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CN109027024B - 机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法 - Google Patents

机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法 Download PDF

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CN109027024B CN201811160599.XA CN201811160599A CN109027024B CN 109027024 B CN109027024 B CN 109027024B CN 201811160599 A CN201811160599 A CN 201811160599A CN 109027024 B CN109027024 B CN 109027024B
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许曙
江本赤
刘玉飞
杨明
苏学满
王园
方明
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴，支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内壁上的弹簧。本发明满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用，实现内圈放置的精准定位，以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能，有利于促进自动化作业，具有操作简单、使用方便的优点。

Description

机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及轴承装配技术领域，具体的说是机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法。
背景技术
众所周知，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要功能是用于支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。目前的传统轴承一般由外圈、内圈、滚珠三部分组成。
在机器人装配轴承过程中，存在如何把内圈放置到相应的位置，以及如何让机器人在内圈装配的同时为灌珠导向的问题。
中国专利号为CN201721377214.6的实用新型专利一种锁口在外圈的角接触球轴承装配工装，包括用于支撑保持架以使保持架上的兜孔与轴承内圈上的滚道对应的支撑件，以及用于对轴承内圈磁化以使钢球能够被磁力吸附在轴承内圈上并保持在兜孔中的电磁铁，球在轴承内圈的磁力作用下被吸附在轴承内圈上，然后将轴承外圈压装到位，装配过程中通过磁力使钢球与轴承内圈保持固定，解决了现有的轴承装配工装在装配时需要借助润滑剂造成的装配效率低的问题。
但是，上述工装借助磁力将滚珠吸附在轴承内圈上，不利于后续实现滚珠的均匀分布，且轴承内圈的固定方式繁琐，不利于轴承装配的自动化作业，同样也无法解决如何把内圈放置到相应的位置，以及如何让机器人在内圈装配的同时为灌珠导向的问题。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，所述前支架上固定有内圈挡板，所述内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；
所述外管内设有与内圈挡块卡合的支撑轴，所述支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内的弹簧。
进一步的，所述滚珠固定珠挡块设置在内圈挡板的底部且呈弧形。
进一步的，所述挡杆设为两个且设置在弧形的滚珠固定珠挡块的两端。
进一步的，所述前支架、后支架的底部均设有沿同一方向设置的导向槽。
进一步的，所述前支架、后支架上均设有减重孔。
进一步的，所述内圈挡块垂直于内圈挡板的前端面且为滑动连接。
进一步的，所述内圈挡块呈圆筒状，所述支撑轴穿过外管且通过螺纹安装在内圈挡块中。
进一步的，所述外管上沿其轴向设有滑道，所述支撑轴安装在滑道内。
进一步的，所述后支架的顶部连接有用于机器人抓取的手柄。
机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置的使用方法，包括以下步骤：
一、机器人从工具台上抓取该固定内圈装置，并放入轴承装配台中；
二、推动该固定内圈装置整体移动至轴承装配台的装配位置；
三、推动支撑轴顶出内圈挡块，机器人抓取轴承内圈放到内圈挡块处；
四、在轴承内圈的滚道中放置滚珠；
五、撤去作用力，在弹簧作用下支撑轴复位，内圈挡块回到外管内且轴承内圈落到滚珠上；
六、将该固定内圈装置退回，通过机器人从轴承装配台中取处放回工具台。
