CN109091000B - 非搅拌式自动冲饮出杯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了非搅拌式自动冲饮出杯方法，该方法包括如下步骤：1)根据接收到的用户输入信息通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方通过供水机构往杯子中加水；3)驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方通过落料机构往杯子中加料粉；5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。整体干净卫生，节水环保，可广为推广使用。

Description

非搅拌式自动冲饮出杯方法

技术领域

本发明涉及一种加工装置和方法，具体涉及一种冲饮出杯系统与方法。

背景技术

大部分雇有工作人员的饮品店，在杯中装上料粉、配料及水后，然后再采用封口机进行封杯，以便客人带走饮用，一方面减少堂食带来的拥堵问题，减少店铺所需经营面积成本，另一方面便于客户带走边走边喝或带到目的地后饮用，灵活方便。

而无论饮品店还是自动饮品售卖/冲饮机，料粉配料的取用经常把握不准，且料粉、配料和水混合后，都需要人工或机器进行搅拌，以使饮品冲泡均匀，带来更好的口感。

而人工搅拌后，搅拌的汤勺或机器经常随意搁置，带来卫生隐患，且不同口味之间容易因共用搅拌勺或搅拌机器带来串味问题。

同样的，在饮品售卖/冲饮机上，用于搅拌的搅拌装置同样需要置于混合后的饮品中去或者需要将混合后的饮品倒入搅拌机器的腔体内，而每次饮品制作的间隙是随着客户使用饮品售卖/冲饮机点单随机变化的，因此用于搅拌的搅拌装置多久清洗一次成为一个较为鸡肋的问题：如果每次制作饮品后及时清洗，那饮品售卖/冲饮机对水的需求量很大，用于清洗的净水的存储一方面限制了机器的维护周期，另一方面也必然增加了机器的体积，机器的空间占用量会随之变大；但如果每隔几次饮品制作或者每隔多长时间清洗一次，那么一方面这个期间制作的饮品之间会存在串味的问题，另一方面搅拌装置里的卫生存在较大隐患，很有可能产生异味甚至滋生细菌，导致健康隐患；同时更为重要的是，清洗后的废水的存储和排放也成为一个较为棘手的问题，一直存储在机器内必然产生异味，且同样要增加机器体积，如果设计为及时排放，则该售卖机必然要连通下水管道排废水，则应用场合大受限制，严重制约了自动饮品售卖/冲饮机的推广应用。

同时无论饮品店还是自动饮品售卖机，所使用的饮料机、冲饮机上大多采用封口装置以及出杯装置，以便顺利封口和出杯取杯。而现在市场上的封口机对杯子封口后，所采用的出杯装置通常都需要升杯装置将杯子上升到一定高度，这样便于操作人员捏住杯沿从而进行取杯，但取杯时大多时候还需要上提一下，直到杯底不会被封杯口撞到，方能安全顺利的取出。这在一定程度上影响了操作的便捷性和易用性，亟待改进。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种非搅拌式自动冲饮出杯系统，同时提供一种非搅拌式自动冲饮出杯方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种非搅拌式自动冲饮出杯系统，其包括移杯出杯机构，该移杯出杯机构包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置、以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述落杯机构、落料机构、供水机构和封杯机构设于位移装置的滑动轨迹上方。

所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。

作为优选的，所述落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或

该系统还包括可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置、供水机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或

该系统还包括可将落杯机构、供水机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方。

优选的，上述转动装置为含有转盘和/或滑轨的转动装置。

优选的，所述位移装置的左托盘和右托盘上分别设有磁块，左托盘的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口，右托盘的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口，位移支架上还设有横梁；当左托盘和右托盘吸合在一起时，第一弧口与第二弧口围合成圆形的托杯口，此时横梁位于可置放在托杯口的杯子右侧。

作为优选的，该机架上设有平行设置的两条滑轨，位移装置的位移支架滑配安装于两条滑轨之间；所述位移支架上固定设有与滑轨滑动配合的滑块；

所述驱动装置包括安装在机架上的主动轮、从动轮、以及安装在主动轮和从动轮之间的同步带，所述位移支架与同步带传动连接。

作为优选的，所述右托盘为通过导向槽和限位端在位移支架上限位滑动的右托盘；所述位移支架上还设有当左托盘和右托盘吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子下方的接杯盒。

进一步优选的，所述右托盘的前后侧面均设有向外延伸的凸缘以及邻近第二弧口的、向外延伸的第二限位端；所述位移支架上还固定设有与上述凸缘对应的导向板，所述导向板包括与位移支架围合成限位上述凸缘滑动的导向槽的导向条，以及位于导向条远离第一弧口的一端上侧的、与第二限位端对应的第一凸起限位端；所述落杯挡块包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。作为另一种优选方案，所述右托盘的下侧设有向下延伸的凸缘，右托盘第二弧口的端部设有向上延伸的第二限位端；所述位移支架上还设有限位上述凸缘滑动的、与位移支架滑动方向一致的、右端设有限位端的导向槽；所述落杯挡块包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。

进一步优选的，所述落料机构包括定量落料器和设于落料支架上的用于倒装可替换料粉盒的安装孔座；所述定量落料器安装在倒装于安装孔座内的可替换料粉盒的盒口上，定量落料器上设有按压部；所述落料支架上还设有震动端部邻近定量落料器的震动装置，以及杆端与定量落料器的按压部相对的落料推杆机构。

更进一步优选的，所述定量落料器包括盒体以及设于盒体上的料粉座；

所述盒体上部设有第一入料口，内部设有第一空腔，下部设有第一出料口；所述料粉座的腔体通过第一入料口与盒体的第一空腔连通；该盒体的第一空腔内设有可沿盒体内壁左右滑动的定量滑动料仓；所述定量滑动料仓包括仓体、位于仓体上部的第二入料口和位于仓体下部的第二出料口，所述按压部设于仓体外侧，该定量滑动料仓为滑动至右侧时第二入料口与第一入料口连通、第二出料口封闭，滑动至左侧时第二入料口与第一入料口封闭、第二出料口与第一出料口连通的定量滑动料仓。

优选的，所述转动装置上安装有一个以上的落杯机构和一个以上的落料机构。

本发明同时提供了一种非搅拌式自动冲饮出杯方法，其使用的冲饮出杯系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，该移杯出杯机构包括可承载杯子沿滑动轨迹移动的位移装置，该方法包括如下步骤：

