CN109106086A - 一种电动推拉式鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鞋架，尤其是一种电动翻转的存鞋柜，该电动推拉式鞋柜的柜体两侧设有主动杆和附动杆，两侧的主动杆和附动杆上设有存放板安装孔，存放板用螺栓安装在两侧的主动杆和附动杆之间，每隔存放板的外部位置上设有边门，电动联合推杆安装在柜体的底部，推杆上分别用存放板销和边门销连接存放板和边门，柜体的顶部设有按键区，设备工作中，当人体出现在设备的感应区时，红外感应控制器将电动联合推杆启动，在推杆的驱动下边门向下开启，存放板向外部推出，待人体离开鞋柜的感应区后红外感应控制器延时10秒后使电动联合推杆实现反向的运动，在推杆的驱动下存放板进入柜体内部，边门下降将存放板进行遮挡，由此实现存放板的自动推拉控制。

Description

一种电动推拉式鞋柜

技术领域

本发明涉及一种鞋架，尤其是一种电动翻转的存鞋柜。

背景技术

在城市家庭中，鞋架能很好的解决门前鞋子杂乱存放的问题，已成为不可或缺的居家用品，传统的鞋架多数为开放式，每当进门时即可一眼看出各式各样的鞋子堆放在鞋架上，会给人们带来一种不整洁的感觉，现在的各种电动鞋柜能将柜体采用推拉门进行遮挡，或利用翻转装置使每层鞋架自动翻转，但传统的结构使其电动装置复杂，翻转鞋架容量有限等因素使其未能在市场上得到较好的利用。

发明内容

为解决现有鞋架存在的不足，本发明提供了一种电动推拉式鞋柜，该设备由电动联合推杆装置驱动存放板实现推拉运动，鞋柜的两侧设有主动杆和附动杆，两侧的主动杆由联动轴进行连接，两侧的主动杆和附动杆上设有存放板安装孔，存放板用螺栓安装在两侧的主动杆和附动杆之间，当两侧的主动杆和附动杆向一侧偏移时存放板即可向外部梯级推出，每隔存放板的外部位置上设有边门，电动联合推杆安装在桂体的底部，推杆上分别用存放板销和边门销连接存放板和边门，当电动联合推杆动作时即可将边门开启和将存放板向外部推出，柜体的顶部设有按键区，设备工作中，当人体出现在设备的感应区时，红外感应控制器将电动联合推杆启动，在推杆的驱动下边门向下开启，存放板向外部推出，此时即可将需要进行换取的鞋子从存放板取下或放回存放板，待人体离开鞋柜的感应区后红外感应控制器延时5至10秒后使电动联合推杆实现反向的运动，在推杆的驱动下存放板进入柜体内部，边门下降将存放板进行遮挡，由此实现存放板的自动推拉控制。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的解释，

图1为设备的正面示意图，

图2为设备的侧面及存放板推出示意图，

图3为设备的内部结构示意图，

图4为设备的存放板结构推出示意图，

图5为设备的存放板复位示意图，

图6为边门升降机构动作示意图，

图7为电动联合推杆结构示意图，

图8为设备的电控电路结构示意图。

具体实施方式

通过图1可以看出，该设备为长方体型柜体，柜体(1)的顶端设有顶隔(2)，顶隔的下端依次设有边门(3)，由上往下时最顶隔和第二隔边门的高度相同，第三隔比第二隔高5厘米，第四隔比第三隔高5厘米，边门(3)依靠两端的边门轴安装在两侧的侧板上，可进行向下翻转动作，柜体的顶端设有按键区(4)，按键区设有手动启动按钮和自动感应关闭按钮。

