CN109124173A - 智能学步车 - Google Patents
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Abstract
一种智能学步车，由车体、程控刹车、程控防护杆、加速度传感器、陀螺仪、超声波传感器、悬崖传感器和微电脑模块组成，车体由底盘、车轮、支撑杆和支撑圈组成，多个车轮安装在底盘的底部，程控刹车安装车轮上，支撑杆安装在底盘的上方，支撑圈安装在支撑杆的上方，加速度传感器传感器和陀螺仪安装在支撑圈内，多个超声波传感器和多个悬崖传感器安装在底盘的外侧，多个程控防护杆安装在支撑圈的周围，程控防护杆可在微电脑模块的控制下，在车体将要侧翻时撑开，对车体做支撑防护；程控刹车和程控防护杆的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器、陀螺仪、超声波传感器和悬崖传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端。
Description
技术领域
一种智能学步车。
背景技术
现有学步车没有主动防护功能，在车体周围有障碍物或车体周围地面落差较大时，不能及时刹车，并且在车体将要侧翻时，不能及时进行防护，不利于幼儿的安全。
发明内容
为了克服现有学步车的不足，本发明提供一种智能学步车。该智能学步车的微电脑模块实时通过超声波传感器检测车体周围是否有障碍物，同时通过悬崖传感器检测车体周围地面是否落差较大，如果其检测到车体某侧有障碍物或地面落差较大，同时通过陀螺仪检测到车体向该侧移动时，即控制程控刹车刹住车轮，当微电脑模块通过加速度传感器和陀螺仪检测到车体向某侧侧翻时，即控制安装在该侧的程控防护杆撑开。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该智能学步车由车体、程控刹车、程控防护杆、加速度传感器、陀螺仪、超声波传感器、悬崖传感器和微电脑模块组成，车体由底盘、车轮、支撑杆和支撑圈组成，多个车轮安装在底盘的底部，程控刹车安装车轮上，支撑杆安装在底盘的上方，支撑圈安装在支撑杆的上方，加速度传感器传感器和陀螺仪安装在支撑圈内，多个超声波传感器和多个悬崖传感器安装在底盘的外侧，多个程控防护杆安装在支撑圈的周围，程控防护杆可在微电脑模块的控制下，在车体将要侧翻时撑开，对车体做支撑防护；程控刹车和程控防护杆的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器、陀螺仪、超声波传感器和悬崖传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；微电脑模块实时通过超声波传感器检测车体周围是否有障碍物，同时通过悬崖传感器检测车体周围地面是否落差较大，如果其检测到车体某侧有障碍物或地面落差较大，同时通过陀螺仪检测到车体向该侧移动时，即控制程控刹车刹住车轮，当微电脑模块通过加速度传感器和陀螺仪检测到车体向某侧侧翻时，即控制安装在该侧的程控防护杆撑开。
本发明的有益效果，可在车体周围有障碍物或车体周围地面落差较大时，及时进行刹车，并且在车体将要侧翻时，能及时进行防护，有利于幼儿的安全。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的组成结构和数据传输方式示意图。
图中（1）加速度传感器，（2）陀螺仪，（3）超声波传感器，（4）悬崖传感器，（5）微电脑模块，（6）程控防护杆，（7）程控刹车。
具体实施方式
该智能学步车由车体、程控刹车（7）、程控防护杆（6）、加速度传感器（1）、陀螺仪（2）、超声波传感器（3）、悬崖传感器（4）和微电脑模块（5）组成，车体由底盘、车轮、支撑杆和支撑圈组成，多个车轮安装在底盘的底部，程控刹车安装车轮上，支撑杆安装在底盘的上方，支撑圈安装在支撑杆的上方，加速度传感器传感器和陀螺仪安装在支撑圈内，多个超声波传感器和多个悬崖传感器安装在底盘的外侧，多个程控防护杆安装在支撑圈的周围，程控防护杆可在微电脑模块的控制下，在车体将要侧翻时撑开，对车体做支撑防护；程控刹车和程控防护杆的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器、陀螺仪、超声波传感器和悬崖传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；微电脑模块实时通过超声波传感器检测车体周围是否有障碍物，同时通过悬崖传感器检测车体周围地面是否落差较大，如果其检测到车体某侧有障碍物或地面落差较大，同时通过陀螺仪检测到车体向该侧移动时，即控制程控刹车刹住车轮，当微电脑模块通过加速度传感器和陀螺仪检测到车体向某侧侧翻时，即控制安装在该侧的程控防护杆撑开。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。
Claims (1)
1.一种智能学步车，由车体、程控刹车、程控防护杆、加速度传感器、陀螺仪、超声波传感器、悬崖传感器和微电脑模块组成，其特征是：车体由底盘、车轮、支撑杆和支撑圈组成，多个车轮安装在底盘的底部，程控刹车安装车轮上，支撑杆安装在底盘的上方，支撑圈安装在支撑杆的上方，加速度传感器传感器和陀螺仪安装在支撑圈内，多个超声波传感器和多个悬崖传感器安装在底盘的外侧，多个程控防护杆安装在支撑圈的周围，程控防护杆可在微电脑模块的控制下，在车体将要侧翻时撑开，对车体做支撑防护；程控刹车和程控防护杆的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器、陀螺仪、超声波传感器和悬崖传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；微电脑模块实时通过超声波传感器检测车体周围是否有障碍物，同时通过悬崖传感器检测车体周围地面是否落差较大，如果其检测到车体某侧有障碍物或地面落差较大，同时通过陀螺仪检测到车体向该侧移动时，即控制程控刹车刹住车轮，当微电脑模块通过加速度传感器和陀螺仪检测到车体向某侧侧翻时，即控制安装在该侧的程控防护杆撑开。
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| CN109124173A true CN109124173A (zh) | 2019-01-04 |
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| CN201811213028.8A Withdrawn CN109124173A (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 智能学步车 |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105068532A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 济南大学 | 一种安全防护智能婴儿车 |
| KR20170022308A (ko) * | 2015-08-20 | 2017-03-02 | 정종락 | 스토퍼를 구비한 유아용 보행기 |
| CN106672051A (zh) * | 2015-11-09 | 2017-05-17 | 广东三泰隆科技有限公司 | 一种新型可折叠式婴儿车 |
| CN207492455U (zh) * | 2017-05-17 | 2018-06-15 | 河海大学常州校区 | 智能婴幼儿学步车 |
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2018
- 2018-10-18 CN CN201811213028.8A patent/CN109124173A/zh not_active Withdrawn
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| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190104 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |