CN109069339A - 个人移动装置 - Google Patents

Abstract

一种个人移动装置，包括一对后腿和通过一对转毂枢转地联接至所述一对后腿的一对前腿。呈环形并且包括抓握部的手柄被滑动地安装在该成对的转毂之间，从而可对抓握部的高度进行调节。该转毂将前腿和后腿锁定在打开(展开)形态和闭拢(收折)形态。通过向下滑动手柄穿过转毂，该腿从打开位置被解锁并且被允许枢转直至在闭拢形态下被锁定。相反地，通过向上滑动该手柄穿过转毂，该腿从闭拢位置解锁并且被允许枢转直至在打开形态下被锁定。

Description

个人移动装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年6月16日提交的美国临时申请号62/351,097的优先权，其全文被援引纳入本文，就像在此完全阐述那样。

背景技术

本发明涉及个人移动装置。尤其涉及能够折叠成紧凑尺寸以供收纳的个人移动装置。

许多个体需要移动辅助，不论是由于年纪大、疾病、短期受伤还是其它病症。已知的移动辅助装置包括各种拐杖、助步机、运输椅、轮椅、助行车等。

但是，当前移动装置存在诸多缺点。例如当前的助步机和助行车庞大且只能在一个平面内收折(例如如许多轮椅一样横向收折，或如许多助行车一样向前收折)。这使得它们难以运输。

当前移动装置的另一个缺点在于其外观。这会导致以下情况：即可能从使用此类装置中获益的个体并不愿使用该装置。此类个体常常将该装置的外观以及伴随的对耻辱和/或尴尬的惧怕作为他们决定放弃使用可能提高他们的生活质量的移动辅助装置的理由。

即使在个体选择采用移动辅助装置时也存在缺点。例如现有移动装置沉重且结构复杂。在许多情况下，采用此移动辅助装置的个体可能缺乏足够的感知能力、力量和/或熟练度以有效地操作该装置(例如提升、收折和/或展开该装置和/或操作卡钳式制动器)。对于无法相当对称地使用其上肢的个体如中风受害者，这些困扰可能会加大。

发明内容

本文公开一种个人移动装置，包括：第一后腿；第二后腿；通过第一转毂可枢转地连接至所述第一后腿的第一前腿；通过第二转毂可枢转地连接至所述第二后腿的第二前腿和包括抓握部的呈环形的手柄，该手柄可滑动地安装在所述第一转毂和所述第二转毂内以使得所述抓握部的高度是可调节的。所述第一转毂具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态中，所述第一后腿和所述第一前腿被锁定在打开形态；在所述第二状态中，所述第一后腿和所述第一前腿被锁定在闭拢形态；在所述第三状态中，所述第一后腿和所述第一前腿未被锁定以在打开形态和闭拢形态之间枢转。类似地，所述第二转毂具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态中，所述第二后腿和所述第二前腿被锁定在打开形态；在所述第二状态中，所述第二后腿和所述第二前腿被锁定在闭拢形态；在所述第三状态中，所述第二后腿和所述第二前腿未被锁定以在打开形态和闭拢构造之间枢转。

根据本发明的方面，向下滑动所述手柄经过所述第一转毂使所述第一转毂在所述第一转毂的第一状态和所述第一转毂的第三状态之间切换，向下滑动所述手柄经过所述第二转毂使所述第二转毂在所述第二转毂的第一状态和所述第二转毂的第三状态之间切换。相反地，向上滑动所述手柄经过所述第一转毂使所述第一转毂在所述第一转毂的第二状态和所述第一转毂的第三状态之间切换，向上滑动所述手柄经过所述第二转毂使所述第二转毂在所述第二转毂的第二状态和所述第二转毂的第三状态之间切换。

所述第一转毂包括第一从动件，所述第一从动件在被按压时将所述第一转毂切换至所述第二状态。类似地，所述第二转毂包括第二从动件，所述第二从动件在被按压时将所述第二转毂切换至所述第二状态。所述手柄包括按压所述第一从动件的第一凸轮和按压所述第二从动件的第二凸轮。所述第一和第二凸轮转而分别包括楔块，所述楔块用于在所述手柄向下和向上滑动经过所述第一和第二转毂时按压所述第一和第二从动件。

