CN109106009B - 一种旋转拉头的自动上马勾装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转拉头的自动上马勾装置，包括固定座及马勾轨道，马勾轨道的末端连接马勾承载板，该马勾承载板与拉头模芯上的拉头马勾安装槽在纵向上错开设置，马勾承载板的侧面设有一马勾夹持机构，该马勾夹持机构配设有夹块推送机构及复位机构，拉头模芯的前方还设有一拉头弹簧压持机构，该拉头弹簧压持机构包括压片、滑座、压片连接座以及压片连接座推送气缸，压片连接座上开设一个竖直容置槽，竖直容置槽内置有复位弹簧及竖直连接块，压片连接于竖直连接块的上部，拉头模芯的正上方还设有马勾推送机构。本发明的自动上马勾装置，不仅可大大提高马勾的装配效率，而且可以保证马勾的装配质量。

Description

一种旋转拉头的自动上马勾装置

技术领域

本发明涉及拉链制造设备领域，更为具体地说是指一种旋转拉头的自动上马勾装置。

背景技术

旋转拉头，参照图1，包括拉头本体10、弹簧20、马勾30、铜销40、U型圈50以及拉片60。其中，拉头本体10的上翼板、分链柱外侧壁及下翼板之间形成一个用于安装U型圈的U型凸起部11，该U型凸起部11的上端面及侧面开设一个马勾安装槽12，U型凸起部11的上部侧面还设有铜销孔13，与分链柱相对应的马勾安装槽12内壁沿拉头本体的轴向上开设有一个弹簧安装槽，弹簧安装于该弹簧安装槽内，马勾30安装在马勾安装槽12，拉片60连接在U型圈50上， U型圈50则铆合在U型凸起部11，使马勾30下部的支脚压紧弹簧20，铜销40固定穿设在铜销孔13内以将马勾30固定。

目前，该类旋转拉头的装配主要由人工手工完成，不仅装配效率低下，而且装配后的成品质量参差不齐。尤其是马勾的装配，虽然市面上已有一些其它类型拉头的自动上马勾装置，但由于旋转拉头的特殊性，现有的自动上马勾装置无法适用于旋转拉头的自动上马勾。为此，我们提供一种旋转拉头的自动上马勾装置。

发明内容

本发明提供一种旋转拉头的自动上马勾装置，以解决人工上马勾效率低下、质量参差不齐，而现有自动上马勾装置无法适用于旋转拉头上马勾等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种旋转拉头的自动上马勾装置，包括固定座及设于该固定座侧面的马勾轨道，所述马勾轨道的末端连接一马勾承载板，该马勾承载板与拉头模芯上的拉头马勾安装槽在纵向上错开设置，所述马勾承载板的侧面设有一个马勾夹持机构，该马勾夹持机构配设有一个推动马勾夹持机构移动使其所夹持的马勾位于拉头马勾安装槽正上方的夹块推送机构以及一个使马勾夹持机构回位的复位机构，所述拉头模芯的前方还设有一个拉头弹簧压持机构，该拉头弹簧压持机构包括压片、滑座、压片连接座以及压片连接座推送气缸，该压片连接座推送气缸推动压片连接座在滑座上移动使压片的侧面进入马勾安装槽并压持在拉头弹簧侧面，所述压片连接座上开设一个竖直容置槽，所述竖直容置槽内置有一个复位弹簧及一个竖直连接块，所述压片连接于所述竖直连接块的上部，所述拉头模芯的正上方还设有一个使马勾向下移动且推动压片下移的马勾推送机构。

进一步地，所述马勾夹持机构包括左导向块、右导向块以及穿设于左导向块及右导向块内的左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别位于马勾承载板左右两侧，且二者两个相对的前端之间形成一个宽度与所述马勾厚度相当的夹持槽。

进一步地，所述夹块推送机构包括推送斜块，所述右导向块开设有一个竖直导向槽，所述推送斜块下部穿设于所述竖直导向槽内，该推送斜块下部的斜面与所述右夹块末端的竖直平面相接触。

进一步地，所述复位机构包括左夹块复位弹簧及右夹块复位弹簧，所述左夹块复位弹簧以平行于左夹块移动方向的方式设于左夹块及左导向块之间，所述右夹块复位弹簧以平行于右夹块移动方向的方式设于右夹块及右导向块之间。

进一步地，所述马勾推送机构包括推杆及推动推杆竖直向下移动的推杆推送气缸，所述固定座侧面固定设有一个支撑板，所述推杆推送气缸通过气缸固定座固定在所述支撑座上，所述推杆设于拉头模芯上的拉头马勾安装槽正上方。