1)根据接收到的用户输入信息，通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；

2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；

3)驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方，通过落料机构往杯子中加料粉；

5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；

6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；

7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。

优选的，步骤3)和步骤5)之间还包括步骤4)：根据需要重复步骤2)和/或步骤3)以冲泡均匀。

作为优选的，该系统还包括可将落杯机构和/或供水机构和/或落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置；

所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，通过转动装置将落杯机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；和/或

所述步骤2)具体包括：通过转动装置将供水机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；和/或

所述步骤3)具体包括：通过转动装置将落料机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方，通过落料机构往杯子中加料粉。

优选的，所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，位移装置就位，通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或

所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，通过落杯机构向移动至该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或

所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，驱动位移装置移动至落杯机构下方承接从落杯机构落下的杯子；或

所述步骤7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯，位移装置复位。

所述位移装置就位及位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

进一步优选的，所述步骤7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行落杯式出杯，完成冲饮出杯。

作为优选的，上述步骤1)中或步骤1)前还包括位移装置就位的步骤；或

上述步骤7)中或步骤7)后还包括位移装置复位的步骤；

所述位移装置就位及位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

作为优选的，所述处理器通过与之连接的落杯推杆机构启/停落杯机构落杯；所述处理器通过与之连接的落料推杆机构启/停落料机构落料；所述处理器通过与之连接的落杯检测装置检测落杯机构上的储杯信息，并根据储杯信息给出维护提示；所述处理器通过与之连接的震动装置震动落料机构以均匀落料。

优选的，本发明提供的上述各非搅拌式自动冲饮出杯方法，其使用上述任一所述的非搅拌式自动冲饮出杯系统。

有益效果：本发明提供的非搅拌式自动冲饮出杯系统与方法，可通过驱动装置带动位移装置移动至所需位置实现接杯、接水、接料和封杯，并可通过驱动装置带动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀，相对现有技术而言，不需要设置搅拌勺或搅拌装置对混合后的饮品进行搅拌即可混合均匀，也无需为搅拌勺或搅拌装置配套清洗装置、清洗用净水、清洗用净水的存储设备、废水存储设备或废水排放管道，有效避免了搅拌勺或搅拌装置带来的串味、异味甚至细菌滋生的问题，也有效减少了该系统的空间占有量，亦无需连通下水管道排放废水，干净卫生，节水环保，可更为广泛灵活地配置到各种应用场合中去。

此外进一步的，其通过转动装置、落杯机构和落料机构的设计，可在有限空间内最大程度的储杯一种或多种型号的杯子，以及一种或多种口味和类别的物料，有效减少了系统的空间占用量，在有限的空间中具有更高的储杯量和储料量，有效降低了维护的频度，节约了人工成本和空间占用成本；且可配备多种类型的杯子和多种口味/类别的物料，增加了冲饮产品的品种和规格，给用户以更丰富多样的选择。

此外进一步的，可通过推压/摁压定量落料器的定量滑动料仓，便可取出与定量滑动料仓的容量相同体积的料粉；以定量滑动料仓的容量为取料单元，通过单次或多次推压/摁压操作便可获得对应倍数的所需料粉量，结构巧妙合理，料粉的取料量易于控制，有效避免了人工根据经验和感觉通过倒出料粉的方式进行取料所带来的时多时少难以把握的问题，也避免了现有自动取料方式中通过时间、口径等判断方式带来的计算损耗和偏差；操作时定量落料器的第一出料口与目的容器如杯子对准即可实现连续多次的定量下料取料，有效避免了传统用勺子挖取料粉时在料袋/料盒与目的容器之间的往复多次的操作，以及这种操作带来的滴撒漏问题，操作灵活简单，干净卫生，实用性高。

此外，杯子放置于左右托盘吸合在一起时两个弧口围合而成的圆形托杯口上，随着位移装置一起移动，当移动到相应位置时(预设的出杯处如落杯挡块处)左右托盘分离/分开落杯实现落杯式的出杯，相对现有技术而言，本发明不需要另行设置额外的升杯装置将杯子上升到一定高度才能实现取杯/出杯，而且也不需要人工取杯时格外注意提升杯子到一定高度再予以取出避免杯底被托杯口撞到，便捷省力，结构巧妙合理，应用领域广泛，可广为推广使用。

附图说明

图1是实施例1提供的非搅拌式自动冲饮出杯系统的结构示意爆炸图；

图2是图1的结构示意总装立体图；

图3是图2的结构示意总装主视图；

图4是实施例1提供的其中一种位移装置承载一个杯子时的结构示意爆炸图；

图5是实施例1中驱动装置传动位移装置的结构示意图；

图6是图5中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态1时结构示意总装主视图；

图7是图5中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态2时的结构示意透视图；

图8是图5中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态3时的结构示意图；

图9是实施例2提供的非搅拌式自动冲饮出杯系统的结构示意爆炸图；

图10是图9的结构示意总装立体图；

图11是图10中落料机构位于位移装置的滑动轨迹上方的结构示意简易(省略转盘与支架)主视图；

图12是图10中落杯机构位于位移装置的滑动轨迹上方的结构示意简易(省略转盘与支架)后视图；

图13是实施例2提供的其中一种定量落料系统的结构示意剖视图；

图14是实施例2提供的其中一种定量落料器的结构示意爆炸图；

图15是图14的结构示意总装立体图；

图16是图14的结构示意总装主视剖视图；

图17是图16中料粉座与盒体的结构示意剖视图；

图18是图16中定量滑动料仓的结构示意剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。

系统实施例1：本实施例1提供的一种非搅拌式自动冲饮出杯系统，其结构示意爆炸图如图1所示，结构示意总装立体图如图2所示，结构示意总装主视图如图3所示，其包括移杯出杯机构，该移杯出杯机构包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置70(即位移装置沿滑轨滑动)、以及驱动位移装置70移动的驱动装置；所述落杯机构、落料机构、供水机构4和封杯机构5设于位移装置70的滑动轨迹上方。如图4给出的位移装置承载一个杯子时的结构示意爆炸图、以及图5给出的机架上驱动装置传动位移装置的结构示意图所示，所述位移装置70包括位移支架71、以及固定安装在位移支架71上的左托盘72和滑动安装在位移支架71上的右托盘73；所述左托盘72和右托盘73，为通过磁块吸合在一起托杯/承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块756分开出杯(如落杯式出杯)的左托盘和右托盘。

本实施例中，具体为，所述位移装置的左托盘72和右托盘73上分别设有磁块，左托盘72的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口723，右托盘73的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口733，位移支架71上还设有横梁717。

