CN109008781A - 除尘装置的控制方法与吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种除尘装置的控制方法与吸尘器。所述方法包括：接收检测装置获取的待清理地面的材质信息；读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质；读取所述数据库中与所述待清理地面材质对应的工作模式，作为所述抽吸部件的工作模式；控制所述抽吸部件以所述抽吸部件的工作模式清理所述待清理地面。本申请通过接收检测装置获取的待清理地面的材质信息，依据数据库中所述待清理地面的材质信息与材质的对应关系，材质与工作模式的对应关系，不仅能准确检测识别地面材质，还能快速确定最适合清理该地面材质的吸尘器工作模式，检测灵敏度高，误差小且成本低。
Description
技术领域
本申请涉及智能家电领域的吸尘器技术领域，特别是涉及一种除尘装置的控制方法与吸尘器。
背景技术
吸尘器是一种在日常生活中应用很广泛的小型家用电器，按结构可分为立式吸尘器、卧式吸尘器和便携式吸尘器。吸尘器的基本工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，进而吸取待清洁面上的尘屑，实现清洁目的。在使用吸尘器清理地面上的尘屑时，由于待清理地面的材质不同，所需求的吸尘器吸力和功率不同。使用单一功率的吸尘器很难应对材质不同的地面。
传统方案为了解决这个问题，一般使用超声波检测方法对待清理地面的材质进行检测。超声波检测是通过向待清理地面发出超声波，在接收反射波，根据反射波波形与功率的预定关系，调节吸尘器电机的功率与转速。
然而，传统方案会存在两个很大的问题。第一，超声波检测材质的方法信号弱，误差大；第二，超声波检测材质的方法成本较高，夹杂噪声多，不便于应用。
发明内容
基于此，有必要针对传统方案中对待清理地面材质检测方法误差大且成本高的问题，提供一种除尘装置的控制方法与吸尘器。
一种除尘装置的控制方法，所述除尘装置包括抽吸部件。所述除尘装置的控制方法包括：
接收检测装置获取的待清理地面的材质信息；
依据所述待清理地面材质信息，读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质；
依据所述待清理地面材质，读取所述数据库中与所述待清理地面材质对应的工作模式，作为所述抽吸部件工作模式；
控制所述抽吸部件以所述抽吸部件工作模式清理所述待清理地面。
上述除尘装置的控制方法通过接收检测装置获取的待清理地面材质信息，依据数据库中所述待清理地面材质信息与材质的对应关系，以及材质与工作模式的对应关系，从而确定与所述待清理地面材质最适合的除尘装置工作模式，不仅能够准确检测地面材质，还能快速设置最适合清理该地面材质的除尘装置工作模式，检测灵敏度高，误差小且成本低。
在其中一个实施例中，所述待清理地面材质信息为反射红外线电信号，所述反射红外线电信号为所述检测装置向所述待检测地面发射入射红外线后，经由所述待检测地面反射回的红外线的电信号。
在其中一个实施例中，所述接收检测装置获取的待清理地面材质信息的步骤包括：
接收所述检测装置获取的反射红外线光信号,所述反射红外线光信号为所述检测装置向所述待检测地面发射入射红外线后，经由所述待检测地面反射回的红外线的光信号；
对所述反射红外线光信号进行处理，以生成所述反射红外线电信号。
在其中一个实施例中，述接收检测装置获取的待清理地面材质信息的步骤包括：
接收所述检测装置获取的反射红外线光信号，所述反射红外线光信号为所述检测装置向所述待检测地面发射入射红外线后，经由所述待检测地面反射回的红外线的光信号；
向处理装置发送所述反射红外线光信号和处理指令，以使所述处理装置将所述反射红外线光信号转化为反射红外线电信号；
接收所述处理装置发送的所述反射红外线电信号。
在其中一个实施例中，所述依据所述待清理地面材质信息，读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质的步骤包括：
分析所述反射红外线电信号，得到所述反射红外线电信号的强度；
依据所述反射红外线电信号的强度，读取所述数据库中与所述反射红外线电信号的强度对应的反射红外线光强；
依据所述反射红外线光强，读取所述数据库中与所述反射红外线光强对应的材质，作为所述待清理地面材质。
在其中一个实施例中，所述接收检测装置获取的待清理地面材质信息的步骤还包括：
接收所述检测装置获取的入射红外线光强；所述入射红外线光强为所述检测装置向所述待检测地面发射的入射红外线的光强。
