CN109035600A - 固定取还点的拉杆车租赁系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定取还点的拉杆车租赁系统，包括：用户终端、拉杆车和管理服务器，所述拉杆车上设有车载终端和车锁模块；所述用户终端与所述管理服务器进行通信，用于识别所述拉杆车，并将识别结果发送至所述管理服务器，对所识别的拉杆车进行解锁使用；所述车载终端与所述管理服务器进行通信，并与车锁模块电性连接，用于根据管理服务器发来的指令控制车锁模块对拉杆车进行解锁，并将拉杆车的使用数据发送给所述管理服务器；所述管理服务器，用于根据用户终端所解锁使用的拉杆车的使用数据对所述用户终端所对应的账号进行租赁扣费。本发明还对应的公开了一种固定取还点的拉杆车租赁方法。

Description

固定取还点的拉杆车租赁系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种购物车辆的租赁管理系统及其方法，尤其是固定取还点限制，就近固定位置取还车的运营系统及其方法，具体地说是一种固定取还点的拉杆车租赁系统及其方法。

背景技术

目前国内公共商业区的购物车均为超市传统购物车，车身较大，对商业区通道占用大，无法上下滚梯，影响通行。虽然也有部分共享租赁婴儿车，但是应用用户范围有限。用户如在家自带购物车也很不方便。如何进一步完善拉杆车租赁系统，让市民出行购物更便捷、更顺畅，更省力值得探索。

发明内容

本发明的目的是针对现有公共商业体系所存在的问题，提出一种无固定取还点的拉杆车租赁系统及其方法，固定取还点限制，可在商业区出入口就近取车、就地还车。本发明提供的一种固定取还点的拉杆车租赁系统，包括：

用户终端、拉杆车和管理服务器，所述拉杆车上设有车载终端和车锁模块；

所述用户终端与所述管理服务器进行通信，用于识别所述拉杆车，并将识别结果发送至所述管理服务器，对所识别的拉杆车进行解锁使用；

所述车载终端与所述管理服务器进行通信，并与车锁模块电性连接，用于根据管理服务器发来的指令控制车锁模块对拉杆车进行解锁，并将拉杆车的使用数据发送给所述管理服务器；

所述管理服务器，用于根据用户终端所解锁使用的拉杆车的使用数据对所述用户终端所对应的账号进行租赁扣费。

优选的，用户终端与所述管理服务器进行通信的信息还包括用户的预付费信息，当所述通信的信息为虚假信息时，或用户因个人原因未能使用服务且未及时取消时，则管理服务器仍进行扣费。