当左托盘72和右托盘73吸合在一起时，第一弧口723与第二弧口733围合成圆形的托杯口，此时横梁717位于可置放在托杯口的杯子100的右侧。

在本实施例中，所述左托盘72位于第一弧口723两侧的本体部位分别设有第一磁块721和第二磁块722，所述右托盘73位于第二弧口733两侧的本体部位分别设有与第一磁块721对应设置的第三磁块731和以及与第二磁块722对应设置的第四磁块732。即第一磁块721与第三磁块731异性相吸，第二磁块722与第四磁块732异性相吸。本实施例中磁块采用磁钢，当然也可根据需要选用其他能起到吸合作用的磁性组件。在某些实施例中，所述滑轨上还设有防止位移装置滑出的左限位挡块757和右限位挡块758。

上述第一弧口723和第二弧口733上还可以包括多级与不同口径大小的杯子对应的分级弧口/台阶，可以为同心的多级阶梯状圆弧，或同心的、位于同一平层的多级圆弧，各级圆弧之间还可设有限位杯沿的浅沟，或各级圆弧为凸起的圆弧，以便杯子易于放置/架设到与自身尺寸匹配的弧口上，提升操作的易用性和移动的稳定性。

在某些实施例中，所述位移支架71上还设有接杯盒713，当左托盘72和右托盘73吸合在一起时，第一弧口723与第二弧口733围合成圆形的托杯口，此时接杯盒713位于杯子100下方。在某些实施例中，所述位移支架71上还设有当左托盘72和右托盘73吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子100下方的接杯盒713。

在本实施例中，结合图1、2、3和5可见，所述位移支架71上固定设有与滑轨滑动配合的滑块712，即位移装置70通过固定设于位移支架71上的滑块712与机架上的滑轨滑动配合。所述驱动装置包括安装在机架上的主动轮751、从动轮752、以及安装在主动轮751和从动轮752之间的同步带753、以及与主动轮751传动/驱动连接的电机750，该位移支架71与同步带753传动连接。本实施例中具体为：固定设于位移支架71上的滑块712通过锁紧块754固定连接于同步带753上，从而实现位移支架71与同步带753之间的传动连接(即电机750驱动主动轮751传动位于主动轮751与从动轮752之间的同步带753、同步带753通过锁紧块754带动位移支架71在滑轨上滑动)。在这一构造下，与同步带连接的滑块带动位移装置与机架上的滑轨滑动配合。当然也可以是位移支架上的其他部位固定连接于同步带上，从而实现位移支架与同步带的传动连接。

在某些实施例中，结合图1、2、3可见，该机架上设有平行设置的两条滑轨，位移装置70的位移支架71滑配安装于两条滑轨之间。具体为该机架包括平行设置的第一机架701和第二机架702，两条滑轨分别安装在这两个机架上，位移装置的位移支架71通过固定设于位移支架前后两侧的两个滑块滑配安装于这两条滑轨上(图1和图4中只能看到位于位移支架前侧与第一机架701上的滑轨对应的滑块712，位于位移支架后侧与第二机架702上的滑轨对应的另一个滑块因视角问题被位移支架71的主体挡住未示出，实际本实施例中滑块712与另一个滑块对称设置在位移支架71的前后侧下方)。本实施例中落杯挡块756安装在第二机架702上，实际根据所需也可以安装在第一机架701上或机架的其他部位，只要其能对右托盘73产生阻挡作用即可。本实施例中驱动装置的主动轮751、从动轮752、以及安装在主动轮和从动轮之间的同步带753均安装在第一机架701上，固定设于位移支架上的其中一个滑块712(本实施例中为位于位移支架前侧与第一机架701上的滑轨对应的滑块712)通过锁紧块754固定连接于同步带753上，从而实现了与同步带传动连接的滑块带动位移装置与机架上的滑轨滑动配合，即驱动装置驱动同步带、同步带通过锁紧块带动位移支架在滑轨上滑动。当然也可以是位移支架上的其他部位通过锁紧块754固定连接于同步带753上，实现位移支架与同步带的传动连接。同样驱动装置的主动轮、从动轮和同步带也可以是均安装在第二机架702上。

在某些优选实施例中，位移支架和右托盘之间采用限位滑动/锁合滑动的方式不会轻易相互完全脱离/分离，易用性更高。本实施例中右托盘73通过导向槽和限位端在位移支架71上限位滑动，在这一结构下当右托盘73和位移支架71之间产生滑动位移时，一方面受到导向槽对滑动方向的限向作用，另一方面受到导向槽和/或限位端对滑动位移的距离/进程所产生的限位/限制作用，使得右托盘和位移支架之间能够产生相对的限向且限位的滑动位移但又不会相互脱离/分离，易于维护和使用。

具体的，结合图4、5、6、7和图8所示可见，在某些实施例中，所述右托盘73的前后侧面均设有向外延伸的凸缘735，以及邻近第二弧口的、向外延伸的第二限位端736；所述位移支架71上还固定设有与上述凸缘735一一对应的两个导向板，所述导向板包括与位移支架71围合成限位上述凸缘735滑动的导向槽的导向条715，以及位于导向条715远离第一弧口723的一端上侧的、与第二限位端736对应的第一凸起限位端716；所述落杯挡块756包括位于右托盘的第二限位端736左侧并与之对应的水平挡块。

本实施例中位于位移支架上的左托盘和右托盘通过磁块吸合在一起托杯时的状态(即状态1)如图6所示；位于位移支架上的左托盘和右托盘分开一小段距离时的状态(即状态2)如图7所示，左托盘和右托盘进一步分开实现落杯式出杯时的状态(即状态3)如图8所示，其中图7为结构示意透视图，图中用虚线体现了位移支架、左托盘、右托盘和导向板的上表面轮廓被遮挡的部位以便于观察和理解；同时图6、7、8中的杯子用了较密的虚线表达其位置和结构示意(并删除杯子内部的一些轮廓线)，以便于观察和理解。以本实施例为例，结合图4、5、6、7和8，尤其是图6、7、8给出的3个状态的结构示意图，本实施例提供的冲饮出杯系统中的位移装置70的出杯工作过程如下：

当位移支架71上的右托盘73离落杯挡块756尚有一定距离时，如图6给出的状态1时的结构示意图所示，此时位移支架71上的左托盘72和右托盘73通过磁块吸合在一起，第一弧口723与第二弧口733围合成圆形的托杯口，杯子100放在托杯口上，左托盘72、右托盘73及其承载的杯子100随着位移支架71一起在驱动装置的带动下从右往左共同移动。

