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CN109074042A - 用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备 - Google Patents

用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备 Download PDF

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CN109074042A CN201780022316.2A CN201780022316A CN109074042A CN 109074042 A CN109074042 A CN 109074042A CN 201780022316 A CN201780022316 A CN 201780022316A CN 109074042 A CN109074042 A CN 109074042A
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Abstract

本发明涉及一种用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其中，配属给顶杆的每个压力点或每个压力点组的伺服电驱动器作为主功能经由传导轴功能与集成在挤压设备中的作为副功能的呈顶杆驱动的压力点中的液压压力垫和/或作为机器或模具垫起作用的过程垫形式的驱动器处于组合式相互作用中，使得一方面在驱动功率减小的情况下实现顶杆的在其用于成形和硬化热成形挤压部件的闭模阶段之前和期间的高的关闭力和顶杆的在闭模阶段之后的小的打开力，而另一方面为了补偿由于热压成形件的特性的变化的机械和热影响参数而出现的过程波动，顶杆的压力点中的液压垫和/或过程垫分别在顶杆在下转向点区域中的闭模阶段之前、期间和之后能根据位移和力彼此独立地调节，用于与伺服电主驱动器结合地进行主动式的沉入深度和倾翻调节。

Description

用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方 法和设备
技术领域
本发明涉及具有权利要求1，4和7之一的前序部分的特征的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和具有权利要求10至15之一的前序部分的特征的用于执行所述方法的设备。
背景技术
已知用于以液压挤压设备制造热压成形件的技术方案，在用于硬化成形件的保持时间期间，当上和下模具在下转向点处闭合时，挤压设备的顶杆运动在时间上中断。在此，在卡锁期间可这样调节压力，使得实现热压成形件和设有冷却装置的闭合模具之间的快速和最佳的热传递。相对于机械挤压设备，液压挤压设备一方面具有小的生产率和另一方面由于低的效率而具有提高的能耗。
当根据时间来控制连同卡锁阶段在内的运动流程时，运动流程中的干扰参量会提高尤其是与外围自动化装置的非同步性的风险。
由Fa.Schuler在2014年8月5日在网址
www.schulergroup.com/major/download_center/broschueren_hydraulic_ press/download_hydraulic_press/hydraulic_press_leichtbau_broschuere_ formhaerten_pch_d.pdf
中公开的手册“mit PCH FLEX-schnell,flexibel,effizient”已知一种液压热成形挤压设备，其中，尤其是为了制造多重成形件，可通过集成到挤压设备中的液压垫在顶杆和(工作)台中以可单独优化的压紧压力加载多重成形件的每个特定于成形件的模具，以使得能在短冷却时间中实现从成形件到受冷却的模具的高的热传递。
在JP 2012-040568 A中描述了一种用于以机械挤压设备制造热压成形件的方法，该挤压设备的顶杆经由多个压力点来伺服马达式驱动。在下转向点处在闭合的上和下模具的静止阶段期间进行成形件的硬化。
DE 10 2012 201 247 A1描述了一种机械热成型挤压设备，具有用于驱动顶杆的曲柄机构，曲柄机构的润滑轴承尤其是在区域中在顶杆在下转向点处的静止状态期间设计成在静液压模式中处于负载下。通过该解决方案应实现，曲柄机构中的润滑情况在静止阶段期间在最大负载下维持不变，以避免挤压设备卡住。
在最后提到的两种解决方案中，机械挤压设备的与位移相关的运行方式的缺点在于，由于成形件的机械和热方面的材料特性的变化而出现的过程波动对于可重复的挤压和硬化过程而言在顶杆在下转向点处的静止阶段期间既不能取决于位移地也不能取决于力地进行补偿。
由DE 3640507已知一种机械拉伸挤压设备，具有用于在拉伸过程中控制或者说调节板保持力的设备，其中，通过在板保持件顶杆的驱动点的力流中的液压元件，可在拉伸过程期间借助比例阀或伺服阀改变板保持力。
在DE 10158861中描述了一种用于使挤压设备的顶杆运动的设备，其中，为了沿着第一预给定的路线运动设有呈丝杠-丝杠螺母-单元形式的第一升降元件并且为了沿着第二路线运动设有能液压运动的第二升降元件，该升降元件具有在缸中抗扭引导的活塞。
在顶杆的在下转向点区域中的用于硬化热压成形件的保持时间期间在上和下模具闭合时，顶杆运动和顶杆力的控制和调节在最后提到的两个文献的解决方案中都未设置。
在WO 2013/026137 A1中公开了一种用于制造热压成形件的机械挤压设备，具有经由居中布置的一个压力点或经由并排布置的两个压力点伺服马达式驱动的顶杆和布置在台或顶杆中的液压垫。在挤压过程之后，在上和下模具在下转向点处闭合时，顶杆占据卡锁位态，而液压垫这样压力加载，使得通过模具冷却来辅助成形件的硬化。
顶杆和/或台中的液压垫的用于优化制造多重成形件的分别相互独立的单独压力控制如在之前提到的根据Fa.Schuler的手册“mit PCH FLEX-schnell,flexibel,effizient”的现有技术中描述的那样未公开。
如果在根据WO 2013/026137 A1的解决方案中纯假想使用该单独压力控制，则在液压垫的各缸中的力不同的情况下由于在此出现的就一个居中或两个并排布置的压力点而言的偏心负载得到顶杆的不利的倾翻。
当尤其是在所用的液压挤压设备中驱动缸在一点、两点或三点实施方案中居中地成列布置时，该缺点同样既在开头首先提到的现有技术中出现也在根据Fa.Schuler的手册“mit PCH FLEX-schnell,flexibel,effizient”的解决方案中出现。
WO 2008/071154 A2描述了一种用于在伺服电挤压设备上借助沉入深度和倾翻调节来控制和调节顶杆位姿偏差的方法和设备，其中，在顶杆通过下转向点时一方面可控制和调节顶杆的沉入深度而另一方面可控制和调节顶杆的倾翻位姿。尤其是在制造热压成形件期间在顶杆在下转向点处的静止阶段期间为了影响过程波动而结合可液压加载的压力垫来进行力调节的可能性并未被设置。
发明内容
本发明的任务是，以小耗费提供用于在伺服混合挤压设备、尤其是热成形挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备，其中，尤其是在制造部分不同的多重成形件时，尽管存在由过程决定的机械和热影响变量的作用但仍针对从成形件到受冷却的模具中的最佳热传递对要制造的成形件的品质的可重复性进行改善、在能耗减小的同时提高生产率并且减小挤压设备的驱动功率。
根据本发明，该任务通过具有权利要求1，4和7的特征的用于在伺服混合挤压设备、尤其是热成形挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法解决。所述方法的其他详细构型在权利要求2至3，5至6，8至9中描述。
所述方法的实施以具有对应权利要求10至15的特征的设备进行。
本发明的核心构思在于，在特点是在能耗低的同时具有高生产率的机械多点伺服混合挤压设备中，配属给顶杆的每个压力点或每个压力点组的、作为主功能的伺服电驱动器经由传导轴功能与集成在挤压设备中的、作为副功能的、呈顶杆驱动器的压力点中的液压压力垫和/或作为机器或模具垫起作用的过程垫形式的驱动器处于组合式相互作用中，使得一方面在减小驱动功率的情况下实现在顶杆的用于成形和硬化热成形挤压部件的闭模阶段之前或期间的高的关闭力和顶杆的在闭模阶段之后的小的打开力，而另一方面为了补偿由于热压成形件特性的机械和热方面的影响参量的变化而出现的过程波动，顶杆的压力点中的液压垫和/或过程垫能够分别在顶杆在下转向点区域中的闭模阶段之前、期间和之后根据位移和力相互独立地调节，用于与伺服电主驱动器结合地进行主动式沉入深度调节和倾翻调节。
在作为副驱动器起作用的呈机器垫形式的过程垫的情况下，机器垫可分别布置在挤压设备的台或顶杆中。在呈模具垫形式的情况下，模具垫能分别布置在上或下模具中。所有的过程垫的共同点在于，它们能分别液压地或伺服电地驱动。
对本发明重要的是，对于为制造热压成形件所需的所有运动和力流程的控制和调节，为了避免附加的耗费，在有利的组合式相互作用中利用已在伺服电挤压设备中存在的驱动零部件，如用于顶杆运动的在压力点之间可相互独立地自由编程的主驱动器、和压力点中的超出其已知的防过载功能(发挥其他功能的)的液压压力垫、和/或直接作用于造型过程上的过程垫。
“调节(名词)”尤其是一过程，其中，将变化的参量作为调节参量连续地感测、将其与作为参比参量的另一变化参量比较并对其进行影响以调校到参比参量。在调节时，尤其是存在闭环的作用流程和/或调节回路，其中，调节参量在调节回路的作用路线中连续地影响自身，或不存在作用流程和/或调节回路。在所述调节不具有闭环的作用流程和/或调节回路且从而不存在反馈的情况中，则该调节是“控制”。因而，调节也包括简单的控制。对于“调节(动词)”和“经调节(形容词/副词)”也是如此，“调节(动词)”和“经调节”也分别相应地包括“控制”和“经控制”。调节的概念和定义涉及当前整个文件和其整个内容。
在所述方法和设备的第一构型中，为了顶杆运动的主驱动而分别配属给顶杆的压力点的伺服马达与压力点中的液压压力垫处于组合式相互作用中，其中，顶杆的主动式沉入深度和倾翻调节“经控制，静态”地进行。如果热成形相同的、镜像的或不同的多重挤压部件，则对于获得最佳热传递而有利的是：以单独优化的压紧压力控制每个或每对模具部段。
有差别的和变化的压紧压力在此通过在压力点中的液压压力垫的力控制实现，液压压力垫的力额定值可要么经验地要么借助测量生成。