优选的，

所述车载终端，还包括定位模块，用于对拉杆车进行定位，并将定位结果发送至管理服务器；

所述用户终端，还用于向管理服务器查询拉杆车的位置信息；

所述管理服务器还用于接收车载终端发来的拉杆车的位置信息，并以拉杆车的位置信息响应用户终端对拉杆车位置的查询。

优选的，

所述车载终端，还用于根据车锁模块的状态确定拉杆车的使用状态，并将所述使用状态发送至管理服务器；

所述管理服务器还用于接收车载终端发来的拉杆车的使用状态，并以拉杆车的位置信息和使用状态响应用户终端对拉杆车位置的查询；

所述拉杆车的使用状态包括待用状态和使用中状态。

优选的，

所述车载终端，还用于与用户终端进行通信，用于获取用户终端的身份信息；

所述管理服务器，还将识别拉杆车的用户终端的信息发送给所述车载终端；

当所述用户终端的身份信息与所述识别拉杆车的用户终端的信息匹配时，所述车载终端向所述用户终端发送解锁的询问信息；

所述用户终端将确认解锁的信息发送至车载终端时，所述车载终端控制车锁模块对拉杆车进行解锁。

优选的，

所述车载终端，还包括显示模块，用于显示拉杆车的使用状态；

当拉杆车的使用状态为使用中时，所述显示模块还用于显示解锁拉杆车的用户终端的身份信息。

优选的，

所述用户终端，还用于与由其解锁的车载终端进行通信，向所述由其解锁的车载终端发出暂时锁定的信息；

所述由其解锁的车载终端，在接收到所述用户终端的暂时锁定信息后，控制车锁模块对拉杆车进行锁定，并在预设的时间内，仅赋予所述用户终端以解锁权限。

优选的，所述固定取还点的拉杆车租赁系统，还包括：

拉杆车搬运系统，用于对拉杆车进行搬运；

所述管理服务器，还用于在每个预设时间点统计拉杆车的位置；

当预设区域的拉杆车数量少于对应于该预设区域的预设值时，管理服务器与拉杆车搬运系统通信，通过拉杆车搬运系统对拉杆车进行搬运，使得每个预设区域的拉杆车数量不低于对应于该预设区域的预设值。

优选的，

拉杆车的推拉部位设有架子和挂钩，所述架子用于搭披衣衫，所述挂钩用于挂购物袋；

所述挂钩位于构成架子的杆件的底部，并与所述杆件连接为一体；

车载终端和车锁模块固定于拉杆车的推拉部位；

拉杆车的宽度不大于40cm，所述拉杆车的长度不大于25cm；

拉杆车在正常放置或使用时，拉杆车的推拉部位距离地面的距离不低于100cm。

一种固定取还点的拉杆车租赁方法，包括步骤：

用户通过用户终端识别所要使用的拉杆车；

用户通过用户终端向管理服务器发出用车请求，所述用车请求包括所识别的要使用的拉杆车；

管理服务器向用户所识别的要使用的拉杆车的车载终端发出解锁指令；

车载终端接收到所述解锁指令后，控制车锁模块对拉杆车进行解锁，由用户使用所述拉杆车；

用户使用完成后，在预设区域内通过手动或用户终端对拉杆车进行锁定；

管理服务器根据用户对拉杆车的使用数据对所述用户的用户终端所对应的账号进行租赁扣费，所述拉杆车的使用数据包括拉杆车的使用时间和/或拉杆车的使用距离和/或拉杆车的使用次数，所述拉杆车的使用时间为用户对拉杆车进行解锁和对拉杆车进行锁定之间的时间。

优选的，所述固定取还点的拉杆车租赁方法，还包括：

用户通过用户终端与由其解锁的车载终端进行通信，暂时锁定拉杆车；

在预设的时间内，用户通过用户终端解锁暂时锁定的拉杆车，继续使用；

或，用户未通过用户终端解锁暂时锁定的拉杆车，在达到预设的时间后，拉杆车的车载终端变成锁定状态，并赋予任何用户终端以解锁权限；

管理服务器统计每个预设时间的拉杆车的位置；

当预设区域的拉杆车数量少于对应于该预设区域的预设值时，管理服务器与拉杆车搬运系统通信，通过拉杆车搬运系统对拉杆车进行搬运，使得每个预设区域的拉杆车数量不低于对应于该预设区域的预设值；包括，管理服务器向拉杆车搬运系统或拉杆车的显示模块发出从带搬运的拉杆车的位置到搬运目标位置之间的导航信息。

本发明中的固定取还点的拉杆车运营系统及其方法，还可用于汽车租赁服务对租赁汽车实现固定取还点的服务管理。

本发明的一些有益效果可以包括：

本发明能提高商业区内部交通的机动性和可达性，使用拉杆车能够减少商业区的交通拥堵，同时通过租赁系统分摊使用成本，有利于拉杆车的推广，通过管理服务器对拉杆车的锁定和解锁控制，有利于对拉杆车的管理控制。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的固定取还点的拉杆车租赁系统的示意图；

图2是本发明的固定取还点的拉杆车租赁方法的流程图；

图3是本发明的一种拉杆车的结构示意图；

图4是本发明的一种拉杆车的放置方式的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，为本发明提供的固定取还点的拉杆车租赁系统的示意图，包括：