在其中一个实施例中，所述依据所述待清理地面材质信息，读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质的步骤包括：
分析所述反射红外线电信号，得到所述反射红外线电信号的强度；
依据所述反射红外线电信号的强度，读取所述数据库中与所述反射红外线电信号的强度对应的反射红外线光强；
依据所述反射红外线光强和所述入射红外线光强，运用数学公式计算所述待清理地面反射率R，所述数学公式为
其中，R为所述待清理地面反射率；I1为所述反射红外线光强；I2为所述入射红外线光强；
依据所述待清理地面反射率R，读取所述数据库中与所述待清理地面反射率R对应的材质，作为所述待清理地面材质。
上述除尘装置的控制方法通过向待清理地面发射红外线，接收反射回的红外线，依据红外线在不同材质表面的反射率的差异，进而通过入射红外线光强和反射红外线光强计算出待清理地面反射率，达到准确识别不同待清理地面材质的目的。
一种吸尘器，包括检测组件，控制器和吸尘组件；
所述控制器分别与所述检测组件和所述吸尘组件电连接，用于接收所述检测组件获取的待清理地面材质信息，读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质；
所述控制器还用于读取所述数据库中与所述待清理地面材质对应的工作模式，作为所述吸尘组件工作模式，并控制所述吸尘组件以所述吸尘组件工作模式清理所述待清理地面。
在其中一个实施例中，所述检测组件与所述控制器电连接，用于向所述待清理地面发射入射红外线，接收并检测反射回的红外线，生成反射红外线光信号并将所述反射红外线光信号发送至所述控制器。
在其中一个实施例中，所述吸尘器还包括处理器，所述处理器与所述检测组件和所述控制器分别电连接，用于接收所述检测组件生成的所述反射红外线光信号，并将所述反射红外线光信号转化为反射红外线电信号；所述处理器还用于将所述反射红外线电信号发送至所述控制器。
上述除尘装置的控制方法通过接收检测装置获取的待清理地面材质信息，依据数据库中所述待清理地面材质信息与材质的对应关系，以及材质与工作模式的对应关系，从而确定与所述待清理地面材质最适合的除尘装置工作模式，不仅能够准确检测地面材质，还能快速设置最适合清理该地面材质的除尘装置工作模式，检测灵敏度高，误差小且成本低。
附图说明
图1为本申请的一实施例提供的一种除尘装置的控制方法的流程示意图；
图2为本申请的一实施例提供的一种除尘装置的控制方法的流程示意图；
图3为本申请的一实施例提供的一种除尘装置的控制方法的流程示意图；
图4为本申请的一实施例提供的一种除尘装置的控制方法的流程示意图；
图5为本申请的一实施例提供的一种除尘装置的控制方法的流程示意图；
图6为本申请的一实施例提供的一种吸尘器的结构示意图；
图7为本申请的一实施例提供的一种吸尘器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本申请提供的除尘装置的控制方法与吸尘器进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参见图1，本申请提供了一种除尘装置的控制方法。
需要说明的是，本申请提供的除尘装置的控制方法应不仅限应用于吸尘器。任何吸尘设备、除尘设备或地面污物清理设备均可采用本申请提供的除尘装置的控制方法。可选地，本申请提供的吸尘器的控制方法应用于一吸尘器。
此外，本申请提供的除尘装置的控制方法的执行主体不限，只要能够实现控制目的即可。可选地，本申请提供的除尘装置的控制方法的执行主体可以是设置于所述除尘装置中的控制装置。具体地，所述控制装置设置于所述除尘装置的任意位置。所述控制装置可以是芯片处理器。
如图1所示，在本申请的一实施例中，所述除尘装置的控制方法包括以下步骤：
S100，接收检测装置获取的待清理地面材质信息。
在本申请的一实施例中，所述除尘装置内置有检测装置。所述检测装置可以为至少一个传感器。所述传感器用于获取待清理地面材质信息。
在本申请的一实施例中，所述待清理地面材质信息为反射红外线电信号。所述反射红外线电信号为所述检测装置向所述待检测地面发射入射红外线后，经由所述待检测地面反射回的红外线的电信号。
在本实施例中，具体地，所述检测装置包括红外发射器和红外接收器。在获取所述待清理地面材质信息时，所述红外发射器向所述待清理地面发射一束红外线，称为入射红外线。所述入射红外线的光强是已知的，可由用户预设。
所述入射红外线经由所述待清理地面反射后，返回的红外线为反射红外线。所述红外线接收器用于接收所述反射红外线。所述红外线接收器在接收所述反射红外线后，对所述反射红外线进行分析。最终，所述红外线接收器生成所述反射红外线电信号并将其发送至所述控制装置。