顶杆和从而模具的由于偏心负载而或多或少出现的倾翻可借助单独配属给每个压力点或压力点组的伺服驱动器的位姿调节通过预调设“有修正”的额定位置变化曲线来补偿或影响。
不对称弹动位移要么可根据特定于部件的偏心负载在考虑特定于机器的刚性模量的情况下通过操作者输入确定，要么可在实际学习进程期间借助测量力或者说弹动来求取。
在所述方法和设备的第二有利的构型中，为了顶杆运动的主驱动而分别配属给顶杆的压力点的伺服马达以类似于第一构型的方式与压力点中的液压压力垫处于组合式相互作用中，其中，顶杆的主动式沉入深度和倾翻调节与之相反地“经调节，动态”地进行。
首先类似于第一构型经验地生成的用于求取取决于压力点的力额定值的信号参量在第一调节回路中与取决于压力点的力修正值相加，该力修正值一方面借助实际力反馈并且另一方面借助实际温度反馈通过动态测量在热成形过程中求取。基于生成的相加值动态地调节液压压力垫。
进一步地，类似于第一构型地，首先通过预调设“具有修正初始值”的额定位置变化曲线来开始单独配属给每个压力点或压力点组的伺服驱动器的位姿调节。该额定位置变化曲线在第二调节回路中与取决于压力点的位置偏移相加，取决于压力点的位置偏移借助实际弹动反馈通过顶杆位置测量装置在热成形过程中的动态测量求取。此外，与由在热成形过程中的动态测量求取的实际温度反馈相加。由生成的相加值动态地调节压力点的位置，由此可补偿或影响顶杆的基于偏心负载而或多或少出现的倾翻。
在此既可能的是，仅仅感测偏心负载的在挤压周期中预计的最大值和偏心负载的位置，也可考虑在成型路线期间在运动中或在闭模阶段期间在静止状态中合力的可能的变化的大小和位姿。
在所述方法和设备的第三构型中，为了顶杆运动的主驱动而分别配属给顶杆的压力点的伺服马达与用于可变地力加载模具部段的液压过程垫处于组合式相互作用中，其中，顶杆的主动式沉入深度和倾翻调节“经控制，静态”地进行。
有差别的和可变的压紧压力在此通过挤压设备或模具中的液压过程垫的力控制实现，液压过程垫的力额定值可要么经验地要么借助测量地生成。顶杆和从而模具的由于偏心负载而或多或少出现的倾翻可类似于第一构型借助单独配属给每个压力点或压力点组的伺服驱动器的位姿调节通过预调设具有修正的额定位置变化曲线来补偿或影响。
在所述方法和设备的第四有利的构型中，为了顶杆运动的主驱动而分别配属给顶杆的压力点的伺服马达以类似于第三构型的方式与液压过程垫处于组合式相互作用中，其中，顶杆的主动式沉入深度和倾翻调节与之相反地“经调节，动态”地进行。
首先类似于第三构型经验地生成的用于求取取决于垫的力额定值的信号参量在第一调节回路中与取决于垫的力修正值相加，该力修正值一方面借助实际力反馈并且另一方面借助实际温度反馈通过在热成形过程中的动态测量求取。基于生成的相加值动态地调节过程垫。
进一步地，类似于第二构型地，首先通过预调设“具有修正初始值”的额定位置变化曲线开始单独配属给每个压力点或压力点组的伺服驱动器的位姿调节。该额定位置变化曲线在第二调节回路中一方面与取决于压力点的位置偏移相加，该位置偏移借助实际弹动反馈通过顶杆位置测量装置在热成形过程中的动态测量求取。此外与由在热成形过程中的动态测量求取的实际温度反馈相加。由生成的相加值动态地调节压力点的位置。
在所述方法和设备的第五构型中，配属给顶杆的压力点的液压压力垫与用于可变地力加载模具部段的液压过程垫处于组合式相互作用中，其中，顶杆的主动式沉入深度和倾翻调节“经控制，静态”地进行。有差别和变化的压紧压力在此通过在挤压设备或模具中的液压过程垫的力控制实现，液压过程垫的力额定值可要么经验地要么借助测量地生成。
顶杆和从而模具的由于偏心负载而或多或少出现的倾翻可借助液压压力垫的力控制通过“有修正”的力额定值变化曲线来补偿或影响。
在所述方法和所述设备的第六有利的构型中，配属给顶杆的压力点的液压压力垫以类似于第五构型的方式与液压过程垫处于组合式相互作用中，其中，顶杆的主动式沉入深度和倾翻调节与之不同地“经调节，动态”地进行。
首先类似于第五构型经验地生成的用于求取取决于垫的力额定值的信号参量在第一调节回路中与取决于垫的力修正值相加，该力修正值一方面借助实际力反馈而另一方面借助实际温度反馈通过在热成形过程中的动态测量求取。基于生成的相加值动态地调节过程垫。在第二调节回路中将所算出的用于液压压力垫的力额定变化曲线与取决于压力点的力修正值相加，力修正值借助实际弹动反馈通过顶杆位置测量装置在热成形过程中的动态测量来求取。基于生成的相加值动态地调节液压压力垫的力。
在第三调节回路中，将顶杆的压力点的所算出的额定位置变化曲线与由在热成形过程中的动态测量求取的实际温度反馈相加，该实际温度反馈是针对闭模阶段的在时间上的结束。基于生成的相加值动态地调节压力点的位置。
附图说明
在后面根据实施例详细解释本发明。附图示出：
图1根据第一和第二构型的机械多点伺服混合挤压设备的原理上的构造
图2根据第一构型的在控制技术上的设备特征的方框图
图3影响顶杆的基于对模具部段的变化的力加载造成的倾翻位姿的根据第一构型的方法的步骤顺序，该方法的类型是“经控制，静态”
图4根据第一构型示出顶杆的压力点的运动、压力垫中的力变化曲线和顶杆的倾翻位姿的典型变化曲线
图5a，b影响顶杆的基于对模具部段的变化的力加载造成的倾翻位姿的根据第二构型的方法的步骤顺序，该方法的类型是“经调节，动态”
图6根据第二构型的在控制技术上的设备特征的方框图
图7根据第三和第四构型的机械多点伺服混合挤压设备的在原理上的构造
图8根据第三构型的在控制技术上的设备特征的方框图
图9影响顶杆的基于对模具部段的变化的力加载造成的倾翻位姿的根据第三构型的方法的步骤顺序，该方法的类型是“经控制，静态”
图10a，b影响顶杆的基于对模具部段的变化的力加载造成的倾翻位姿的根据第四构型的方法的步骤顺序，该方法的类型是“经调节，动态”
图11根据第四构型的在控制技术上的设备特征的方框图
图12根据第五构型的在控制技术上的设备特征的方框图
图13a，b影响顶杆的基于对模具部段的变化的力加载造成的倾翻位姿的根据第五构型的方法的步骤顺序，该方法的类型是“经控制，静态”
图14a，b影响顶杆的基于对模具部段的变化的力加载造成的倾翻位姿的根据第六构型的方法的步骤顺序，该方法的类型是“经调节，动态”
图15根据第六构型的在控制技术上的设备特征的方框图
具体实施方式
图1根据第一和第二构型示出机械多点伺服混合挤压设备的示意性构造。在挤压设备(工作)台1中一方面布置有下模具2，而另一方面布置有可竖直运动的顶杆4的驱动器3，顶杆4用于接收上模具5。顶杆4的驱动器3经由在附图中在左边和右边布置的压力点组6，7和8，9进行驱动，其中，在二维图中仅可看到压力点6，8。在图中不可看到的压力点7，9三维地位于压力点6，8之后的深处，使得多点伺服混合挤压设备在该情况下包括四个压力点，它们分别借助一个拉杆10与属于偏心轮11的连杆12作用连接。在第一情况中，在每侧有一个居中的偏心轮11通过两个连杆12.1，12.2以及12.3，12.4与压力点6和7以及8和9一起作用连接，其中，偏心轮11经由中间传动装置被伺服马达13.1以及13.2驱动。在第二情况中，每个连杆12.1，12.2以及12.3，12.4配有一个偏心轮11.1，11.2以及11.3，11.4，其中，每个偏心轮11.1，11.2以及11.3，11.4经由各一个中间传动装置被一个单独的伺服马达13.1，13.3以及13.2，13.4驱动。
替代于在图中作为下驱动器布置在台1中的驱动器3，可使用在图中未示出的、布置在头部部件中的驱动器作为上驱动器。
在所有情况中，偏心轮11的由伺服马达13产生的旋转运动被转换成用于驱动可竖直运动的顶杆4的直线运动。
压力点6至9除了用于调整顶杆4的高度调设的调节传动装置14之外还分别包含液压压力垫15，其按照权利要求10和11的设备特征分别在与电伺服马达13的组合式相互作用中承担顶杆4的运动和力的控制和调节。借助液压压力垫15，可除了通过其可控制和调节的压力可变性来实现的已知的防过载功能之外，还可实现顶杆4在用于成形和硬化热成形挤压部件16的静止阶段和闭模阶段之前和期间的高的和可变的关闭力和顶杆4的在闭模阶段之后的小的打开力。可变的关闭力的可能性在闭模阶段期间尤其是用于补偿出现的过程波动，该过程波动由于影响热成形挤压部件16特性的机械影响因素和热影响因素的变化造成。当使用布置在伺服混合挤压设备的模具腔中的、特定于成形件的多个模具部段17来制造相同的、镜像的或不同的多重挤压部件16.1，16.2时，可能的是，每个模具部段17.1，17.2被加载以可单独优化的压紧压力，以使得能在短的冷却时间中实现从成形件到受冷却的模具的高的热传递。
在现有技术中，在以变化的和不同的力加载相邻的模具部段17.1，17.2时，会由于不对称的负载而引起顶杆4的倾翻，为了消除现有技术在这方面的缺点，可借助可彼此独立地控制和调节的伺服马达13通过影响顶杆位姿要么避免顶杆4倾翻要么产生限定的倾翻。为了影响顶杆4的倾翻位姿和/或沉入深度，伺服马达13被加载以相互不同的位移方针。在上面提到的每侧有一个居中的偏心轮11的第一情况中，顶杆4的倾翻位姿和/或沉入深度可在从右向左的平面中影响。在每个压力点6，7，8，9单独配有一个偏心轮11.1，11.2，11.3，11.4的上述第二情况中，顶杆4的倾翻位姿和/或沉入深度既可在从前向后的平面中影响也可在从右向左以及从前向后的两个平面中进行影响。
数控装置18产生用于具有所属的变流器21的伺服马达13的参比参量信号55和用于液压压力垫15.1，15.2，15.3，15.4的参比参量信号51，参比参量信号55用于伺服混合挤压设备的主驱动，参比参量信号51用于液压压力垫的取决于压力点的力控制。顶杆4的位姿借助布置在挤压设备台1上的第一和第二顶杆位置测量装置22.1，(22.2)，22.3，(22.4)感测，顶杆位置测量装置的测量参量信号56在数控装置18中处理。
在图2中相应于权利要求10作为方框图示出数控装置18的在控制技术上的设备特征。