用户终端、拉杆车和管理服务器，所述拉杆车上设有车载终端和车锁模块；

所述用户终端与所述管理服务器进行通信，用于识别所述拉杆车，并将识别结果发送至所述管理服务器，对所识别的拉杆车进行解锁使用；

所述车载终端与所述管理服务器进行通信，并与车锁模块电性连接，用于根据管理服务器发来的指令控制车锁模块对拉杆车进行解锁，并将拉杆车的使用数据发送给所述管理服务器；

所述管理服务器，用于根据用户终端所解锁使用的拉杆车的使用数据对所述用户终端所对应的账号进行租赁扣费。

本发明能提高商业区内部交通的机动性和可达性，使用拉杆车能够减少商业区的交通拥堵，同时通过租赁系统分摊使用成本，有利于拉杆车的推广，通过管理服务器对拉杆车的锁定和解锁控制，有利于对拉杆车的管理控制。

为了避免恶意使用拉杆，在本发明的一个实施例中，用户终端与所述管理服务器进行通信的信息还包括用户的预付费信息，当所述通信的信息为虚假信息时，或用户因个人原因未能使用服务且未及时取消时，则管理服务器仍进行扣费。

在本发明的一个实施例中，用户终端，是用户自有的具各通讯功能的终端设备，用于向管理服务器发送服务请求，并接收反馈结果。它包括：用户输入模块、用户输出模块、用户发送模块和用户接收模块。车载终端，用于拉杆车定位、防盗、接收管理服务器信息、用户认证、计价收费。它包括：定位模块、拉杆车信号发射模块、拉杆车信号接收模块、拉杆车信号输入模块、拉杆车信号输出模块、拉杆车锁模块、存储模块、处理器及两车关联车锁模块。管理服务器，用于接收且响应用户用车请求，指挥拉杆车搬运系统平衡拉杆车分布密度，并与各车载终端构成租赁管理系统。

为了方便对拉杆车进行管理，包括方便查找拉杆车、方便优化拉杆车的放置位置等，在本发明的一个实施例中，

所述车载终端，还包括定位模块，用于对拉杆车进行定位，并将定位结果发送至管理服务器；

所述用户终端，还用于向管理服务器查询拉杆车的位置信息；

所述管理服务器还用于接收车载终端发来的拉杆车的位置信息，并以拉杆车的位置信息响应用户终端对拉杆车位置的查询。

为了避免用户找到的拉杆车是正被别人使用的，需要获取拉杆车的使用状态，在本发明的一个实施例中，

所述车载终端，还用于根据车锁模块的状态确定拉杆车的使用状态，并将所述使用状态发送至管理服务器；

所述管理服务器还用于接收车载终端发来的拉杆车的使用状态，并以拉杆车的位置信息和使用状态响应用户终端对拉杆车位置的查询；

所述拉杆车的使用状态包括待用状态和使用中状态。

为了防止用户用错拉杆车，还需要对用户进行身份验证，在本发明的一个实施例中，

所述车载终端，还用于与用户终端进行通信，用于获取用户终端的身份信息；

所述管理服务器，还将识别拉杆车的用户终端的信息发送给所述车载终端；

当所述用户终端的身份信息与所述识别拉杆车的用户终端的信息匹配时，所述车载终端向所述用户终端发送解锁的询问信息；

所述用户终端将确认解锁的信息发送至车载终端时，所述车载终端控制车锁模块对拉杆车进行解锁。

为了方便用户识别拉杆车，不至于中途推错别人的拉杆车，在本发明的一个实施例中，

所述车载终端，还包括显示模块，用于显示拉杆车的使用状态；

当拉杆车的使用状态为使用中时，所述显示模块还用于显示解锁拉杆车的用户终端的身份信息。

为了方便用户临时有事需要暂时离开拉杆车，同时保留对拉杆车的使用权，避免用户重新找拉杆车，在本发明的一个实施例中，

所述用户终端，还用于与由其解锁的车载终端进行通信，向所述由其解锁的车载终端发出暂时锁定的信息；

所述由其解锁的车载终端，在接收到所述用户终端的暂时锁定信息后，控制车锁模块对拉杆车进行锁定，并在预设的时间内，仅赋予所述用户终端以解锁权限。

为了让用户更容易找到拉杆车，在用户解锁拉杆车比较多的区域监控拉杆车的数量，当数量较少时能够及时补充拉杆车，在本发明的一个实施例中，所述固定取还点的拉杆车租赁系统，还包括：

