CN109066820B - 基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置及控制方法。功率均分装置含直流稳压电源、逆变控制单元和中央控制器。每个逆变控制单元含一个三相逆变器和一个改进的电流下垂控制模块。三相逆变器的输出电流经过改进的电流下垂控制模块合成参考电压、再通过电压电流双环控制器和SPWM脉冲调制模块，输出SPWM波以控制逆变器。中央控制器采集公共耦合点处输出电流瞬时值进行αβ变换，计算瞬时无功电流值，根据并联逆变器器中各三相逆变器无功电流值的比值获得无功电流平均值作为逆变器的基准值，基准值传输到各个无功电流采样值上相减作差并乘以积分常数反馈，通过积分调节器的跟随作用调节无功出力偏置，从而使无功电流按容量成比例均分，消除环流。

Description

基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置及控制方法

(一)技术领域

本发明属电力电子控制范畴，涉及并网逆变器电流下垂控制领域，具体是一种基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置及控制方法。

(二)背景技术

近年来，随着燃料能源资源的减少和环境的不断恶化，越来越多的可再生能源通过分布式发电(DG，distribution generation)接入微电网中，使得微电网逐渐成为研究的热点。在微电网孤岛运行过程中，没有大电网提供电压和频率的基准，便由逆变器为整个电网提供电压和频率，因此，逆变器的控制至关重要，很大程度上影响着微电网的电能质量。

现有技术中，逆变器普遍采用的下垂控制法，选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线(Droop Character)作为控制方式，即对微电网中的逆变器输出的有功功率和无功功率分别进行控制，以获取稳定的频率和电压，无需通讯线路，成本较低，控制方法简单，可以实现即插即用的效果，是微电网逆变器控制方法中的首选。但是传统的下垂控制方法依赖于线路阻抗的特性，线路阻抗不一致会导致逆变器输出的功率无法均分，甚至产生严重的环流；因此，这种方法大多只针对相同容量的逆变器并联，而实际运用中不同容量的逆变器是不可避免地存在的，不同容量的逆变器并联产生的结果是导致功率分配不均，甚至对设备产生严重影响。

(三)发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种改进的并网逆变器电流下垂控制方法，在基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的基础上，通过测量和计算公共耦合点(point of common coupling,PCC)处的无功电流的平均值，将其反馈到各个逆变器的无功电流采样值上，利用积分调节器的跟随作用来调节逆变器输出的电压幅值，以达到消除线路阻抗不一致的影响，使得微电网逆变器无功功率按容量成比例均分，而无需计算有功功率和无功功率值，消除环流，既能提高电能质量，还能节约成本。

本发明的目的是这样达到的：

基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置由直流稳压电源、逆变控制单元、负载、中央控制器构成；中央控制器连接公共母线，与逆变控制单元输入端相连。公共母线上并联n个逆变控制单元，其中n≥2，且母线上连接有线性和非线性负载；每个逆变控制单元由一个三相逆变器、线路阻抗、改进的电流下垂控制模块、电压电流双环控制器、SPWM脉冲调制模块组成；三相逆变器的直流侧接入直流电源V_dc，三相逆变器输出的电流i_a、i_b、i_c经过改进的电流下垂控制模块合成参考电压、再通过电压电流双环控制器微调和SPWM脉冲调制模块，输出SPWM波以控制逆变器。

所述三相逆变器由三个单相逆变电路和LC滤波器两部分组成，单相逆变电路由IGBT功率管和反并联在功率管IGBT的EC级之间的二极管构成，LC滤波器含滤波电感和滤波电容；

所述改进的电流下垂控制环12由电流下垂控制模块9、减法器7、积分器8和电流平均值计算模块6组成，逆变器输出的电流i_a、i_b、i_c经过采样和计算得到无功电流i_pn和有功电流值i_qn，中央控制器通过电流平均值计算模块计算出电流平均值，并将计算出的电流平均值反馈到采样器；求出的无功电流平均值i_qav，和第n台逆变器无功电流采样值的无功电流值i_qn在减法器7作差，再经过积分调节器模块8调节电压偏置△U，送入电流下垂控制模块。