通过图2可以看出，鞋柜的内部设有存放板(5)，用于存放各类鞋子之用，每一隔存放板之间的高度与外部相对应的边门的高度相同，存放板(5)向外部推出时形成梯级状，由下往上时每一节向外部伸展的距离均长于上端的一节，在存放板(5)的正面设有边门(3)，边门依靠两端的轴安装在两侧的柜体上，随着存放板(5)向外部推出时边门(3)即可向下端翻转，在每格存放板之间即可形成存放区，最下端的存放区高于上端的存放区，用于存放较高的鞋子之用，上端的存放区较窄，用于存放较小体积的拖鞋等鞋类，在最下端存放区的一侧设有电控室(6)，电控室内部设有电动联合推杆，设备的存放板(5)和边门(3)的运行动作由电动联合推杆进行驱动。

通过图3可以看出，柜体的两侧内部设有主动杆(7)，两侧的主动杆之间由联动轴(8)进行连接，主动杆和联动轴的连接方式为焊接连接，使两侧的主动杆动作保持一致，联动轴(8)的两端用轴套(9)安装在两侧的柜体上端，在两侧主动杆的对应位置上设有附动杆(10)，两侧的附动杆上端用轴炳(11)安装在柜体上，主动杆(7)和附动杆(10)依靠轴套(9)和轴炳(11)的安装后即可实现前后摆动的动作，主动杆和附动杆上相应的水平位置上设有存放板安装孔(12)，每一格存放板(5)用安装头安装在相应的存放板安装孔(12)上，当主动杆(7)和附动杆(10)向柜体外部摆动时，主动杆、附动杆以及存放板在上端轴套和轴炳的定位作用下即可实现平行四边形的变形效应，依靠变型的角度存放板(5)即可向外部呈梯级状推出，在每一格存放区的前端设有边门(3)，边门的两端用边门轴安装在柜体上，边门轴上设有联动片，电动联合推杆(13)安装在柜体的下端，电动联合推杆上的边门销(14)用推拉杆连接边门的升降机构，电动联合推杆上的存放板销(15)用推拉杆连接主动杆(7)下端的驱动销，工作时利用电动联合推杆上的边门销和存放板销的滑动作用依靠推拉杆对边门的翻转动作，以及存放板的推拉动作进行驱动控制，行程开关(16)安装在主动杆(7)的行程位置上，用于对存放板(5)的推拉行程角度进行控制，红外感应控制器(17)安装在柜体的顶端，接线端用导线连接电源插头、电动联合推杆(13)、行程开关(16)、和按键区(4)上的手动启动按钮和自动感应关闭按钮，红外感应控制器(17)内部设有红外感应探头和执行驱动电路，红外感应探头用于实时的对柜体的感应区进行探测，执行驱动电路用于对红外感应探头、按键区和行程开关探测到的信号进行处理、和对输入电动联合推杆(13)的电源进行正转和反转的变换，其工作程序为；红外感应控制器(17)内部的红外感应探头对柜体前端的感应区进行实时的探测，当人体进入探测区时即可被探头采集，此时执行驱动电路向电动联合推杆(13)输出正转的电源信号，电动联合推杆工作时边门(3)在推杆的作用下向上翻转，存放板(5)在推杆的作用下向外部推出，在行程开关(16)的位置限定下停止在当前的位置上，当人体离开感应区后执行驱动电路延时10秒向电动联合推杆(13)输出反转的电源信号，存放板在推杆的作用下被拉入柜体内部，在行程开关的作用下停止在指定的位置，边门(3)在推杆的推拉作用下向下翻转将存放区遮挡，设备即可进入待机状态，手动将按键区(4)上的自动感应按钮处于关闭时程序将红外感应探头的探测动作关闭，设备停止自动探测开启的动作，当手动按下按键区的手动启动按钮时执行驱动电路工作并进行电动联合推杆(13)的正反转电源输出程序，由此实现对设备的自动和手动的控制。

通过图4可以看出，当主动杆(7)和附动杆(10)向一侧偏移时，存放板(5)即可随主动杆和附动杆推出，依靠上端轴套和轴炳的定位作用下端的存放板(5)推出时呈梯级状，边门(3)在边门轴(18)的定位作用下可向下和向上翻转，向下翻转时与存放板平行，利于存放板向外部推出，向上翻转时与柜体垂直，能将存放区进行遮挡。

