CN109009184B - 一种数字化医用x射线摄影系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字化医用X射线摄影系统，包括立式摄影架、探测器、X射线管组件、X射线管组件支架和一带有施压装置的座椅，座椅上安装有脚轮、脚踏板和液压踩升装置，液压踩升装置的活塞与承重座板连接，承重座板上安装有椅背和支撑架，椅背的两侧分别安装有固定扶手，施压装置设置在支撑架内；活动扶手通过转动副与施压立杆的一端连接，施压立杆的另一端与固定在承重座板上的滑道形成移动副，施压装置还包括一棘齿机构，棘齿机构主要由棘爪和固定在支撑架上的棘齿条组成。本发明的X射线摄影系统具备专用配套座椅，检查操作方便、舒适性增强，安全可靠，减少了患者摆位时承受的痛苦，并降低了二次伤害的风险。

Description

一种数字化医用X射线摄影系统

技术领域：

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种数字化医用X射线摄影系统。

背景技术：

X射线诊断是重要的临床诊断方法之一，它以X射线图像为基础。X射线图像由从黑到白不同灰度的影像所组成，是灰阶成像。这些不同灰度的影像是以密度来反映人体组织结构的解剖及病理状态。近年来随着医疗设备水平的提高，数字化医用X射线摄影系统已广泛地用以提高诊疗水平。数字化医用X射线摄影系统是采用直接数字转换技术软件的放射摄影设备，其包括直接成像数字平板探测器、射线发生装置和自动化图像采集后处理软件，它们组成影像链，能够提供清晰的影像，提高检查效率。数字化医用X射线摄影系统主要用于头颈部、胸腹部、脊椎、和四肢等各种人体部位的拍摄检查，平板探测器可进行大角度旋转，能够满足临床复杂的摆位需求，可进行立位、卧位、坐姿的摄影。为了更好地观察病变区组织结构，需要患者配合进行摆位以充分显示病变，这样也更有利于诊断。

在进行足踝部检查时，患者需要摆出正确的体位来观察踝关节外伤后骨折及脱位情况、足部各骨的骨折及异物情况。现有的数字化医用X射线摄影系统的探测器在立架的最低位置距离地面仍有一定高度，由于患者的足踝部已存在外伤，在摆位时，通常患者会坐在座椅上并在医师协助下将受伤的足部放置于探测器上，由于患者的身高体型不同，比如儿童患者和成人患者，因此普通座椅的适用范围较为狭窄，患者体验的舒适程度也大打折扣。为了更好地观察足部各小关节的间隙，患者需要在医师的指导下对足部进行施力，采用在先的坐姿不便施力，站位时施力不当又会对患者足部造成二次伤害，加重患者的痛苦。

发明内容：

本发明提供了一种数字化医用X射线摄影系统，操作方便、舒适性强，安全可靠，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种数字化医用X射线摄影系统，包括立式摄影架、探测器、X射线管组件、X射线管组件支架，其结构特点是，该系统还包括一带有施压装置的座椅，座椅的底架四角上安装有脚轮，底架的一侧安装有脚踏板，底架上还设有液压踩升装置，液压踩升装置的活塞伸出端与座椅的承重座板连接，承重座板上安装有椅背和支撑架，椅背的两侧分别安装有固定扶手，所述施压装置设置在支撑架内；活动扶手通过转动副与施压立杆的一端连接，施压立杆的另一端与固定在承重座板上的滑道形成移动副，施压装置还包括一棘齿机构，棘齿机构主要由棘爪和固定在支撑架上的棘齿条组成，棘爪主要包括与施压立杆一侧转动连接的一级棘爪和与棘齿条配合的二级棘爪，一级棘爪和二级棘爪转动连接，一级棘爪与施压立杆之间设有复位扭簧一，一级棘爪和二级棘爪之间设有复位扭簧二，一级棘爪上设有拉杆，拉杆的另一端铰接一手持部，拉杆和手持部之间设有复位扭簧三。

本发明采用上述结构，座椅可在液压踩升装置作用下实现升降，根据患者不同的身高体型自由调节座椅高度，使患者保持舒适的坐姿的同时，增加了患者在检查过程中的摆位稳定性。座椅带有脚踏板，患者将足部放置在脚踏板上，推动座椅至合适位置处，减少了患者移动过程中的二次伤害风险。需要将足部放置在探测器上检查时，可将探测器下降至最低位置，踩升座椅的承重座板，使患者足部离地高度与探测器的最低位置持平，不需要患者抬起受伤足部，将患者的痛感降至最低。需要对足部施力以检查各小关节间隙时，转动活动扶手至膝盖上方，向下按压活动扶手使其压紧靠近膝盖的大腿处，对足部的压力由小及大，避免了施力不当而造成二次伤害。施压装置的棘齿机构可保证压力平稳维持，曝光完成后，转动手持部然后拉动拉杆使一级棘爪转动，二级棘爪随之转动并脱离棘齿条，向上推动活动扶手，到位后转动活动扶手至初始位置。本发明上述结构设置使X射线摄影系统具备了专用配套座椅，检查操作方便、舒适性增强，安全可靠，减少了患者摆位时承受的痛苦，并降低了二次伤害的风险。

所述脚踏板与底架通过转动轴连接，转动轴的一端与底架转动连接，转动轴的另一端与脚踏板固定连接。该设置使患者足部得到承托，不仅舒适而且移动时更趋平稳。

所述底架与转动轴的连接处设有摩擦圈。由于患者脚掌对脚踏板施力均匀，增大底架和转动轴的摩擦力，可使脚踏板保持较为稳定的状态，而且结构简单。或者，所述脚踏板上设有一联动锁止机构，所述联动锁止机构包括一U型插件，U型插件的两自由端与底架上相应的锁止插孔配合，U型插件的后端通过联动杆与脚踏板一侧上的联动按钮连接，联动按钮和脚踏板之间设有复位弹簧。该设置，通过控制U型插件与锁止插孔的插接，实现脚踏板的水平位置锁定，推动座椅至探测器处时，解除U型插件与锁止插孔的配合，实现脚踏板的翻转，可推动座椅靠近探测器，进一步减少患者足部的活动量。

所述液压踩升装置包括油泵、液压缸和踩升脚撑，油泵和液压缸通过管路相连，踩升脚撑的一端与油泵的泵芯上端形成高副接触并与固定在液压缸上的箍件转动连接。该设置，座椅踩升快速便捷，起升高度控制准确。

所述固定扶手和活动扶手共线时，两者的自由端互不接触。该设置保证活动扶手和固定扶手互不干涉。所述固定扶手的自由端呈凹弧形，活动扶手的自由端呈与凹弧形相匹配的凸弧形。活动扶手无需施压时，与固定扶手同时起到支撑作用，增加了患者的舒适性。

所述椅背上安装有推手。方便推动患者水平移动。

所述底架的一侧上靠近脚踏板的脚轮为万向球轮，底架另一侧上的脚轮为带刹车的滚轮。万向球轮行驶灵活方便，带刹车滚轮保证座椅锁止，检查时防止误移动。

附图说明：

图1为本发明实施例一的结构总图。

图2为本发明实施例一的座椅主视图。

图3为本发明实施例一的座椅左视图(脚踏板水平)。

图4为本发明实施例一的座椅左视图(脚踏板垂直、活动扶手转动后)。

图5为本发明实施例一的施压装置放大图。

图6为图5中A处放大图。

图7为本发明实施例一的施压装置施压状态图。

图8为本发明实施例二中脚踏板水平位置时的局部结构图。

图9为本发明实施例二中脚踏板垂直位置时的局部结构图。

图中，11、立柱，12、探测器，13、探测器托盘，14、把手，21、限束器，22、控制手柄，31、轨道，32、伸缩立柱，41、底架，42、脚踏板，43、液压踩升装置，44、承重座板，45、椅背，46、支撑架，47、固定扶手，48、活动扶手，49、推手，411、滚轮，412、万向球轮，421、转动轴，422、U型插件，423、联动杆，424、联动按钮，425、复位弹簧，431、踩升脚撑，432、泵芯，433、液压缸，434、活塞，435、箍件，51、施压立杆，52、滑道，53、棘齿机构，531、一级棘爪，532、二级棘爪，533、棘齿条，534、复位扭簧一，535、复位扭簧二，536、拉杆，537、手持部。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

实施例一：

如图1中所示，本实施例的数字化医用X射线摄影系统，包括立式摄影架、探测器、X射线管组件、X射线管组件支架，其中立式摄影架包括立柱11、与探测器12转动连接的探测器托盘13，探测器托盘13沿立柱11能够上下移动，探测器12的两侧均有控制面板和把手14，通过控制面板可控制探测器12倾斜至水平位置或倾斜至垂直位置以及探测器托盘13的上下移动，探测器12的运动还可经把手14进行手动调节；探测器12将X射线能量转换为图像的数字化信号，探测器接收到的射线信号的强弱，取决于该部位的人体截面内组织的密度，最终形成灰度不同的影像；X射线管组件，包括限束器21和控制手柄22，限速器21用来控制X射线适当照射野、减少散射线和指示照射野中心，控制手柄22用来旋转或移动限束器21；X射线管组件支架包括轨道31和伸缩立柱32，伸缩立柱32与限束器21转动连接，伸缩立柱32上端连接传动机构，X射线管组件通过传动机构在轨道31上横向或纵向移动。

