CN109106294A - 边刷及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种边刷及扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，为解决现有技术中的扫地机器人清扫效率低，清洁力度差的问题。本发明提供的边刷包括：固定部和清扫部，所述固定部用于带动所述清扫部转动，所述清扫部包括与所述固定部连接的安装套，所述安装套连接有一个清扫条，所述清扫条的一端伸入所述安装套，另一端向远离所述固定部的方向延伸。所述边刷应用于扫地机器人，清扫效率高，清洁力度强。

Description

边刷及扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种边刷及扫地机器人。

背景技术

目前，在智能家电领域，扫地机器人的应用更为广泛，越来越多家庭使用扫地机器人清扫地面。

扫地机器人包括主机和安装于主机底部的边刷，边刷用于将地面的灰尘或者其他杂质扫到扫地机器人的主吸口处，灰尘或其他杂质从主吸口处被吸至扫地机器人内部的尘盒中。边刷包括固定部及安装在固定部上的清扫部，清扫部包括多束刷毛，具体地，刷毛的一端与固定部连接，另一端向外侧延伸，在清扫的过程中，通过刷毛的侧面区域清扫地面，从而带动灰尘或其他杂质移动。但是，在清扫体积较大的颗粒物的过程中，体积较大的颗粒物会导致刷毛变形，从而从刷毛之间的间隙穿过，难以被送至主吸口处。

由于上述边刷中刷毛的强度很低，易变形，因此，在使用扫地机机器人进行清洁的过程中，无法将体积较大的颗粒物清扫至扫地机器人主吸口的位置，降低了清扫效率，且使得扫地机器人清洁力度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种边刷，以解决现有技术中存在的扫地机器人清扫效率低，清洁力度差的技术问题。

本发明提供的边刷，包括：固定部和清扫部，所述固定部用于带动所述清扫部转动，所述清扫部包括与所述固定部连接的安装套，所述安装套连接有一个清扫条，所述清扫条的一端伸入所述安装套，另一端向远离所述固定部的方向延伸。

在上述技术方案中，进一步地，所述清扫条和所述安装套均由软胶材质制成。

在上述技术方案中，进一步地，所述清扫条包括胶条基体，以及安装于所述胶条基体上的清扫胶板。

在上述技术方案中，进一步地，所述清扫胶板的纵截面为三角形。

在上述技术方案中，进一步地，所述清扫胶板由所述安装套远离所述固定部的端面延伸至所述胶条基体远离所述固定部的端面。

在上述技术方案中，进一步地，所述安装套背离所述固定部的一端设置有开口，所述清扫胶板的部分区域伸出所述开口。

在上述技术方案中，进一步地，所述安装套的一侧端面连接于所述固定部的底面边缘区域。

在上述技术方案中，进一步地，所述清扫条包括支撑片和安装于所述支撑片上的毛条，所述支撑片的一端伸入所述安装套。

在上述技术方案中，进一步地，所述清扫条分为直线段和弧线段，所述直线段与所述安装套连接，与同一个固定部连接的各所述弧线段远离对应的所述直线段的一端均向第一方向偏转，所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向。

相对于现有技术，本发明所述的边刷具有以下优势：

本发明提供的边刷应用于扫地机器人中，在扫地机器人工作过程中，边刷中的固定部带动清扫部转动，从而将灰尘或者杂质清扫到扫地机器人的主吸口处，灰尘或杂质在主吸口处被吸入尘盒中，从而完成对于扫地机器人下方的地面或者台面的清洁。由于本发明提供的边刷的清扫部包含安装套和清扫条，一个安装套内仅包含一个清扫条，由清扫条对地面进行清理，相对于现有技术中使用多个刷毛对地面进行清理相比，一个安装套内仅安装有一个清扫条，使得清扫条的结构强度更高，从而可以清扫体积更大的颗粒物。此外，由于一个安装套内仅安装有一个清扫条，因此在清扫体积较大或者质量较大的颗粒物时，清扫条即使发生形变，也不会产生缝隙，从而避免了因颗粒物从缝隙移动出去而无法进行清理的情况发生。

如上所述，相比于现有技术中使用刷毛的边刷，本发明提供的边刷的结构强度高，清扫力度大，清扫效率高。

本发明的另一目的在于提出一种扫地机器人，以解决现有技术中存在的扫地机器人清扫效率低，清洁力度差的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种扫地机器人，包括机身，所述机身的底部安装有如上述任一技术方案所述的边刷，所述边刷的清扫区的部分区域位于所述机身的轮廓范围的外侧。

所述扫地机器人与上述边刷相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的边刷的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的边刷中清洁条的结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的边刷中清洁条的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的边刷中清洁条的结构示意图三；

