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CN109088808A - 一种基于can总线的全自动封口系统 - Google Patents

一种基于can总线的全自动封口系统 Download PDF

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CN109088808A
CN109088808A CN201811225152.6A CN201811225152A CN109088808A CN 109088808 A CN109088808 A CN 109088808A CN 201811225152 A CN201811225152 A CN 201811225152A CN 109088808 A CN109088808 A CN 109088808A
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CN
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resistor
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capacitor
power supply
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马骏
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Cui Lianchen
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Abstract

本发明涉及一种基于CAN总线的全自动封口系统，包括总控制中心、连接线、压盖机构、封口机构和传送机构，所述封口机构和传送机构均通过连接线与总控制中心电连接，该基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统中，总控制中心通过CAN通讯总线的方式与压盖机构、封口机构和传送机构进行实时通讯连接，从而保证了对各个机构的控制，实现了全自动封口；同时传感器对产品的数量和位置进行感应，保证了系统封口的效率和可靠；不仅如此，通讯工作电路中，第一电容、第二电容用于对通讯信号进行滤波处理，从而保证通讯的正确率，第一二极管和第二二极管防止反向尖峰电压对集成电路造成损坏，从而提高了通讯工作电路的可靠性，从而保证系统的正常工作。

Description

一种基于CAN总线的全自动封口系统
本申请是名称为：一种基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统、申请号为：201610126099.9、申请日为：2016年03月05日的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种基于CAN总线的全自动封口系统。
背景技术
随着现在自动化技术的快速发展和应用，我国的工业也开始进入了自动化领域。在现代工厂的封口设备中，在对产品进行批量的封口过程中，往往会发现次品，需要对次品进行剔除，再对其进行封口，但是由于现在的封口设备无法对是否有产品进行封口进行辨别，这样就造成了一定的能源浪费，且降低了效率。不仅如此，现在对封口设备的控制方式都是采用CAN总线通讯控制，但是由于现有技术中，CAN总线通讯电路缺少很好的保护功能，往往会造成中央控制器受到干扰甚至损坏，降低了封口设备的实用性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术封口效率低且通讯可靠性差的不足，提供一种封口效率高且可靠性高的基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于CAN总线的全自动封口系统，包括总控制中心、连接线、压盖机构、封口机构和传送机构，所述压盖机构、封口机构和传送机构均通过连接线与总控制中心电连接；
所述总控制中心包括通讯模块，所述通讯模块包括通讯工作电路，所述通讯工作电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第一二极管和第二二极管，所述集成电路的型号为SN65HVD1050，所述集成电路的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的发送端通过第一电阻外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的接收端通过第二电阻外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的高电平输出端通过第三电阻和第一电容组成的串联电路接地，所述第一二极管的阴极分别与第三电阻和第一电容连接，所述第一二极管的阳极接地，所述集成电路的低电平输出端通过第四电阻和第二电容组成的串联电路接地，所述第二二极管的阴极分别与第四电阻和第二电容连接，所述第二二极管的阳极外接3.3V直流电压电源；
所述压盖机构包括四个压盖单元，所述压盖单元包括外壳、竖直向下设置的第一驱动电机、第一驱动轴、设置在外壳上的传感器和设置在外壳底部的压盖器，所述第一驱动电机位于外壳的上方且通过第一驱动轴与外壳传动连接；
所述封口机构包括四个封口单元，所述封口单元包括加热器、竖直向下设置的第二驱动电机、第二驱动轴和设置在加热器底部的封口器，所述第二驱动电机位于加热器的上方且通过第二驱动轴与加热器传动连接；
所述传送机构上设有工装台，所述工装台上设有四个工装夹具。
具体地，所述传送机构16包括传送台。
具体地，所述总控制中心1为计算机。
具体地，为了提高通讯的抗干扰能力，所述连接线为屏蔽导线。
具体地，利用伺服电机驱动精确高的特点，从而提高了系统封口的精确性，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。
具体地，所述传感器为红外线传感器。
具体地，为了提高系统的智能化程度，所述总控制中心包括中央控制系统、与中央控制系统连接的电机驱动模块、传送控制模块、感应检测模块、压盖控制模块、封口控制模块和工作电源模块。
具体地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与电机驱动模块电连接，所述传送机构与传送控制模块电连接，所述传感器与感应检测模块电连接，所述压盖器与压盖控制模块电连接，所述加热器和封口器均与封口控制模块电连接。
本发明的有益效果是，该基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统中，总控制中心通过CAN通讯总线的方式与压盖机构、封口机构和传送机构进行实时通讯连接，从而保证了对各个机构的控制，实现了全自动封口；同时传感器对产品的数量和位置进行感应，保证了系统封口的效率和可靠；不仅如此，通讯工作电路中，第一电容、第二电容用于对通讯信号进行滤波处理，从而保证通讯的正确率，第一二极管和第二二极管防止反向尖峰电压对集成电路造成损坏，从而提高了通讯工作电路的可靠性，从而保证系统的正常工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统的结构示意图。
图2是本发明的基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统的通讯工作电路的电路原理图。
图3是本发明的基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统的系统原理图。
图中：1.总控制中心，2.连接线，3.压盖机构，4.第一驱动电机，5.第一驱动轴，6.外壳，7.传感器，8.压盖器，9.封口机构，10.第二驱动电机，11.第二驱动轴，12.加热器，13.封口器，14.工装夹具，15.工装台，16.传送机构，17.中央控制系统，18.通讯模块，19.电机驱动模块，20.传送控制模块，21.感应检测模块，22.压盖控制模块，23.封口控制模块，24.工作电源模块，U1.集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，D1.第一二极管，D2.第二二极管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示，一种基于CAN总线的全自动封口系统，包括总控制中心1、连接线2、压盖机构3、封口机构9和传送机构16，所述压盖机构3、封口机构9和传送机构16均通过连接线2与总控制中心1电连接；
所述总控制中心1包括通讯模块18，所述通讯模块18包括通讯工作电路，所述通讯工作电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管D1和第二二极管D2，所述集成电路U1的型号为SN65HVD1050，所述集成电路U1的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的发送端通过第一电阻R1外接3.3V直流电压电源，所述集成电路U1的接收端通过第二电阻R2外接3.3V直流电压电源，所述集成电路U1的高电平输出端通过第三电阻R3和第一电容C1组成的串联电路接地，所述第一二极管D1的阴极分别与第三电阻R3和第一电容C1连接，所述第一二极管D1的阳极接地，所述集成电路U1的低电平输出端通过第四电阻R4和第二电容C2组成的串联电路接地，所述第二二极管D2的阴极分别与第四电阻R4和第二电容C2连接，所述第二二极管D2的阳极外接3.3V直流电压电源；
所述压盖机构3包括四个压盖单元，所述压盖单元包括外壳6、竖直向下设置的第一驱动电机4、第一驱动轴5、设置在外壳6上的传感器7和设置在外壳6底部的压盖器8，所述第一驱动电机4位于外壳6的上方且通过第一驱动轴5与外壳6传动连接；
所述封口机构9包括四个封口单元，所述封口单元包括加热器12、竖直向下设置的第二驱动电机10、第二驱动轴11和设置在加热器12底部的封口器13，所述第二驱动电机10位于加热器12的上方且通过第二驱动轴11与加热器12传动连接；
所述传送机构16上设有工装台15，所述工装台15上设有四个工装夹具14。
具体地，所述传送机构16包括传送台。
具体地，所述总控制中心1为计算机。
具体地，为了提高通讯的抗干扰能力，所述连接线2为屏蔽导线。
具体地，为了保证系统封口的可靠性，所述工装夹具14的数量与压盖单元的数量一致且一一对应，所述压盖单元的数量与封口单元的数量一致且一一对应。
具体地，利用伺服电机驱动精确高的特点，从而提高了系统封口的精确性，所述第一驱动电机4和第二驱动电机10均为伺服电机。
具体地，所述传感器7为红外线传感器。
具体地，为了提高系统的智能化程度，所述总控制中心1包括中央控制系统17、与中央控制系统17连接的电机驱动模块19、传送控制模块20、感应检测模块21、压盖控制模块22、封口控制模块23和工作电源模块24。
具体地，所述第一驱动电机4和第二驱动电机10均与电机驱动模块19电连接，所述传送机构16与传送控制模块20电连接，所述传感器7与感应检测模块21电连接，所述压盖器8与压盖控制模块22电连接，所述加热器12和封口器13均与封口控制模块23电连接。
在通讯工作电路中，采用CAN总线通讯方式，其中第一电容C1、第二电容C2用于对通讯信号进行滤波处理，从而保证通讯的正确率，第一二极管D1和第二二极管D2防止反向尖峰电压对集成电路U1造成损坏，从而提高了通讯工作电路的可靠性，从而保证系统的正常工作。
该基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统中，总控制中心1通过CAN通讯总线的方式与压盖机构3、封口机构9和传送机构16进行实时通讯连接，从而保证了对各个机构的控制，实现了全自动封口。首先总控制中心1控制传送机构16将产品运送到指定位置，随后压盖机构3中的传感器7对产品的数量和位置进行感应，反馈传输给总控制中心1，总控制中心1再控制第一驱动电机4和压盖器8共同完成对对应的产品加盖，再通过传送机构16将产品运送到指定的封口机构9处，同样总控制中心1控制第二驱动电机10、加热器12和封口器13共同完成对该产品的封口。
该基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统中，通讯模块18用于保证总控制中心1对压盖机构3、封口机构9和传送机构16进行实时通讯控制；电机驱动模块19用于控制第一驱动电机4和第二驱动电机10的工作；传送控制模块20用于控制传送机构16的传送；感应检测模块21用于对传感器7的检测信号进行分析检测；压盖控制模块22用于控制压盖器8进行压盖；封口控制模块23用于控制加热器12和封口器13共同作用，对产品进行封口。
与现有技术相比，该基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统中，总控制中心1通过CAN通讯总线的方式与压盖机构3、封口机构9和传送机构16进行实时通讯连接，从而保证了对各个机构的控制，实现了全自动封口；同时传感器7对产品的数量和位置进行感应，保证了系统封口的效率和可靠；不仅如此，通讯工作电路中，第一电容C1、第二电容C2用于对通讯信号进行滤波处理，从而保证通讯的正确率，第一二极管D1和第二二极管D2防止反向尖峰电压对集成电路U1造成损坏，从而提高了通讯工作电路的可靠性，从而保证系统的正常工作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种基于CAN总线的全自动封口系统，其特征在于，包括总控制中心(1)、连接线(2)、压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)，所述压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)均通过连接线(2)与总控制中心(1)电连接；所述总控制中心(1)包括通讯模块(18)，所述通讯模块(18)包括通讯工作电路，所述通讯工作电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)，所述集成电路(U1)的型号为SN65HVD1050，所述集成电路(U1)的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的发送端通过第一电阻(R1)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接收端通过第二电阻(R2)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的高电平输出端通过第三电阻(R3)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一二极管(D1)的阴极分别与第三电阻(R3)和第一电容(C1)连接，所述第一二极管(D1)的阳极接地，所述集成电路(U1)的低电平输出端通过第四电阻(R4)和第二电容(C2)组成的串联电路接地，所述第二二极管(D2)的阴极分别与第四电阻(R4)和第二电容(C2)连接，所述第二二极管(D2)的阳极外接3.3V直流电压电源；所述压盖机构(3)包括四个压盖单元，所述压盖单元包括外壳(6)、竖直向下设置的第一驱动电机(4)、第一驱动轴(5)、设置在外壳(6)上的传感器(7)和设置在外壳(6)底部的压盖器(8)，所述第一驱动电机(4)位于外壳(6)的上方且通过第一驱动轴(5)与外壳(6)传动连接；所述封口机构(9)包括四个封口单元，所述封口单元包括加热器(12)、竖直向下设置的第二驱动电机(10)、第二驱动轴(11)和设置在加热器(12)底部的封口器(13)，所述第二驱动电机(10)位于加热器(12)的上方且通过第二驱动轴(11)与加热器(12)传动连接；所述传送机构(16)上设有工装台(15)，所述工装台(15)上设有四个工装夹具(14)；
所述传送机构(16)包括传送台；所述总控制中心(1)为计算机。
2.一种基于CAN总线的全自动封口系统，其特征在于，包括总控制中心(1)、连接线(2)、压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)，所述压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)均通过连接线(2)与总控制中心(1)电连接；所述总控制中心(1)包括通讯模块(18)，所述通讯模块(18)包括通讯工作电路，所述通讯工作电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)，所述集成电路(U1)的型号为SN65HVD1050，所述集成电路(U1)的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的发送端通过第一电阻(R1)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接收端通过第二电阻(R2)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的高电平输出端通过第三电阻(R3)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一二极管(D1)的阴极分别与第三电阻(R3)和第一电容(C1)连接，所述第一二极管(D1)的阳极接地，所述集成电路(U1)的低电平输出端通过第四电阻(R4)和第二电容(C2)组成的串联电路接地，所述第二二极管(D2)的阴极分别与第四电阻(R4)和第二电容(C2)连接，所述第二二极管(D2)的阳极外接3.3V直流电压电源；所述压盖机构(3)包括四个压盖单元，所述压盖单元包括外壳(6)、竖直向下设置的第一驱动电机(4)、第一驱动轴(5)、设置在外壳(6)上的传感器(7)和设置在外壳(6)底部的压盖器(8)，所述第一驱动电机(4)位于外壳(6)的上方且通过第一驱动轴(5)与外壳(6)传动连接；所述封口机构(9)包括四个封口单元，所述封口单元包括加热器(12)、竖直向下设置的第二驱动电机(10)、第二驱动轴(11)和设置在加热器(12)底部的封口器(13)，所述第二驱动电机(10)位于加热器(12)的上方且通过第二驱动轴(11)与加热器(12)传动连接；所述传送机构(16)上设有工装台(15)，所述工装台(15)上设有四个工装夹具(14)；