如图2所示，在本申请的一实施例中，所述步骤S100具体包括：
S110，接收所述检测装置获取的反射红外线光信号,所述反射红外线光信号为所述检测装置向所述待检测地面发射入射红外线后，经由所述待检测地面反射回的红外线的光信号。
在本实施例中，所述检测装置在接收所述反射红外线后，获得所述反射红外线的光信号。所述检测装置将所述反射红外线光信号发送至所述控制装置。所述控制装置接收所述反射红外线光信号。
S130，对所述反射红外线光信号进行处理，以生成所述反射红外线电信号。
在本实施例中，所述控制装置内置处理模块。所述控制装置内置的处理模块将所述反射红外线光信号进行处理，转化为所述反射红外线电信号。
如图3所示，在本申请的一实施例中，所述步骤S100包括：
S120，接收所述检测装置获取的反射红外线光信号，所述反射红外线光信号为所述检测装置向所述待检测地面发射入射红外线后，经由所述待检测地面反射回的红外线的光信号。
本实施例中的所述步骤S120与上述实施例中的所述步骤S110基本一致。
S140，向处理装置发送所述反射红外线光信号和处理指令，以使所述处理装置将所述反射红外线光信号转化为反射红外线电信号。
在本实施例中，所述控制装置并不直接对所述反射红外线光信号进行处理。所述控制装置在接收所述反射红外线光信号后，控制处理装置对所述反射红外线光信号进行转化处理。所述处理装置内置于所述除尘装置。所述处理装置与所述控制装置电连接。
具体地，所述处理装置也可以内置于所述检测装置。在所述检测装置获取所述反射红外线光信号后，由内置于所述检测装置的所述处理装置将所述反射红外线光信号转化为所述反射红外线电信号。
在本申请的一实施例中，所述处理装置对所述反射红外线光信号的处理方式可以是滤波和放大中的一种或多种。
S160，接收所述处理装置发送的所述反射红外线电信号。
在本实施例中，所述处理装置将所述反射红外线光信号转化为所述反射红外线电信号，便于所述控制装置处理。由于后续需要与数据库交互，所述反射红外线光信号传输和识别都比较困难，因此将其转化为所述反射红外线电信号。
S200，依据所述待清理地面材质信息，读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质。
如图4所示，在本申请的一实施例中，所述步骤S200包括：
S210，分析所述反射红外线电信号，得到所述反射红外线电信号的强度。
具体地，所述反射红外线电信号的强度可以为电压强度。
S230，依据所述反射红外线电信号的强度，读取所述数据库中与所述反射红外线电信号的强度对应的反射红外线光强。
在本实施例中，用户可以预先建立所述反射红外线电信号的强度与反射红外线光强的对应关系。所述对应关系可以为“电信号强度-光强数据表”。如下表所示。
| 电信号强度U1 | 电信号强度U2 | 电信号强度U3 | 电信号强度U4 | … |
| 光强I1 | 光强I2 | 光强I3 | 光强I3 | … |
电信号强度-光强数据表
所述“电信号强度-光强数据表”存储于所述数据库。所述控制装置在得出所述反射红外线电信号的强后，调取所述“电信号强度-光强数据表”中的数据。依据所述“电信号强度-光强数据表”，所述控制装置读取与所述反射红外线电信号的强度对应的反射红外线光强。
S250，依据所述反射红外线光强，读取所述数据库中与所述反射红外线光强对应的材质，作为所述待清理地面材质。
所述待清理地面的材质不同，对红外线的吸收能力也不同。所述待清理地面的表面粗糙度影响红外线在其表面的反射角度。因此，经由不同材质的所述待清理地面反射的红外线，即所述反射红外线，其强度也是不同的。也就是说，所述反射红外线光强与所述待清理地面的材质具有对应关系。
在本实施例中，用户可以预先建立所述反射红外线光强与材质的对应关系。所述对应关系可以为“光强-材质数据表”。如下表所示。
| 光强I1 | 光强I2 | 光强I3 | 光强I4 | … |
| 材质A | 材质B | 材质C | 材质D | … |
光强-材质1数据表
所述“光强-材质数据表”存储于所述数据库。所述控制装置在获得所述反射红外线光强后，调取所述“光强-材质数据表”中的数据。依据所述“光强-材质数据表”，所述控制装置读取与所述反射红外线光强对应的材质。
在本申请的一实施例中，所述步骤S100还包括：
S170，接收所述检测装置获取的入射红外线光强。所述入射红外线光强为所述检测装置向所述待检测地面发射的入射红外线的光强。
具体地，前文已作陈述，所述入射红外线可以为用户预设的。因此，所述入射红外线的光强也可以为用户预设的。
如图5所示，在本申请的一实施例中，所述步骤S200包括：