数控装置18包含用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元54，该功能单元54一方面与流程控制器46联系而另一方面与用于计算顶杆的压力点的“有修正”的额定位置变化曲线的功能单元52b联系。另外的用于液压压力垫的力控制的功能单元50一方面与流程控制器46联系，另一方面与用于计算取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元48a联系。通过功能单元48a，50，52b，54可由配属给流程控制器46的用于机器和模具数据47的存储器访问特定数据。功能单元48a和52b同样通过流程控制器46协调并且附加地相互在信号技术上联系。经验地或借助测量地生成的用于求取取决于压力点的力额定值的信号参量49到达用于计算取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元48a中。用于求取顶杆的压力点的额定位置变化曲线的信号参量53到达功能单元52中。
用于液压压力垫的力控制的功能单元50分别提供用于控制液压压力垫15.1至15.4的参比参量信号51。
用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元54分别提供用于变流器21.1至21.4的参比参量信号55，用于操控特定于压力点的伺服马达13.1至13.4。
在图3中相应于权利要求2示出针对呈步骤顺序形式的第一有利构型提出的方法，该方法的类型是“经控制，静态”，其中，进行模具部段17的取决于压力点的力控制，并且，通过伺服驱动的压力点6，7和8，9进行倾翻补偿。
在第一准备阶段23中，将特定于机器的刚性值存储在功能单元47中。在第二准备阶段24中，输入和计算用于顶杆运动的主驱动的“无修正”的凸轮盘位置。在第三准备阶段25中，生成特定于多重挤压部件16.1，16.2的、取决于压力点的、用于液压压力垫15的力值。力值在此可通过手动输入或通过学习进程产生，学习进程求取对于在短冷却时间中从挤压部件16到受冷却的模具17中的高的热传递而言最佳的压紧压力变化曲线。
在第四准备阶段26中，根据在步骤V1和V3中存放的参数来计算相邻的压力点6，7和8，9的不对称弹动值。替代地，可借助在实际学习进程期间测量力或者说弹动来确定不对称弹动位移。
在第五准备阶段27a中，基于在准备阶段24，26中生成的参数，以特定于压力点的电子凸轮盘位置57计算用于顶杆4的运动的、取决于压力点的、“有修正”的额定位置变化曲线并存储在数控装置18中。在开始信号28之后，开始周期性流程的第一方法步骤29，其方式是，顶杆4的运动跟随之前生成的、特定于压力点的、“有修正”的从上转向点至下转向点的凸轮盘位置57。“有修正和无修正”的凸轮盘位置的区别基本上在于模具17闭合期间的力控制阶段37，在该阶段中，由于顶杆4的通过相邻的模具部段17.1，17.2的不对称的力加载引起的弹性倾翻而要补偿倾翻位姿和/或沉入深度的预计的改变。在第二方法步骤30中，在第三准备步骤25中生成的力额定值用于加载液压压力垫15。在第三方法步骤31中，在用于调温冷却热成形挤压部件16的闭模阶段结束时，液压压力垫15的控制引起转换到用于液压压力垫15的压力卸载的第二力额定值，以在顶杆4的上升开始之前实现减小的打开力。
在第四方法步骤32a中，通过有利地利用可借助偏心轮11产生的摆运行以在下转向点处的运动转向使得能实现顶杆4反向地上升到上转向点的初始位置中并且在液压压力垫15中控制为转换到第一力额定值。在取出完成成形的挤压部件16和重新供应经加热的毛坯之后，以类似流程开始后续周期。
模具部段17的取决于压力点的力控制和通过伺服驱动的压力点6，7和8，9实现的在从右向左的平面中定向的倾翻补偿的方法步骤的在图3中示出的顺序针对在下转向点处反向的驱动可由图4看到。
压力点6，7和8，9的位置、液压压力垫15.1，15.2和15.3，15.4中的力以及顶杆4在未经补偿和经补偿的形式中的倾翻位姿作为关于时间或曲柄角度的变化曲线示出。
在第一阶段36中，以电子凸轮盘位置57进行位姿调节145，其中，压力点6，7和8，9的位置跟随凸轮盘位置57，并且，在此，在成型开始时在速度减小的情况下控制顶杆4的向下运动。在该阶段中，液压压力垫15调节到第一力额定值39。
在到达模具部段17的闭合位置35之后，在第二阶段中，借助液压压力垫15进行力控制37，其中，为了调温冷却挤压部件16可这样优化地调设力变化曲线，使得能在短冷却时间中实现从挤压部件16到受冷却的模具部段17中的高的热传递。如果模具部段17配属有尤其是几何形状不同的挤压部件16，则可有利地利用配属给每个模具部段17的不同的力变化曲线，即用于模具部段17.1的力变化曲线40和用于模具部段17.2的力变化曲线41。挤压设备的由力差值产生的不对称弹动在起作用的力控制37的情况下引起顶杆4的倾翻位姿的未经补偿的变化曲线43并且影响挤压部件16和模具部段17之间的接触。为了不让该负面效果发生，在该阶段中通过借助电子凸轮盘位置57进行位姿调节145实现压力点6，7和8，9之间的位置差58。在没有起作用的力控制37的情况下，首先产生顶杆4的倾翻位姿的过补偿的变化曲线44。在起作用的力控制37的情况下，则产生顶杆4的倾翻位姿45的力求的经补偿的变化曲线，作为挤压部件16和模具部段17之间的理想接触的前提。
在接着的第三阶段38开始之前，以第三方法步骤31在液压压力垫15中借助力控制149将压力卸载到第二力额定值42，该压力卸载对顶杆4在第三阶段38中在第四方法步骤32之后从闭模位置开始的上升有利于减小打开力。当在复位到用于第一力额定值39的情况下到达顶杆4的上转向位姿之后，所述流程周期性地以开头描述的第一阶段36重复。
由图5a，b中相应于权利要求3可看到影响顶杆的倾翻位姿和沉入深度的根据第二构型的方法的步骤顺序，该方法的类型是“经调节，动态”。
相对于之前描述的第一构型，可与对顶杆的倾翻位姿和沉入深度的影响结合地分别动态进行在压力点的液压压力垫中的力调节。前四个准备阶段23至26相应于第一构型的流程。
在第五准备阶段70中，基于在准备阶段24，26中生成的参数，以特定于压力点的电子凸轮盘位置57计算用于顶杆4的运动的、取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线并存储在数控装置18中。
在开始信号28之后，开始周期性流程的第一方法步骤71，其方式是，顶杆4的运动跟随之前生成的、特定于压力点的、从上转向点至下转向点的、具有修正初始值的凸轮盘位置57。
在第二方法步骤30中，在第三准备步骤25中生成的力额定值用于在闭模阶段35开始时加载液压压力垫15。
在顶杆4的闭模阶段35期间，在第三方法步骤72中一方面借助力传感器60感测每个模具部段17的过程力实际变化曲线59和另一方面借助温度传感器62感测过程温度实际变化曲线61。它们用于计算力修正值63，力修正值63与取决于压力点的力额定值变化曲线一起在第四方法步骤73中形成力相加值64。在第五方法步骤74中，以相加值64形成用于伺服阀66的经修正的压力额定值65，用于控制液压压力垫15的力调节回路。
同时，在闭模阶段35期间，在第六方法步骤75中，借助顶杆位置测量装置22感测取决于压力点的弹动实际变化曲线，顶杆位置测量装置22的测量参量信号56用于计算取决于压力点的位置偏移67。在第七方法步骤76中，由取决于压力点的位置偏移67和取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线形成位置相加值68。
在第八方法步骤77中，借助特定于压力点的伺服马达13以由相应于虚拟传导轴读取的电子凸轮盘位置(57)与位置相加值68构成的修正额定值进行顶杆4的位姿调节。
在时间上相应于在模具部段17或挤压部件16中测量的实际温度61在第九方法步骤78中导入闭模阶段35的结束。同时将压力垫15调节到用于使顶杆4在负载下自由移动的第二力额定值42，以完成顶杆4在第十方法步骤79中的上升的开始的前提。当顶杆4在复位到第一力额定值39的情况下到达上转向位姿之后，所述流程周期性地以开头描述的第一方法步骤71重复。
在图6中根据权利要求11相应于第二构型作为方框图示出数控装置18的在控制技术上的设备特征。
所述数控装置包含用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元54，该功能单元54一方面与流程控制器46联系并且另一方面与用于计算顶杆的压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线的功能单元80经由位置相加值68联系。位置相加值68的另外的输入参量来自用于计算取决于压力点的位置偏移67的功能单元82和用于过程温度实际变化曲线的测量参量信号61。
另外的用于液压压力垫的力控制的功能单元50.1一方面与流程控制器46联系并且另一方面与用于计算取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元48a经由力相加值64a联系。力相加值64a的另外的输入参量来自用于计算取决于压力点的力修正值63的功能单元81。
通过功能单元48a，50.1，80，54可由配属于流程控制器46的用于机器和模具数据47的存储器访问特定数据。功能单元48a和80同样通过流程控制器46协调并且附加地相互在信号技术上联系。首先经验生成的用于求取取决于压力点的力额定值的信号参量49到达用于计算取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元48a中，该功能单元48a的输出参量与基于实际力反馈59和实际温度反馈61在功能单元81中算出的力修正值63相加得到力相加值64a。
由顶杆位置测量装置22产生的测量参量信号56到达用于计算取决于压力点的位置偏移67的功能单元82中。
用于液压压力垫15的力控制的功能单元50.1分别提供用于控制液压压力垫15的参比参量信号51。
用于顶杆4的压力点的定位控制的功能单元54分别提供用于变流器21的参比参量信号55，用于操控特定于压力点的伺服马达13。
图7根据第三和第四构型示出机械多点伺服混合挤压设备的示意性构造。
相对于在图1中描述的实施例，该多点伺服混合挤压设备包含直接配属给模具2的液压台垫90作为呈过程垫形式的副驱动器，所述液压台垫定位在台1中并且根据权利要求12和13的设备特征分别在与电伺服马达13的组合式相互作用中承担一个或多个模具的运动和力的控制和调节。液压台垫90可构造为多点台垫，其中，可使用各两个并排的台垫90.1，90.3或各四个并排和前后布置的台垫90.1，90.3和90.2，90.4。
同样可设想，作为副驱动器直接作用于一个或多个模具上的液压垫取代布置在台1中地分别布置在下模具2中。
还可设想，直接作用于一个或多个模具上的液压垫的布置要么在顶杆4中执行要么在上模具5中执行。