拉杆车搬运系统，用于对拉杆车进行搬运；

所述管理服务器，还用于在每个预设时间点统计拉杆车的位置；

当预设区域的拉杆车数量少于对应于该预设区域的预设值时，管理服务器与拉杆车搬运系统通信，通过拉杆车搬运系统对拉杆车进行搬运，使得每个预设区域的拉杆车数量不低于对应于该预设区域的预设值。

所述拉杆车搬运系统，包括多个搬运车辆，所述搬运车辆包括通信模块，定位模块，控制模块，动力装置和固定装置，所述通信模块、定位模块、控制模块、动力装置和固定装置均设置于搬运车辆上，所述固定装置用于抓取固定所要搬运的拉杆车，控制模块分别与定位模块、通信模块、动力装置和固定装置进行通信，控制模块通过通信模块获取管理服务器的搬运指令后，控制搬运搬运车辆移动到待搬运的拉杆车旁边，并通过固定装置对拉杆车进行固定。控制模块检测到固定装置固定好拉杆车之后，控制模块控制动力装置，移动到管理服务器的搬运指令所指定的区域。

所述搬运指令包括所要搬运的车的位置；

所述控制模块通过通信模块获取管理服务器的搬运指令后，控制搬运车辆移动到待搬运的拉杆车旁边，具体包括：

控制模块获取定位装置所确定的搬运车辆的位置，并将所述位置发送到管理服务器；

管理服务器根据搬运车辆的位置和待搬运的拉杆车的位置，规划搬运车辆移动路线，并将所述移动路线发送给所述控制模块；

控制模块根据所接收到的移动路线控制动力装置使搬运车辆按照所述移动路线进行移动。

为了避免固定到错误的物体，能够准确移动所需要搬运的拉杆车，

所述控制模块检测到固定装置固定好拉杆车，具体包括：

控制模块接收到固定装置发来的固定完成的信息；

控制模块控制动力装置以第一预设动力向管理服务器的搬运指令所指定的区域移动第一预设距离，所述第一预设动力为仅能搬运空的拉杆车而无法搬运装有预设重量(一般为1-2kg之间)物品的拉杆车，所述第一预设距离为用于确认拉杆车已经移动的距离(一般为1-3米，用于能够检测到拉杆车的移动，而同时不必移动过大的距离避免能源的浪费或移动错误物体导致其他的异常状况出现)；

当控制模块控制动力装置以第一预设动力移动第一预设距离完成后，通过通信模块向管理服务器发送已经移动第一预设距离的信息，病；

管理服务器获取所要搬运的拉杆车的位置，并检测其位置变化，当某一所要搬运的拉杆车的位置变化与控制模块发来的移动距离之差低于预设的检测阈值时，管理服务器向控制模块发送检测结果正常的信息；

控制模块接收到所述检测结果正常的信息后，控制模块控制动力装置以不高于第二预设动力的作用力搬运拉杆车到管理服务器的搬运指令所指定的区域；所述第二预设动力一般不高于300N；

控制模块完成管理服务器的搬运指令后，向管理服务器发送搬运完成的信息；

管理服务器接收到所述搬运完成的信息后，管理服务器获取所要搬运的拉杆车的位置信息，当所述位置信息位于搬运指令所指定的区域时，管理服务器记录搬运完成，否则，管理服务器记录搬运失败。

管理服务器还向管理人员通知搬运失败的消息。

在本发明的一个实施例中，本发明所述的用户终端，是用户自有的具备通讯功能的终端设备，用于向管理服务器发送租赁服务请求、指令或查询，并接收反馈信息；它包括：用户输入模块、用户输出模块、用户发送模块和用户接收模块。所述的各模块是分立对接的或一体化集成，输入/输出模块可以与其它系统或设备对接，如打印机、U盘、移动硬盐等用户辅助设备。所述的用户输入模块(型号可为Hi3611)用于用户输入信息，可以采用具有网络通讯功能的手机、PDA、平板电脑，也可以为专用设备。所述的用户输出模块(型号可为Hi3611)用于向用户输出信息，可以采用具有网络通讯功能的手机、PDA、平板电脑，也可以为专用设备。所述的用户发送模块(型号可为Hi3611)用于用户向管理服务器上传/提交信息。所述的用户接收模块(型号可为Hi3611)用于用户下载/接收租赁管理系统向用户发送的信息。