S220,分析所述反射红外线电信号，得到所述反射红外线电信号的强度。
在本实施例中，所述步骤S220与前述步骤S210基本一致，此处不再赘述。
S240,依据所述反射红外线电信号的强度，读取所述数据库中与所述反射红外线电信号的强度对应的反射红外线光强。
在本实施例中，所述步骤S240与前述步骤S210基本一致，此处不再赘述。
S260,依据所述反射红外线光强和所述入射红外线光强，运用数学公式计算所述待清理地面反射率R。
在本实施例中，所述数学公式可以为
其中，R为所述待清理地面反射率。I1为所述反射红外线光强。I2为所述入射红外线光强。
S280,依据所述待清理地面反射率R，读取所述数据库中与所述待清理地面反射率R对应的材质，作为所述待清理地面材质。
在本实施例中，用户可以预先建立所述待清理地面反射率R与所述待清理地面材质的对应关系。所述对应关系可以为“反射率-材质数据表”。如下表所示。
| 反射率α | 反射率β | 反射率γ | 反射率δ | … |
| 材质E | 材质F | 材质G | 材质H | … |
反射率-材质数据表
所述“反射率-材质数据表”存储于所述数据库。所述控制装置在获得所述待清理地面反射率R后，调取所述“反射率-材质数据表”中的数据。依据所述“反射率-材质数据表”，所述控制装置读取与所述反射红外线光强对应的材质。
上述除尘装置的控制方法通过向待清理地面发射红外线，接收反射回的红外线，依据红外线在不同材质表面的反射率的差异，进而通过入射红外线光强和反射红外线光强计算出待清理地面反射率，达到准确识别不同待清理地面材质的目的。
S300，依据所述待清理地面材质，读取所述数据库中与所述待清理地面材质对应的工作模式，作为所述抽吸部件工作模式。
在本实施例中，不同的所述抽吸部件工作模式下，所述抽吸部件的电机工作功率不同。具体地，所述抽吸部件工作模式包括地毯模式，普通模式和瓷砖模式中的一种或多种。例如，地毯模式对应的所述抽吸部件的电机工作功率较大。
S400，控制所述抽吸部件以所述抽吸部件工作模式清理所述待清理地面。
上述除尘装置的控制方法通过接收检测装置获取的待清理地面材质信息，依据数据库中所述待清理地面材质信息与材质的对应关系，以及材质与工作模式的对应关系，从而确定与所述待清理地面材质最适合的除尘装置工作模式，不仅能够准确检测地面材质，还能快速设置最适合清理该地面材质的除尘装置工作模式，检测灵敏度高，误差小且成本低。
如图6所示，本申请提供了一种吸尘器，包括检测组件10，控制器20和吸尘组件30。
所述控制器20分别与所述检测组件10和所述吸尘组件30电连接。所述控制器20用于接收所述检测组件10获取的待清理地面材质信息。所述控制器20用于读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质。
所述控制器20还用于读取所述数据库中与所述待清理地面材质对应的工作模式，作为所述吸尘组件30工作模式。所述控制器20用于控制所述吸尘组件30以所述吸尘组件30工作模式清理所述待清理地面。
所述检测组件10与所述控制器20电连接。所述检测组件10用于向所述待清理地面发射入射红外线，接收并检测反射回的红外线，生成反射红外线光信号。所述检测组件10用于将所述反射红外线光信号发送至所述控制器20。
如图7所示，在本申请的一实施例中，所述吸尘器还包括处理器40。所述处理器40与所述检测组件10和所述控制器20分别电连接。所述处理器40用于接收所述检测组件10生成的所述反射红外线光信号。所述处理器40用于将所述反射红外线光信号转化为反射红外线电信号。所述处理器40还用于将所述反射红外线电信号发送至所述控制器20。
上述除尘装置的控制方法与吸尘器通过接收检测装置获取的待清理地面材质信息，依据数据库中所述待清理地面材质信息与材质的对应关系，以及材质与工作模式的对应关系，从而确定与所述待清理地面材质最适合的除尘装置工作模式，不仅能够准确检测地面材质，还能快速设置最适合清理该地面材质的除尘装置工作模式，检测灵敏度高，误差小且成本低。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种除尘装置的控制方法，所述除尘装置包括抽吸部件，其特征在于，所述除尘装置的控制方法包括：
接收检测装置获取的待清理地面材质信息；
依据所述待清理地面材质信息，读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质；
依据所述待清理地面材质，读取所述数据库中与所述待清理地面材质对应的工作模式，作为所述抽吸部件工作模式；
控制所述抽吸部件以所述抽吸部件工作模式清理所述待清理地面。
