CN109005876A - 一种玉米收割压捆一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种玉米收割压捆一体机。本发明所要解决的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种玉米收割压捆一体机，包括玉米收割装置、分离装置、行进装置、玉米输送管、玉米秆输送管、玉米秆存放仓、驾驶室、车轮、玉米存放仓、送料板、打捆装置、STM32单片机和压力传感器。本发明具有将收割压捆一体化，提高了玉米收获的效率的效果。

Description

一种玉米收割压捆一体机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种玉米收割压捆一体机。

背景技术

玉米作为三大作物中种植面积最大的作物，种植方式简单，产量高，经济效益高。然而，玉米收获机械化是我国主要粮食作物中机械化程度较低的环节，相比于小麦97％和水稻78％的机收率，玉米仅为55％。同时，其秸秆是多用途可再生的生物资源，可作肥料、生物油、环保型工业原料、饲料。但我国秸秆利用率低，早年多为焚烧处理，其直接原因在于处理效率低下，影响到小麦的播种。随着农村劳动力向城镇化转移，若玉米机收率不能提高，将严重影响我国农业的健康发展，所以大力发展玉米收获机械化是我国农业发展的重要保证之一。

美国、德国、日本等发达国家早在20世纪60年代已经基本实现了玉米收获的全程机械化，并朝着大型化、自动化、现代化和精准化方向发展。我国玉米收割机研发起步晚，经历了三个阶段，牵引式、背负式和自走式。牵引式只是我国研制初期的一个产物；背负式需与拖拉机组合使用，效率低，不易安装拆卸；自走式是一种集收割、储存及动力一体的专业机型，目前,市场上的玉米收割机主要以3、4行自走式玉米收割机为主，作业效率高、收割质量好。随着其价格有所下降，国家补贴力度加强，自走式玉米收获机将会发挥其更重要的作用。

目前，在政府绿色生态的政策导向下，秸秆综合利用显得愈加重要。经分析，造成目前政策需求与玉米收割机发展水平脱钩的深层次原因有两点：一，目前市面上还没有专门面向玉米秸秆的质量稳定的自动打捆机；二，收割环节和打捆环节的分离，降低了机收效率，为随后的秸秆综合利用形成了不可跨越的障碍。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种玉米收割压捆一体机，通过依据玉米收割机和打捆机各自的特点，将二者结合为一体，解决了打捆机的喂入机构速率与压缩打捆机构速率不能匹配，将收割压捆一体化，提高了玉米收获的效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种玉米收割压捆一体机，其特征在于：包括玉米收割装置、分离装置、行进装置、玉米输送管、玉米秆输送管、玉米秆存放仓、驾驶室、车轮、玉米存放仓、送料板、打捆装置、STM32单片机和压力传感器；

所述玉米收割装置设在本玉米收割压捆一体机的前端，用于收割玉米和玉米秆；所述分离装置连接在玉米收割装置后方，用于将收割的玉米和玉米秆进行分离；所述分离装置上方设置有驾驶室，所述驾驶室为主控制室，用户可乘坐在驾驶室内操作本玉米收割压捆一体机；所述分离装置下方设有行进装置，所述行进装置用于支撑和移动本玉米收割压捆一体机，所述行进装置包括车轮，车轮安装在本玉米收割压捆一体机的底部；所述分离装置通过玉米输送管与玉米存放仓连接，并通过玉米秆输送管与玉米秆存放仓连接，所述玉米输送管用于将分离出的玉米的输送至玉米存放仓，所述玉米秆输送管用于将分离出的玉米秆送入玉米秆存放仓；所述玉米秆存放仓内部设有送料板，玉米秆存放仓内的玉米秆顺着送料板进入打捆装置内进行打捆；所述STM32单片机为本玉米收割压捆一体机的主控制器，用于控制其它各部件的工作；所述压力传感器与STM32单片机电性连接，并安装在送料板上，用于检测送料板收到的压力。

优选的，所述打捆装置采用两个圆捆打捆机相配合；用于将粉碎后的玉米秆进行打捆。

优选的，所述行进装置采用无级液压变速机构，可通过改变输入电压改变输出速度。

本发明有益效果是:

1、依据玉米收割机和打捆机各自的特点，将二者结合为一体，设计新型的玉米收割打捆一体机，既满足目前玉米收获机械化迫切需要提高效率的需求，又降低了投资成本，并在本项目样机调试成功，经实践论证后，实现批量生产；

2、针对玉米收割机与打捆机吞吐量不匹配问题，创新性提出增设冗余环节，为二者之间增加缓冲，保障打捆机输入的稳定性从而解决收割机的吞吐量与玉米秸秆打捆机的吞吐量的根本矛盾。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的整体结构图。