通过图5可以看出，当主动杆(7)和附动杆(10)向柜体内部复位时与柜体保持垂直状态，存放板(5)向柜体内部复位后保持平行，边门(3)向上翻转后将存放区进行遮挡。

通过图6(A)可以看出，边门升降机构由边门(3)、边门轴(18)、联动片(19)、升降驱动杆(20)、转换销(21)组成，边门(3)的一端设有边门轴(18)，边门轴上设有联动片(19)，联动片(19)与边门(3)之间形成140度的角度，边门依靠边门轴安装在柜体的两侧，可做上升和下降的翻转动作，升降驱动杆(20)与联动片(19)接触的位置上设有孔，孔内通过连接销将两者进行安装，升降驱动杆(20)将所有边门轴上的联动片(19)进行连接，使其所有边门(3)实现同步运动，当升降驱动杆(20)向下端运动时在联动片的作用下边门(3)向上翻转，反之则使边门下降，转换销(21)用安装螺栓穿过中孔安装在柜体上，用于将电动联合推杆的横向推(拉)力转换为竖向推(拉)力，转换销的两端设有孔，上端的孔用推拉片(22)连接升降驱动杆(20)上的连接头，下端的孔用推拉杆(23)连接电动联合推杆上的边门销(14)，当边门销(14)处于推出状态时，依靠推拉杆(23)、转换销(21)、升降驱动杆(20)和联动片(19)的共同作用即可使边门(3)向下翻转。

通过图6(B)可以看出，当边门销(14)处于拉入状态时，推拉杆(23)和推拉片(22)产生拉力、转换销(21)将拉力进行转换、联动片(19)在升降驱动杆(20)的下拉作用下向下端运动，边门(3)向上翻转。

通过图7可以看出，电动联合推杆由电机(24)、减速齿轮组(25)、旋转螺杆(26)、滑动螺母(27)、存放板销(15)、边门销(14)、弹簧(28)组成，电机(24)为倒顺电机，电机的动力输出端连接减速齿轮组(25)，减速齿轮组上的低速齿轮连接旋转螺杆(26)，旋转螺杆上设有螺纹，工作时由电机产生动力旋转，减速齿轮组(25)将电机的转速降低后驱动旋转螺杆(26)转动，缸体(29)的两侧设有滑槽(30)，旋转螺杆(26)上设有滑动螺母(27)，滑动螺母的两侧设有限位销(31)，两侧的限位销进入两侧的滑槽(30)内，使滑动螺母能前后移动但限制其转动，滑动螺母内部的螺纹与旋转螺杆上的螺纹配合，当电机驱动旋转螺杆左右旋转时滑动螺母即可前后移动，滑动螺母(27)的前端设有存放板销(15)，存放板销内面光滑，在旋转螺杆(26)上可前后滑动，存放板销上的限位销上用螺栓安装推拉杆(23)，推拉杆的另一端连接主动杆，滑动螺母(27)的后端设有边门销(14)，边门销内面光滑，在旋转螺杆上可前后滑动，边门销上的限位销用螺栓安装推拉杆(23)，推拉杆的另一端连接边门升降机构上的转换销，边门销(14)的后端设有弹簧(28)，弹簧对边门销施加推力，使边门销保持在前端位置，当滑动螺母(27)处于旋转螺杆(26)的最后端时，边门销(14)上的推拉杆(23)将边门升降机构上的转换销拉入，此时边门向上翻转将存放区进行遮挡，弹簧(28)被边门销(14)压缩，当旋转螺杆(26)正转时，滑动螺母(27)向前端运动，边门销(14)在弹簧(28)的推力下向前端移动，在推拉杆的推力下边门向下方翻转，此时存放区开启，存放板即可由存放区向柜体外部推出，旋转螺杆(26)继续旋转，滑动螺母(27)继续向前端运动时将存放板销(15)推向前端，在推拉杆(23)的联动作用下即可拉动主动杆，此时存放板向柜体外部推出，当旋转螺杆(26)反转时，滑动螺母(27)向后端运动，此时存放板和主动杆位置偏移时产生的重力将存放板销(15)推向后端，存放板依靠重力进入柜体内部，滑动螺母(27)向后端移动并接触到边门销(14)后将边门销推向后端，边门销依靠推拉杆驱动边门升降机构将升降驱动杆下拉，此时边门向上翻转后将存放区进行遮挡，弹簧(28)被边门销(28)进行压缩，存放板、边门和电动联合推杆进入待机状态。