在本发明的另一个实施例中，所述的车载终端，用于拉杆车定位、防盗、接收管理服务器的认证信息、进行用户认证、计价收费；它包括定位模块、拉杆车信号发射模块、拉杆车信号接收模块、拉杆车信号输入模块、拉杆车信号输出模块、拉杆车锁模块、存储模块和处理器。所述的定位模块(型号可为LD－3W)用于定位相应拉杆车的位置信息并发送至管理服务器，为GPS、基站、RFID/传感器或信标。所述的拉杆车信号发射模块(型号可为TX4915)用于向管理服务器上传/提交运营拉杆车的状态信息，包括待用、占用状态。所述的拉杆车信号接收模块(型号可为SK－2000)用于接收管理服务器发出的用户身份识别信息。所述的拉杆车信号输入模块(型号可为FP2－C1D)用于接收用户的输入信息。该拉杆车信号输入模块包括：认证识别模块、计价收费模块。认证识别模块，用于认证用户信息的输入，与拉杆车锁模块相配合完成开锁使用操作；计价收费模块是将用户使用拉杆车起始信息传输至存储单元，从而与计价收费算法相结合，用于用户本次用车费用计算。所述的拉杆车信号输出模块(型号可为FP2－Y16T)用于向拉杆车使用者提供提示、指示信息。该拉杆车信号输出模块包括：拉杆车状态显示模块、导航模块。拉杆车状态显示模块，包括待用、占用状态：处于占用状态的运营拉杆车，用户可以进行多次开锁、上锁操作，具有保留使用功能；导航模块可以接收管理服务器发出的导航信息，并发送至车载终端的处理器，该处理器通过显示模块输出。所述的拉杆车锁模块(型号可为带有报警装置的密码锁)用于用户进行身份认证及拉杆车防盗。

本发明所述的装有车载终端的拉杆车为人力拉杆车或助力拉杆车。

为了方便拉杆车上下滚梯，同时节约拉杆车不使用的时候的放置空间，在本发明的一个实施例中，如图3所示，

拉杆车的推拉部位31设有架子32和挂钩33，所述架子32用于搭披衣衫，所述挂钩33用于挂购物袋；

所述挂钩位于构成架子的杆件的底部，并与所述杆件连接为一体；

车载终端和车锁模块固定于拉杆车的推拉部位，并设置与壳体34内；

拉杆车的宽度不大于40cm，所述拉杆车的长度不大于25cm；

拉杆车在正常放置或使用时，拉杆车的推拉部位距离地面的距离不低于100cm。通过对拉杆车的宽度和长度的限制，使得拉杆车可以上下滚梯，同时由于限制了拉杆车的容积，因此需要补充架子和挂钩以使用户在使用拉杆车时能够搬运更多的物品。

如图4所示，为本发明实施例的拉杆车的放置方式的示意图，在本发明中，拉杆车还具有如下特征：

拉杆车的放置物品的篮子35，其从后向前的截面是逐渐变小的，且变小的幅度为使1个拉杆车可以与前一个拉杆车形成嵌套结构，通过嵌套可以使后一拉杆车与前一拉杆车的推拉部位靠近，从而使车锁模块能够在物理上比较接近，可以实现车和车之间的连续锁定。而且还进一步减少了拉杆车放置所占用的空间。

在本发明的一个实施例中，所述拉杆车上还设置有第一储能装置，用于给车载终端和车锁模块供电；所述拉杆车上还设有第一发电装置，与第一储能装置连接，用于对第一储能装置进行供电，第一发电装置和第一储能装置的连接上设有受车载终端控制的充电开关。