进一步地，所述推杆推送气缸的活塞杆连接一个连接块，所述推杆及推送斜块分别垂直固定在所述连接块下端面。

进一步地，所述左夹块前端开设一个与所述夹持槽相通的竖直开口槽，所述推杆的任意横截面为T型。

进一步地，所述右夹块的前端靠近所述马勾轨道的边角处开设一直角缺口槽。

进一步地，所述竖直连接块上部开设一个连接槽，所述压片通过销轴固定在该连接槽上。

进一步地，所述压片的上端面不高于拉头弹簧最高点所在的水平面。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、该发明的自动上马勾装置，由于上马勾前拉头本体内的弹簧安装槽内已上有弹簧，而弹簧在随拉头模芯工位的转动过程中会向外移动，因此，本发明增设一个拉头弹簧压持机构，在上马勾前，该拉头弹簧压持机构向拉头弹簧的方向移动，以将拉头弹簧推向弹簧安装槽内，保证马勾在马勾推送机构作用下向下移动且马勾下部支脚作用在压片上，防止马勾下部支脚压在弹簧上使弹簧损坏。由于压片通过一个竖直连接块及弹簧安装在压片连接座的竖直容置槽内，压片在受到马勾下部支脚向下作用后可下移，当马勾装配到位后，压片随压片连接座推送气缸的回缩而自动回位。故本发明的自动上马勾装置，不仅可大大提高马勾的装配效率，而且可以保证马勾的装配质量。

2、本发明的自动上马勾装置，采用推送斜块与竖直平面的配合方式作为夹块推送机构的动力，可准确保证夹块的移动行程。同时，推送斜块与推杆采用同一气缸作为共同的动力来源，一方面可节省设备成本，另一方面可保证推送斜块与推杆作前后动作控制的准确性。

附图说明

图1为旋转拉头的分解示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图2中A的放大示意图。

图4为本发明马勾夹持机构（省略由导向块）及马勾推送机构的结构示意图。

图5为本发明马勾夹持机构及复位机构的剖视图。

图6为本发明拉头弹簧压持机构的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种旋转拉头的自动上马勾装置，参照图2和图3，包括固定座1及设于该固定座1侧面的马勾轨道10，所述马勾轨道10的末端连接一马勾承载板2，该马勾承载板2与拉头模芯3上的拉头马勾安装槽在纵向上错开设置，马勾承载板2的侧面设有一个马勾夹持机构20，马勾夹持机构20配设有一个推动马勾夹持机构20移动使其所夹持的马勾位于拉头马勾安装槽正上方的夹块推送机构以及一个使马勾夹持机构回位的复位机构。

参照图2至图4，上述马勾夹持机构20包括左导向块21、右导向块22以及可滑动穿设于左导向块21及右导向块22内的左夹块23和右夹块24，所述左夹块23和右夹块24分别位于马勾承载板2左右两侧，且二者两个相对的前端之间形成一个宽度与所述马勾厚度相当的夹持槽25。

参照图4和图5，上述夹块推送机构包括推送斜块31，所述右导向块22开设有一个竖直导向槽220，所述推送斜块31下部穿设于所述竖直导向槽220内，该推送斜块31下部的斜面与右夹块24末端的竖直平面相接触。

继续参照图4和图5，上述复位机构包括左夹块复位弹簧41及右夹块复位弹簧42。左夹块23的末端设有螺杆一231，左导向块21的顶端设有螺杆二211，左夹块复位弹簧41固定在螺杆一231与螺杆二211之间，并且平行于左夹块23移动方向。上述右夹块24为L型，右导向块22的内部开设一个用于容纳右夹块的滑槽221，右夹块复位弹簧42平行于右夹块24移动方向的方式设于滑槽221内，其一端顶持于滑槽221的左侧，另一端顶持于右夹块24的竖直侧壁上。

参照图2和图6，上述拉头模芯3的前方还设有一个拉头弹簧压持机构50，该拉头弹簧压持机构50包括压片51、滑座52、压片连接座53以及压片连接座推送气缸54，压片51的厚度小于拉头马勾安装槽的宽度，压片连接座53可滑动设于滑座52上，压片连接座推送气缸54的活塞杆通过一个滑块55与压片连接座53连接，压片连接座推送气缸54推动压片连接座53在滑座上移动使压片的侧面进入马勾安装槽并压持在拉头弹簧侧面。压片连接座53上开设一个竖直容置槽530，竖直容置槽530内置有一个复位弹簧56及一个竖直连接块57，竖直连接块57上部开设一个连接槽570，压片51通过销轴固定在该连接槽570上，所述压片51的上端面不高于拉头弹簧最高点所在的水平面。为给压片51的下移提供让位空间，压片连接座53的侧面开设有一个与竖直容置槽530相通的缺口槽531。