在所有情况中，通过液压垫的可控制和可调节的压力可变性实现模具的在用于成形和硬化热成形挤压部件16的闭模阶段之前和期间的高的和可变的关闭力和实现顶杆4的在闭模阶段之后的小的打开力。
液压压力垫15在至顶杆4的力链中还承担已知的防过载功能。
在与电伺服马达13的组合式相互作用中对热成形挤压部件16的特性的影响方面可参见对根据图1的实施例的描述。
在图8中针对第三构型相应于权利要求12作为方框图示出数控装置18的控制技术上的设备特征。
相对于在图2中描述的实施例，用于液压压力垫的力控制的功能单元50通过用于液压台垫的力控制的功能单元92取代，功能单元92具有在输入侧的用于求取取决于垫的力额定值的信号参量83，而用于计算取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元48通过用于计算取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元91取代。
在图9中相应于权利要求5示出针对呈步骤顺序形式的第三有利构型提出的方法，其中，进行模具部段17的取决于垫的力控制并且通过伺服驱动的压力点6，7和8，9进行倾翻补偿，该方法的类型是“经控制，静态”。
第一和第二准备阶段23，24相应于根据图3的第一和第二构型的流程。相对于在图3中描述的实施例，在第三准备阶段94中生成特定于多重挤压部件16.1，16.2的、用于液压台垫90的、取决于垫的力值。接着是根据图3的类似流程，直至第二方法步骤95为止。
在第二方法步骤95中，在第三准备阶段94中生成的力额定值用于加载液压台垫90。
在第三和第四方法步骤96和97中，液压台垫90的控制以类似于根据图3的实施例的液压压力点15的控制的方式进行。
由图10a，b中相应于权利要求6可看到影响顶杆4a的倾翻位姿和沉入深度的根据第四构型的方法的步骤顺序，该方法的类型是“经调节，动态”。
相对于之前描述的第三构型，可与对顶杆4的倾翻位姿和沉入深度的影响结合地分别动态进行在液压台垫90中的力调节。
该流程基本上相应于根据图5a，5b的第二构型的流程，其中，取代控制和调节在那里提到的液压压力垫15而使用液压台垫90。
在图11中根据权利要求13相应于第四构型作为方框图示出数控装置18的在控制技术上的设备特征。
相对于在图6中示出的用于第二构型的方框图，区别在于，用于液压台垫92的力控制的功能单元一方面与流程控制器46联系而另一方面与用于计算取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元91经由力相加值64b联系。
力相加值64的另外的输入参量来自用于计算取决于垫的力修正值63的功能单元93。
用于液压台垫的力控制的功能单元92分别提供用于控制液压台垫90的参比参量信号51。
在前述构型中，顶杆的通过不对称负载影响的倾翻和/或沉入深度通过可相互独立地控制和调节的伺服马达13以相互不同的位移方针进行加载来补偿或适宜地影响，而在第五和第六构型中，倾翻位姿的影响通过在顶杆驱动中的液压压力垫进行。
后面的构型的示意性构造相应于图7。
在图12中相应于权利要求14作为方框图针对第五构型示出数控装置18的在控制技术上的设备特征。
相对于在图2和图8中描述的实施例，用于液压压力垫的力控制的功能单元50和用于液压台垫的力控制的功能单元92被置于组合式相互作用中。
流程控制器46共同协调一方面用于计算取决于压力点的“有修正”的力额定值变化曲线的功能单元48b和其用于液压压力垫的力控制的功能单元50和另一方面用于计算取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元91和其用于液压台垫的力控制的功能单元92以及用于计算用于顶杆的压力点的额定位置变化曲线的功能单元52a和其用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元54。
在图13a，13b中相应于权利要求8示出针对呈步骤顺序形式的第五有利构型提出的方法，该方法的类型是“经控制，静态”，其中，进行模具部段17的取决于垫的力控制并且通过液压压力垫15的力控制来进行顶杆4的倾翻补偿。
相对于在图3中描述的步骤链，补充地在第四准备阶段94中生成特定于多重挤压部件16.1，16.2的、取决于垫的、用于液压台垫90的力额定值变化曲线。
在后面的第五准备阶段26中，根据在步骤V1和V4中存放的参数计算相邻的压力点6，7和8，9的不对称弹动值。
在第六准备阶段27b中，基于在准备阶段26中生成的参数，计算用于液压压力垫15的取决于压力点的“有修正”的力额定变化曲线并存储在数控装置18中。
在开始信号28之后，方法步骤的顺序与根据图3的流程的区别在于，在第二方法步骤95中，利用在第四准备步骤94中生成的力额定值用于加载液压台垫90。
由图14a，14b中相应于权利要求9可看到影响顶杆4的倾翻位姿和沉入深度的根据第六构型的方法的步骤顺序，该方法的类型是“经调节，动态”。
相对于之前描述的第五构型，可与通过液压压力垫15对顶杆4的倾翻位姿和沉入深度的影响结合地分别动态进行在液压台垫90中的力调节。
直至第二方法步骤95为止，该流程类似根据图13a，13b的第五构型地进行。
在顶杆4的闭模阶段35期间，在第三方法步骤98中，一方面借助力传感器60感测每个模具部段17的过程力实际变化曲线59并且另一方面借助温度传感器62感测过程温度实际变化曲线61。它们用于计算取决于垫的力修正值63，力修正值63与取决于垫的力额定值变化曲线一起在第四方法步骤73中形成力相加值64b。在第五方法步骤74中形成经修正的用于伺服阀103的压力额定值102，用于控制液压台垫90的力调节回路。
同时，在闭模阶段35期间，在第六方法步骤101中，借助顶杆位置测量装置22感测取决于压力点的弹动实际变化曲线，顶杆位置测量装置22的测量参量信号56用于计算取决于压力点的力修正值63。当在第七方法步骤73中将取决于压力点的力额定和力修正值相加之后，在第八方法步骤74中计算和输出用于伺服阀66的压力额定值65，用于液压压力垫15的力控制。
在时间上相应于在模具部段17或挤压部件16中测量的实际温度61在第九方法步骤78中导入闭模阶段35的结束。
在第十方法步骤32b中，当在下转向点处卡锁之后导入顶杆4的到上转向点的初始位态中的上升并且在液压压力垫15中控制成转换到第一力额定值。
在取出完成制造的挤压部件16和重新供应经加热的毛坯之后，以类似的流程开始后续周期。
附图标记列表
1 挤压设备台
2 下模具
3 驱动器
4 顶杆
5 上模具
6，(7)，8，(9) 压力点
10 拉杆
11，11.1，11.2，(11.3，11.4) 偏心轮
12.1，12.2，(12.3，12.4) 连杆
13，13.1，(13.2)，13.3，(13.4) 伺服马达
14 调节传动装置
15，15.1，15.2，(15.3，15.4) 液压压力垫
16 挤压部件
16.1，16.2，(16.3，16.4) 多重挤压部件
17，17.1，17.2，(17.3，17.4) 模具部段
18 数控装置
21，21.1，21.2，(21.3，21.4) 变流器
22.1，22.2，(22.3，22.4) 顶杆位置测量装置
23 第一准备阶段
24 第二准备阶段
25 第一，第二，第五和第六构型的第三准备阶段
26 第四准备阶段
27a 第一和第三构型的第五准备阶段
27b 第五和第六构型的第五准备阶段
28 开始信号
29 第一，第三，第五和第六构型的第一方法步骤
30 第一，第二和第五构型的第二方法步骤
31 第一和第五构型的第三方法步骤
32a 第一和第五构型的第四方法步骤
32b 第六构型的第四方法步骤
33 压力点6，7的位置变化曲线
34 压力点8，9的位置变化曲线
35 模具的闭模阶段
36 具有位姿调节的第一阶段
37 具有力控制的第二阶段
38 具有位姿调节的第三阶段
39 压力垫15.1，15.2，15.3，15.4中的第一力额定值
40 在闭模阶段35中压力垫15.1，15.2中的力的变化曲线
41 在闭模阶段35中压力垫15.3，15.4中的力的变化曲线
42 压力垫15.1，15.2，15.3，15.4中的第二力额定值
43 在起作用的力控制的情况下顶杆的倾翻位姿的未经补偿的变化曲线
44 在没有起作用的力控制的情况下顶杆的倾翻位姿的经补偿的变化曲线
45 在起作用的力控制的情况下顶杆的倾翻位姿的经补偿的变化曲线
46 流程控制器
47 用于机器数据和模具数据的存储器
48a 用于计算取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元
48b 用于计算取决于压力点的“有修正”的力额定值变化曲线的功能单元
49 用于求取取决于压力点的力额定值的信号参量
50 用于液压压力垫的力控制的功能单元
50.1 用于液压压力垫的力控制(伺服阀66上的压力额定值65)的功能单元
51 用于控制液压压力垫的参比参量信号
52a 用于计算用于顶杆的压力点的额定位置变化曲线的功能单元
52b 用于计算用于顶杆的压力点的“有修正”的额定位置的变化曲线的功能单元
53 用于求取用于顶杆的压力点的额定位置变化曲线的信号参量
54 用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元
55 用于特定于压力点的伺服马达的参比参量信号
56 顶杆位置测量装置的测量参量信号
57 电子凸轮盘位置
58 压力点的位置差
59 用于过程力实际变化曲线的测量参量信号
60 力传感器
61 用于过程温度实际变化曲线的测量参量信号
62 温度传感器
63 力修正值
64a，b 力相加值
65 液压压力垫的压力额定值
66 液压压力垫的伺服阀
67 位置偏移
68 位置相加值
70 第二和第四构型的第五准备阶段
71 第二和第四构型的第一方法步骤
72 第二构型的第三方法步骤
73 第二，第四和第六构型的第四方法步骤
74 第二，第四和第六构型的第五方法步骤
75 第二和第四构型的第六方法步骤
76 第二和第四构型的第七方法步骤
77 第二和第四构型的第八方法步骤
78 第二和第六构型的第九方法步骤
79 第二构型的第十方法步骤
80 用于计算取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线的功能单元
81 用于计算取决于压力点的力修正值63的功能单元
82 用于计算取决于压力点的位置偏移67的功能单元
83 用于求取取决于垫的力额定值的信号参量
90(90.1，90.2，90.3，90.4) 过程垫，(多点台垫)
91 用于计算取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元
92 用于液压台垫的力控制的功能单元
93 用于计算取决于垫的力修正值63的功能单元
94 第三，第四，第五和第六构型的第三准备阶段
95 第三，第四，第五和第六构型的第二方法步骤
96 第三构型的第三方法步骤
97 第三构型的第四方法步骤
98 第四和第六构型的第三方法步骤
99 第四构型的第九方法步骤
100 第四构型的第十方法步骤
101 第六构型的第六方法步骤
102 液压台垫的压力额定值
103 液压压力垫的伺服阀
104 开始
105 V1：存储特定于机器的刚性值
106 V2：输入和计算用于顶杆运动的凸轮盘位置
107 V3：用于液压压力垫的、取决于压力点的力额定值变化曲线的输入或学习进程
108 V4：基于步骤V1和V3或学习进程计算相邻压力点的不对称弹动值
109 V5：基于步骤V2和V4计算取决于压力点的“有修正”的额定变化曲线作为特定于压力点的凸轮盘位置并且存储在数控装置中
110 开始挤压设备？
110.1结束
111 S1：开始顶杆运动的周期(摆运行)。上转向点→在下转向点处卡锁。以具有修正的凸轮盘位置进行特定于压力点的伺服马达的位姿调节
112 S2：→开始在下转向点处的闭模阶段
-控制成液压压力垫的基于V3的力额定值变化曲线
113 S3：→结束在下转向点处的闭模阶段
-控制液压压力垫到基于V3的第二力额定值
114 S4：在下转向点处卡锁-→上转向点(摆运行)
-根据具有修正的凸轮盘位置进行伺服马达的位姿调节
-控制液压压力垫到基于V3的第一力额定值
115 V5：基于步骤V2和V4计算取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线作为特定于压力点的凸轮盘位置并且存储在数控装置中
116 S1：开始顶杆运动的周期(摆运行)。上转向点→在下转向点处卡锁；以具有修正初始值的凸轮盘位置进行特定于压力点的伺服马达的位姿调节
117 S3：→在下转向点处的闭模阶段；测量取决于挤压部件的
-过程力实际变化曲线
-温度实际变化曲线
计算取决于压力点的力修正值
118 S4：→在下转向点处的闭模阶段；将力额定变化曲线和力修正值相加
119 S5：→在下转向点处的闭模阶段
-相应于相加值计算和输出用于伺服阀的压力额定值
120 S6：→在下转向点处的闭模阶段
-测量取决于压力点的弹动实际变化曲线
-计算取决于压力点的位置偏移
121 S7：→在下转向点处的闭模阶段；将取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线和取决于压力点的位置偏移相加
122 S8：→在下转向点处的闭模阶段；相应于相加值进行特定于压力点的伺服马达的位姿调节
123 S9：→结束在下转向点处的闭模阶段
-在时间上相应于基于实际值反馈的挤压部件温度
-控制液压压力垫到基于V3的第二力额定值
124 S10：在下转向点处的闭模阶段→上转向点(摆运行)
-根据具有修正初始值的凸轮盘位置进行伺服马达的位姿调节
-控制液压压力垫到基于V3的第一力额定值
125 V3：用于液压台垫的取决于垫的力额定值变化曲线的输入或学习进程
126 S2：→开始在下转向点处的闭模阶段
-控制成液压台垫的基于V3力额定值变化曲线
127 S3→结束在下转向点处的闭模阶段
-控制液压台垫到第二力额定值V3
128 S4：在下转向点处卡锁→上转向点(摆运行)
-根据具有修正的凸轮盘位置进行伺服马达的位姿调节
-控制液压台垫到第一力额定值V3
129 S3：→在下转向点处的闭模阶段；测量取决于挤压部件的
-过程力实际变化曲线
-温度实际变化曲线；
计算取决于垫的力修正值
130 S9：→结束在下转向点处的闭模阶段
-在时间上相应于基于实际值反馈的挤压部件温度
-控制液压台垫到第二力额定值V3
131 S10：在下转向点处的闭模阶段→上转向点(摆运行)
-根据具有修正初始值的凸轮盘位置进行伺服马达的位姿调节
-控制液压台垫到第一力额定值V3
132 V4：用于液压台垫的取决于垫的力额定值变化曲线的输入或学习进程
133 V5：基于步骤V1和V3计算；相邻压力点的不对称弹动值的学习进程
134 V6：基于步骤V5计算用于液压压力垫的取决于压力点的“有修正”的力额定变化曲线并且存储在数控装置中
135 S1：开始周期顶杆运动。上转向点→在下转向点处卡锁；
根据凸轮盘位置进行特定于压力点的伺服马达的位姿调节
136 S2：→开始在下转向点处的闭模阶段
-控制成液压台垫的基于V4的力额定值变化曲线
137 S3：→下转向点处的闭模阶段
-控制成液压压力垫的基于V3的力额定值变化曲线
138 S4：→结束在下转向点处的闭模阶段
-控制液压压力垫到基于V3的第二力额定值
139 S5：在下转向点处卡锁→上转向点
-根据凸轮盘位置进行伺服马达的位姿调节
-控制液压压力垫到基于V3的第一力额定值
140 V6：由步骤V5计算用于液压压力垫的取决于压力点的具有修正初始值的力额定变化曲线并且存储在数控装置中
141 S6：→下转向点处的闭模阶段
-测量取决于压力点的弹动实际变化曲线
-计算取决于压力点的力修正值
142 S7：→在下转向点处的闭模阶段；将取决于压力点的力额定值和力修正值相加
143 S8：→在下转向点处的闭模阶段；相应于相加值计算和输出用于伺服阀的压力额定值
144 S10：在下转向点处卡锁→上转向点
-根据凸轮盘位置进行伺服马达的位姿调节
-控制液压压力垫到第一力额定值V3
145 以电子凸轮盘57进行位姿调节
146 顶杆的(未经补偿的，经补偿的)倾翻位姿变化曲线
147 实际弹动
148 液压台垫的力控制(伺服阀103上的压力额定值102)
149 力控制
150 液压压力垫中的力变化曲线
151 实际力
152 实际温度

Claims (23)

1.一种用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，优选用于制造热成形挤压部件16，其中，用于驱动顶杆(4)的位置、速度和力能通过用于顶杆运动的主驱动的、配属给顶杆(4)的每个压力点(6，8)或每个压力点组(6，7和8，9)的伺服马达(13)作为主功能和分别单独配属给顶杆(4)的压力点(6至9)的液压压力垫(15)作为副功能在组合式相互作用中相互独立地调节，以影响顶杆(4)的由过程决定的位置和力调设，用于进行主动式沉入深度调节和倾翻调节。
2.根据权利要求1所述的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，
在方法流程开始之前，在第一准备阶段(23)中，将特定于机器的刚性值存储在数控装置(18)中，
在第二准备阶段(24)中，将用于顶杆(4)的压力点(6至9)的运动的、特定于部件的、无修正的额定变化曲线输入、计算和作为无修正的凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，
在第三准备阶段(25)中，将在顶杆运动期间和在顶杆(4)的闭模阶段(35)中用于压力点(6至9)中的液压压力垫(15.1至15.4)的、特定于部件和取决于压力点的力额定值变化曲线输入或借助学习进程感测并存储在数控装置(18)中，
在第四准备阶段(26)中，将相邻压力点(6至9)的不对称弹动值基于第一准备阶段(23)的刚性值和第三准备阶段(25)的取决于压力点的力值计算或借助学习进程求取并存储在数控装置(18)中，
在第五准备阶段(27a)中，基于根据第二准备阶段(24)的、特定于部件的、无修正的额定变化曲线的值和在第四准备阶段(26)中求取的不对称弹动值分别计算用于顶杆(4)的运动的、取决于压力点的、具有修正的额定变化曲线并作为配属给压力点(6至9)的、具有修正的凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，并且，
在第一方法步骤(29)中，开始顶杆(4)的运动以及生成用于挤压周期的虚拟传导轴并且配属给压力点(6至9)的伺服马达(13)的位置能通过位姿调节影响，位姿调节分别由相应于虚拟传导轴读取的具有修正的凸轮盘位置(57)获得其额定值，并且，液压压力垫(15)被调节到第一力额定值(39)，
在第二方法步骤(30)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)开始时，转换到借助压力点(6至9)中的液压压力垫(15)相应于在第三准备阶段(25)中生成的取决于压力点的力额定值变化曲线进行的力控制，
在第三方法步骤(31)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)结束时，将压力点(6至9)的液压压力垫(15)中的压力调节到第二力额定值(42)，用于顶杆(4)在负载下自由移动，
在第四方法步骤(32a)中，相应于根据具有修正的凸轮盘位置(57)进行的位姿调节导入顶杆(4)的上升，并且，在顶杆(4)朝上转向点的方向继续运动时，针对后续挤压过程将压力点(6至9)的液压压力垫(15)中的压力调节到第一力额定值(39)，并且，以第一方法步骤(29)周期性地继续运动流程。
3.根据权利要求1所述的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，
在方法流程开始之前，在第一准备阶段(23)中，将特定于机器的刚性值存储在数控装置(18)中，
在第二准备阶段(24)中，将用于顶杆(4)的压力点(6至9)的运动的、特定于部件的、无修正的额定变化曲线输入、计算和作为无修正的凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，
在第三准备阶段(25)中，将在顶杆运动期间和在顶杆(4)的闭模阶段(35)中用于压力点(6至9)中的液压压力垫(15.1至15.4)的、特定于部件和取决于压力点的力额定值变化曲线输入或借助学习进程感测并存储在数控装置(18)中，
在第四准备阶段(26)中，将相邻压力点(6至9)的不对称弹动值基于第一准备阶段(23)的刚性值和第三准备阶段(25)的取决于压力点的力值计算或借助学习进程求取并存储在数控装置(18)中，
