支架511上装有与转位定位板512.4相对应的定位电磁铁511.1，转位定位板512.4随转轴512.1的转动贴靠于定位电磁铁511.1底部；当转轴512.1自动向下转动90度后，为了防止弹簧在移动过程中，由于转轴512.1的摆动而产生抖动，通过转位定位板512.4与定位电磁铁511.1的吸紧，限位转轴512.1的摆动，对转轴512.1进行定位，提高弹簧移动过程中的稳定性。当弹簧移动至下一工位后，对定位电磁铁511.1进行断电，使转轴512.1相对于转位支架511可自动转动，通过转轴512.1移动与倾斜的台面接触，即可实现转轴512.1的回转。

所述的转位机架54上装有与转轴电磁铁512对应用于放置多根水平并排弹簧的工位台541，工位台541平行设置于转轴电磁铁512斜下方，所述的工位台541由水平设置的平台面541.1和与平台面541.1连接且与平台面541.1形成夹角的倾斜台面541.2组成，所述的倾斜台面541.2靠转轴电磁铁512一侧。由于转轴512.1相对于转位支架511是可转动的，当弹簧移至下一工位与转位吸附电磁铁512.2分离后，转轴512.1移动与倾斜台面541.2接触，即可实现转轴512.1的回转，使转位吸附电磁铁512.2的轴向自动回转至水平，即利用自身的结构特点，实现生产过程中动作往复，不仅可提高弹簧床垫生产过种的自动化水平，而且节约能源的消耗。

其中，所述的推簧机构6包括用于接收并输送转位机构5输出的弹簧的长输送带61、设置在长输送带61的一侧用于将长输送带61上的弹簧推入串簧机1中的推簧组件62。推簧机构将从转位机构中输出的弹簧推入串簧机中，其中长传输带用于接收转位机构输出的弹簧，并将弹簧传输至推簧组件前，通过推簧组件的运动将弹簧推入串簧机，整个推簧过程自动完成，无需人工参与。

所述的推簧组件62包括推簧支架621、装在推簧支架621上的推簧爪622、带动推簧爪622水平移动将弹簧推入串簧机1中的推簧丝杠动力件623和对推簧爪622的运动进行导向的推簧导向件624；推簧爪622水平移动，将弹簧推入串簧机。

所述的推簧爪622包括多个并排设置的推板622.1，一个推板622.1运动将一个弹簧推入串簧机1；保证每个弹簧都受同时同向的推力。

所述的推簧丝杠动力件623包括装在推簧支架621上的推簧电动丝杠623.1和与电动丝杠623.1配合的推簧螺纹座623.2，推簧螺纹座623.2与推簧爪622固定；

所述的推簧导向件624包括装在推簧支架621上的推簧导轨624.1和与推簧导轨624.1导向配合的推簧导座624.2，所述的推簧导座624.2与推簧爪622固定；

所述的推簧导座624.2通过推簧连杆625与推簧支架621连接，推簧连杆625两端分别铰接推簧导座624.2和推簧支架621，且推簧连杆625由上连杆625.1和与上连杆625.1铰接的下连杆625.2组成。通过推簧连杆625的运动减少推簧导座624.2沿推簧导轨624.1运动过程中推簧导座624.2所受的水平弯矩力，提高导向运动的顺畅性，从而提高推簧机构的结构稳定性。

所述的推簧组件62还包括压簧组件626，所述的压簧组件626装在推簧支架621上且位于推簧爪622的正上方，压簧组件626包括装在推簧支架621上且沿垂直向设置的推簧推拉电磁铁626.1和连接在推簧推拉电磁铁626.1推拉端且于将长输送带61上的弹簧下压稳定的稳压板626.2。由于推簧组件62将弹簧推入串簧机1中时，长输送带61是停止运动的，但长输送带上的弹簧还存在一定的移动惯性，压簧组件用于将推入前的弹簧下压稳压，消除弹簧的传输惯性，保证弹簧推入串簧机前呈静止状态，提高串簧有效率。

本发明还保护一种弹簧床垫自动化生产方法，采用以上所述的弹簧床垫自动化生产设备，将紧密堆积的弹簧从送簧机构2中输出，弹簧输出过程中通过拨簧机构3将弹簧逐个分离并落至转向机构4，转向机构4将弹簧的节点转成侧向后将弹簧推入转位机构5，转位机构5将沿水平设备的弹簧转成垂向，并将弹簧移动至推簧机构6，推簧机构6将垂向设置的弹簧推入串簧机1中进行串簧，实现弹簧床垫的自动化生产。