图5为本发明实施例提供的边刷的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的边刷的结构示意图三；

图7为本发明实施例提供的边刷的结构示意图四；

图8为本发明实施例提供的边刷中清扫部的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的边刷中清扫部的结构示意图二。

图中：

10-固定部； 20-安装套； 21-开口；

30-清扫条； 31-胶条基体； 32-清扫胶板；

33-直线段； 34-弧线段。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

如图1-图9所示，本实施例提供的边刷包括：固定部10和清扫部，固定部10用于带动清扫部转动，清扫部包括与固定部10连接的安装套20，安装套20连接有一个清扫条30，清扫条30的一端伸入安装套20，另一端向远离固定部10的方向延伸。

本实施例提供的边刷应用于扫地机器人中，在扫地机器人工作过程中，边刷中的固定部10带动清扫部转动，从而将灰尘或者杂质清扫到扫地机器人的主吸口处，灰尘或杂质在主吸口处被吸入尘盒中，从而完成对于扫地机器人下方的地面或者台面的清洁。

由于本实施例提供的边刷的清扫部包含安装套20和清扫条30，一个安装套20内仅包含一个清扫条30，由清扫条30对地面进行清理，相对于现有技术中使用多个刷毛对地面进行清理相比，一个安装套20内仅安装有一个清扫条30，使得清扫条30的结构强度更高，从而可以清扫体积更大的颗粒物。

此外，由于一个安装套20内仅安装有一个清扫条30，因此在清扫体积较大或者质量较大的颗粒物时，清扫条30即使发生形变，也不会产生缝隙，从而避免了因颗粒物从缝隙移动出去而无法进行清理的情况发生。

如上所述，相比于现有技术中使用刷毛的边刷，本实施例提供的边刷的结构强度高，清扫力度大，清扫效率高。

在本实施例中，清扫条30可以包括毛条、胶条或者其他柔性材料条板。

当清扫条30包括毛条时，在本实施例的一种具体实施方式中，清扫条30包括支撑片和安装于支撑片上的毛条，支撑片的一端伸入安装套20。

当清扫条30包含胶条时，具体地，清扫条30包括胶条基体31，以及安装于胶条基体31上的清扫胶板32。具体的，清扫胶板32可以安装于胶条基体31的底部；或者，清扫胶板32的顶部安装于胶条基体31的侧壁，且清扫胶板32的底部向下延伸，清扫胶板32的底部所在水平面位于胶条基体31底部所在水平面的下方。也就是说，当边刷在工作过程中，清扫胶板32直接与待清扫的物体表面(例如地面或者台面等)接触。

胶条基体31的延伸方向与清扫胶板32的延伸方向相同，胶条基体31的长度大于等于清扫胶板32的长度。胶条基体31一方面用于将清扫胶板32与安装套20连接，从而与固定部10连接，另一方面为清扫胶板32提供一定的支撑力，以减小清扫胶板32在接触较大颗粒物时的形变量。

在本实施例的一种优选实施方式中，清扫条30和安装套20均由软胶材质制成。由于软胶材质具有一定韧性同时具有的弹性，因此当清扫条30转动过程中即使扫到材质较硬的物体表面也不会轻易发生断裂。此外，由于软胶材质为柔性材质，因此在清扫条30在地面进行清扫过程中，清扫条30与地面之间磨损程度较小，从而避免划伤地面。

在本实施例的一种具体实施方式中，清扫胶板32为矩形板状薄片，清扫胶板32的纵截面为平行四边形。清扫胶板32的侧面的上部区域与胶片基体连接，或者，在胶片基体的底部向上设置有安装槽，将清扫胶板32的上部区域伸入安装槽中，并进一步通过固定件进行固定，固定件可以为螺栓、卡夹等结构。

或者，如图2-图4所示，在本实施例的一种优选实施方式中，清扫胶板32的纵截面为三角形。清扫胶板32具有三个侧面以及两个端面，清扫胶板32的其中一个侧面与胶片基体连接。当边刷处于工作状态时，清扫胶板32的其中一个棱边与地面接触。

如此设置，一方面，清扫胶板32的其中一个侧面与胶片基体连接，连接面积更大，连接稳定性更高；另一方面，清扫胶板32的横截面由下到上逐渐增加，从而增加了清扫胶板32的结构强度。

如图8所示，清扫胶板32由安装套20远离固定部10的端面延伸至胶条基体31远离固定部10的端面。也就是说，胶条基板的一端伸入安装套20中，清扫胶板32仅安装在胶条基板位于安装套20外侧的区域。