在第五准备阶段(70)中，基于根据第二准备阶段(24)的、特定于部件的、无修正的额定变化曲线的值和在第四准备阶段(26)中求取的不对称弹动值分别计算用于顶杆(4)的运动的、取决于压力点的、具有修正初始值的额定变化曲线并作为配属给压力点(6至9)的、具有修正初始值的凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，并且
在第一方法步骤(71)中，开始顶杆(4)的运动以及生成用于挤压周期的虚拟传导轴并且配属给压力点(6至9)的伺服马达(13)的位置能通过位姿调节影响，位姿调节分别由相应于虚拟传导轴读取的具有修正初始值的凸轮盘位置(57)获得其额定值，并且，液压压力垫(15)被调节到第一力额定值(39)，
在第二方法步骤(30)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)开始时，转换到借助压力点(6至9)中的液压压力垫(15)相应于在第三准备阶段(25)中生成的取决于压力点的力额定值变化曲线进行的力控制，
在第三方法步骤(72)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)期间，相应于传感器求取的过程力实际变化曲线(59)和过程温度实际变化曲线(61)计算力修正值(63)，
在第四方法步骤(73)中，由用于压力点(6至9)中的液压压力垫(15)的、特定于部件的、取决于压力点的力额定值变化曲线与力修正值(63)形成力相加值(64a)，
在第五方法步骤(74)中，由相加值(64)计算压力额定值(65)并且输出给伺服阀或比例阀(66)，用于控制压力点(6至9)中的液压压力垫(15)，
在第六方法步骤(75)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)期间由顶杆位置测量装置(22)的测量参量信号(56)计算用于每个压力点(6至9)的取决于力的位置偏移(67)，
在第七方法步骤(76)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)期间，由取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线和取决于压力点的位置偏移(67)形成位置相加值(68)，
在第八方法步骤(77)中，能通过位姿调节影响压力点(6至9)的位置，其中，位姿调节由相应于虚拟传导轴读取的凸轮盘位置(57)与位置相加值(68)获得其修正额定值，
在第九方法步骤(78)中，在时间上相应于在模具部段(17)或挤压部件(16)中测量的实际温度(61)地结束顶杆(4)的闭模阶段(35)，并且，将压力点(6至9)的液压压力垫(15)中的压力调节到第二力额定值(42)，用于顶杆(4)在负载下自由移动，
在第十方法步骤(79)中，相应于以具有修正初始值的凸轮盘位置(57)进行的位姿调节导入顶杆(4)的上升，并且，在顶杆(4)朝上转向点的方向继续运动时，针对后续挤压过程将压力点(6至9)的液压压力垫(15)中的压力调节到第一力额定值(39)，并且，以第一方法步骤(71)周期性地继续运动流程。
4.一种用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，优选用于制造热成形挤压部件，其中，用于驱动顶杆(4)的位置、速度和力能通过用于顶杆(4)的运动的主驱动的、配属给顶杆(4)的每个压力点(6，8)或每个压力点组(6，7和8，9)的伺服马达(13)作为主功能和布置在挤压设备或模具(2，5)中的过程垫(90)作为副功能在组合式相互作用中相互独立地调节，以影响顶杆(4)的由过程决定的位置和力调设，用于进行主动式沉入深度和倾翻调节。
5.根据权利要求4所述的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，
在方法流程开始之前，在第一准备阶段(23)中，将特定于机器的刚性值存储在数控装置(18)中，
在第二准备阶段(24)中，将用于顶杆(4)的压力点(6至9)的运动的、特定于部件的、无修正的额定变化曲线输入、计算和作为无修正的凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，
在第三准备阶段(94)中，将在顶杆运动期间和在顶杆(4)的闭模阶段(35)中用于过程垫(90)的、特定于部件和取决于垫的力额定值变化曲线输入或借助学习进程感测并存储在数控装置(18)中，
在第四准备阶段(26)中，将相邻压力点(6至9)的不对称弹动值基于第一准备阶段(23)的刚性值和第三准备阶段(25)的取决于压力点的力值计算或借助学习进程求取并存储在数控装置(18)中，
在第五准备阶段(27a)中，基于根据第二准备阶段(24)的特定于部件的无修正的额定变化曲线的值和在第四准备阶段(26)中求取的不对称弹动值分别计算用于顶杆(4)的运动的、取决于压力点的、具有修正的额定变化曲线并作为配属给压力点(6至9)的、具有修正的凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，并且，
在第一方法步骤(29)中，开始顶杆(4)的运动以及生成用于挤压周期的虚拟传导轴并且配属给压力点(6至9)的伺服马达(13)的位置能通过位姿调节影响，位姿调节分别由相应于虚拟传导轴读取的具有修正的凸轮盘位置(57)获得其额定值，并且，液压压力垫(15)被调节到第一力额定值(39)，
在第二方法步骤(95)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)开始时，转换到借助过程垫(90)相应于在第三准备阶段(25)中生成的取决于垫的力额定值变化曲线进行的力控制，
在第三方法步骤(96)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)结束时，将过程垫(90)中的压力调节到第二力额定值(42)，用于顶杆(4)在负载下自由移动，
在第四方法步骤(97)中，相应于根据具有修正的凸轮盘位置(51)进行的位姿调节导入顶杆(4)的上升，并且，在顶杆(4)朝上转向点方向继续运动时，针对后续挤压过程将过程垫(90)中的压力调节到第一力额定值(39)，并且，以第一方法步骤(29)周期性地继续运动流程。
6.根据权利要求4所述的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，
在方法流程开始之前，在第一准备阶段(23)中，将特定于机器的刚性值存储在数控装置(18)中，
在第二准备阶段(24)中，将用于顶杆(4)的压力点(6至9)的运动的、特定于部件的、无修正的额定变化曲线输入、计算和作为无修正的凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，
在第三准备阶段(94)中，将在顶杆运动期间和在顶杆(4)的闭模阶段(35)中用于液压台垫(90.1至90.4)的、特定于部件和取决于垫的力额定值变化曲线输入或借助学习进程感测并存储在数控装置(18)中，
在第四准备阶段(26)中，将相邻压力点(6至9)的不对称弹动值基于第一准备阶段(23)的刚性值和第三准备阶段(25)的取决于垫的力值计算或借助学习进程求取并存储在数控装置(18)中，
在第五准备阶段(70)中，基于根据第二准备阶段(24)的特定于部件的无修正的额定变化曲线的值和在第四准备阶段(26)中求取的不对称弹动值分别计算用于顶杆(4)的运动的、取决于压力点的、具有修正初始值的额定变化曲线并作为配属给压力点(6至9)的、具有修正初始值的凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，并且
在第一方法步骤(71)中，开始顶杆(4)的运动以及生成用于挤压周期的虚拟传导轴并且配属给压力点(6至9)的伺服马达(13)的位置能通过位姿调节影响，位姿调节分别由相应于虚拟传导轴读取的具有修正初始值的凸轮盘位置(57)获得其额定值，并且，过程垫(90)被调节到第一力额定值(39)，
在第二方法步骤(95)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)开始时，转换到借助过程垫(90)相应于在第三准备阶段(94)中生成的取决于垫的力额定值变化曲线进行的力控制，
在第三方法步骤(98)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)期间，相应于传感器求取的过程力实际变化曲线(59)和过程温度实际变化曲线(61)计算取决于垫的力修正值(63)，
在第四方法步骤(73)中，由用于过程垫(90)的、特定于部件的、取决于垫的力额定值变化曲线与力修正值(63)形成力相加值(64b)，
在第五方法步骤(74)中，由相加值(64)计算压力额定值(102)并且输给用于过程垫(90)的伺服阀或比例阀(103)，
在第六方法步骤(75)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)期间，由顶杆位置测量装置(22)的测量参量信号(56)计算用于每个压力点(6至9)的取决于压力点的位置偏移(67)，
在第七方法步骤(76)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)期间，由取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线和取决于压力点的位置偏移(67)形成位置相加值(68)，
在第八方法步骤(77)中，能通过位姿调节影响压力点(6至9)的位置，位姿调节由相应于虚拟传导轴读取的凸轮盘位置(57)与位置相加值(68)获得其修正额定值，
在第九方法步骤(99)中，在时间上相应于在模具部段(17)或挤压部件(16)中测量的实际温度(61)地结束顶杆(4)的闭模阶段(35)，并且，液压台垫(90)中的压力被调节到第二力额定值(42)，用于顶杆(4)在负载下自由移动，
在第十方法步骤(100)中，相应于以具有修正初始值的凸轮盘位置(57)进行的位姿调节导入顶杆(4)的上升，并且，在顶杆(4)朝上转向点的方向继续运动时，针对后续挤压过程将过程垫(90)中的压力调节到第一力额定值(39)，并且，以第一方法步骤(71)周期性地继续运动流程。