第一发电装置对第一储能装置供电的方法，包括：

车载终端获取第一储能装置储能容量和当前的电量；

当当前的电量低于储能容量80％时(避免在充电效率较低时进行充电，同时避免长时间不充电导致无法对车载装置进行供电，使得车载装置无法控制拉杆车的使用)，车载终端闭合所述充电开关，此时，第一发电装置所发的电力对第一储能装置进行充电；

当第一储能装置的电量达到充满状态时，车载终端断开所述充电开关；

第一发电装置的动力来源包括：

由拉杆车车轮转动产生的动力，具体的由车轮转动通过传动装置带动第一发电装置的转子旋转产生电力，优选的，所述传动装置还受车载终端的控制，当车载终端检测到当前的电量不低于储能容量80％时，车载终端控制所述传动装置中断对第一发电装置提供动力(减轻顾客使用拉杆车时的负担)，否则，车载终端控制所述传动装置恢复对第一发电装置提供动力；

由拉杆车挂钩所挂在的物体在重力的作用下提供的动力，挂钩连接第一发电装置，当挂载了较重(如3kg，重物较轻时无法对第一发电装置提供足够的推动力)的重物时，挂钩向下运动，连接第一发电装置产生一定的电量并对第一储能装置进行充电，当挂载的重物移除时，挂钩在一弹簧的作用下恢复原位。

当第一储能装置中的电量不足以对车载终端和车锁模块进行供电时，车锁模块打开车锁，使拉杆车可以任意移动，同时，车载终端控制所述传动装置恢复对第一发电装置提供动力。

优选的，搬运车辆上还设有第二储能装置，以及与所述第二储能装置电性连接的无线充电供电模块，所述无线充电供电模块还与控制模块连接，受控制模块控制，拉杆车上还设有无线充电接收模块，与第一储能装置连接，用于对第一储能装置充电，同时与车载终端连接，受车载终端控制，当搬运车辆通过固定装置固定拉杆车时，所述无线充电供电模块和无线充电接收模块在空间上接近，所述第二储能装置用于对拉杆车进行供电，具体为：

控制模块监测第二储能装置的电量，当所述第二储能装置的电量低于预设电量值时，控制模块向管理服务器发送储存电量不足的信息，由管理服务器向管理人员发送对电量低于预设电量值的搬运车辆进行充电；或，搬运车辆上设有第二发电装置，第二发电装置由搬运车辆的动力装置提供动力进行发电，并对第二储能装置进行充电，使得第二储能装置的电量不低于预设电量值；

搬运车辆通过固定装置与拉杆车进行固定，此时：

搬运车辆上的无线充电供电模块和拉杆车上的无线充电接收模块在空间上接近；

搬运车辆上的控制模块通过管理服务器或直接与被其所固定的拉杆车上的车载终端进行通信，获取拉杆车上的第一储能装置的电量；

当所述第一储能装置的电量低于第一储能装置的储能容量80％时，所述控制模块控制搬运车辆上的无线充电供电模块启动充电过程，并与车载终端进行通信，申请启动无线充电接收模块；

车载终端接收到控制模块发来的申请启动无线充电接收模块信息后，启动无线充电接收模块，对拉杆车上的第一储能装置进行充电；

车载终端监控所述充电过程，当第一储能装置的电量充满后，车载终端断开无线充电接收模块，并与控制模块通信，申请断开无线充电供电模块；

控制模块接收到车载终端发来的申请断开无线充电供电模块信息后，断开无线充电供电模块，完成对拉杆车的充电过程。

一种固定取还点的拉杆车租赁方法，包括步骤：

步骤S101、用户通过用户终端识别所要使用的拉杆车；

步骤S102、用户通过用户终端向管理服务器发出用车请求，所述用车请求包括所识别的要使用的拉杆车；

步骤S103、管理服务器向用户所识别的要使用的拉杆车的车载终端发出解锁指令；

步骤S104、车载终端接收到所述解锁指令后，控制车锁模块对拉杆车进行解锁，由用户使用所述拉杆车；

步骤S105、用户使用完成后，在预设区域内通过手动或用户终端对拉杆车进行锁定；

步骤S106、管理服务器根据用户对拉杆车的使用数据对所述用户的用户终端所对应的账号进行租赁扣费，所述拉杆车的使用数据包括拉杆车的使用时间和/或拉杆车的使用距离和/或拉杆车的使用次数，所述拉杆车的使用时间为用户对拉杆车进行解锁和对拉杆车进行锁定之间的时间。