通过图8可以看出，红外感应控制器(17)的进线端(32)连接电源插头，用以获得设备所需的工作电源，控制器的控制端用导线连接手动启动按钮(33)和自动感应关闭按钮(34)，控制器的输出端用导线连接电动联合推杆(13)和行程开关(16)。

该设备连接上电源后，设备即可进入待机状态，红外感应控制器(17)实时的对设备的正前方进行探测，当人体进入设备的探测区时，红外感应控制器(17)探测到人体的存在时启动输入电动联合推杆(13)的正转电源，电动联合推杆上的边门销(14)驱动边门升降机构将边门(3)向下翻转，此时存放区开启，电动联合推杆上的存放板销(15)拉动推拉杆使主动杆(7)和附动杆(10)前移，在柜体上端轴套(9)和轴炳(11)的定位作用下，主动杆和附动杆即可将存放板(5)形成梯级状推出柜体，此时即可从存放板上取下需要进行更换的鞋子和将鞋子放回存放板，待人体离开设备的感应区后红外感应控制器(17)延时10秒后向电动联合推杆(13)输出反转的电源，此时电动联合推杆上的滑动螺母向后端移动，存放板(5)、主动杆(7)和附动杆(10)依靠重力复位后使存放板进入柜体内部，电动联合推杆上的边门销(14)复位后边门(3)向上翻转，此时边门将存放区进行遮挡，设备进入待机状态，如果不习惯使用设备的自动开启程序时，将按键区(4)上的自动感应关闭按钮调整为“关闭”，此时设备的红外感应启动程序关闭，设备需要启动时即可手动按下手动启动按钮，设备即可进行电动联合推杆的正反转电源输出和延时程序。

该设备采用电动联合推杆控制边门的翻转和存放板的推出，存放板推出后形成梯级状，便于鞋子的取放，下端的存放区较高，便于存放体积较大的鞋子，上端存放区较窄，用于存放体积较小的鞋子，存放板进入柜体内部复位后边门下降将存放区进行遮挡，避免了传统开放式鞋架存放鞋后不整洁的缺陷，设备的内部采用主动杆和附动杆联合存放板的方式进行推拉动作，其结构简单，较传统结构复杂的电动鞋架成本低廉，故障率低，更能被人们所接受。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种电动推拉式鞋柜，其特征在于；设备为长方体型柜体，柜体(1)的顶端设有顶隔(2)，顶隔的下端依次设有边门(3)，柜体的顶端设有按键区(4)，鞋柜的内部设有存放板(5)，柜体的两侧内部设有主动杆(7)，两侧的主动杆之间由联动轴(8)进行连接，联动轴(8)的两端用轴套(9)安装在两侧的柜体上端，在两侧主动杆的对应位置上设有附动杆(10)，两侧的附动杆上端用轴炳(11)安装在柜体上，主动杆(7)和附动杆(10)依靠轴套(9)和轴炳(11)的安装后即可实现前后摆动的动作，主动杆和附动杆上相应的水平位置上设有存放板安装孔(12)，每一格存放板(5)用安装头安装在相应的存放板安装孔(12)上，在每一格存放区的前端设有边门(3)，边门的两端用边门轴安装在柜体上，边门轴上设有联动片，电动联合推杆(13)安装在柜体的下端，电动联合推杆上的边门销(14)用推拉杆连接边门的升降机构，电动联合推杆上的存放板销(15)用推拉杆连接主动杆(7)下端的驱动销，行程开关(16)安装在主动杆(7)的行程位置上，红外感应控制器(17)安装在柜体的顶端，控制器的接线端分别用导线连接电源插头、电动联合推杆(13)、行程开关(16)、和按键区(4)上的手动启动按钮和自动感应关闭按钮。