7.一种用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，优选用于制造热成形挤压部件(16)，其中，用于驱动顶杆(4)的位置、速度和力能通过用于顶杆运动的主驱动的、配属给顶杆(4)的每个压力点(6，8)或每个压力点组(6，7和8，9)的伺服马达(13)作为主功能，分别单独配属给顶杆(4)的压力点(6至9)的、用于第一副功能的液压压力垫(15)，和用于第二副功能的过程垫(90)在组合式相互作用中相互独立地调节，以影响顶杆(4)的由过程决定的位置和力调设，用于进行主动式沉入深度和倾翻调节。
8.根据权利要求7所述的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，
在方法流程开始之前，在第一准备阶段(23)中，将特定于机器的刚性值存储在数控装置(18)中，
在第二准备阶段(24)中，将用于顶杆(4)的压力点(6至9)的运动的、特定于部件的额定变化曲线输入、计算和作为凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，
在第三准备阶段(25)中，将在顶杆运动期间和在顶杆(4)的闭模阶段(35)中用于压力点(6至9)中的液压压力垫(15.1至15.4)的、特定于部件的和取决于压力点的力额定值变化曲线输入或借助学习进程感测并存储在数控装置(18)中，
在第四准备阶段(94)中，将在顶杆运动期间和在顶杆(4)的闭模阶段(35)中用于过程垫(90)的、特定于部件和取决于垫的力额定值变化曲线输入或借助学习进程感测并存储在数控装置(18)中，
在第五准备阶段(26)中，将相邻压力点(6至9)的不对称弹动值基于第一准备阶段(23)的刚性值和第三准备阶段(25)的取决于压力点的力值计算或借助学习进程求取并存储在数控装置(18)中，
在第六准备阶段(27b)中，由在第五准备阶段(26)中求取的不对称弹动值分别计算用于液压压力垫(15.1至15.4)的、取决于压力点的具有修正的力额定变化曲线并存储在数控装置(18)中，
在第一方法步骤(29)中，开始顶杆(4)的运动以及生成用于挤压周期的虚拟传导轴并且配属给压力点(6至9)的伺服马达(13)的位置能通过位姿调节影响，位姿调节分别由相应于虚拟传导轴读取的凸轮盘位置(57)获得其额定值，并且，液压压力垫(15)被调节到第一力额定值(39)，
在第二方法步骤(95)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)开始时，转换到借助过程垫(90)相应于在第四准备阶段(94)中生成的取决于垫的力额定值变化曲线进行的力控制，
在第三方法步骤(30)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)中，转换到借助压力点(6至9)中的液压压力垫(15)相应于在第三准备阶段(25)中生成的取决于压力点的力额定值变化曲线进行的力控制，
在第四方法步骤(31)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)结束时，将压力点(6至9)的液压压力垫(15)中的压力调节到第二力额定值(42)，用于顶杆(4)在负载下自由移动，
在第五方法步骤(32a)中，相应于根据凸轮盘位置(51)的位姿调节导入顶杆(4)的上升，并且，在顶杆(4)朝上转向点的方向继续运动时，针对后续挤压过程将压力点(6至9)的液压压力垫(15)中的压力调节到第一力额定值(39)，并且，以第一方法步骤(29)周期性继续运动流程。
9.根据权利要求7所述的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，
在方法流程开始之前，在第一准备阶段(23)中，将特定于机器的刚性值存储在数控装置(18)中，
在第二准备阶段(24)中，将用于顶杆(4)的压力点(6至9)的运动的、特定于部件的额定变化曲线输入、计算和作为凸轮盘位置(57)存储在数控装置(18)中，
在第三准备阶段(25)中，将在顶杆运动期间和在顶杆(4)的闭模阶段(35)中用于压力点(6至9)中的液压压力垫(15.1至15.4)的、特定于部件的和取决于压力点的力额定值变化曲线输入或借助学习进程感测并存储在数控装置(18)中，
在第四准备阶段(94)中，将在顶杆运动期间和在顶杆(4)的闭模阶段(35)中用于过程垫(90)的、特定于部件和取决于垫的力额定值变化曲线输入或借助学习进程感测并存储在数控装置(18)中，
在第五准备阶段(26)中，将相邻压力点(6至9)的不对称弹动值基于第一准备阶段(23)的刚性值和第三准备阶段(25)的取决于压力点的力值计算或借助学习进程求取并存储在数控装置(18)中，
在第六准备阶段(27b)中，计算用于液压压力垫(15)的取决于压力点的具有修正初始值的力额定变化曲线，
在第一方法步骤(29)中，开始顶杆(4)的运动以及生成用于挤压周期的虚拟传导轴并且配属给压力点(6至9)的伺服马达(13)的位置能通过位姿调节影响，位姿调节分别由相应于虚拟传导轴读取的凸轮盘位置(57)获得其额定值，并且，液压压力垫(15)被调节到第一力额定值(39)，
在第二方法步骤(95)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)开始时，转换到借助过程垫(90)相应于在第四准备阶段(25)中生成的取决于垫的力额定值变化曲线进行的力控制，
在第三方法步骤(98)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)期间，相应于传感器求取的过程力实际变化曲线(59)和过程温度实际变化曲线(61)计算取决于垫的力修正值(63)，
在第四方法步骤(73)中，由用于过程垫(90)的、特定于部件的、取决于垫的力额定值变化曲线与力修正值(63)形成力相加值(64b)，
在第五方法步骤(74)中，由相加值(64)计算压力额定值(102)并且输出给用于过程垫(90)的伺服阀或比例阀(103)，
在第六方法步骤(101)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)期间，由顶杆位置测量装置(22)的测量参量信号(56)计算用于每个压力点(6至9)的力修正值(63)，
在第七方法步骤(73)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)期间，由取决于压力点的力额定值和力修正值形成相加值(64)，
在第八方法步骤(74)中，相应于相加值(64)计算和输出用于伺服阀(66)的压力额定值(65)，用于液压压力垫(15)的力控制，
在第九方法步骤(78)中，在时间上相应于在模具部段(17)或挤压部件(16)中测量的实际温度(61)地结束顶杆(4)的闭模阶段(35)，并且，液压压力垫(15)中的压力被调节到第二力额定值(42)，用于顶杆(4)在负载下自由移动，
在第十方法步骤(32b)中，相应于以凸轮盘位置(57)进行的位姿调节导入顶杆(4)的上升，并且，在顶杆(4)朝上转向点的方向继续运动时，针对后续挤压过程将液压压力垫(15)中的压力调节到第一力额定值(39)，并且，以第一方法步骤(71)周期性地继续运动流程。
10.一种用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，优选用于制造热成形挤压部件，该设备具有用于主功能的被机械驱动的顶杆和用于副功能的与该顶杆处于作用连接中的能液压运动的升降元件，其特征在于，
在多点伺服混合挤压设备中，伺服马达(13)的用于借助通过虚拟传导轴控制的凸轮盘位置(57)驱动顶杆(4)的压力点(6至9)的位置、速度和转矩或力和配属给顶杆4的压力点(6至9)的液压压力垫(15)的位置、速度和力能分别被数控装置(18)控制，
数控装置(18)的中央部分针对单独配属给顶杆(4)的每个压力点(6至9)的用于主驱动的伺服马达(13)和用于副功能的液压压力垫(6至9)的力控制包含：
-用于流程控制的功能单元(46)，
-用于存储机器和模具数据的功能单元(47)，
-用于计算用于液压压力垫(15)的、取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元(48a)
-用于液压压力垫的力控制的功能单元(50)，
-用于计算用于顶杆的压力点的、具有修正的额定位置变化曲线的功能单元(52b)，和
-针对主功能的用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元(54)。
11.一种用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，优选用于制造热成形挤压部件，该设备具有用于主功能的被机械驱动的顶杆和用于副功能的与该顶杆处于作用连接中的能液压运动的升降元件，其特征在于，
在多点伺服混合挤压设备中，伺服马达(13)的用于借助通过虚拟传导轴控制的凸轮盘位置(57)驱动顶杆(4)的压力点(6至9)的位置、速度和转矩或力和配属给顶杆4的压力点(6至9)的液压压力垫(15)的位置、速度和力能分别被数控装置(18)控制，
数控装置(18)的中央部分针对单独配属给顶杆(4)的每个压力点(6至9)的用于主驱动的伺服马达(13)和用于副功能的液压压力垫(6至9)的力控制包含：
-流程控制器(46)，
-用于机器和模具数据的存储器(47)，
-用于计算用于液压压力垫(15)的取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元(48a)
-用于液压压力垫的力控制的功能单元(50.1)，
-用于计算取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线的功能单元(80)，
-针对主功能的用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元(54)，
-用于计算取决于压力点的力修正值(63)的功能单元(81)，该功能单元的输入参量是实际力值(59)反馈和实际温度值(61)反馈的测量参量信号，而该功能单元的输出参量与用于计算取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元(48a)的输出参量相加来确定用于液压压力垫的力控制的功能单元(50.1)的输入参量，和