或者，在另一种设置方式中，如图9所示，安装套20背离固定部10的一端设置有开口21，清扫胶板32的部分区域伸出开口21。如此设置，在清扫胶板32露出区域长度相等时，可以使得安装套20包覆的胶条基板的长度更长，从而对于胶条基板的保护及固定效果更好。在图9中，安装套20的右侧区域用于与固定部10连接，安装套20底部的左端设置有开口21，开口21由安装套20的左侧端面向右侧延伸。当将清扫条30插入安装套20内时，清扫条30中的清扫基板的右端伸入安装套20的内腔，而清扫胶板32的右端伸入开口21。

如图1所示，安装套20的一侧端面连接于固定部10的底面边缘区域。进一步地，安装套20呈弧形弯折状，安装套20的一侧端面连接于固定部10的底面的边缘区域，另一端向固定部10外侧延伸，安装套20的内部设置有空腔，用于插设清扫条30。

图5-图7位本实施例提供的边刷的俯视图，如图5所示，在本实施例的一种具体实施方式中，清扫条30整体呈直线型。

或者，如图7所示，在本实施例的另一种具体实施方式中，清扫条30分为直线段33和弧线段34，直线段33与安装套20连接，与同一个固定部10连接的各弧线段34远离对应的直线段33的一端均向第一方向偏转，第一方向为顺时针方向或逆时针方向。清扫部相对的两侧中，弧线段34的凸出侧的整个侧面称为凸面侧(箭头A所指一侧)，另一侧称为凹面侧(箭头B所指一侧)。具体地，第一方向为固定部10的转动方向。在图7中，第一方向为逆时针方向。

如此设置，在边刷处于工作状态过程中，边刷中的固定部10带动各清扫部逆时针转动，清扫部清扫过程中，灰尘或者杂质累积在清扫部的凹面侧，且在清扫部的推动下移动到达扫地机器人的主吸口处，并最终经由扫地机器人的主吸口进入尘盒。由于清扫条30包括直线段33，因此便于安装到安装套20中，由于清扫条30包括弧线段34，因此可对相对较大重量的杂质进行一定程度的限位，避免相对较大重量的杂质在惯性作用下移动距离过远。

当然，在本实施例的另一种具体实施方式中，如图6所示，清扫条30整体呈弧形。同一个固定部10连接的各弧形的清扫条30远离对应的直线段33的一端均向第一方向偏转，第一方向为固定部10的转动方向，可以为顺时针方向也可以为逆时针方向，在图6中，第一方向为逆时针方向。也就是说，在边刷处于工作状态时，固定部10带动各清扫部顺时针转动，从而将灰尘或其他杂质积累于清扫部的凹面侧。

在本实施例提供的边刷中，清扫条30与安装套20之间可通过粘接、过盈配合或者卡合连接等方式连接。

第二实施例

本实施例提供了一种扫地机器人，包括机身，机身的底部安装有上述第一实施例提供的边刷，边刷的清扫区的部分区域位于机身的轮廓范围的外侧。边刷的清扫区即边刷在旋转过程中清扫部扫过的区域。由于边刷的清洁区的部分区域位于机身的轮廓范围的外侧，因此边刷可对位于机身外侧的部分区域进行清洁，从而进一步扩大扫地机器人的清扫范围。

举例来说，当扫地机器人移动到墙边时，为避免产生碰撞，扫地机器人的机身的外壁会与墙面之间保持一定间隙，而由于边刷的部分区域伸出扫地机器人的机身的外轮廓，因此可对更为贴近墙面的区域进行清扫。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种边刷，其特征在于，包括：固定部和清扫部，所述固定部用于带动所述清扫部转动，所述清扫部包括与所述固定部连接的安装套，所述安装套连接有一个清扫条，所述清扫条的一端伸入所述安装套，另一端向远离所述固定部的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述清扫条和所述安装套均由软胶材质制成。

3.根据权利要求1或2所述的边刷，其特征在于，所述清扫条包括胶条基体，以及安装于所述胶条基体上的清扫胶板。

4.根据权利要求3所述的边刷，其特征在于，所述清扫胶板的纵截面为三角形。

5.根据权利要求3所述的边刷，其特征在于，所述清扫胶板由所述安装套远离所述固定部的端面延伸至所述胶条基体远离所述固定部的端面。

6.根据权利要求3所述的边刷，其特征在于，所述安装套背离所述固定部的一端设置有开口，所述清扫胶板的部分区域伸出所述开口。

7.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述安装套的一侧端面连接于所述固定部的底面边缘区域。

8.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述清扫条包括支撑片和安装于所述支撑片上的毛条，所述支撑片的一端伸入所述安装套。

9.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述清扫条分为直线段和弧线段，所述直线段与所述安装套连接，与同一个固定部连接的各所述弧线段远离对应的所述直线段的一端均向第一方向偏转，所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括机身，所述机身的底部安装有如权利要求1-9任一项所述的边刷，所述边刷的清扫区的部分区域位于所述机身的轮廓范围的外侧。