个人移动装置还包括：带有附接至所述第一前腿的第一轮的第一转轮组件；和带有附接至所述后腿的第二轮的第二转轮组件，其中所述手柄具有这样的弯曲度，使得当所述手柄向下滑动经过第一转毂和第二转毂时所述手柄按以下方式接合至所述第一转轮组件和所述第二转轮组件，使得所述第一轮平行于所述第二轮定位并且止转所述第一转轮组件和所述第二转轮组件。

在本发明的其它方面中，该个人移动装置包括：附接至第一后腿的第一轮；附接至第二后腿的第二轮；邻近第一轮布置且能够在缩回形态和伸出形态之间移动的第一制动蹄，第一制动蹄在缩回形态不与第一轮接触，所述第一制动蹄在伸出形态与所述第一轮接触。邻近所述第二轮布置并且能够在缩回形态和伸出形态之间移动的第二制动蹄，所述第二制动蹄在缩回形态不与所述第二轮接触，所述第二制动蹄在伸出形态与所述第二轮接触。位于所述第一转毂内的能够操作使得所述第一制动蹄在所述缩回形态和所述伸出形态之间切换的第一致动器；位于所述第二转毂内的能够操作使得所述第二制动蹄在所述缩回形态和所述伸出形态之间切换的第二致动器。所述第一和第二致动器可通过对应的多个第一和第二滑轮联接至多数第一和第二制动蹄。

还可想到所述个人移动装置还包括能够在收纳位置和使用位置之间运动的座部，其中使所述座部从所述收纳位置运动至所述使用位置致动所述第一致动器以将所述第一制动蹄切换至所述伸出形态并且致动所述第二致动器以将所述第二制动蹄切换至所述伸出形态。例如，所述座部可被枢转地联接至所述第一转毂和所述第二转毂。另外，根据本发明的方面，所述第一和第二致动器被偏压成将所述第一和第二制动蹄切换至所述缩回形态。

在本发明的其它方面中：第一转毂包括第一抓握高度锁定销；第二转毂包括第二抓握高度锁定销；和所述手柄包括多个止动件，以在所述手柄滑动经过所述第一转毂和所述第二转毂时接合至所述第一抓握高度锁定销和所述第二抓握高度锁定销，以将所述手柄的抓握部固定在预设高度。手柄可包括：位于所述手柄内部并且分别邻近所述多个止转件定位的多个销；能操作移动所述多个销从而使它们分别从所述多个止转件向外伸出的致动器，由此防止所述第一抓握高度锁定销和所述第二抓握高度锁定销在所述手柄滑动经过所述第一转毂和所述第二转毂时接合至所述多个止转件，以使得所述手柄的抓握部的高度是可调的。所述多个销中的至少一些彼此互相连接。

在其它实施例中，所述个人移动装置还包括：附接至所述第一后腿的第一轮；附接至所述第二后腿的第二轮；偏压与所述第一轮接合的第一制动蹄；和偏压与所述第二轮接合的第二制动蹄。所述第一和第二制动蹄接合于所述第一和第二轮的靠里的上表面，从而施加至所述手柄的抓握部的朝下的力使得所述第一制动蹄与所述第一轮解除接合并且所述第二制动蹄与所述第二轮解除接合。手柄包括封闭的环。所述手柄的抓握部包括位于中间位置的平坦区域(例如在用作靠背时提高舒适度)。