在本发明的一个实施例中，所述固定取还点的拉杆车租赁方法，还包括：

用户通过用户终端与由其解锁的车载终端进行通信，暂时锁定拉杆车；

在预设的时间内，用户通过用户终端解锁暂时锁定的拉杆车，继续使用；

或，用户未通过用户终端解锁暂时锁定的拉杆车，在达到预设的时间后，拉杆车的车载终端变成锁定状态，并赋予任何用户终端以解锁权限；

管理服务器统计每个预设时间的拉杆车的位置；

当预设区域的拉杆车数量少于对应于该预设区域的预设值时，管理服务器与拉杆车搬运系统通信，通过拉杆车搬运系统对拉杆车进行搬运，使得每个预设区域的拉杆车数量不低于对应于该预设区域的预设值；包括，管理服务器向拉杆车搬运系统或拉杆车的显示模块发出从带搬运的拉杆车的位置到搬运目标位置之间的导航信息。

在本发明的另一个实施例中，一种固定取还点的拉杆车租赁运营方法，应用固定取还点的拉杆车租赁系统，包括以下步骤：

步骤S201、用户向管理服务器发出用车请求用车，信息包括用车请求、起始地址及用车数量；

步骤S202、管理服务器根据各运营拉杆车的定位及状态信息，为用户选定与其用车请求相匹配的拉杆车，回复相关信息给用户，该信息包括拉杆车的位置和身份认证信息；发送给用户的信息包括：拉杆车位置信息和身份认证信息；发送给相应的拉杆车的信息包括：与发送给用户的身份认证信息相匹配的信息；

步骤S203、用户找到相应的拉杆车，完成身份认证操作并开锁取车；

步骤S204、用户使用完毕，回到制定还车位置，两两拉杆车进行锁定，运营拉杆车恢复待用状态；

步骤S205、管理服务器使用拉杆车搬运系统分布拉杆车密度；

本发明在步骤S202和步骤S203之间，还包括：用户反馈是否使用本次服务，如果不使用，则此次服务终止；如果使用，则继续；管理中心在收到用户使用的确认信息后，同时发送相匹配的用户身份认证信息给用户及相应的拉杆车。

本发明中，用户的用车请求可包含预付费信息，如果用户的用车请求为虚假信息，或用户因个人原因未能使用服务且未及时取消，则管理服务器仍可扣费。

本发明中的固定取还点的拉杆车运营系统及其方法，还可用于汽车租赁服务，对租赁汽车实现固定取还点的服务管理。

本发明能提高商业区内部交通的机动性和可达性，使用拉杆车能够减少商业区的交通拥堵，同时通过租赁系统分摊使用成本，有利于拉杆车的推广，通过管理服务器对拉杆车的锁定和解锁控制，有利于对拉杆车的管理控制。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种固定取还点的拉杆车租赁系统，其特征在于，包括：

用户终端、拉杆车和管理服务器，所述拉杆车上设有车载终端和车锁模块；

所述用户终端与所述管理服务器进行通信，用于识别所述拉杆车，并将识别结果发送至所述管理服务器，对所识别的拉杆车进行解锁使用；

所述车载终端与所述管理服务器进行通信，并与车锁模块电性连接，用于根据管理服务器发来的指令控制车锁模块对拉杆车进行解锁，并将拉杆车的使用数据发送给所述管理服务器；

所述管理服务器，用于根据用户终端所解锁使用的拉杆车的使用数据对所述用户终端所对应的账号进行租赁扣费。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车载终端，还包括定位模块，用于对拉杆车进行定位，并将定位结果发送至管理服务器；