随着位移支架71上吸合在一起的左托盘72和右托盘73跟随位移支架71一起沿着滑轨向左滑动，右托盘73离落杯挡块756的距离越来越短，直到右托盘73被安装在机架上的落杯挡块756挡住，此时如图7所示，具体为右托盘73上的第二限位端736被安装在机架上的落杯挡块756挡住，右托盘73在落杯挡块756产生的阻挡力作用下停止向左滑动(也可称向左移动或向左前行，简称左移或左行)，而右托盘73是滑动安装在位移支架71上的，在这一构造下，继续向左滑动的位移支架71与被阻挡的右托盘73之间就产生了相对的滑动位移，而此时固定安装在位移支架71上的左托盘72继续跟随位移支架71一起沿着滑轨向左滑动，因而继续左行的左托盘72和停止左行的右托盘73之间产生了分离，图7给出了左、右托盘之间刚刚产生一定距离的状态2时的结构示意图，此时左右托盘围合而成的圆形的托杯口被拉开，原本置于托杯口上的杯子100一方面在惯性作用下跟着左托盘向左移动，另一方面杯子100的壁身(如杯沿下的杯体侧壁的壁身)被横截面为优弧弓的第二弧口733对应的弦/弧的两端点勾住/挡住，在这一惯性和阻挡力的双重作用下，杯子100右侧杯沿离开第二弧口733的弧口底部一小段距离，左侧杯沿下的侧壁壁身卡在第二弧口733对应的弦的两端点之间，此时横梁717位于杯子100右侧，杯子100尚未产生或已经产生些微形变；进一步的，位移支架71带动左托盘72及横梁717继续向左移动，横梁717很快触碰到杯子100的右壁壁身，在横梁717的推动力和横截面为优弧弓的第二弧口733对应的弦的两端点的阻挡力的多重作用下，杯子100进而产生些微或少量的形变并向左移动，直至杯身/杯体不再受到第二弧口733对应的弦的两端点之间的阻挡或限制，也即如图8所示的状态3时，杯子100从分离开的左托盘和右托盘之间自由下落，实现落杯式的出杯(也可称为落杯，此处为落下完成冲饮的杯子以出杯供操作人员或用户取杯)，如落入位于下方的接杯盒713中等。

同时在这一结构构造下，当右托盘73和位移支架71之间产生滑动位移时，一方面受到导向槽对滑动方向的限向作用，另一方面受到第一凸起限位端716和第二限位端736产生的锁合/限位作用(如图8所示当滑动到一定程度，第一凸起限位端716会进而抵触与其对应设置的第二限位端736)，使得右托盘73和位移支架71之间能够产生相对滑动位移但又不会相互脱离。当然也可以在第一、第二机架上设置对应的限位挡块，来限制右托盘73和位移支架71之间产生的滑动位移的进程长度和/或位置，实现对右托盘73和位移支架71之间的滑动位移的另外一种锁合/限位作用，或多重锁合/限位作用。

具体的，在另一些实施例中，所述右托盘73的下侧设有向下延伸的凸缘，右托盘第二弧口733的端部(或右托盘第二弧口733两侧的本体部位)设有向上延伸的第二限位端，或右托盘73的前后侧面设有邻近第二弧口733的、向外或向上延伸的第二限位端；所述位移支架71上还设有限位上述凸缘滑动的、与位移支架71滑动方向一致的、右端设有限位端的导向槽；所述落杯挡块756包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。同时在这一结构构造下，当右托盘和位移支架之间产生滑动位移时，一方面受到导向槽对滑动方向的限向作用，另一方面受到导向槽对滑动距离/进程的限位作用(具体为导向槽右端设有的限位端对来回滑动的凸缘所产生的限位作用)，使得右托盘和位移支架之间能够产生相对滑动位移但又不会相互脱离。

具体的，在另一些实施例中，位移支架和右托盘相互之间限向且限位/锁合的滑动位移，也可通过抽屉滑轨等方式实现。在有些实施例中，位移支架和右托盘可完全分离，在有些实施例中，位移支架和右托盘之间因为采用限位滑动/锁合的方式不会轻易相互完全脱离/分离，易用性更高。

本实施例中如图1、2和3所示，落杯机构、供水机构4、落料机构和封杯机构5依序设置在位移装置的滑动轨迹上方(可自右向左依序设置也可以根据需要灵活变换位置)，本实施例中落杯机构、供水机构4、落料机构和封杯机构5均设置在框架703上。

在某些实施例中，所述落杯机构包括落杯装置2和套装在落杯装置2上的储杯器20。具体在本实施例中，落杯装置2安装在落杯支架上(本实施例中落杯支架为框架703)，框架703上还设有杆端与落杯装置2相对设置的落杯推杆机构86，即落杯装置2的按压部位于落杯推杆机构86工作时杆端的推动范围/进程内。所述储杯器和落杯装置采用现有技术中的任意一种可用于储杯的储杯装置及可用于分离落杯存储杯子的分杯装置或落杯装置均可。在某些实施例中，框架703上还安装有落杯检测装置87，以用于检测是否还有可用的杯子，以提醒及时需进行杯子的更替/补给工作。其中落杯推杆机构可采用直线推杆或伸缩电磁铁或电机丝杆机构等，落杯检测装置可采用接近传感器或超声波传感器等。在某些实施例中封杯机构包括封杯/切膜装置以及传动封杯/切膜装置的电机。

在某些实施例中，所述落料机构包括设于落料支架上的安装孔座，可替换料粉盒倒装于安装孔座中。在某些优选的实施例中，所述落料机构为包括定量落料器和设于落料支架上的用于倒装可替换料粉盒的安装孔座的定量落料系统，所述定量落料器安装在倒装于安装孔座内的可替换料粉盒的盒口上。具体的，本实施例提供的其中一种定量落料系统的结构示意剖视图如图13所示(该图为省略画法的结构示意，其视角类同图3的后视图视角)，所述落料支架为框架703，所述落料机构为包括定量落料器6和设于框架703上的用于倒装可替换料粉盒的安装孔座的定量落料系统，所述定量落料器6安装在倒装于安装孔座内的可替换料粉盒9的盒口上，定量落料器6上设有按压部；所述框架703上(也可以设置在其他支架或机架上)还设有震动端部邻近定量落料器6的震动装置89，以及工作时杆端与定量落料器6的按压部直接或间接接触的落料推杆机构88。上述定量落料器采用现有技术中的任意一种可计量分料/落料/下料的装置即可。