2.根据权利要求1所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，所述待清理地面材质信息为反射红外线电信号，所述反射红外线电信号为所述检测装置向所述待检测地面发射入射红外线后，经由所述待检测地面反射回的红外线的电信号。
3.根据权利要求2所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，所述接收检测装置获取的待清理地面材质信息的步骤包括：
接收所述检测装置获取的反射红外线光信号,所述反射红外线光信号为所述检测装置向所述待检测地面发射入射红外线后，经由所述待检测地面反射回的红外线的光信号；
对所述反射红外线光信号进行处理，以生成所述反射红外线电信号。
4.根据权利要求2所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，所述接收检测装置获取的待清理地面材质信息的步骤包括：
接收所述检测装置获取的反射红外线光信号，所述反射红外线光信号为所述检测装置向所述待检测地面发射入射红外线后，经由所述待检测地面反射回的红外线的光信号；
向处理装置发送所述反射红外线光信号和处理指令，以使所述处理装置将所述反射红外线光信号转化为反射红外线电信号；
接收所述处理装置发送的所述反射红外线电信号。
5.根据权利要求3或4所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，所述依据所述待清理地面材质信息，读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质的步骤包括：
分析所述反射红外线电信号，得到所述反射红外线电信号的强度；
依据所述反射红外线电信号的强度，读取所述数据库中与所述反射红外线电信号的强度对应的反射红外线光强；
依据所述反射红外线光强，读取所述数据库中与所述反射红外线光强对应的材质，作为所述待清理地面材质。
6.根据权利要求3或4所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，所述接收检测装置获取的待清理地面材质信息的步骤还包括：
接收所述检测装置获取的入射红外线光强；所述入射红外线光强为所述检测装置向所述待检测地面发射的入射红外线的光强。
7.根据权利要求6所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，所述依据所述待清理地面材质信息，读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质的步骤包括：
分析所述反射红外线电信号，得到所述反射红外线电信号的强度；
依据所述反射红外线电信号的强度，读取所述数据库中与所述反射红外线电信号的强度对应的反射红外线光强；
依据所述反射红外线光强和所述入射红外线光强，运用数学公式计算所述待清理地面反射率R，所述数学公式为
其中，R为所述待清理地面反射率；I1为所述反射红外线光强；I2为所述入射红外线光强；
依据所述待清理地面反射率R，读取所述数据库中与所述待清理地面反射率R对应的材质，作为所述待清理地面材质。
8.一种吸尘器，其特征在于，包括检测组件(10)，控制器(20)和吸尘组件(30)；
所述控制器(20)分别与所述检测组件(10)和所述吸尘组件(30)电连接，用于接收所述检测组件(10)获取的待清理地面材质信息，读取数据库中与所述待清理地面材质信息对应的材质，作为待清理地面材质；
所述控制器(20)还用于读取所述数据库中与所述待清理地面材质对应的工作模式，作为所述吸尘组件(30)工作模式，并控制所述吸尘组件(30)以所述吸尘组件(30)工作模式清理所述待清理地面。
9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述检测组件(10)与所述控制器(20)电连接，用于向所述待清理地面发射入射红外线，接收并检测反射回的红外线，生成反射红外线光信号并将所述反射红外线光信号发送至所述控制器(20)。
10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括处理器(40)，所述处理器(40)与所述检测组件(10)和所述控制器(20)分别电连接，用于接收所述检测组件(10)生成的所述反射红外线光信号，并将所述反射红外线光信号转化为反射红外线电信号；所述处理器(40)还用于将所述反射红外线电信号发送至所述控制器(20)。
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