通过阅读具体实施例和权利要求以及从阅读附图中明显可知本发明的前述内容以及其它方面、特征、细节、使用以及优势。

附图说明

图1是根据本发明的方面的处于打开或展开形态的、座部被收纳起来的个人移动装置的立体图。

图2是图1所示的处于闭拢或收折形态的个人移动装置的侧视图。

图3是可与图1所示的个人移动装置连接使用的转毂的特写剖视图。

图4示出图3所示的转毂内旋转的一对板。

图5示出图1所示的个人移动装置的手柄和前转轮组件之间的接合。

图6是图1所示的个人移动装置处于打开或展开形态、座部位于使用位置的立体图。

图7是使图1的个人移动装置的座部在其收纳位置和其使用位置之间移动的机构的特写图。

图8示出停放制动器，比如在本文中公开为与图1的个人移动装置连接。

图9示出用于调节图1所示个人移动装置的手柄的抓握部高度的机构。

图10示出被动制动器，比如本文所公开为与图1的个人移动装置连接。

图11A-11G、12A-12G和13A-13G是根据本技术方案的个人移动装置的实施例的其它视图，示出了其各个方向的美学构造。具体为，图11A-11G示出一种座部被收纳的打开的或展开的构造，图12A-12G示出一种座部处于使用位置时的打开形态或展开形态，图13A-13G示出一种闭拢形态或收折形态。在每个例子中，A为主视图，B为后视图，C为左视图，D为右视图，E为俯视图，F为仰视图，G为立体图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的个人移动装置10的实施例。如图1所示，个人移动装置10大体包括第一后腿12、第二后腿14(其在实施例中可与第一后腿12平行)，第一前腿16、第二前腿18(其在实施例中可与第一前腿16平行)以及手柄20。

第一后腿12包括附接其上的第一后轮13。第二后腿14包括附接其上的第二后轮15。第一和第二后轮13、15的其它方面将在下文加以描述。

将包括第一前轮17a的第一转轮组件17附接至第一前腿16。将包括第二前轮19a的第二转轮组件19附接至第二前腿18。第一和第二转轮组件17、19的其它方面将在下文加以描述。

第一后腿12和第一前腿16经由第一转毂22可枢转地连接。类似地，第二后腿14和第二前腿18经由第二转毂24可枢转地连接。

手柄20呈环形并且包括一个抓握部26、两个大致竖向的部件28、30以及一个下部件32。在某些实施例中，抓握部26、竖向部件28、30和下部件32形成了封闭的环。在其它实施例中，抓握部26、竖向部件28、30和下部件32可形成打开的环，比如通过在抓握部26中形成开口来形成两个不同的手持部(与在图1中示出的单个连续的手持部相反)。可为抓握部26涂覆比如为氯丁橡胶的材料以提高抓握能力、舒适度以及耐用性。

手柄20的竖向部件28、30分别可滑动地安装在第一转毂22和第二转毂24内。这允许了对抓握部26的高度向上或向下地调节以适应不同身高的用户并且作为对个人移动装置10进行展开和折叠操作的一部分，如下文进一步详细描述的那样。

第一转毂22具有第一状态，其中第一后腿12和第二前腿16被锁定在打开形态。类似地，第二转毂24具有第一状态，其中第二后腿14和第二前腿18被锁定在打开形态。这种打开形态(也称作展开形态)在图1中被示出。

第一转毂22也具有第二状态，其中第一后腿12和第一前腿16被锁定在闭拢形态。类似地，第二转毂24具有第二状态，其中第二后腿14和第二前腿18被锁定在闭拢形态。这个闭拢形态(也称作折叠形态或收折形态)在图2中被示出。

第一转毂22还具有第三状态，其中第一后腿12和第一前腿16未被锁定，这允许它们相对于彼此枢转以在收折和/或展开个人移动装置10时在打开形态和闭拢形态之间转换，反之亦然。类似地，第二转毂24具有第三状态，其中第二后腿14和第二前腿18未被锁定，这允许它们相对于彼此枢转，以在收折和/或展开个人移动装置10时在打开形态和闭拢形态之间转换。