以上所述的弹簧床垫自动化生产方法，实现弹簧从输出、单个分离、节点转向、转位和推入串簧机的自动化过程，从而实现弹簧床垫的自动化生产，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.弹簧床垫自动化生产设备，包括串簧机（1），其特征在于还包括用于输出弹簧的送簧机构（2）、装在送簧机构（2）一侧用于将紧密堆积的弹簧分成单个弹簧的拨簧机构（3）、装在拨簧机构（3）下方用于接住拨簧机构（3）分出的单个弹簧并将弹簧节点转成侧向的转向机构（4）、装在转向机构（4）侧边用于将弹簧从水平转成垂向的转位机构（5）和装在转位机构（5）侧边用于将垂向设置的弹簧推入串簧机（1）中的推簧机构（6），所述的送簧机构（2）、拨簧机构（3）、转向机构（4）、转位机构（5）和推簧机构（6）的动作通过控制系统统一控制；

所述的送簧机构（2）包括框架形状的承载钢架（21）、装在承载钢架（21）内且为多层结构的盒子架（22）、置于盒子架（22）各层中用于存放弹簧的盒子（23）、装在承载钢架（21）外侧用于将弹簧从盒子（23）中牵引出的牵引组件（24）和用于将弹簧输送至拨簧机构（3）的输送带（25），输送带（25）水平设置装在牵引组件（24）正下方，盒子架（22）通过沿垂向设置的丝杠动力组件（26）装在承载钢架（21）内，随丝杠动力组件（26）带动在承载钢架（21）内沿垂向运动，使盒子（23）与输送带（25）对齐，牵引组件（24）将盒子（23）中的弹簧牵引至输送带（25）上；

所述的盒子（23）包括用于放置弹簧的盒体（231）、装在盒体（231）上的盒盖（232）和装在盒体（231）上且可与牵引组件（24）连接的弹簧拉出组件（233），所述的盒盖（232）一侧与盒体（231）铰接，另一侧与盒体（231）通过搭扣（234）连接，弹簧拉出组件（233）与输送带（25）平行，牵引组件（24）拉动弹簧拉出组件（223）运动，将弹簧推出盒体（231）；

所述的盒盖（232）的弹簧穿出端上装有用于防止弹簧在振动的情况从盒体（231）中伸出的限位件（235），限位件（235）沿垂向设置抵在弹簧端部，限位件（235）通过扭簧可转动的装在盒盖（232）上；

弹簧拉出组件（233）包括设置在盒体（231）一端的拖板（233.1）和连接在拖板（233.1）左右两侧且与输送带（25）平行的拉杆（233.2），拖板（233.1）抵在弹簧端部，拉杆（233.2）置于盒体（231）上，拉杆（233.2）的一端与拖板（233.1）连接，另一端具有可与牵引组件（24）连接的连接板（233.3），拉杆（233.2）随牵引组件（24）的运动带动拖板（233.1）运动，将盒体（231）中的弹簧推出；

所述的牵引组件（24）包括固定在承载钢架（21）前侧且平行设置于输送带（25）正上方的的送簧丝杠组件（241）、装在送簧丝杠组件（241）上随送簧丝杠组件（241）的运动而运动的送簧电磁铁组件（242），所述的送簧电磁铁组件（242）可与弹簧拉出组件（233）吸紧连接；

所述的送簧丝杠组件（241）包括送簧电机（241.1）、与送簧电机（241.1）传动连接的送簧长丝杠（241.2）和与送簧长丝杠（241.2）螺丝配合的送簧连接座（241.3），送簧电磁铁组件（242）包括与送簧连接座（241.3）固定的送簧连接架（242.1）、装在送簧连接架（242.1）上且可与弹簧拉出组件（233）吸紧的送簧电磁铁（242.2）。

2.根据权利要求1所述的弹簧床垫自动化生产设备，其特征在于所述的拨簧机构（3）与牵引组件（24）水平对齐安装，包括支架（31），支架（31）上装有用于将输送带（25）上的弹簧振散的电振组件（32）、用于将单个弹簧拨出的拨簧组件（33）和用于防止单个弹簧拨出时连带相邻弹簧的卡簧组件（34），电振组件（32）设置在输送带（25）的正上方向输送带（25）上的弹簧传递垂向振动，卡簧组件（34）设置在输送带（25）末端的上方，拨簧组件（33）位于卡簧组件（34）后侧，卡簧组件（34）和拨簧组件（33）均沿垂向叉入弹簧中，拨簧组件（33）水平运动将单个弹簧拨出；