所述电压电流双环由电压外环和电感电流外环组成，电压外环采用比例积分控制电路，电感电流内环采用比例控制电路。

所述三相逆变器的三个单相逆变电路由六个IGBT功率管(S₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆)与六个二极管(VD₁，VD₂，VD₃,VD₄,VD₅，VD₆)组成，二极管(VD₁，VD₂，VD₃,VD₄,VD₅，VD₆)反并联在功率管IGBT(S₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆)的EC级之间；

LC滤波电路由滤波电感(L₁，L₂，L₃)和三相滤波电容(C₁，C₂，C₃)组成，三相滤波电容采用星形接法，输入电压的N端为滤波电容中点。

所述电压电流双环控制器中，L1、C1是滤波器的电感和电容，电压外环的输出作为内环的给定值，内环给定信号与输出电感电流旋转变换后的直流量进行比较，误差信号经调节器运算，得到内环的控制信号；最后把这个控制信号送入SPWM发生器,与载波调制比较后产生的SPWM信号经驱动电路后对逆变桥的开关管进行控制。

所述电流平均值计算选用带有计算功能的中央控制器完成；

所述减法器7由运算放大器A和电阻R1～R4组成，其中，R₃＝R₄；

所述积分调节器8由运算放大器A和电阻R5～R6、电容C组成；

所述带有计算功能的中央控制器为TMS320F28069核心板，所述运算放大器A选择的LM107模块。

基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的逆变器无功功率按比例均分，通过公共母线上的中央控制器采集公共耦合点PCC处输出电流瞬时值i_a、i_b、i_c进行αβ变换，分别获得α坐标系上分量i_α和β坐标系上分量i_β，根据瞬时理论计算得到瞬时无功电流值i_q，根据并联逆变器模块中各个并联三相全桥逆变器无功电流值的比值获得无功电流平均值i_pav作为各个逆变器的基准值，将基准值传输到各个三相全桥逆变器的无功电流采样值上相减作差，乘以无功电流的积分常数k_qc，反馈到电流下垂特性曲线上，通过积分调节器的跟随作用调节无功出力的偏置，从而使无功电流按容量成比例均分，消除环流，最终达到功率均分的目的。

具体步骤是：

步骤一：采集n台公共连接点处电压电流值i_a、i_b、i_c，在电流不含零序分量的三相系统中将电流瞬时值i_a、i_b、i_c变换到两正交α和β坐标系上，为i_α，i_β；将交流量变为直流量，消除三相耦合，即

其中

步骤二：根据瞬时功率理论，α、β平面上的瞬时有功电流i_p和瞬时无功电流i_q分别为瞬时空间矢量i在其法线上的投影，计算得到有功电流i_p和无功电流值i_q为：

其中

步骤三：为了实现n台逆变器并联时按容量成比例分担负荷，则电流下垂系数满足式，即有功和无功电流下垂系数需要与其容量呈反比：

k_q1为第1台逆变器无功电流下垂系数，k_q2为第2台逆变器无功电流下垂系数，分别为第一台、第二台无功电流额定值；

不同容量的有功电流和无功电流平均值i_qav,计算公式如下：

i_qn为n台逆变器实际输出无功电流；

当并联逆变器的容量相同时，化简为：

步骤四：基于电流下垂控制的平均电流下垂方程表示为：

其中，k_p，k_q分别为有功电流下垂系数和无功电流下垂系数，k_qc为无功电流的积分常数；i_qav为n台逆变器无功功率的平均值，为n台逆变器输出频率额定值，为n台逆变器输出电压额定值，ω_n为n台逆变器实际输出频率，U_n为n台逆变器实际输出电压。

在基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的控制下，改进的电流下垂控制环12的电压经过电压合成得到U_ref送入电压电流双环器，电压电流双环控制器，在电压电流双环控制器内，电压外环采用比例积分控制，电感电流内环采用比例控制；利用电压外环实现对输出电压的稳定控制，电流内环实现对输出电流的控制；得到的波形送入SPWM脉冲调制模块作为调制信号，进行调制得到期望的SPWM波，以控制逆变器的输出。

所述改进的电流下垂控制环13由电流下垂控制模块9、减法器7、积分器8和电流平均值计算模块6组成，逆变器输出的电流i_a、i_b、i_c经过采样和计算得到无功电流i_pn和有功电流值i_qn，中央控制器通过电流平均值计算模块计算出电流平均值，并将计算出的电流平均值反馈到采样器；求出的无功电流平均值i_qav，和第n台逆变器无功电流采样值的无功电流值i_qn在减法器作差，经过积分作用调节电压偏置送入电流下垂控制模块；