根据本发明的方面，使手柄20滑动经过第一和第二转毂22、24使第一和第二转毂22、24在上述状态之间进行切换。具体地，向下滑动手柄20穿过第一和第二转毂22、24能使第一和第二转毂22、24在第一状态(锁定在打开形态下)和第三状态(未锁定)之间进行切换，而向上滑动手柄20经过第一和第二转毂22、24能使第一和第二转毂22、24在第二状态(锁定在闭拢形态下)和第三状态(未锁定)之间进行切换。这些方面将进一步参照如图3和图4所示的第二转毂24进行描述。

如图3所示，第二转毂24包括从动件34，其被弹簧36偏压而与手柄20的竖向部件30接触。手柄20的竖向部件30包括凸轮38。凸轮38包括第一楔块40，其转而在手柄20向下滑动经过第二转毂24时与从动件34接合。凸轮38还可包括第二楔块42，其在手柄20向上滑动穿过第二转毂24时与从动件34接合。替代地，第一楔块40也可在手柄20向上滑动穿过第二转毂24时与从动件34接合。

第二转毂24还包括切换机构44，其包括切换臂46和一对销48、50。销48、50接合于在图4中示出的附接至第二后腿14和第二前腿18的板52、54中的孔。当销48或销50接合于板52、54时，板52、54无法相对于彼此旋转，从而将第二后腿14和第二前腿18锁定就位。相反地，当销48或销50均没有与板52、54接合时，板52、54可相对于彼此旋转，从而允许第二后腿14相对于第二前腿18枢转以在个人移动装置10的打开形态和闭拢形态之间进行转换。

图3示出了处于第一(锁定在打开形态)状态的第二转毂24。随着手柄20向下滑动穿过第二转毂24，第一楔块40接合并且按下从动件34。这转而触发切换臂48以围绕铰链56(在图3中示出)枢转，将销48从与板52、54的接合中拉离，由此将第二后腿14和第二前腿18解锁以使它们相对于彼此枢转(例如使第二转毂24处于第三状态)。

同时，切换臂48压缩销50上的弹簧58，该销接合抵靠至板52的表面。一旦板52和板54被适当旋转(例如，第二后腿14和第二前腿18处于图2的闭拢形态)，弹簧58的压缩就会使销50与板52、54接合，由此使第二转毂24处于第二(锁定在闭拢形态)状态。

随着手柄20继续向下滑动穿过第二转毂24，弹簧36使得从动件34返回至其初始位置，重新配置从动件34以将第二转毂24从第二(锁定在闭拢形态下)状态切换到第三(未锁定)状态。

随着手柄20向上滑动穿过第二转毂24，第二楔块42接合并且按压从动件34，发生相反过程以释放第二转毂24从第二状态进入第三状态，并且一旦板52、54被适当旋转(例如第二后腿14和第二前腿18处于图1的打开形态)就将第二转毂24重新锁定在第一状态。

如图1可见，手柄20的竖向部件28和30是弯曲的。当手柄20向下滑动穿过第一和第二转毂22、24时，这个弯曲度通过防止转轮组件17、19滑动以及使第一和第二前轮17a、19a彼此平行定位的方式允许手柄20接合至第一和第二转轮组件17、19。另外，位于手柄20的竖向部件28和下部件32之间的接头处的弯管件59楔紧至第一前轮17a以防止其转动(即弯管件59用作第一前轮17a的制动器)。为了说明，其在图5中相对于第一转轮组件17被示出。这种构造通过允许将第一和第二前轮17a、19a放置在图2中示出的第一和第二后轮13、15的内部而便于个人移动装置10的收折。

现返至图1，个人移动装置10的实施例可包括座部60。图1示出了处于收纳位置的座部60。图6示出了处于使用位置的座部60。

为了在图1的收纳位置和图6的使用位置之间切换该座部60，该座部被可枢转地联接至第一转毂22和第二转毂24。在本发明的实施例中，如在图7中相对于第一转毂22所示出的那样，这个连接由位于第一和第二转毂22、24处的四连杆62来实现。

如本领域普通技术人员将理解，四连杆62的四根杆中的两根杆62a、62b是实体杆，而在图7中以虚线示出的第三杆62c是一根虚化杆，其被限定在枢转接头64和枢转接头66之间，该枢转接头64位于第一杆62a和第一转毂22之间，该枢转接头66位于第二杆62b和部件68之间。座部60的框架70形成了四连杆62的第四根杆。