系统实施例2：与系统实施例1结构基本相同，相同之处不再累述，所不同的是：

相对于实施例1中落杯机构、供水机构4、落料机构和封杯机构5相对直线式的设置在位移装置的滑动轨迹上方，本实施例2中落杯机构与落料机构，或者落杯机构、落料机构与供水机构安装转动装置上，该转动装置为可将落杯机构、和/或落料机构、和/或供水机构、甚至和/或封杯机构分别移动到位于位移装置的滑动轨迹上方的转动装置。在某些实施例中，该转动装置上安装有一个以上的落杯机构和一个以上的落料机构。文中所述第一加工位置位于移杯出杯机构中位移装置的滑动轨迹上方，为该系统中预设的落杯位置(即落杯机构进行落杯的位置)，或预设的落料位置(即落料机构进行落料的位置)，或落杯机构和落料机构共用的进行落杯和落料的位置。

如在某些实施例中，该系统还包括可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置、供水机构和封杯机构自右向左依序设置在位移装置的滑动轨迹上方。在某些实施例中，该系统还包括可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该供水机构、转动装置和封杯机构自右向左依序设置在位移装置的滑动轨迹上方。在某些实施例中，该系统还包括可将落杯机构、供水机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置和封杯机构自右向左依序设置在位移装置的滑动轨迹上方。当然，上述设置顺序可根据实际需要灵活调整。上述转动装置为含有转盘和/或滑轨的转动装置。该转动装置还包括驱动其转动的减速电机(图中未示出)。

本实施例2提供的其中一种非搅拌式自动冲饮出杯系统的结构示意爆炸图如图9所示，结构示意总装立体图如图10所示，该非搅拌式自动冲饮出杯系统还包括支架10和安装在支架10上的转动装置如转盘，所述落杯机构和落料机构安装在转盘(本实施例中转盘相当于安装落杯机构的落杯支架与安装落料机构的落料支架)上。本实施例中还包括安装在支架10上的安装板11(安装板通过安装板下面的支撑杆安装在支架上)，该转盘包括滑配安装在安装板11上的内转盘12和外转盘13，所述落杯机构和落料机构固定安装在外转盘13与内转盘12之间(图中只示出了1个落杯机构和2个落料机构，当然也可以根据需要配置灵活配置，如4个落杯机构，和4个或6个或8个落料机构等等，各落杯机构和各落料机构可在转盘上周向分布)，供水机构4和封杯机构5安装在安装板11上。上述转盘为可将落杯机构和落料机构分别移动到位于位移装置的滑动轨迹上方的第一加工位置处的转动装置(本实施例中第一加工位置为落杯机构和落料机构共用的进行落杯和落料的位置，当然实际中预设的落杯位置和预设的落料位置可为相同位置，也可为不同位置，当为不同位置时，与落杯机构和落料机构分别对应的部件的安装部署做适应性调整即可)。其中落料机构位于位移装置的滑动轨迹上方的第一加工位置处的结构示意简易主视图如图11所示，其中落杯机构位于位移装置的滑动轨迹上方的第一加工位置处的结构示意简易后视图如图12所示，在上述两个结构简易示意图中省略了转盘与支架等部分可能遮挡的部件和装置，以便于清晰观察和理解。也就是说，落杯机构和落料机构可通过转动装置如转盘分别转动/移动到位于位移装置的滑动轨迹上方，共用第一加工位置分别实现落杯工作(此处通常为落空杯)或落料工作。

其中落杯机构包括落杯装置2和套装在落杯装置2上的储杯器20，落杯装置2固定安装在外转盘13与内转盘12之间。所述储杯器和落杯装置采用现有技术中的任意一种可用于储杯的储杯装置及可用于分离落杯存储杯子的分杯装置或落杯装置均可。安装板11上还设有杆端与移动到第一加工位置处时的落杯装置2相对设置的落杯推杆机构86，即落杯装置2移动到第一加工位置处时其按压部位于落杯推杆机构86工作时杆端的推动范围/进程内。在某些实施例中，安装板11上还安装有落杯检测装置87，以用于检测移动到第一加工位置处时的落杯机构中是否还有可用的杯子，以提醒及时需进行杯子的更替/补给工作。其中落杯推杆机构可采用直线推杆或伸缩电磁铁或电机丝杆机构等，落杯检测装置可采用接近传感器或超声波传感器等。在某些实施例中，所述封杯机构包括封杯切膜装置以及传动切膜装置的电机。

其中落料机构包括固定安装在外转盘13与内转盘12之间的落料基座(也称为安装孔座)，可替换料粉盒倒装于落料基座中。在某些优选实施例中，落料机构为包括定量落料器6和安装在转盘上(固定安装在外转盘13与内转盘12之间)的落料基座的定量落料系统；所述定量落料器6安装在倒装于落料基座内的可替换料粉盒9的盒口上，定量落料器6上设有按压部。安装板11上还设有工作时杆端与随落料机构移动到第一加工位置处时的定量落料器6的按压部直接或间接接触的落料推杆机构88，即定量落料器6随落料机构移动到第一加工位置处时其按压部位于落料推杆机构88工作时杆端的推动范围/进程内。在某些优选实施例中，安装板11上还进一步设有震动端部邻近随落料机构移动到第一加工位置处时的定量落料器6的震动装置89，也可以说是落料机构随转盘转动至第一加工位置处时(或与落料推杆机构对应的位置时)，定量落料器邻近震动装置的震动端部，定量落料器的按压部与落料推杆机构的杆端相对。文中所述设于/安装在安装板11上的机构或部件也可以设置在其他支架或机架上。

在上述结构构造下，落杯推杆机构、落杯检测装置、落料推杆机构和震动装置均固定在安装板上与第一加工位置相对应的位置处，兼具转动装置转动的灵活性和各驱动装置不动的稳定性。当然上述落杯推杆机构和/或落杯检测装置也可与落杯机构一起跟随转动装置转动，上述落料推杆机构和/或震动装置也可与落料机构一起跟随转动装置转动。本实施例2中，如图9至12所示的其他部件/机构，如位移装置、滑轨、定量落料器等结构均与实施例1相同或类同，此处不再重复描述。图9至12中少数部件/机构(如落杯装置2)的外形因适应转动装置如转盘的形状而相对实施例1略有变化，其仍为实现相同功能的同一部件。