所述传送机构(16)包括传送台；所述连接线(2)为屏蔽导线。
3.一种基于CAN总线的全自动封口系统，其特征在于，包括总控制中心(1)、连接线(2)、压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)，所述压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)均通过连接线(2)与总控制中心(1)电连接；所述总控制中心(1)包括通讯模块(18)，所述通讯模块(18)包括通讯工作电路，所述通讯工作电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)，所述集成电路(U1)的型号为SN65HVD1050，所述集成电路(U1)的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的发送端通过第一电阻(R1)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接收端通过第二电阻(R2)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的高电平输出端通过第三电阻(R3)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一二极管(D1)的阴极分别与第三电阻(R3)和第一电容(C1)连接，所述第一二极管(D1)的阳极接地，所述集成电路(U1)的低电平输出端通过第四电阻(R4)和第二电容(C2)组成的串联电路接地，所述第二二极管(D2)的阴极分别与第四电阻(R4)和第二电容(C2)连接，所述第二二极管(D2)的阳极外接3.3V直流电压电源；所述压盖机构(3)包括四个压盖单元，所述压盖单元包括外壳(6)、竖直向下设置的第一驱动电机(4)、第一驱动轴(5)、设置在外壳(6)上的传感器(7)和设置在外壳(6)底部的压盖器(8)，所述第一驱动电机(4)位于外壳(6)的上方且通过第一驱动轴(5)与外壳(6)传动连接；所述封口机构(9)包括四个封口单元，所述封口单元包括加热器(12)、竖直向下设置的第二驱动电机(10)、第二驱动轴(11)和设置在加热器(12)底部的封口器(13)，所述第二驱动电机(10)位于加热器(12)的上方且通过第二驱动轴(11)与加热器(12)传动连接；所述传送机构(16)上设有工装台(15)，所述工装台(15)上设有四个工装夹具(14)；
所述传送机构(16)包括传送台；所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(10)均为伺服电机。
4.一种基于CAN总线的全自动封口系统，其特征在于，包括总控制中心(1)、连接线(2)、压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)，所述压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)均通过连接线(2)与总控制中心(1)电连接；所述总控制中心(1)包括通讯模块(18)，所述通讯模块(18)包括通讯工作电路，所述通讯工作电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)，所述集成电路(U1)的型号为SN65HVD1050，所述集成电路(U1)的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的发送端通过第一电阻(R1)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接收端通过第二电阻(R2)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的高电平输出端通过第三电阻(R3)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一二极管(D1)的阴极分别与第三电阻(R3)和第一电容(C1)连接，所述第一二极管(D1)的阳极接地，所述集成电路(U1)的低电平输出端通过第四电阻(R4)和第二电容(C2)组成的串联电路接地，所述第二二极管(D2)的阴极分别与第四电阻(R4)和第二电容(C2)连接，所述第二二极管(D2)的阳极外接3.3V直流电压电源；所述压盖机构(3)包括四个压盖单元，所述压盖单元包括外壳(6)、竖直向下设置的第一驱动电机(4)、第一驱动轴(5)、设置在外壳(6)上的传感器(7)和设置在外壳(6)底部的压盖器(8)，所述第一驱动电机(4)位于外壳(6)的上方且通过第一驱动轴(5)与外壳(6)传动连接；所述封口机构(9)包括四个封口单元，所述封口单元包括加热器(12)、竖直向下设置的第二驱动电机(10)、第二驱动轴(11)和设置在加热器(12)底部的封口器(13)，所述第二驱动电机(10)位于加热器(12)的上方且通过第二驱动轴(11)与加热器(12)传动连接；所述传送机构(16)上设有工装台(15)，所述工装台(15)上设有四个工装夹具(14)；
所述传送机构(16)包括传送台；所述传感器(7)为红外线传感器。