有利地，与现有移动装置中的简单铰链相反，采用四连杆62允许座部60在收纳位置时相对于第一和第二后腿12、14进一步向前运动。这进而允许用户在使用过程中在个人移动装置10的占用空间内进一步向前运动，这增加了稳定性并且减小了用户为了使个人移动装置10移动而必须要施加的力。其也通过允许用户站得更直而改善了用户的站姿，进而提升并且延长了用户保持活动的持续时间。

采用四连杆62的另一个优势在于使个人移动装置10的尺寸在收折和展开时均被最小化。这有利于在更受限制或人口密集的空间(例如社交聚会)或在需要用户触及其自身前方的空间(例如打开橱柜)中采用个人移动装置。通过使许多用户会感到的羞耻和/或尴尬最小化，该减小的尺寸也可鼓励相对于现有设备而言更多地采用个人移动装置10。另外，在收折时减小的尺寸允许将个人移动装置10更易收纳在受限的空间内比如壁橱或车辆行李箱和/或停放在拥挤的区域中比如餐厅的走廊、剧院或其它公共场所。在实施例中，存储多个个人移动装置10所需的空间可通过将相同的设备嵌套(例如以购物车的方式)或堆叠(例如以收折椅的方式)而得以减小。

采用四连杆62的再一个优势在于其允许用户在座部60上拥有更多的杠杆作用，如参考图8所述，这便于利用座部60接合停放制动器72。

如图8所示，停放制动器72包括多个邻近第一后轮13布置的制动蹄74。虽然图8示出了两个制动蹄74，但是这种描述不应被认为是限制性的，因为在不偏离本发明范围的条件下停放制动器72可在具有更多或更少的制动蹄74的情况下实施。

制动蹄74能够在缩回形态和伸出形态之间移动，制动蹄在缩回形态不与第一后轮13接触，在伸出形态，制动蹄与第一后轮13接触。制动蹄74的伸出形态在图8中示出；在缩回形态中，制动蹄74可被旋入制动壳体76。

有利地，制动蹄74以这样的方式伸出，即在任意方向上移动第一后轮13的作用力通过进一步楔紧第一后轮13和制动壳体76之间的对应的制动蹄74增大由制动蹄74所施加的力。

制动蹄74可通过位于第一转毂22内的致动器78在伸出形态和缩回形态之间进行切换，如图7所示。为了提供增多的机械优点，致动器78可通过多个滑轮80(如滑轮机构)联接至制动蹄74，这些滑轮80期望如图8所示被包含在第一后腿12中。

如本领域普通技术人员从图7中可知，当将座部60移动至使用位置时，四连杆62的杆62a将接合至致动器78并使制动蹄74伸出抵靠第一后轮13。这种构造确保在未接合停放制动器72的情况下用户无法坐在座部60上。

致动器78也可朝向图7所示的、与停车制动器72处于解除接合状态(例如制动蹄74处于缩回形态)相关联的位置被偏压(例如通过第一转毂22内的扭转弹簧)。由此，将座部60移动至收纳位置将使四连杆62的杆62a与致动器78脱离接合并且使制动蹄74回缩，由此无需用户进一步的干预就能使制动蹄72解除接合。

还可以想到，在经过由处于使用位置的座部60所驱动至的位置后致动器78可被移动至第三位置，这与手动接合停车致动器72有关。这允许在座部处于收纳位置时停放该个人移动装置10。另外，通过允许致动器78移动经过其当被座部60展开所致动时所到达的位置进而进入第三位置，使得用户的手指在致动器78和座部60之间被挤压的可能性最小化。