其中，R₃＝R₄

通过电阻的选择调节无功电流的积分常数k_qc。

本发明的积极效果是：

1、本发明提出一种改进的并网逆变器电流下垂控制方法，通过基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置，使得微电网逆变器无功功率按比例均分，消除环流，提高电能质量。

2、传统下垂控制计算有功无功功率需要加上一个低通滤波器来获得稳定的功率值，会造成动态稳定性下降，本发明无需计算有功功率和无功功率，只需通过输出电流计算出有功电流和无功电流即可进行控制。增加了系统的稳定性和动态响应速度，控制更加精确，且更加简单。

3、与电流下垂控制相比,本发明所提出的基于计算电流平均值的下垂控制方法，消除线路阻抗不一致的影响，实现按容量成比例均分功率，消除环流。

(四)附图说明

图1是本发明的基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置整体结构框图。

图2是三相全桥逆变器结构框图。

图3是改进的电流下垂控制模块结构框图。

图4是改进的电流下垂控制环的模块中的积分电路图。

图5是电压电流双环控制模块参数图。

图6是同容量的并联逆变器未采用本发明和采用本发明的无功功率曲线图。图中，直线条为逆变器1的无功功率曲线，虚线条为逆变器2的无功功率曲线。

图7是不同容量逆变器未采用本发明和采用本发明的无功功率曲线图。图中，直线条为逆变器1的无功功率曲线，虚线条为逆变器2的无功功率曲线。

图中，1是直流稳压电源，2是三相逆变器，3是线路阻抗，4是负载，5是中央控制器，6是电流平均值计算模块，7是减法器，8是积分调节器，9是电流下垂控制模块，10是电压电流双环控制器，11是SPWM调制器，12是改进的电流下垂控制模块，13是逆变控制单元；

S₁～S₈为IGBT功率开关管，VD₁～VD₆为续流二极管，L₁～L₃为滤波电感，C₁～C₃为滤波电容，C_dc1、C_dc2为直流侧输入电容，V_dc为直流测输入电压，R1～R4为减法器7中的电阻，其中，R₃＝R₄，R5～R6为积分调节器8中电阻，C为积分调节器8中电容，PI为比例积分控制器，

(五)具体实施方式

参见附图1。

基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置由直流稳压电源1、逆变控制单元14、负载4、中央控制器5构成；中央控制器连接公共母线，与逆变控制单元输入端相连；公共母线上并联n个逆变控制单元，其中n≥2，且母线上连接有线性和非线性负载；每个逆变控制单元13由一个三相逆变器2、线路阻抗3、改进的电流下垂控制模块13、电压电流双环控制器10、SPWM脉冲调制模块11组成；三相逆变器的直流侧接入直流电源V_dc，三相逆变器输出的电流i_a、i_b、i_c经过改进的电流下垂控制模块合成参考电压、再通过电压电流双环控制器微调和SPWM脉冲调制模块，输出SPWM波以控制逆变器。

参见附图2。

所述三相逆变器2由三个单相逆变电路和LC滤波器两部分组成，单相逆变电路由IGBT功率管和反并联在功率管IGBT的EC级之间的二极管构成，LC滤波器含滤波电感和滤波电容。

本实施例中，逆变控制单元13为并联的2台。每个逆变控制单元由一个三相逆变器2、线路阻抗3、改进的电流下垂控制模块12、电压电流双环控制器10、SPWM脉冲调制模块11组成。

每一个三相逆变器由六个IGBT功率管S₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆与六个二极管VD₁，VD₂，VD₃,VD₄,VD₅，VD₆组成。六个二极管VD₁，VD₂，VD₃,VD₄,VD₅，VD₆分别反并联在功率管IGBTS₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆的EC级之间，构成单向逆变电路。LC滤波电路由滤波电感L₁，L₂，L₃和三相滤波电容C₁，C₂，C₃组成，三相滤波电容采用星形接法，输入电压的N端为滤波电容中点。