2.根据权利要求1所述的一种电动推拉式鞋柜，其特征在于；红外感应控制器(17)内部设有红外感应探头和执行驱动电路，红外感应探头用于实时的对柜体的感应区进行探测，执行驱动电路用于对红外感应探头、按键区和行程开关探测到的信号进行处理、和对输入电动联合推杆(13)的电源进行正转和反转的变换，按键区(4)上的手动启动按钮和自动感应关闭按钮用于对红外感应控制器的工作程序进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种电动推拉式鞋柜，其特征在于；红外感应控制器的工作程序为；红外感应控制器(17)内部的红外感应探头对柜体前端的感应区进行实时的探测，当探测到人体的存在后执行驱动电路向电动联合推杆(13)输出正转的电源信号，当人体离开感应区后执行驱动电路延时10秒向电动联合推杆(13)输出反转的电源信号，行程开关用于对存放板的运行位置进行限定，手动将按键区(4)上的自动感应按钮处于关闭时程序将红外感应探头的探测动作关闭，设备停止自动探测开启的动作，当手动按下按键区的手动启动按钮时执行驱动电路工作并进行电动联合推杆(13)的正反转电源输出程序。

4.根据权利要求1所述的一种电动推拉式鞋柜，其特征在于；边门升降机构由边门(3)、边门轴(18)、联动片(19)、升降驱动杆(20)、转换销(21)组成，边门(3)的一端设有边门轴(18)，边门轴上设有联动片(19)，联动片(19)与边门(3)之间形成140度的角度，边门依靠边门轴安装在柜体的两侧，可做上升和下降的翻转动作，升降驱动杆(20)与联动片(19)接触的位置上设有孔，孔内通过连接销将两者进行安装，升降驱动杆(20)将所有边门轴上的联动片(19)进行连接，使其所有边门(3)实现同步运动，当升降驱动杆(20)向下端运动时在联动片的作用下边门(3)向上翻转，反之则使边门下降，转换销(21)用安装螺栓穿过中孔安装在柜体上，用于将电动联合推杆的横向推(拉)力转换为竖向推(拉)力，转换销的两端设有孔，上端的孔用推拉片(22)连接升降驱动杆(20)上的连接头，下端的孔用推拉杆(23)连接电动联合推杆上的边门销(14)。

5.根据权利要求1所述的一种电动推拉式鞋柜，其特征在于；电动联合推杆由电机(24)、减速齿轮组(25)、旋转螺杆(26)、滑动螺母(27)、存放板销(15)、边门销(14)、弹簧(28)组成，电机(24)为倒顺电机，电机的动力输出端连接减速齿轮组(25)，减速齿轮组上的低速齿轮连接旋转螺杆(26)，旋转螺杆上设有螺纹，缸体(29)的两侧设有滑槽(30)，旋转螺杆(26)上设有滑动螺母(27)，滑动螺母的两侧设有限位销(31)，两侧的限位销进入两侧的滑槽(30)内，使滑动螺母能前后移动但限制其转动，滑动螺母内部的螺纹与旋转螺杆上的螺纹配合，滑动螺母(27)的前端设有存放板销(15)，存放板销内面光滑，在旋转螺杆(26)上可前后滑动，存放板销上的限位销上用螺栓安装推拉杆(23)，推拉杆的另一端连接主动杆，滑动螺母(27)的后端设有边门销(14)，边门销内面光滑，在旋转螺杆上可前后滑动，边门销上的限位销用螺栓安装推拉杆(23)，推拉杆的另一端连接边门升降机构上的转换销，边门销(14)的后端设有弹簧(28)，弹簧对边门销施加推力，使边门销保持在前端位置。

6.根据权利要求1所述的一种电动推拉式鞋柜，其特征在于；每一隔边门(3)的高度和内部相应的存放板(5)之间存放区的高度相同，由上往下时最顶隔和第二隔边门的高度相同，第三隔比第二隔高5厘米，第四隔比第三隔高5厘米。