本发明的有益效果是：本发明满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用，实现内圈放置的精准定位，以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音的轴承安装方式，有利于促进自动化作业，具有操作简单、使用方便的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的内部结构剖视图；
图3为本发明中轴承装配台的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，包括前支架1、后支架2、两端分别连接前支架1和后支架2的外管3，所述前支架1上固定有内圈挡板4，所述内圈挡板4上设有滚珠固定珠挡块5和挡杆6、水平滑动有内圈挡块7；
所述外管3内设有与内圈挡块7卡合的支撑轴8，所述支撑轴8上套装有位于自身限位台肩和外管3内的弹簧9。
所述滚珠固定珠挡块5设置在内圈挡板4的底部且呈弧形。采用这种方式，在放置滚珠时，滚珠可沿滚珠固定珠挡块5的弧形内侧面分布。
所述挡杆6设为两个且设置在弧形的滚珠固定珠挡块5的两端。
所述前支架1、后支架2的底部均设有沿同一方向设置的导向槽10。
所述前支架1、后支架2上均设有减重孔11。
所述内圈挡块7垂直于内圈挡板4的前端面且为滑动连接。
所述内圈挡块7呈圆筒状，所述支撑轴8穿过外管3且通过螺纹安装在内圈挡块7中。
所述外管3上沿其轴向设有滑道3a，所述支撑轴8安装在滑道3a内。
所述后支架2的顶部连接有用于机器人抓取的手柄12。
其中，为更好理解该内圈固定装置的使用，需配合轴承装配台13，所述轴承装配台13包括机架131、固定在机架131上的支座132，所述支座132呈半圆管状且所述支座132内连接有导杆133，所述机架131上设有用于灌珠的过孔131a。
机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置的使用方法，包括以下步骤：
一、机器人从工具台上抓取该固定内圈装置，并放入轴承装配台13中；具体包括将前支架1、后支架2底部的导向槽10与导杆133配合，且前支架1、后支架2放置在半圆管状的支座132中；
二、通过外部气缸元件推动该固定内圈装置整体移动至轴承装配台13的装配位置；
三、通过外部气缸元件推动支撑轴8顶出内圈挡块7，机器人抓取轴承内圈放到内圈挡块7处，使其放置在伸出的内圈挡块7上；
四、通过外部设备或人工，在过孔131a处将滚珠放置到轴承内圈的滚道内；
五、外部气缸元件撤去，在弹簧9的作用下支撑轴8复位，内圈挡块7回到外管3内且轴承内圈落到滚珠上；
六、外部气缸元件带动或人工将该固定内圈装置退回，并通过机器人从轴承装配台13中取处放回工具台，从而完成对轴承内圈及滚珠的安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：包括前支架（1）、后支架（2）、两端分别连接前支架（1）和后支架（2）的外管（3），所述前支架（1）上固定有内圈挡板（4），所述内圈挡板（4）上设有滚珠固定珠挡块（5）和挡杆（6）、水平滑动有内圈挡块（7）；
所述外管（3）内设有与内圈挡块（7）卡合的支撑轴（8），所述支撑轴（8）上套装有位于自身限位台肩和外管（3）内的弹簧（9）；所述滚珠固定珠挡块（5）设置在内圈挡板（4）的底部且呈弧形；所述挡杆（6）设为两个且设置在弧形的滚珠固定珠挡块（5）的两端；所述前支架（1）、后支架（2）的底部均设有沿同一方向设置的导向槽（10）。
2.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述前支架（1）、后支架（2）上均设有减重孔（11）。
3.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述内圈挡块（7）垂直于内圈挡板（4）的前端面且为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述内圈挡块（7）呈圆筒状，所述支撑轴（8）穿过外管（3）且通过螺纹安装在内圈挡块（7）中。
5.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述外管（3）上沿其轴向设有滑道（3a），所述支撑轴（8）安装在滑道（3a）内。
6.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，其特征在于：所述后支架（2）的顶部连接有用于机器人抓取的手柄（12）。
7.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
一、机器人从工具台上抓取该内圈固定装置，并放入轴承装配台（13）中；
二、推动该内圈固定装置整体移动至轴承装配台（13）的装配位置；
三、推动支撑轴（8）顶出内圈挡块（7），机器人抓取轴承内圈放到内圈挡块（7）处；
四、在轴承内圈的滚道中放置滚珠；
五、撤去作用力，在弹簧（9）作用下支撑轴（8）复位，内圈挡块（7）回到外管（3）内且轴承内圈落到滚珠上；
六、将该内圈固定装置退回，通过机器人从轴承装配台（13）中取处放回工具台。
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