参照图2和图4，上述拉头模芯3的正上方还设有一个使马勾向下移动且推动压片下移的马勾推送机构60。马勾推送机构60包括推杆61及推动推杆61竖直向下移动的推杆推送气缸62，所述固定座1侧面固定设有一个支撑板4，所述推杆推送气缸62通过气缸固定座63固定在所述支撑座4上，所述推杆61设于拉头模芯3上的拉头马勾安装槽正上方。推杆推送气缸62的活塞杆连接一个连接块64，推杆61及上述推送斜块31分别垂直固定在连接块61下端面。

参照图4，上述左夹块23前端开设一个与所述夹持槽25相通的竖直开口槽230，推杆61的任意横截面则为T型，T型结构的推杆可保证马勾的推送质量。右夹块24的前端靠近所述马勾轨道的边角处开设一直角缺口槽240。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种旋转拉头的自动上马勾装置，包括固定座及设于该固定座侧面的马勾轨道，其特征在于：所述马勾轨道的末端连接一马勾承载板，该马勾承载板与拉头模芯上的拉头马勾安装槽在纵向上错开设置，所述马勾承载板的侧面设有一个马勾夹持机构，该马勾夹持机构配设有一个推动马勾夹持机构移动使其所夹持的马勾位于拉头马勾安装槽正上方的夹块推送机构以及一个使马勾夹持机构回位的复位机构，所述拉头模芯的前方还设有一个拉头弹簧压持机构，该拉头弹簧压持机构包括压片、滑座、压片连接座以及压片连接座推送气缸，该压片连接座推送气缸推动压片连接座在滑座上移动使压片的侧面进入马勾安装槽并压持在拉头弹簧侧面，所述压片连接座上开设一个竖直容置槽，所述竖直容置槽内置有一个复位弹簧及一个竖直连接块，所述压片连接于所述竖直连接块的上部，所述拉头模芯的正上方还设有一个使马勾向下移动且推动压片下移的马勾推送机构。

2.如权利要求1所述的一种旋转拉头的自动上马勾装置，其特征在于：所述马勾夹持机构包括左导向块、右导向块以及穿设于左导向块及右导向块内的左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别位于马勾承载板左右两侧，且二者两个相对的前端之间形成一个宽度与所述马勾厚度相当的夹持槽。

3.如权利要求2所述的一种旋转拉头的自动上马勾装置，其特征在于：所述夹块推送机构包括推送斜块，所述右导向块开设有一个竖直导向槽，所述推送斜块下部穿设于所述竖直导向槽内，该推送斜块下部的斜面与所述右夹块末端的竖直平面相接触。

4.如权利要求3所述的一种旋转拉头的自动上马勾装置，其特征在于：所述复位机构包括左夹块复位弹簧及右夹块复位弹簧，所述左夹块复位弹簧以平行于左夹块移动方向的方式设于左夹块及左导向块之间，所述右夹块复位弹簧以平行于右夹块移动方向的方式设于右夹块及右导向块之间。

5.如权利要求3所述的一种旋转拉头的自动上马勾装置，其特征在于：所述马勾推送机构包括推杆及推动推杆竖直向下移动的推杆推送气缸，所述固定座侧面固定设有一个支撑板，所述推杆推送气缸通过气缸固定座固定在所述支撑板上，所述推杆设于拉头模芯上的拉头马勾安装槽正上方。

6.如权利要求5所述的一种旋转拉头的自动上马勾装置，其特征在于：所述推杆推送气缸的活塞杆连接一个连接块，所述推杆及推送斜块分别垂直固定在所述连接块下端面。

7.如权利要求5所述的一种旋转拉头的自动上马勾装置，其特征在于：所述左夹块前端开设一个与所述夹持槽相通的竖直开口槽，所述推杆的任意横截面为T型。

8.如权利要求3所述的一种旋转拉头的自动上马勾装置，其特征在于：所述右夹块的前端靠近所述马勾轨道的边角处开设一直角缺口槽。

9.如权利要求1所述的一种旋转拉头的自动上马勾装置，其特征在于：所述竖直连接块上部开设一个连接槽，所述压片通过销轴固定在该连接槽上。

10.如权利要求1所述的一种旋转拉头的自动上马勾装置，其特征在于：所述压片的上端面不高于拉头弹簧最高点所在的水平面。