所述的电振组件（32）包括装在支架（31）上且与支架（31）平行的钢管架（321）、电振器（322）和定位圆钢（323），所述的钢管架（321）位于输送带（25）正上方，电振器（322）装在钢管架（321）上，定位圆钢（323）与钢管架（321）平行装在钢管架（321）的正下方，定位圆钢（323）压入弹簧中，电振器（322）通过定位圆钢（323）将振动传入弹簧上；

所述的拨簧组件（33）包括沿垂直设置的拨簧推拉电磁铁一（331）、带动拨簧推拉电磁铁一（331）水平移动且平行于支架（31）的拨簧丝杠动力组件（332）和沿垂直固定在拨簧推拉电磁铁一（331）推拉端的拨簧叉（333），所述的拨簧丝杠动力组件（332）位于输送带（25）末端的上方，拨簧推拉电磁铁一（331）推动拨簧叉（333）叉入弹簧中，拨簧丝杠动力组件（332）运动带动拨簧叉（333）水平移动，将单个弹簧拨出；

卡簧组件（34）包括沿垂向装在输送带（25）末端上方的拨簧推拉电磁铁二（341）和连接在拨簧推拉电磁铁二（341）推拉端且呈直角形状的卡板（342），所述的卡板（342）的水平边与拨簧推拉电磁铁二（341）连接，垂向边叉入弹簧中，卡板（342）的水平边上开有用于连接拨簧推拉电磁铁二（341）的腰形调节孔（342.1）。

3.根据权利要求1所述的弹簧床垫自动化生产设备，其特征在于所述的转向机构（4）包括水平设置用于接住拨簧机构（3）拨出的单个弹簧的放置架（41）、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件（42）、装在放置架（41）上的转向推拉电磁铁一（43），多个弹簧在放置架（41）上并排放置，电磁铁转向组件（42）装在放置架（41）与弹簧对应相吸，转向推拉电磁铁一（43）的推拉端与电磁铁转向组件（42）连接，带动电磁铁转向组件（42）在放置架（41）上水平运动将弹簧推至转位机构（5）；

所述的放置架（41）上装有电振器（46），所述的电振器（46）的数量为两个，且对称设置在放置架（41）的两端；

所述的放置架（41）装在水平设置的放置架导轨（44）上，放置架（41）底部与放置架导轨（44）导向配合，放置架导轨（44）上装有用于带动放置架（41）沿放置架导轨（44）移动的转向丝杠动力组件（45）；

所述的电磁铁转向组件（42）包括可移动的装在放置架（41）上且与放置架（41）平行的安装板（421）、装在安装板（421）上的转向动力组件（422）和可转动的装在安装板（421）上的转向吸附电磁铁（423），转向吸附电磁铁（423）为多个且沿安装板（421）长度方向均匀间隔设置，每个转向吸附电磁铁（423）与一个弹簧对应相吸，转向动力组件（422）与转向吸附电磁铁（423）连接，带动转向吸附电磁铁（423）转动使弹簧转向，转向推拉电磁铁一（43）的推拉端与安装板（421）连接；

所述的转向动力组件（422）包括固定在安装板（421）上的转向传动电机（422.1）、与转向传动电机（422.1）传动连接的曲柄摇杆组件（422.2），曲柄摇杆组件（422.2）中摇杆的端部与转向吸附电磁铁（423）同轴固定，使转向吸附电磁铁（423）随曲柄摇杆组件（422.2）摆动而转动；

所述的曲柄摇杆组件（422.2）包括由转向传动电机（422.1）的驱动而摆动的曲柄（A）、与曲柄（A）摆动端铰接的长连杆（B）、与长连杆（B）铰接的摇杆（C），所述的摇杆（C）的数量为多个，且与转向吸附电磁铁（423）一一对应，摇杆（C）的一端与连杆（B）连接，另一端与吸附电磁铁（23）同轴固定；

最靠近所述转向传动电机（422.1）的摇杆（C）与长连杆（B）通过短连杆（D）铰接，最靠近转向传动电机（422.1）的摇杆（C）初始位置与其它的摇杆（C）的初始位置垂直，曲柄（A）的逆时针摆动带动最靠近转向传动电机（422.1）的摇杆（C）顺时针摆动，其它的摇杆（C）逆时针摆动。

4.根据权利要求1所述的弹簧床垫自动化生产设备，其特征在于所述的转位机构（5），包括转位机架（54），所述的转位机架（54）内装有可带动弹簧由水平转成垂向的转位电磁铁组件（51）、可带动转位电磁铁组件（51）沿垂向升降的升降组件（52）、可带动转位电磁铁组件（51）沿水平方向运动的水平移动组件（53），转位电磁铁组件（51）装在升降组件（52）上，升降组件（52）装在水平移动组件（53）上，多根水平设置的弹簧并排吸附在转位电磁铁组件（51）上；