本实施例中，带有计算功能的中央控制器为TMS320F28069核心板。

在电压电流双环控制器10中，L1、C1是滤波器的电感和电容，电压外环的输出作为内环的给定值，内环给定信号与输出电感电流旋转变换后的直流量进行比较，误差信号经调节器运算，得到内环的控制信号；最后把这个控制信号送入SPWM发生器,与载波调制比较后产生的SPWM信号经驱动电路后对逆变桥的开关管进行控制。

本实施例中，运算放大器A选择的LM107模块。减法器7由运算放大器A和电阻R1～R4组成，其中，R₃＝R₄，积分调节器8由运算放大器A和电阻R5～R6、电容C组成。

从图4可知，逆变器输出的电流i_a、i_b、i_c经过采样和经中央控制器通过电流平均值计算模块计算出电流平均值，计算得到无功电流i_pn和有功电流值i_qn，并将计算出的电流平均值反馈到采样器；求出的无功电流平均值i_qav，和第n台逆变器无功电流采样值的无功电流值i_qn通过减法器作差，经过积分作用调节电压偏置

送入电流下垂控制模块；无功电流的积分常数k_qc通过电阻的选择公式调节：

通过计算得到的i_qav和采样得到的i_qn经过一个减法器获得差值，乘以无功电流积分常数，经过积分调节器。

i_qav接中央控制器的输出，i_qn接第n台逆变器的采样器。ΔU输出接的是电流下垂模块，

参见附图3、图5。

本实施例在仿真软件Matlab中搭建了仿真模型进行验证。

基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的逆变器无功功率按比例均分，通过公共母线上的中央控制器采集公共耦合点(PCC点)处输出电流瞬时值i_a、i_b、i_c进行αβ变换，分别获得α坐标系上分量i_α和β坐标系上分量i_β，根据瞬时理论计算得到瞬时无功电流值i_q，根据并联逆变器模块中各个并联三相全桥逆变器无功电流值的比值获得无功电流平均值i_pav作为各个逆变器的基准值，将基准值传输到各个三相全桥逆变器的无功电流采样值上相减作差，乘以无功电流的积分常数k_qc，反馈到电流下垂特性曲线上，通过积分调节器的跟随作用调节无功出力的偏置，从而使无功电流按容量成比例均分，消除环流，最终达到功率均分的目的，

具体步骤是：

步骤一：采集n台公共连接点处电压电流值i_a、i_b、i_c，在电流不含零序分量的三相系统中将电流瞬时值i_a、i_b、i_c变换到两正交的α和β坐标系上，为i_α，i_β；将交流量变为直流量，消除三相耦合，即

其中

步骤二：根据瞬时功率理论α、β平面上的瞬时有功电流i_p和瞬时无功电流i_q分别为瞬时空间矢量i在其法线上的投影，计算得到有功电流i_p和无功电流值i_q为：

其中

步骤三：为了实现n台逆变器并联时按容量成比例分担负荷，则电流下垂系数满足式，即有功和无功电流下垂系数需要与其容量呈反比：

其中k为不同逆变器的容量比，k_q1为第1台逆变器无功电流下垂系数，k_q2为第2台逆变器无功电流下垂系数，分别为第一台、第二台无功电流额定值；

不同容量的有功电流和无功电流平均值i_qav计算公式如下：

i_qn为n台逆变器实际输出无功电流；

当并联逆变器的容量相同时，化简为：

步骤四：基于电流下垂控制的平均电流下垂方程表示为：

其中，k_p，k_q分别为有功电流下垂系数和无功电流下垂系数，k_qc为无功电流的积分常数；i_qav为n台逆变器无功功率的平均值，为n台逆变器输出频率额定值，为n台逆变器输出电压额定值，ω_n为n台逆变器实际输出频率，U_n为n台逆变器实际输出电压。

图3示出了基于电流下垂控制的平均电流下垂方程的过程，所得U_n和ω_n最终合成参考电压Uref

仿真模型参数设置如下：

滤波器参数设置为L_f1＝L_f2＝0.6mH,C_f1＝C_f2＝1500uF，仿真时间5s，仿真步长5e-6s，系统电压为800V，线路阻抗分别为0.1Ω+j0.2mH和0.1Ω+j0.45mH，三相负荷额定线电压为380V，所带有功负载和无功负载分别为50KW和20kVar。当并联的2个逆变器控制单元的逆变器容量成1：1时，设置有功电流下垂系数k_p1＝k_p2＝3e-3，无功电流下垂系数k_q1＝k_q2＝1e-3，无功电流积分系数k_qc＝0.5，前1s采用现有传统下垂控制，1s后将控制方法切换为改进的电流下垂控制，仿真得到的无功功率如图6、图7所示。图中直线条为第一台逆变器无功功率仿真曲线，虚线条为第二台逆变器无功功率仿真曲线。