当座部60处于使用位置并且制动蹄72接合时，手柄20可被用作靠背。为了使用户舒适，手柄20的抓握部26可包括在图1和图6中示出的居中的平坦区域。

为了使用户舒适，也可对抓握部26的高度进行调节(例如走路时升高，就座时降低)。如图9所示，手柄20包括多个位于竖向部件28、30之内的止动孔84，当手柄20向上和向下滑动经过第一和第二转毂22、24时，每个止动孔84对应于抓握部26的对应高度(图9仅示出了第二转毂24和竖向部件30)。为了将抓握部26锁定在预设高度，第二转毂24包括抓握高度锁定销86，其被弹簧88偏压以接合至止动孔84。

为了调节抓握部26的高度，必须首先从止动孔84中顶出抓握高度锁定销86。在实施例中，手柄20包括由分别位于止动孔84附近的、多个相互连接的销92组成的脊90。线缆94沿着脊90延伸并且在一端连接至在图1和图6所示的邻近抓握部26的触动柄96。按下触动柄96使得线缆94张紧，由于竖向构件30是弯曲的，这会将脊90向外推出并且引起销92从它们对应的邻近的止动孔84突伸出。这也迫使抓握高度锁定销86与止动孔84解除接合，允许手柄20沿任意方向自由滑动经过第二转毂24。有利地，只要触动柄96保持按下，抓握高度锁定销86就不会重新接合至止动孔84。

在本发明的另外的实施例中，个人移动装置10包括替换于或补充于上文所述的停放制动器72的被动制动系统。为了说明，图10示出了与第一后轮13连接的被动制动器98。

如图10所示，被动制动器98包括被偏压(例如通过卷簧)与第一后轮13接合的制动蹄100。根据本发明的方面，制动蹄100接合至第一后轮13的靠里的上表面。尤其是，第一轮13上的轮胎102可围绕第一后轮13的边缘包覆成型，从而制动蹄100接合至轮胎102的材料。

当用户例如通过倚靠在抓握部26上而对个人移动装置10施加朝下的力时，制动蹄100将与第一后轮13解除接合以允许移动个人移动装置10。当移除朝下的力时，制动蹄100将与第一后轮13中心接合，阻止个人移动装置10移动。此被动制动在用户必须将其双手移开个人移动装置10以执行任务(如打开门时)是有利的，因为其防止了个人移动装置10在未被把持时溜走。另外，其在向下倾斜的表面上提供了更好的稳定性。被动制动器98可例如通过使制动蹄100沿着槽104滑动而被停用。

被动制动器98也可用作个人移动装置10的悬挂。换句话说，将制动蹄100偏压以与第一后轮13接触的相同的卷簧也允许第一后轮13相对于前叉106“悬浮”。这有助于确保第一后轮13与地面保持接触，补偿不平整的底面并且具有吸收振动的能力。

被动制动器98的另一优势在于其无需如许多现有移动装置中的制动系统那样配置线缆。这相比于现有移动装置减小维护负担并提供更高安全性。

虽然上文已经以一定程度的特殊性描述几个实施例，但本领域技术人员可在不偏离本发明的精神或范围的条件下对公开的实施例进行多项改型。

例如座部60可被模块化并且可从框架70上拆下。

作为另一个例子，存储袋可被设置在座部60的下方。

与现有移动装置不同，当个人移动装置10被收折时存储袋最好可保持装满，因为内容物将不会干扰手柄20和腿12、14、16和18的折叠。

作为再一个实施例，可移除轮13、15和/或轮组件17、19。确实，如果将以上四个部件均移除，那么该个人移动装置10可用作四点助步机和/或固定椅。类似地，如果将后轮13、15锁定，(例如通过伸出停车致动器72和/或抵靠被动制动器98)，那么个人移动装置10可用作两点式滚动助步机。随着患者功能恢复，理疗师可逐渐减小施加至后轮13、15的摩擦力直至它们能够自由旋转。

作为又一个实施例，虽然本发明的许多特征已经仅结合个人移动装置10的一个方面或其它方面进行描述，但是，应当理解的是在不脱离本发明的范围的条件下所公开的原理可双方面地应用。