上述各实施例中的定量落料器6可选用现有技术中的任意一种可计量分料/落料/下料的装置。在某些优选的实施例中使用的其中一种定量落料器的结构示意爆炸图如图14所示，该定量落料器的结构示意总装立体图如图15所示，该定量落料器的结构示意总装主视剖视图如图16所示，为了便于理解，本申请同时给出了其中料粉座与盒体的结构示意剖视图如图17所示，定量滑动料仓的结构示意剖视图如图18所示。图13至图18中的用前、后、左、右定义/命名的部件名称及方位描述，是相对于图13至图18自身视图的视角而言的，该定量落料器使用时可以所需方位灵活设置和安装，只要相应部位与对应的部件相对即可，如其按压部与落料推杆机构88的杆端相对、震动连接部与震动装置89相对或邻近等。结合图14至图18所示可见，该定量落料器6包括盒体62以及设于盒体上的料粉座61。

如图17所示，所述盒体62上部设有第一入料口621，内部设有第一空腔，下部设有第一出料口622；所述料粉座61的腔体613通过第一入料口621与盒体62的第一空腔623连通。结合图14、15、16、17和18所示可见，该盒体62的第一空腔623内设有可沿盒体内壁左右滑动的定量滑动料仓63；所述定量滑动料仓63包括仓体、位于仓体上部的第二入料口631和位于仓体下部的第二出料口632，所述按压部设于仓体外侧，该定量滑动料仓63为滑动至右侧时第二入料口631与第一入料口621连通、第二出料口632封闭，滑动至左侧时第二入料口631与第一入料口621封闭、第二出料口632与第一出料口622连通的定量滑动料仓。所述盒体62包括左壁与右壁，在某些实施例中该右壁为可拆卸的右壁67，这一结构构造，利于将定量滑动料仓63安装到盒体62的第一空腔623中后，再安装盒体的右壁67，利于组装和生产。

在某些实施例中，所述定量滑动料仓的仓体包括左侧板6301与右侧板6302，所述按压部635设于右侧板6302外侧，左侧板6301与盒体62的内壁之间设有弹性部件66。其中弹性部件可以为弹簧等。当然在某些实施例中还可以是，所述定量滑动料仓包括仓体、位于仓体上部的第二入料口、位于仓体下部的第二出料口、位于仓体一侧向外延伸的按压部(即上述按压部设于定量滑动料仓的仓体一侧向外延伸)、以及位于仓体另一侧向外延伸的用于放置弹性部件的限位空心柱或限位导向座。在某些实施例中，所述盒体62包括左壁6201与右壁67，右壁67上设有开口625，所述定量滑动料仓的仓体包括左侧板6301与右侧板6302。所述按压部635设于仓体右侧板6302上并穿过盒体右壁67的开口625向外延伸，也可以说是盒体右壁67上的开口625为限位按压部635左右滑动的限位开口。所述仓体左侧板6301与盒体的左壁6201之间设有弹性部件66。

所述震动装置89的震动端部邻近盒体62的左壁6201外侧，所述落料推杆机构88的杆端与仓体右侧板6302上的按压部635相对，即落料推杆机构88的杆端与按压部635可以是直接接触，或间接接触，或间隔一小段距离，所述接触可以为点接触、线接触或面接触，只要按压部635位于落料推杆机构88工作时杆端的推动范围/进程内即可。在某些实施例中，所述盒体62外壁(如左壁6201外侧)上，设有与震动装置89触碰或邻近的震动连接部629，盒体62的外壁(如震动连接部629)与震动装置89可以是直接抵触连接，或间接抵触连接，或间隔一小段距离，只要盒体62的外壁(如震动连接部629)位于震动装置89的震动范围/进程内即可。这一结构构造下，有利于通过震动装置来震动定量落料器，有效避免物料粘结或卡在定量落料器中以及物料架桥等问题隐患，提高取料落料的效率和顺畅度，节约物料成本避免浪费。

在某些实施例中，所述定量落料器的盒体62包括左壁6201与右壁67，所述定量滑动料仓63的仓体包括左侧板6301与右侧板6302；所述盒体62的左壁6201的内侧面上设有轴孔开口向右的第一导向座626，所述定量滑动料仓63仓体的左侧板6301的外侧面上设有轴孔开口向左的、与第一导向座626相对设置的、并可相对第一导向座626往复运动的第二导向座636(即限位导向座)；第一导向座626的轴孔与第二导向座636的轴孔之间设有弹性部件66。在某些实施例中，所述盒体62的左壁6201上设有通气孔627。在某些实施例中具体的，是在第一导向座626的轴孔底部设有连通盒体外部的通气孔627。这样的结构构造，有利于定量滑动料仓63在外力作用下，更为顺畅、省力的在盒体62的第一空腔623中往复滑动以取粉落料。

在某些实施例中，仓体的左侧板6301与右侧板6302之间设有加强筋或加强柱。在某些实施例中，所述仓体的左侧板6301与右侧板6302之间设有与按压部635对应的加强筋或加强柱637。在某些实施例中，所述仓体的左侧板6301与右侧板6302之间设有与第二导向座636对应的加强筋或加强柱637。上述结构构造下，有效减少了定量滑动料仓在多次取粉落料时被按压在按压部的外力作用影响下产生的形变，定量滑动料仓结构更为牢固，且延长了使用寿命。

在某些实施例中，所述定量滑动料仓63还包括设于第二入料口631边缘向右延伸的遮挡部638，在本实施例中，遮挡部638为片状的遮挡片。在某些实施例中，上述遮挡部638为自左向右微微翘起的遮挡板。上述结构构造下，可使得定量滑动料仓左右往复滑动时，第一入料口的边缘能更好地与遮挡部638的外侧面/上侧面紧密贴合，从而更好地实现第一入料口的打开和封闭/封堵，密封性更好。

在某些实施例中，该定量滑动料仓63为滑动至右侧时第二入料口631与第一入料口621连通、第二出料口632与盒体内壁贴合，滑动至左侧时第一入料口621的边缘与上述遮挡部638的外侧面/上侧面贴合、第二入料口631与盒体内壁贴合、第二出料口632与第一出料口622连通的定量滑动料仓。在某些实施例中，该定量滑动料仓63为滑动至右侧时第二入料口631与第一入料口621连通、第二出料口632被盒体内壁遮挡/封堵，滑动至左侧时第一入料口621被遮挡部638遮挡/封堵、第二入料口631被盒体内壁遮挡/封堵、第二出料口632与第一出料口622连通的定量滑动料仓。在某些实施例中，该定量滑动料仓为滑动至一侧时第二入料口与第一入料口连通、第二出料口与第一出料口错开，滑动至另一侧时第二入料口与第一入料口错开、第二出料口与第一出料口连通的定量滑动料仓。