可以看出，传统下垂控制由于线路阻抗不同，无功功率并没有做到完全均分，存在一定的偏差。而1s后的改进的控制策略，则明显看出两台逆变器无功功率分别为10kVar，功率均分效果均较好。

当两台并联的逆变器容量成3：2时，所带负载仍为50kW和20kVar，有功电流下垂系数k_p13e-3，k_p2＝4.5e-3，无功电流下垂系数k_p1＝1e-3，k_p2＝1/3e-3，所带负载仍为50kW和20kVar，前1s采用现有传统下垂控制，1s后将控制方法切换为本发明的改进的电流下垂控制，无功功率曲线如图7所示，传统下垂控制仍存在一定偏差，本发明的控制方法，无功功率按3：2精确均分，证明在不同容量比的并联逆变器中也取得了较好的效果。

仿真结果证明了该控制方法取得了比传统控制方法更优的控制表现。该方法正确、可靠，为微电网工程应用提供了很好的参考应用价值。

Claims (7)

1.一种基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的控制方法，其应用于基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置，基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置由直流稳压电源（1）、逆变控制单元（13）、负载、中央控制器（5）构成；中央控制器连接公共母线，与逆变控制单元输入端相连；公共母线上并联n个逆变控制单元，其中n≥2 ，且母线上连接有线性和非线性负载（4）；每个逆变控制单元由一个三相逆变器（2）、线路阻抗（3）、改进的电流下垂控制模块（12）、电压电流双环控制器（10）、SPWM脉冲调制模块（11）组成；三相逆变器的直流侧接入直流电源V_dc，三相逆变器输出的电流i_a、i_b、i_c经过改进的电流下垂控制模块合成参考电压、再通过电压电流双环控制器微调和SPWM脉冲调制模块，输出SPWM波以控制逆变器；

所述三相逆变器（2）由三个单相逆变电路和LC滤波器两部分组成，单相逆变电路由IGBT功率管和反并联在功率管IGBT的EC级之间的二极管构成，LC滤波器含滤波电感和滤波电容；

所述改进的电流平均值下垂控制模块（12）由电流下垂控制模块（9）、减法器（7）、积分调节器（8）和电流平均值计算模块（6）组成，逆变器输出的电流i_a、i_b、i_c经过采样和计算得到无功电流i_pn和有功电流值i_qn，中央控制器通过电流平均值计算模块计算出电流平均值，并将计算出的电流平均值反馈到采样器；求出的无功电流平均值i_qav，和第n台逆变器无功电流采样值的无功电流值i_qn在减法器(7)作差，再经过积分调节器模块调节电压偏置△U，送入电流下垂控制模块；

所述电压电流双环由电压外环和电感电流外环组成，电压外环采用比例积分控制电路，电感电流内环采用比例控制电路；

用于基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的逆变器d的无功功率按比例均分，通过公共母线上的中央控制器采集公共耦合点PCC处输出电流瞬时值i _a、i _b、i _c进行αβ变换，分别获得α坐标系上分量i _α和β坐标系上分量i _β，根据瞬时理论计算得到瞬时无功电流值i _q，根据并联逆变器模块中各个并联三相逆变器无功电流值的比值获得无功电流平均值i_pav作为各个逆变器的基准值，将基准值传输到各个三相逆变器的无功电流采样值上相减作差，乘以无功电流的积分常数k_qc，反馈到电流下垂特性曲线上，通过积分调节器的跟随作用调节无功出力的偏置，从而使无功电流按容量成比例均分，消除环流，最终达到功率均分的目的；

控制方法的具体步骤是：

步骤一：采集n台公共连接点处电压电流值i_a、i_b、i_c，在电流不含零序分量的三相系统中将电流瞬时值i_a、i_b、i_c变换到两正交α和β坐标系上，为i _α，i _β；将交流量变为直流量，消除三相耦合，即