附图中的标记为：1-玉米收割装置、2-分离装置、3-行进装置、4-玉米输送管、5-玉米秆输送管、6-玉米秆存放仓、7-驾驶室、8-车轮、9-玉米存放仓、10-送料板、11-打捆装置、12-压力传感器。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，一种玉米收割压捆一体机，包括玉米收割装置1、分离装置2、行进装置3、玉米输送管4、玉米秆输送管5、玉米秆存放仓6、驾驶室7、车轮8、玉米存放仓9、送料板10、打捆装置11、STM32单片机和压力传感器12；

所述玉米收割装置1设在本玉米收割压捆一体机的前端，用于收割玉米和玉米秆；所述分离装置2连接在玉米收割装置1后方，用于将收割的玉米和玉米秆进行分离；所述分离装置2上方设置有驾驶室7，所述驾驶室7为主控制室，用户可乘坐在驾驶室7内操作本玉米收割压捆一体机；所述分离装置2下方设有行进装置3，所述行进装置3用于支撑和移动本玉米收割压捆一体机，所述行进装置3包括车轮8，车轮8安装在本玉米收割压捆一体机的底部；所述分离装置2通过玉米输送管4与玉米存放仓9连接，并通过玉米秆输送管5与玉米秆存放仓6连接，所述玉米输送管4用于将分离出的玉米的输送至玉米存放仓9，所述玉米秆输送管5用于将分离出的玉米秆送入玉米秆存放仓6；所述玉米秆存放仓6内部设有送料板10，玉米秆存放仓6内的玉米秆顺着送料板10进入打捆装置11内进行打捆；所述STM32单片机为本玉米收割压捆一体机的主控制器，用于控制其它各部件的工作；所述压力传感器12与STM32单片机电性连接，并安装在送料板10上，用于检测送料板10收到的压力。

所述打捆装置11采用两个圆捆打捆机相配合；用于将粉碎后的玉米秆进行打捆。

所述行进装置3采用无级液压变速机构，可通过改变输入电压改变输出速度。

工作原理：当压力传感器12检测到送料板10的压力在设定范围时，说明送料板10上堆积的玉米秆量维持在一定量范围内，打捆装置11的打捆速率等于收割装置的收割速率，无需做调整；

当压力传感器12检测到送料板10的压力高于设定范围时，说明送料板10上堆积的玉米秆过多，打捆装置11的打捆速率小于收割装置的收割速率，收割装置收割速度过快，工作负荷过大，需要降低收割速率；此时压力传感器12将检测到的信号传送给STM32单片机后，STM32单片机控制行进装置3降低行驶速度，以降低收割速率；

反之，当压力传感器12检测到送料板10的压力低于设定范围时，说明送料板10上堆积的玉米秆较少，打捆装置11的打捆速率小于收割装置的收割速率，需要增大收割速率；此时压力传感器12将检测到的信号传送给STM32单片机后，STM32单片机控制行进装置3提高行驶速度，以增大收割速率；

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种玉米收割压捆一体机，其特征在于：包括分离装置(2)、行进装置(3)、玉米输送管(4)、玉米秆输送管(5)、玉米秆存放仓(6)、驾驶室(7)、车轮(8)、玉米存放仓(9)、送料板(10)、打捆装置(11)、STM32单片机和压力传感器(12)；

所述玉米收割装置(1)设在本玉米收割压捆一体机的前端，用于收割玉米和玉米秆；所述分离装置(2)连接在玉米收割装置(1)后方，用于将收割的玉米和玉米秆进行分离；所述分离装置(2)上方设置有驾驶室(7)，所述驾驶室(7)为主控制室，用户可乘坐在驾驶室(7)内操作本玉米收割压捆一体机；所述分离装置(2)下方设有行进装置(3)，所述行进装置(3)用于支撑和移动本玉米收割压捆一体机，所述行进装置(3)包括车轮(8)，车轮(8)安装在本玉米收割压捆一体机的底部；所述分离装置(2)通过玉米输送管(4)与玉米存放仓(9)连接，并通过玉米秆输送管(5)与玉米秆存放仓(6)连接，所述玉米输送管(4)用于将分离出的玉米的输送至玉米存放仓(9)，所述玉米秆输送管(5)用于将分离出的玉米秆送入玉米秆存放仓(6)；所述玉米秆存放仓(6)内部设有送料板(10)，玉米秆存放仓(6)内的玉米秆顺着送料板(10)进入打捆装置(11)内进行打捆；所述STM32单片机为本玉米收割压捆一体机的主控制器，用于控制其它各部件的工作；所述压力传感器(12)与STM32单片机电性连接，并安装在送料板(10)上，用于检测送料板(10)收到的压力。

2.根据权利要求1所述的玉米收割压捆一体机，其特征在于：所述打捆装置(11)采用两个圆捆打捆机相配合；用于将粉碎后的玉米秆进行打捆。

3.根据权利要求1所述的玉米收割压捆一体机，其特征在于：所述行进装置(3)采用无级液压变速机构，可通过改变输入电压改变输出速度。