如图1至7本发明实施例的X射线摄影系统还包括一与之配套使用的带有施压装置的座椅，座椅的底架41上通过转动轴421连接一脚踏板42，其中转动轴421的一端与底架41转动连接，转动轴421的另一端与脚踏板42固定连接，该结构使患者足部得到承托，不仅舒适而且移动时更趋平稳。底架41的四角上分别安装有脚轮，其中靠近脚踏板42的脚轮为万向球轮412，其它两个脚轮为带刹车的滚轮411，万向球轮412行驶灵活方便，带刹车滚轮411保证座椅锁止，检查时防止误移动。底架41上还设有液压踩升装置43，液压踩升装置43包括油泵、液压缸433和踩升脚撑431，油泵和液压缸433通过管路相连，踩升脚撑431的一端与油泵的泵芯432上端形成高副接触并与固定在液压缸433上的箍件435转动连接，液压缸433的活塞434伸出端与座椅的承重座板44连接，座椅的起升高度能够准确控制。

座椅的承重座板44上安装有椅背45和支撑架46，椅背45的两侧分别安装有固定扶手47，施压装置设置在支撑架46内；支撑架46上端设有上开口、支撑架46的一侧设有侧滑槽。活动扶手48通过转动副与施压立杆51的一端连接，施压立杆51的另一端与固定在承重座板44上的滑道52形成移动副，施压装置还包括一棘齿机构53，棘齿机构53主要由棘爪和固定在支撑架46上的棘齿条533组成，棘爪主要包括与施压立杆51一侧转动连接的一级棘爪531和与棘齿条533配合的二级棘爪532，一级棘爪531和二级棘爪532转动连接，一级棘爪531与施压立杆51之间设有复位扭簧一534，一级棘爪531和二级棘爪532之间设有复位扭簧二535，一级棘爪531上设有拉杆536，拉杆536的另一端铰接一手持部537，拉杆536和手持部537之间设有复位扭簧三。

底架41与转动轴421的连接处可选择设置摩擦圈，由于患者脚掌对脚踏板42施力均匀，增大底架41和转动轴421的摩擦力，这种简单的结构设置可使脚踏板42保持较为稳定的状态。

固定扶手47和活动扶手48共线时，两者的自由端互不接触，保证活动扶手48和固定扶手47互不干涉。优选方案可以是，固定扶手47的自由端呈凹弧形，活动扶手48的自由端呈与凹弧形相匹配的凸弧形，活动扶手48无需施压时，支撑架46的上端对活动扶手48限位使其与固定扶手47同时起到支撑作用，增加了患者的舒适性，也就是说此时座椅的扶手包括固定扶手47和活动扶手48两个组成部分。椅背45上安装有推手49。方便推动患者水平移动。

本实施例在使用时，根据患者不同的身高体型自由调节座椅高度，医师连续踩踏踩升脚撑431，使泵芯432往复运动，液压缸433进油，活塞434向上运动，承重座板44的高度变化，使患者保持舒适的坐姿，利于患者在检查过程中保持摆位的稳定性。座椅带有脚踏板42，患者将足部放置在水平位置的脚踏板42上，推动座椅至合适位置处，减少了患者移动过程中的二次伤害风险。需要将足部放置在探测器12上检查时，可将探测器12下降至最低位置，探测器12位于探测器托盘13上呈水平位置，通过控制手柄22调整限束器21至合适位置，将X射线管组件对准探测器12中央。升起座椅的承重座板44，使患者足部离地高度与探测器12的最低位置持平，患者不需要抬起受伤足部，将患者的痛感降至最低。需要对足部施力以检查各小关节间隙时，转动活动扶手48，使其绕与施压立杆51的连接点在水平面内转动90°，此时活动扶手48位于患者的膝盖上方，向下按压活动扶手48，活动扶手48沿支撑架46的侧滑槽向下移动，施压立杆51沿滑道52向下移动，活动扶手48从向下运动，与施压立杆51一侧连接的棘爪向下运动，二级棘爪532的端部在棘齿条533上滑过，当活动扶手48压紧靠近膝盖的大腿处时停止按压，二级棘爪532即与棘齿条533啮合将施压立杆51锁止。施压过程中，足部的压力由小及大，避免了施力不当而造成二次伤害，施压装置的棘齿机构53可保证压力平稳维持。曝光完成后，转动手持部537然后拉动拉杆536使一级棘爪531转动，二级棘爪532随之转动并脱离棘齿条533，同时向上推动活动扶手48，活动扶手48沿支撑架46的侧滑槽向上移动，施压立杆51沿滑道52向上移动，棘爪随施压立杆51向上移动，活动扶手48到达支撑架46上开口位置时，松开手持部537，手持部537在复位扭簧三的作用下复位，一级棘爪531和拉杆536在复位扭簧一534的作用下复位，二级棘爪532在复位扭簧二535的作用下与棘齿条533啮合，转动活动扶手48至初始位置。打开液压踩升装置43的卸油阀，液压缸433内的油流回油箱，承重座板44下降，翻转脚踏板42，方便患者离开座椅。本实施例上述结构设置使X射线摄影系统具备了专用配套座椅，检查操作方便、舒适性增强，安全可靠，减少了患者摆位时承受的痛苦，并降低了二次伤害的风险。