所述用户终端，还用于向管理服务器查询拉杆车的位置信息；

所述管理服务器还用于接收车载终端发来的拉杆车的位置信息，并以拉杆车的位置信息响应用户终端对拉杆车位置的查询。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述车载终端，还用于根据车锁模块的状态确定拉杆车的使用状态，并将所述使用状态发送至管理服务器；

所述管理服务器还用于接收车载终端发来的拉杆车的使用状态，并以拉杆车的位置信息和使用状态响应用户终端对拉杆车位置的查询；

所述拉杆车的使用状态包括待用状态和使用中状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述车载终端，还用于与用户终端进行通信，用于获取用户终端的身份信息；

所述管理服务器，还将识别拉杆车的用户终端的信息发送给所述车载终端；

当所述用户终端的身份信息与所述识别拉杆车的用户终端的信息匹配时，所述车载终端向所述用户终端发送解锁的询问信息；

所述用户终端将确认解锁的信息发送至车载终端时，所述车载终端控制车锁模块对拉杆车进行解锁。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述车载终端，还包括显示模块，用于显示拉杆车的使用状态；

当拉杆车的使用状态为使用中时，所述显示模块还用于显示解锁拉杆车的用户终端的身份信息。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述用户终端，还用于与由其解锁的车载终端进行通信，向所述由其解锁的车载终端发出暂时锁定的信息；

所述由其解锁的车载终端，在接收到所述用户终端的暂时锁定信息后，控制车锁模块对拉杆车进行锁定，并在预设的时间内，仅赋予所述用户终端以解锁权限。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

拉杆车搬运系统，用于对拉杆车进行搬运；

所述管理服务器，还用于在每个预设时间点统计拉杆车的位置；

当预设区域的拉杆车数量少于对应于该预设区域的预设值时，管理服务器与拉杆车搬运系统通信，通过拉杆车搬运系统对拉杆车进行搬运，使得每个预设区域的拉杆车数量不低于对应于该预设区域的预设值。

8.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，

拉杆车的推拉部位设有架子和挂钩，所述架子用于搭披衣衫，所述挂钩用于挂购物袋；

所述挂钩位于构成架子的杆件的底部，并与所述杆件连接为一体；

车载终端和车锁模块固定于拉杆车的推拉部位；

拉杆车的宽度不大于40cm，所述拉杆车的长度不大于25cm；

拉杆车在正常放置或使用时，拉杆车的推拉部位距离地面的距离不低于100cm。

9.一种固定取还点的拉杆车租赁方法，其特征在于，包括步骤：

用户通过用户终端识别所要使用的拉杆车；

用户通过用户终端向管理服务器发出用车请求，所述用车请求包括所识别的要使用的拉杆车；

管理服务器向用户所识别的要使用的拉杆车的车载终端发出解锁指令；

车载终端接收到所述解锁指令后，控制车锁模块对拉杆车进行解锁，由用户使用所述拉杆车；

用户使用完成后，在预设区域内通过手动或用户终端对拉杆车进行锁定；

管理服务器根据用户对拉杆车的使用数据对所述用户的用户终端所对应的账号进行租赁扣费，所述拉杆车的使用数据包括拉杆车的使用时间和/或拉杆车的使用距离和/或拉杆车的使用次数，所述拉杆车的使用时间为用户对拉杆车进行解锁和对拉杆车进行锁定之间的时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

用户通过用户终端与由其解锁的车载终端进行通信，暂时锁定拉杆车；

在预设的时间内，用户通过用户终端解锁暂时锁定的拉杆车，继续使用；

或，用户未通过用户终端解锁暂时锁定的拉杆车，在达到预设的时间后，拉杆车的车载终端变成锁定状态，并赋予任何用户终端以解锁权限；

管理服务器统计每个预设时间的拉杆车的位置；

当预设区域的拉杆车数量少于对应于该预设区域的预设值时，管理服务器与拉杆车搬运系统通信，通过拉杆车搬运系统对拉杆车进行搬运，使得每个预设区域的拉杆车数量不低于对应于该预设区域的预设值；包括，管理服务器向拉杆车搬运系统或拉杆车的显示模块发出从带搬运的拉杆车的位置到搬运目标位置之间的导航信息。