类似地，虽然本发明的许多特征已经结合个人移动装置10的前轮或后轮进行描述，但是应当理解的是在不偏离本发明的范围的条件下，公开的原理可应用至个人移动装置10的前轮和后轮。

个人移动装置10的另一个优势在于其比现有的移动装置更加美观。这可推动有需要的人士更多地使用。

图11A-13G是根据本文教导的个人移动装置10的实施例的另外视图，示出了其各个方向的美学构造。

个人移动装置10的再一个优势在于所有的(或近乎所有的)所需硬件(例如弹簧、线缆以及类似物)位于部件内部(例如布置在转毂22、24和/或腿12、14之内)。

所有的方向参照(例如上、下、朝上、朝下、左、右、朝左、朝右、顶部、底部、上方、下方、竖直的、水平的、顺时针的和逆时针的)仅用作示意性目的以辅助读者理解本发明，尤其本发明的位置、取向或使用不构成限制。结合参照(例如附接、联接、连接等)被广义构成并且可在元件的连接以及元件间相对移动之间包括中间构件。由此，结合参照不一定表示两个元件被直接连接并且彼此为固定连接的关系。

意图是包含在以上描述中或在附图中示出的所有内容应被解释为仅是说明性的而非限制性的。在不脱离所附权利要求限定的本发明的精神的情况下，可以进行细节或结构的改变。

Claims (20)

1.一种个人移动装置，包括：

第一后腿；

第二后腿；

第一前腿，其通过第一转毂可枢转地连接至所述第一后腿；

第二前腿，其通过第二转毂可枢转地连接至所述第二后腿；和

包括抓握部的呈环形的手柄，该手柄可滑动地安装在所述第一转毂和所述第二转毂内，从而所述抓握部的高度是可调的。

2.根据权利要求1所述的个人移动装置，其中：

所述第一转毂具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态中，所述第一后腿和所述第一前腿被锁定在打开形态，在所述第二状态中，所述第一后腿和所述第一前腿被锁定在闭拢形态，在所述第三状态中，所述第一后腿和所述第一前腿未被锁定以在打开形态和闭拢形态之间枢转，和

所述第二转毂具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态中，所述第二后腿和所述第二前腿被锁定在打开形态，在所述第二状态中，所述第二后腿和所述第二前腿被锁定在闭拢形态，在所述第三状态中，所述第二后腿和所述第二前腿未被锁定以在打开形态和闭拢形态之间枢转。

3.根据权利要求2所述的个人移动装置，其中：

向下滑动所述手柄经过所述第一转毂使所述第一转毂在所述第一转毂的第一状态和所述第一转毂的第三状态之间切换，和

向下滑动所述手柄经过所述第二转毂使所述第二转毂在所述第二转毂的第一状态和所述第二转毂的第三状态之间切换。

4.根据权利要求2所述的个人移动装置，其中：

向上滑动所述手柄经过所述第一转毂使所述第一转毂在所述第一转毂的第二状态和所述第一转毂的第三状态之间切换，和

向上滑动所述手柄经过所述第二转毂使所述第二转毂在所述第二转毂的第二状态和所述第二转毂的第三状态之间切换。

5.根据权利要求2所述的个人移动装置，其中：

所述第一转毂包括第一从动件，所述第一从动件在被按压时将所述第一转毂切换至所述第二状态；

所述第二转毂包括第二从动件，所述第二从动件在被按压时将所述第二转毂切换至所述第二状态；和

所述手柄包括用于按压所述第一从动件的第一凸轮和用于按压所述第二从动件的第二凸轮。

6.根据权利要求5所述的个人移动装置，其中：

所述第一凸轮包括楔块，该楔块在所述手柄向下滑动经过和向上滑动经过所述第一转毂时按压所述第一从动件；和

所述第二凸轮包括楔块，该楔块在所述手柄向下滑动经过和向上滑动经过所述第二转毂时按压所述第二从动件。

7.根据权利要求1所述的个人移动装置，还包括：

第一转轮组件，其包括附接至所述第一前腿的第一轮；和

第二转轮组件，其包括附接至所述第一后腿的第二轮，

其中所述手柄具有这样的弯曲度，当所述手柄向下滑动经过所述第一转毂和所述第二转毂时所述手柄按以下方式接合至所述第一转轮组件和所述第二转轮组件，使得所述第一轮平行于所述第二轮定位并且止转所述第一转轮组件和所述第二转轮组件。