其中

步骤二： 根据瞬时功率理论,α、β平面上的瞬时有功电流i _p和瞬时无功电流i _q分别为瞬时空间矢量i在其法线上的投影，计算得到有功电流i _p和无功电流值i _q为：

其中

步骤三：为了实现n台逆变器并联时按容量成比例分担负荷，则电流下垂系数满足式，即有功和无功电流下垂系数需要与其容量呈反比：

k _q1为第1台逆变器无功电流下垂系数， k _q2为第2台逆变器无功电流下垂系数，、分别为第一台、第二台无功电流额定值；

不同容量的有功电流和无功电流平均值i _qav,计算公式如下：

为n台逆变器实际输出无功电流；

当并联逆变器的容量相同时，化简为：

步骤四：基于电流下垂控制的平均电流下垂方程表示为：

其中，k_p，k_q分别为有功电流下垂系数和无功电流下垂系数，k_qc为无功电流的积分常数；i_qav为n台逆变器无功功率的平均值，为n台逆变器输出频率额定值，为n台逆变器输出电压额定值，ω_n为n台逆变器实际输出频率，U_n为n台逆变器实际输出电压。

2.如权利要求1所述的基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的控制方法，其特征在于：所述三相逆变器的三个单相逆变电路由六个IGBT功率管（S₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆）与六个二极管（VD₁，VD₂，VD₃,VD₄,VD₅，VD₆）组成，二极管（VD₁，VD₂，VD₃,VD₄,VD₅，VD₆）反并联在功率管IGBT（S₁，S₂，S₃，S₄，S₅，S₆）的EC级之间；

LC滤波电路由滤波电感（L₁，L₂，L₃）和三相滤波电容（C₁，C₂，C₃）组成，三相滤波电容采用星形接法，输入电压的N 端为滤波电容中点。

3.如权利要求1所述的基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的控制方法，其特征在于：所述电压电流双环控制器（10）中，L1、C1是滤波器的电感和电容，电压外环的输出作为内环的给定值，内环给定信号与输出电感电流旋转变换后的直流量进行比较，误差信号经调节器运算，得到内环的控制信号；最后把这个控制信号送入 SPWM 发生器,与载波调制比较后产生的SPWM 信号经驱动电路后对逆变桥的开关管进行控制。

4.如权利要求1所述的基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的控制方法，其特征在于：所述电流平均值计算选用带有计算功能的中央控制器完成；

所述减法器（7）由运算放大器A和电阻（R1~R4）组成，其中，R₃=R₄；

所述积分调节器（8）由运算放大器A和电阻（R5~R6）、电容C组成。

5.如权利要求4所述的基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的控制方法，其特征在于：所述带有计算功能的中央控制器为TMS320F28069核心板，所述运算放大器A选择LM107模块。

6.如权利要求1所述的基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的控制方法，其特征在于：在基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的控制下，改进的电流平均值下垂控制模块（12）的电压经过电压合成得到U_ref送入电压电流双环器，电压电流双环控制器，在电压电流双环控制器内，电压外环采用比例积分控制，电感电流内环采用比例控制；利用电压外环实现对输出电压的稳定控制，电流内环实现对输出电流的控制；得到的波形送入SPWM脉冲调制模块作为调制信号，进行调制得到期望的SPWM波，以控制逆变器的输出。

7.如权利要求6所述的基于电流下垂特性的并联逆变器功率均分装置的控制方法，其特征在于：

所述改进的电流下垂控制模块（12）由电流下垂控制模块（9）、减法器（7）、积分调节器（8）和电流平均值计算模块（6）组成，减法器（7）中电阻R₃=R₄；

逆变器输出的电流i_a、i_b、i_c经过采样和计算得到无功电流i_pn和有功电流值i_qn，中央控制器通过电流平均值计算模块计算出电流平均值，并将计算出的电流平均值反馈到采样器；求出的无功电流平均值i_qav，和第n台逆变器无功电流采样值的无功电流值i_qn在减法器作差，经过积分作用调节电压偏置，送入电流下垂控制模块；式中，k _qc为无功电流的积分常数；

无功电流的积分常数k _qc通过电阻的选择调节。