实施例二：

如图8和9所示，本实施例与上述实施例一的不同之处在于：本实施例中底架41与转动轴421的连接处不设置摩擦圈，而是在脚踏板42上设置一联动锁止机构，联动锁止机构包括一U型插件422，U型插件422的两自由端与底架41上相应的锁止插孔配合，U型插件422的后端通过联动杆423与脚踏板42一侧上的联动按钮424连接，联动按钮424和脚踏板42之间设有复位弹簧425。

使用时，通过控制U型插件422与锁止插孔的插接，实现脚踏板42的水平位置锁定，推动座椅至探测器12处时，向内按压联动按钮424，联动杆423会带动U型插件422远离锁止插孔，从而解除U型插件422与锁止插孔的配合，实现脚踏板42的翻转，可推动座椅靠近探测器12，进一步减少患者足部的活动量。患者刚入座时，脚踏板42为垂直位置，不会与其腿部发生干涉碰撞，承重座板44起升后，再翻转脚踏板42至水平位置，U型插件422会自动插入锁止插孔将脚踏板42锁定。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种数字化医用X射线摄影系统，包括立式摄影架、探测器、X射线管组件、X射线管组件支架，其特征在于：还包括一带有施压装置的座椅，座椅的底架四角上安装有脚轮，底架的一侧安装有脚踏板，底架上还设有液压踩升装置，液压踩升装置的活塞伸出端与座椅的承重座板连接，承重座板上安装有椅背和支撑架，椅背的两侧分别安装有固定扶手，所述施压装置设置在支撑架内，支撑架上端设有上开口、支撑架的一侧设有侧滑槽；活动扶手通过转动副与施压立杆的一端连接，施压立杆的另一端与固定在承重座板上的滑道形成移动副，固定扶手和活动扶手共线时，两者的自由端互不接触，此时支撑架的上端对活动扶手限位，活动扶手水平转动90°后能沿支撑架的侧滑槽上下移动；需要对足部施力以检查各小关节间隙时，转动活动扶手至膝盖上方，向下按压活动扶手使其压紧靠近膝盖的大腿处，对足部的压力由小及大，避免了施力不当而造成二次伤害；施压装置还包括一棘齿机构，棘齿机构主要由棘爪和固定在支撑架上的棘齿条组成，棘爪主要包括与施压立杆一侧转动连接的一级棘爪和与棘齿条配合的二级棘爪，一级棘爪和二级棘爪转动连接，一级棘爪与施压立杆之间设有复位扭簧一，一级棘爪和二级棘爪之间设有复位扭簧二，一级棘爪上设有拉杆，拉杆的另一端铰接一手持部，拉杆和手持部之间设有复位扭簧三。

2.根据权利要求1所述的一种数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述脚踏板与底架通过转动轴连接，转动轴的一端与底架转动连接，转动轴的另一端与脚踏板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述底架与转动轴的连接处设有摩擦圈。

4.根据权利要求2所述的一种数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述脚踏板上设有一联动锁止机构，所述联动锁止机构包括一U型插件，U型插件的两自由端与底架上相应的锁止插孔配合，U型插件的后端通过联动杆与脚踏板一侧上的联动按钮连接，联动按钮和脚踏板之间设有复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述液压踩升装置包括油泵、液压缸和踩升脚撑，油泵和液压缸通过管路相连，踩升脚撑的一端与油泵的泵芯上端形成高副接触并与固定在液压缸上的箍件转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述固定扶手的自由端呈凹弧形，活动扶手的自由端呈与凹弧形相匹配的凸弧形。

7.根据权利要求1所述的一种数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述椅背上安装有推手。

8.根据权利要求1所述的一种数字化医用X射线摄影系统，其特征在于：所述底架的一侧上靠近脚踏板的脚轮为万向球轮，底架另一侧上的脚轮为带刹车的滚轮。

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