在上述实施例提供定量落料系统的结构构造下，使用时将可替换料粉盒倒装于转盘的落料基座中(实施例1中可倒装于落料支架上的安装孔座中)，将定量落料器装在可替换料粉盒的盒口上，当无外力作用时(如落料推杆机构的杆端向远离按压部635的方向运动时)，在弹性部件66的回弹力作用下，定量落料器的定量滑动料仓63相对盒体滑动至右侧，此时第二入料口631与第一入料口621连通，第二出料口632被遮挡/封堵/封闭，可替换料粉盒中的料粉(即颗粒状或粉末状的物料)通过连通的第二入料口631和第一入料口621落入定量滑动料仓63的内腔里实现定量物料的存储待取；当施以外力(如落料推杆机构的杆端向靠近按压部635的方向运动时)取料落料时，外力推压/摁压定量滑动料仓使得定量滑动料仓63相对盒体滑动至左侧，此时第一入料口621和第二入料口631均被遮挡/封堵/封闭、第二出料口632与第一出料口622连通，定量滑动料仓63内存储待取的定量物料则通过连通的第二出料口632与第一出料口622下落至放在第一出料口622下方的目标容器(如杯子)中，至此实现了一次以定量滑动料仓的容量(也即定量落料器的容量)为取料单元的取料落料操作；当推压/摁压的外力再次释放时，在弹性部件66的回弹力作用下，定量滑动料仓63相对盒体再次滑动至右侧，从而实现定量滑动料仓内再一次的定量物料的存储；以上过程和步骤反复循环，便可以通过人工或落料推杆机构单次或多次的推压/摁压操作，以定量滑动料仓的容量为取料单元获得对应倍数(如与落料推杆机构推压/摁压按压部的次数对应的倍数)的所需料粉量，结构巧妙合理。

在某些实施例中，所述盒体62上位于第一出料口622的外缘或外圈处设有向外延伸的凸圈/凸缘628，所述凸圈/凸缘上设有软罩(图中未示出)。这一结构构造下，有利于灵活缩短本发明提供的定量落料器与目标容器之间的距离，并有利于在第一出料口和目标容器之间形成落料空间或落料通道，有效避免取料落料时颗粒状物料飞溅或粉状物料飞粉的问题，更为整洁卫生。在某些实施例中，连通料粉座的腔体613与盒体的第一空腔623的第一入料口621外部封有密封件64，在本实施例中密封件为食品级海绵，该密封件64通过压板65固定在该定量落料器上，本实施例中该密封件64是通过压板65固定在料粉座上。这一结构构造下，进一步避免了在定量滑动料仓在外力作用下在盒体的第一空腔中往复滑动以取粉落料时，第一落料口621、第二落料口631和/或盒体内壁和/或遮挡部638之间的相互运动、摩擦可能产生的飞粉漏料等问题，带来更好的密封性。

在某些实施例中，所述料粉座61的腔体613为漏斗状腔体，该腔体内壁上设有安装可替换料粉盒9(也可以是带有盒口/出料口的料粉袋)的螺纹或卡扣。也可以是，该腔体613的内壁上设有与待安装的可替换料粉盒9盒口/出料口上的外螺纹或卡扣相匹配的内螺纹或卡扣。在这一结构构造下，定量落料器通过漏斗状腔体与可替换料粉盒的盒口/出料口螺纹连接或卡扣连接，不仅有利于对准第一出料口，且结构稳固，特别适用于饮料机、冲饮机等应用场合，通用性高，易用性好。在某些实施例中，安装板11上(实施例1中为落料支架上)还设有震动端部邻近可替换料粉盒的另一震动装置，这一结构构造有利于通过震动装置来震动可替换料粉盒，有效避免物料粘结或卡在可替换料粉盒中难以下落以及物料架桥等问题隐患，提高取料落料的顺畅度和效率，节约成本避免浪费。上述落料推杆机构可为直线推杆或伸缩电磁铁或电机丝杆机构，所述各震动装置为震动电磁铁，在某些实施例中震动装置的震动端部设有弹性减震垫如橡胶减震垫。

在某些优选实施例中，还包括与落杯机构和/或落料机构和/或供水机构和/或封杯机构和/或位移装置和/或转动装置连接的处理器。

文中所述的料粉座，也可称为粉座或料座。文中所称滑动料仓，也可以称为滑动粉仓。文中所称定量滑动料仓，也可以称为定量滑动粉仓。文中所述处理器为控制芯片，可为CPU或MCU或单片机或微控制器或微处理器等，如具体采用stm32系列芯片，当然也可根据需要采用其他芯片。文中所述的可替换料粉盒，也可称为可替换粉盒，可以采用现有技术中带有盒口/出料口的、用来存放颗粒状或粉末状物料/料粉的料粉盒，也可以是现有技术中带有盒口/出料口的、用来存放颗粒状或粉末状物料/料粉的料粉袋等类似产品。文中的斜杠符号“/”表示或。

方法实施例3：

本方法实施例提供的一种非搅拌式自动冲饮出杯方法，其使用的冲饮出杯系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，该移杯出杯机构包括可承载杯子沿滑动轨迹移动的位移装置，该方法包括如下步骤：

1)根据接收到的用户输入信息，通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子(或驱动位移装置移动至落杯机构下方承接从落杯机构落下的杯子)；

2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；

3)驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方，通过落料机构往杯子中加料粉；

5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；

6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；

7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。

在某些优选方法实施例中，步骤3)和步骤5)之间还包括步骤4)：根据需要重复步骤2)和/或步骤3)以冲泡均匀。上述步骤1)中或步骤1)前还包括位移装置就位的步骤，或上述步骤7)中或步骤7)后还包括位移装置复位的步骤。所述位移装置就位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。所述位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。位移装置就位和位移装置复位取其一或其二均可，只要在落杯机构落杯前使得位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方(也可是第一加工位置下方)，以承接从该落杯机构落下的杯子即可。位移装置就位及复位的步骤可以是单独的步骤。

如所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，位移装置就位，通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或

根据接收到的用户输入信息，通过落杯机构向移动至该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或

根据接收到的用户输入信息，驱动位移装置移动至落杯机构下方承接从落杯机构落下的杯子。

或，如所述步骤7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯(优选移动至落杯挡块处进行落杯式出杯)，完成冲饮出杯，位移装置复位。

方法实施例4：本方法实施例提供的另一种非搅拌式自动冲饮出杯方法，该方法的步骤与方法实施例3的步骤基本相同，相同之处不再累述，所不同的是：其使用的冲饮出杯系统还包括可将落杯机构和/或供水机构和/或落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置。