转位电磁铁组件（51）包括装在升降组件（52）上且水平设置的转位支架（511）和可转动的装在转位支架（511）上且通过控制系统控制转动的转轴电磁铁（512），转轴电磁铁（512）与转位支架（511）平行设置，多根水平设置的弹簧并排吸附在转轴电磁铁（512）上；

所述的转轴电磁铁（512）包括水平设置且端部与转位支架（511）可转动连接的转轴（512.1）、装在转轴（512.1）底部的转位吸附电磁铁（512.2），装在转轴（512.1）顶部的顶部限位电磁铁（512.3），所述的转位吸附电磁铁（512.2）沿转轴（512.1）长度方向并排设置，水平设置的弹簧吸在转位吸附电磁铁（512.2）上，顶部限位电磁铁（512.3）吸紧转位支架（511）限制转轴（512.1）的转动；

所述的转轴（512.1）端部装有沿垂向设置的转位定位板（512.4），转位支架（511）上装有与转位定位板（512.4）相对应的定位电磁铁（511.1），转位定位板（512.4）随转轴（512.1）的转动贴靠于定位电磁铁（511.1）底部；

所述的转位机架（54）上装有与转轴电磁铁（512）对应用于放置多根水平并排弹簧的工位台（541），工位台（541）平行设置于转轴电磁铁（512）斜下方，所述的工位台（541）由水平设置的平台面（541.1）和与平台面（541.1）连接且与平台面（541.1）形成夹角的倾斜台面（541.2）组成，所述的倾斜台面（541.2）靠转轴电磁铁（512）一侧。

5.根据权利要求1所述的弹簧床垫自动化生产设备，其特征在于所述的推簧机构（6）包括用于接收并输送转位机构（5）输出的弹簧的长输送带（61）、设置在长输送带（61）的一侧用于将长输送带（61）上的弹簧推入串簧机（1）中的推簧组件（62）。

6.根据权利要求5所述的弹簧床垫自动化生产设备，其特征在于所述的推簧组件（62）包括推簧支架（621）、装在推簧支架（621）上的推簧爪（622）、带动推簧爪（622）水平移动将弹簧推入串簧机（1）中的推簧丝杠动力件（623）和对推簧爪（622）的运动进行导向的推簧导向件（624）；

所述的推簧爪（622）包括多个并排设置的推板（622.1），一个推板（622.1）运动将一个弹簧推入串簧机（1）；

所述的推簧丝杠动力件（623）包括装在推簧支架（621）上的推簧电动丝杠（623.1）和与电动丝杠（623.1）配合的推簧螺纹座（623.2），推簧螺纹座（623.2）与推簧爪（622）固定；

所述的推簧导向件（624）包括装在推簧支架（621）上的推簧导轨（624.1）和与推簧导轨（624.1）导向配合的推簧导座（624.2），所述的推簧导座（624.2）与推簧爪（622）固定；

所述的推簧导座（624.2）通过推簧连杆（625）与推簧支架（621）连接，推簧连杆（625）两端分别铰接推簧导座（624.2）和推簧支架（621），且推簧连杆（625）由上连杆（625.1）和与上连杆（625.1）铰接的下连杆（625.2）组成。

7.根据权利要求6所述的弹簧床垫自动化生产设备，其特征在于所述的推簧组件（62）还包括压簧组件（626），所述的压簧组件（626）装在推簧支架（621）上且位于推簧爪（622）的正上方，压簧组件（626）包括装在推簧支架（621）上且沿垂直向设置的推簧推拉电磁铁（626.1）和连接在推簧推拉电磁铁（626.1）推拉端且于将长输送带（61）上的弹簧下压稳定的稳压板（626.2）。

8.弹簧床垫自动化生产方法，采用权利要求1至7任一项所述的弹簧床垫自动化生产设备，将紧密堆积的弹簧从送簧机构（2）中输出，弹簧输出过程中通过拨簧机构（3）将弹簧逐个分离并落至转向机构（4），转向机构（4）将弹簧的节点转成侧向后将弹簧推入转位机构（5），转位机构（5）将沿水平设备的弹簧转成垂向，并将弹簧移动至推簧机构（6），推簧机构（6）将垂向设置的弹簧推入串簧机（1）中进行串簧，实现弹簧床垫的自动化生产。