-用于计算取决于压力点的位置偏移(67)的功能单元(82)，该功能单元的输入参量是实际弹动值(56)反馈的测量参量信号，而该功能单元的输出参量与用于计算取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线的功能单元(80)的输出参量和实际温度值(61)反馈相加来确定用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元(54)的输入参量。
12.一种用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，优选用于制造热成形挤压部件，该设备具有用于主功能的被机械驱动的顶杆和用于第二副功能的与该顶杆处于作用连接中的能液压运动的升降元件，其特征在于，
在多点伺服混合挤压设备中，伺服马达(13)的用于借助通过虚拟传导轴控制的凸轮盘位置(57)驱动顶杆(4)的压力点(6至9)的位置、速度和转矩或力和用于第二副功能的过程垫(90)的位置、速度和力能分别被数控装置(18)控制，
数控装置(18)的中央部分针对单独配属给顶杆(4)的每个压力点(6至9)的用于主驱动的伺服马达(13)和用于第二副功能的过程垫(90)的力控制包含：
-用于流程控制的功能单元(46)，
-用于存储机器和模具数据的功能单元(47)，
-用于计算用于过程垫(90)的取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元(91)
-用于过程垫的力控制的功能单元(92)，
-用于计算用于顶杆的压力点的、具有修正的额定位置变化曲线的功能单元(52b)，和
-针对主功能的用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元(54)。
13.一种用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，优选用于制造热成形挤压部件，该设备具有用于主功能的被机械驱动的顶杆和用于第二副功能的与该顶杆处于作用连接中的能液压运动的升降元件，其特征在于，
在多点伺服混合挤压设备中，伺服马达(13)的用于借助通过虚拟传导轴控制的凸轮盘位置(57)驱动顶杆(4)的压力点(6至9)的位置、速度和转矩或力和用于第二副功能的过程垫(90)的位置、速度和力能分别被数控装置(18)控制，
数控装置(18)的中央部分针对单独配属给顶杆(4)的每个压力点(6至9)的用于主驱动的伺服马达(13)和用于第二副功能的过程垫(90)的力控制包含：
-流程控制器(46)
-用于机器和模具数据的存储器(47)，
-用于计算用于过程垫(90)的取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元(91)
-用于过程垫的力控制的功能单元(92)，
-用于计算取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线的功能单元(80)，
-针对主功能的用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元(54)，
-用于计算取决于垫的力修正值(63)的功能单元(93)，该功能单元的输入参量是实际力值(59)反馈和实际温度值(61)反馈的测量参量信号，而该功能单元的输出参量与用于计算取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元(91)的输出参量相加来确定用于过程垫的力控制的功能单元(92)的输入参量，和
-用于计算取决于压力点的位置偏移(67)的功能单元(82)，该功能单元的输入参量是实际弹动值(56)反馈的测量参量信号，而该功能单元的输出参量与用于计算取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线的功能单元(80)的输出参量和实际温度值(61)反馈相加来确定用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元(54)的输入参量。
14.一种用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，优选用于制造热成形挤压部件，该设备具有用于主功能的被机械驱动的顶杆、用于第一副功能的与该顶杆处于作用连接中的能液压运动的升降元件和用于第二副功能的与该前二者处于作用连接中的升降元件，其特征在于，
在多点伺服混合挤压设备中，伺服马达(13)的用于借助通过虚拟传导轴控制的凸轮盘位置(57)驱动顶杆(4)的压力点(6至9)的位置、速度和转矩或力和用于第一副功能的配属给顶杆4的压力点(6至9)的液压压力垫(15)的位置、速度和力以及用于第二副功能的过程垫(90)的位置、速度和力能分别被数控装置(18)控制，
数控装置(18)的中央部分针对单独配属给顶杆(4)的每个压力点(6至9)的用于主驱动的伺服马达(13)和液压压力垫(6至9)的力控制以及用于第二副功能的过程垫(90)的力控制包含：
-用于流程控制的功能单元(46)，
-用于存储机器和模具数据的功能单元(47)，
-用于计算用于第一副功能的液压压力垫(15)的、取决于压力点的、具有修正的力额定值变化曲线的功能单元(48b)，
-用于液压压力垫的力控制的功能单元(50)，
-用于计算用于第二副功能的过程垫(90)的、取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元(91)，
-用于过程垫的力控制的功能单元(92)，
-用于计算用于顶杆的压力点的额定位置变化曲线的功能单元(52a)，和
-针对主功能的用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元(54)。
15.一种用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，优选用于制造热成形挤压部件，该设备具有用于主功能的被机械驱动的顶杆、用于第一副功能的与该顶杆处于作用连接中的能液压运动的升降元件和用于第二副功能的与该前二者处于作用连接中的升降元件，其特征在于，
在多点伺服混合挤压设备中，伺服马达(13)的用于借助通过虚拟传导轴控制的凸轮盘位置(57)驱动顶杆(4)的压力点(6至9)的位置、速度和转矩或力和用于第一副功能的配属给顶杆4的压力点(6至9)的液压压力垫(90)的位置、速度和力以及用于第二副功能的过程垫(90)的位置、速度和力能分别被数控装置(18)控制，
数控装置(18)的中央部分针对单独配属给顶杆(4)的每个压力点(6至9)的用于主驱动的伺服马达(13)和液压压力垫(6至9)的力控制以及用于第二副功能的过程垫(90)的力控制包含：
流程控制器(46)，
用于机器和模具数据的存储器(47)，
用于计算用于第一副功能的液压压力垫(15)的、取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元(48a)，
-用于液压压力垫的力控制的功能单元(50.1)，
-用于计算用于第二副功能的过程垫(90)的、取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元(91)，
-用于过程垫的力控制的功能单元(92)，
-用于计算取决于压力点的具有修正初始值的额定位置变化曲线的功能单元(80)，
-针对主功能的用于顶杆的压力点的定位控制的功能单元(54)，
-用于计算取决于压力点的力修正值(63)的功能单元(81)，该功能单元的输入参量是实际弹动值(56)反馈的测量参量信号，而该功能单元的输出参量与用于计算取决于压力点的力额定值变化曲线的功能单元(48a)的输出参量相加来确定用于液压压力垫的力控制的功能单元(50.1)的输入参量，
-用于计算取决于垫的力修正值(63)的功能单元(93)，该功能单元的输入参量是实际力值(59)反馈和实际温度值(61)反馈的测量参量信号，而该功能单元的输出参量与用于计算取决于垫的力额定值变化曲线的功能单元(91)的输出参量相加来确定用于液压台垫的力控制的功能单元(92)的输入参量。
16.根据权利要求4和/或7的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，第二副功能的一个或多个过程垫(90)布置在挤压设备的台(1)中。
17.根据权利要求4和/或7的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，第二副功能的一个或多个过程垫(90)布置在挤压设备的顶杆(4)中。
18.根据权利要求4和/或7的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，第二副功能的一个或多个过程垫(90)布置在挤压设备的下模具(2)中。
19.根据权利要求4和/或7的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，第二副功能的一个或多个过程垫(90)布置在挤压设备的上模具(5)中。
20.根据权利要求12至15中的一项或多项所述的用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，其特征在于，第二副功能的一个或多个过程垫(90)布置在挤压设备的台(1)中。
21.根据权利要求12至15中的一项或多项所述的用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，其特征在于，第二副功能的一个或多个过程垫(90)布置在挤压设备的顶杆(4)中。
22.根据权利要求12至15中的一项或多项所述的用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，其特征在于，第二副功能的一个或多个过程垫(90)布置在挤压设备的下模具(2)中。
23.根据权利要求12至15中的一项或多项所述的用于在伺服电成型机上调节顶杆运动和顶杆力的设备，其特征在于，第二副功能的一个或多个过程垫(90)布置在挤压设备的上模具(5)中。
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