所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，通过转动装置将落杯机构移动到位移装置的滑动轨迹上方(或第一加工位置处)，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方(或第一加工位置下方)的位移装置落杯使其承接落下的杯子；和/或

所述步骤2)具体包括：通过转动装置将供水机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；和/或

所述步骤3)具体包括：通过转动装置将落料机构移动到位移装置的滑动轨迹上方(或第一加工位置处)，驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方，通过落料机构往杯子中加料粉或加入定量料粉。

同样的，上述步骤1)中或步骤1)前还包括位移装置就位的步骤，或上述步骤7)中或步骤7)后还包括位移装置复位的步骤。位移装置就位和位移装置复位取其一或其二均可，只要在落杯机构落杯前使得位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方(也可是第一加工位置下方)，以承接从该落杯机构落下的杯子即可。位移装置就位及复位的步骤可以是单独的步骤。

如所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，通过转动装置将落杯机构移动到位移装置的滑动轨迹上方(或第一加工位置处)，位移装置就位，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方(或第一加工位置下方)的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或

根据接收到的用户输入信息，通过转动装置将落杯机构移动到位移装置的滑动轨迹上方(或第一加工位置处)，向移动至该落杯机构下方(或第一加工位置下方)的位移装置落杯以使该位移装置承接从该落杯机构落下的杯子；或根据接收到的用户输入信息，通过转动装置将落杯机构移动到位移装置的滑动轨迹上方(或第一加工位置处)，驱动位移装置移动至该落杯机构下方(或第一加工位置下方)承接从落杯机构落下的杯子。

或，如所述步骤7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至落杯挡块处进行落杯式出杯，完成冲饮出杯，位移装置复位。

在某些优选方法实施例中所述步骤7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处(预设的出杯处如落杯挡块处)进行落杯式出杯，完成冲饮出杯。

上述各方法实施例提供的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其使用系统实施例1和2中任一系统实施例所述的非搅拌式自动冲饮出杯系统。

在某些优选实施例中，驱动位移装置移动的驱动装置、落杯机构、落料机构、供水机构和封杯机构均与处理器连接，以控制驱动位移装置移动至所需位置或在滑轨上往复运动，并控制落杯机构、落料机构、供水机构以及封杯机构的启/停等等，从而实现上述各非搅拌式的自动冲饮出杯方法。当具有转动装置时，转动装置也与处理器连接，以控制转动装置带动安装在转动装置上的机构(如落杯机构、落料机构等)移动/转动到位于位移装置的滑动轨迹上方(如第一加工位置处)。某些实施例中具体的，驱动转动装置转动的减速电机、驱动位移装置移动的驱动装置、落杯推杆机构、落杯检测装置、落料推杆机构、各震动装置、供水机构以及传动封杯/切膜装置的电机均与处理器连接，以控制转动装置带动安装在转动装置上的机构(如落杯机构、落料机构等)移动/转动到位移装置的滑动轨迹上方(如第一加工位置处)，控制驱动位移装置移动至所需位置或在滑轨上往复运动，并控制落杯推杆机构、落料推杆机构、各震动装置、供水机构以及封杯/切膜装置的启/停，并根据落杯检测装置的反馈信号发出维护/补给提示等，即处理器通过与之连接的落杯推杆机构启/停落杯机构落杯，通过与之连接的落料推杆机构启/停落料机构落料粉，通过与之连接的落杯检测装置检测落杯机构上的储杯信息并根据储杯信息给出维护提示，通过与之连接的震动装置震动落料机构以均匀落料等，从而实现上述各非搅拌式的自动冲饮出杯方法。以上这些方法/步骤中的控制和信号交互通过现有技术或本领域常规技术手段实现即可。

本发明保护的是所提供的非搅拌式自动冲饮出杯系统的形状和构造，以及所提供的非搅拌式自动冲饮出杯方法。以上实施列对本发明不构成限定，相关工作人员在不偏离本发明技术思想的范围内，所进行的多样变化和修改，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：其使用的冲饮出杯系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，该移杯出杯机构包括可承载杯子沿滑动轨迹移动的位移装置，该方法包括如下步骤：

1)根据接收到的用户输入信息，通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；

2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；

3)驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方，通过落料机构往杯子中加料粉；

5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；

6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；

7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。

2.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：步骤3)和步骤5)之间还包括步骤4)：根据需要重复步骤2)和/或步骤3)以冲泡均匀。

3.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：

该系统还包括可将落杯机构和/或供水机构和/或落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置；

所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，通过转动装置将落杯机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；和/或

所述步骤2)具体包括：通过转动装置将供水机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；和/或

所述步骤3)具体包括：通过转动装置将落料机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方，通过落料机构往杯子中加料粉。

4.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：

所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，位移装置就位，通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；所述位移装置就位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方；或

所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，通过落杯机构向移动至该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或

所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，驱动位移装置移动至落杯机构下方承接从落杯机构落下的杯子；或

所述步骤7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯，位移装置复位；所述位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

5.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：

所述步骤7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行落杯式出杯，完成冲饮出杯。

6.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：

上述步骤1)中或步骤1)前还包括位移装置就位的步骤；所述位移装置就位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方；或

上述步骤7)中或步骤7)后还包括位移装置复位的步骤；所述位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

7.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：

所述处理器通过与之连接的落杯推杆机构启/停落杯机构落杯；

所述处理器通过与之连接的落料推杆机构启/停落料机构落料；

所述处理器通过与之连接的落杯检测装置检测落杯机构上的储杯信息，并根据储杯信息给出维护提示；

所述处理器通过与之连接的震动装置震动落料机构以均匀落料。

8.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：其使用非搅拌式自动冲饮出杯系统，该非搅拌式自动冲饮出杯系统中的移杯出杯机构包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置、以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述落杯机构、落料机构、供水机构和封杯机构设于位移装置的滑动轨迹上方；

所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；

所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。

9.根据权利要求8所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：该非搅拌式自动冲饮出杯系统中：

所述落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或

该系统还包括可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置、供水机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或

该系统还包括可将落杯机构、供水机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方。

10.根据权利要求8所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：

所述位移装置的左托盘和右托盘上分别设有磁块，左托盘的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口，右托盘的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口，位移支架上还设有横梁；

当左托盘和右托盘吸合在一起时，第一弧口与第二弧口围合成圆形的托杯口，此时横梁位于可置放在托杯口的杯子右侧。

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