8.根据权利要求1所述的个人移动装置，还包括：

第一轮，其附接至所述第一后腿；

第二轮，其附接至所述第二后腿；

第一制动蹄，其邻近所述第一轮布置并能在缩回形态和伸出形态之间移动，所述第一制动蹄在缩回形态不与所述第一轮接触，所述第一制动蹄在伸出形态与所述第一轮接触；

第二制动蹄，其邻近所述第二轮布置并能在缩回形态和伸出形态之间移动，所述第二制动蹄在缩回形态不与所述第二轮接触，所述第二制动蹄在伸出形态与所述第二轮接触；

位于所述第一转毂内的第一致动器，其能够操作以使所述第一制动蹄在所述缩回形态和所述伸出形态之间切换；和

位于所述第二转毂内的第二致动器，其能够操作以使所述第二制动蹄在所述缩回形态和所述伸出形态之间切换。

9.根据权利要求8所述的个人移动装置，其中：

所述第一致动器通过多个第一滑轮联接至所述第一制动蹄；和

所述第二致动器通过多个第二滑轮联接至所述第二制动蹄。

10.根据权利要求8所述的个人移动装置，还包括能够在收纳位置和使用位置之间运动的座部，其中使所述座部从所述收纳位置运动至所述使用位置致动所述第一致动器以将所述第一制动蹄切换至所述伸出形态并且致动所述第二致动器以将所述第二制动蹄切换至所述伸出形态。

11.根据权利要求10所述的个人移动装置，其中，所述座部被可枢转地联接至所述第一转毂和所述第二转毂。

12.根据权利要求8所述的个人移动装置，其中：

所述第一致动器被偏压成将所述第一制动蹄切换至所述缩回形态，和

所述第二致动器被偏压成将所述第二制动蹄切换至所述缩回形态。

13.根据权利要求1所述的个人移动装置，其中：

所述第一转毂包括第一抓握高度锁定销；

所述第二转毂包括第二抓握高度锁定销；和

所述手柄包括在所述手柄滑动经过所述第一转毂和所述第二转毂时与所述第一抓握高度锁定销和所述第二抓握高度锁定销接合以将所述手柄的抓握部固定在预设高度的多个止动件。

14.根据权利要求13所述的个人移动装置，其中，所述手柄还包括：

多个销，其位于所述手柄内部并且分别邻近所述多个止动件布置；和

致动器，其可操作以移动所述多个销，从而这些销分别从所述多个止动件向外突伸出，由此防止所述第一抓握高度锁定销和所述第二抓握高度锁定销在所述手柄滑动经过所述第一转毂和所述第二转毂时与所述多个止动件接合，以调节所述手柄的抓握部的高度。

15.根据权利要求14所述的个人移动装置，其中，所述多个销中的至少一些彼此互相连接。

16.根据权利要求1所述的个人移动装置，还包括：

第一轮，附接至所述第一后腿；

第二轮，附接至所述第二后腿；

第一制动蹄，其被偏压至与所述第一轮接合；和

第二制动蹄，其被偏压至与所述第二轮接合。

17.根据权利要求16所述的个人移动装置，其中，所述第一制动蹄接合所述第一轮的靠里的上表面，所述第二制动蹄接合至所述第二轮的靠里的上表面。

18.根据权利要求16所述的个人移动装置，其中，施加至所述手柄的抓握部的朝下的力使所述第一制动蹄脱离所述第一轮并使所述第二制动蹄脱离所述第二轮。

19.根据权利要求1所述的个人移动装置，其中，所述手柄包括封闭的环。

20.根据权利要求1所述的个人移动装置，其中，所述手柄的抓握部包括居中的平坦区域。