5.一种基于CAN总线的全自动封口系统，其特征在于，包括总控制中心(1)、连接线(2)、压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)，所述压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)均通过连接线(2)与总控制中心(1)电连接；所述总控制中心(1)包括通讯模块(18)，所述通讯模块(18)包括通讯工作电路，所述通讯工作电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)，所述集成电路(U1)的型号为SN65HVD1050，所述集成电路(U1)的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的发送端通过第一电阻(R1)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接收端通过第二电阻(R2)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的高电平输出端通过第三电阻(R3)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一二极管(D1)的阴极分别与第三电阻(R3)和第一电容(C1)连接，所述第一二极管(D1)的阳极接地，所述集成电路(U1)的低电平输出端通过第四电阻(R4)和第二电容(C2)组成的串联电路接地，所述第二二极管(D2)的阴极分别与第四电阻(R4)和第二电容(C2)连接，所述第二二极管(D2)的阳极外接3.3V直流电压电源；所述压盖机构(3)包括四个压盖单元，所述压盖单元包括外壳(6)、竖直向下设置的第一驱动电机(4)、第一驱动轴(5)、设置在外壳(6)上的传感器(7)和设置在外壳(6)底部的压盖器(8)，所述第一驱动电机(4)位于外壳(6)的上方且通过第一驱动轴(5)与外壳(6)传动连接；所述封口机构(9)包括四个封口单元，所述封口单元包括加热器(12)、竖直向下设置的第二驱动电机(10)、第二驱动轴(11)和设置在加热器(12)底部的封口器(13)，所述第二驱动电机(10)位于加热器(12)的上方且通过第二驱动轴(11)与加热器(12)传动连接；所述传送机构(16)上设有工装台(15)，所述工装台(15)上设有四个工装夹具(14)；
所述传送机构(16)包括传送台；所述总控制中心(1)包括中央控制系统(17)、与中央控制系统(17)连接的电机驱动模块(19)、传送控制模块(20)、感应检测模块(21)、压盖控制模块(22)、封口控制模块(23)和工作电源模块(24)。
6.一种基于CAN总线的全自动封口系统，其特征在于，包括总控制中心(1)、连接线(2)、压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)，所述压盖机构(3)、封口机构(9)和传送机构(16)均通过连接线(2)与总控制中心(1)电连接；所述总控制中心(1)包括通讯模块(18)，所述通讯模块(18)包括通讯工作电路，所述通讯工作电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)，所述集成电路(U1)的型号为SN65HVD1050，所述集成电路(U1)的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的发送端通过第一电阻(R1)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的接收端通过第二电阻(R2)外接3.3V直流电压电源，所述集成电路(U1)的高电平输出端通过第三电阻(R3)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一二极管(D1)的阴极分别与第三电阻(R3)和第一电容(C1)连接，所述第一二极管(D1)的阳极接地，所述集成电路(U1)的低电平输出端通过第四电阻(R4)和第二电容(C2)组成的串联电路接地，所述第二二极管(D2)的阴极分别与第四电阻(R4)和第二电容(C2)连接，所述第二二极管(D2)的阳极外接3.3V直流电压电源；所述压盖机构(3)包括四个压盖单元，所述压盖单元包括外壳(6)、竖直向下设置的第一驱动电机(4)、第一驱动轴(5)、设置在外壳(6)上的传感器(7)和设置在外壳(6)底部的压盖器(8)，所述第一驱动电机(4)位于外壳(6)的上方且通过第一驱动轴(5)与外壳(6)传动连接；所述封口机构(9)包括四个封口单元，所述封口单元包括加热器(12)、竖直向下设置的第二驱动电机(10)、第二驱动轴(11)和设置在加热器(12)底部的封口器(13)，所述第二驱动电机(10)位于加热器(12)的上方且通过第二驱动轴(11)与加热器(12)传动连接；所述传送机构(16)上设有工装台(15)，所述工装台(15)上设有四个工装夹具(14)；
所述传送机构(16)包括传送台；所述总控制中心(1)为计算机；所述连接线(2)为屏蔽导线；所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(10)均为伺服电机；所述传感器(7)为红外线传感器；所述总控制中心(1)包括中央控制系统(17)、与中央控制系统(17)连接的电机驱动模块(19)、传送控制模块(20)、感应检测模块(21)、压盖控制模块(22)、封口控制模块(23)和工作电源模块(24)。
7.如权利要求5或权利要求6所述的基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统，其特征在于，所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(10)均与电机驱动模块(19)电连接，所述传送机构(16)与传送控制模块(20)电连接，所述传感器(7)与感应检测模块(21)电连接，所述压盖器(8)与压盖控制模块(22)电连接，所述加热器(12)和封口器(13)均与封口控制模块(23)电连接。
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