CN108991824A - 自动摇摆架体及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种驱动装置，其包括一控制单元及两电磁驱动机构，两电磁驱动机构相对称地枢接于自动摇摆架体的底部，控制单元与两电磁驱动机构分别连接，用于控制两电磁驱动机构依次通断电以产生间歇性磁力来驱动自动摇摆架体摇摆。通过控制两电磁驱动机构的通断电频率即可控制自动摇摆架体摇摆的角度和速度，控制方便，功能多样，使用更方便。本发明还公开一种具有该驱动装置的自动摇摆架体，其可自动控制摇摆的角度和速度，并可卡设不同的承载装置，使用更灵活方便。

Description

自动摇摆架体及其驱动装置

技术领域

本发明涉及儿童载具领域，尤其涉及一种可装设不同承载装置的自动摇摆架体及其驱动装置。

背景技术

儿童承载装置广泛应用于具有婴幼儿的家庭中，例如儿童摇椅就是其中一种非常实用的用具，它可以给哭闹的儿童带来安抚作用，并且通过轻微的摇晃能使儿童尽快入睡，还可以让儿童舒服的躺着玩耍或休息。

传统摇椅需要依靠手动摇晃，虽然可以增进看护者与儿童之间的交流，但通过人力来晃动摇椅容易导致看护者疲劳，而且看护者不能进行其他活动。因此，电动摇椅应运而生，其不仅具有传统摇椅的功能，还可以解放看护者的双手，使看护者可以节省更多的时间进行其他活动。但现有的电动摇椅上都只设有一躺椅，电动摇椅无法与其他的承载装置(例如汽车椅等)进行搭配使用，使用不够灵活方便；并且电动摇椅只能按照单一频率摇摆，功能单一。

因此，有必要提供一种可装设不同承载装置、并可按不同频率摇摆的自动摇摆架体及其驱动装置，以解决上述现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于自动摇摆架体并可自由调节摇摆角度、速度的驱动装置。

本发明的另一目的在于提供一种可装设不同承载装置、并可自由调节摇摆角度、速度的自动摇摆架体。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种驱动装置，适用于自动摇摆架体，其包括一控制单元及两电磁驱动机构，两电磁驱动机构相对称地枢接于自动摇摆架体的底部，控制单元与两电磁驱动机构分别电性连接，用于控制两电磁驱动机构依次通断电以产生间歇性磁力来驱动自动摇摆架体摇摆。

较佳地，电磁驱动机构包括一支架、一电磁铁、一永磁体及一感测组件；支架的一端枢接于自动摇摆架体的底部；电磁铁固定于支架的远离其枢接轴的一端；永磁体固定于自动摇摆架体的底部并与电磁铁相对应；感测组件设于支架与自动摇摆架体的底部之间，用于检测自动摇摆架体摇摆的角度与速度；控制单元通过控制电磁铁的通断电来使其与永磁体之间产生间歇性磁力，由此驱动自动摇摆架体摇摆。

较佳地，电磁铁通电时，其与永磁体之间产生排斥力。

较佳地，支架枢接于自动摇摆架体的底部的大致中部。

较佳地，电磁驱动机构还包括压持件，电磁铁容置于支架的端部并藉由压持件固定。

较佳地，电磁驱动机构还包括固定座，其固定于自动摇摆架体的底部且其上贯穿地开设有暴露永磁体的开口。

较佳地，电磁驱动机构还包括卡持件，其上凹设有与永磁体相匹配的卡槽，卡持件卡合于永磁体上并与固定座相固定。

较佳地，支架包括一枢接端、一固定端及一凸设于其上的连接片，枢接端枢接于自动摇摆架体的底部，固定端用于固定电磁铁，连接片伸入自动摇摆架体内用于安装感测组件。

较佳地，感测组件包括位移感测件及感应件；位移感测件固定于支架上并伸入自动摇摆架体的底部内，位移感测件上设有多个位移感测点；感应件固定于自动摇摆架体的底部内并与位移感测点相对应，感应件还与控制单元电性连接，感应件对位移感测点进行检测并将检测结果传输至控制单元。

较佳地，感应件利用光栅原理检测位移感测点。

较佳地，电磁驱动机构还包括固定于自动摇摆架体的底部内的卡合件，感应件卡设于卡合件上并凸出于卡合件。

对应地，本发明还提供一种自动摇摆架体，包括一底座及一驱动装置，底座的正面设有卡合结构，用于卡设不同的承载装置，驱动装置的控制单元设于底座内，驱动装置的两电磁驱动机构相对称地枢接于底座的底面，藉由驱动装置驱动底座及承载装置摇摆。

较佳地，卡合结构包括间隔地开设于底座的两第一卡合槽及开设于两第一卡合槽之间的第二卡合槽，承载装置可卡设于第一卡合槽、第二卡合槽中的至少一者。

较佳地，第二卡合槽的侧壁上开设有卡合孔，卡合孔用于和设于承载装置上的锁定件可分离地卡合。

较佳地，卡合结构还包括开设于底座的第三卡合槽，第三卡合槽用于和设于承载装置上的卡合凸可分离地卡合。

较佳地，自动摇摆架体还包括枢接于底座的底面的止摇杆，止摇杆可于收合于底座的收折状态及远离底座的展开状态间转化。

较佳地，自动摇摆架体还包括设于底座的正面的速度指示灯。

较佳地，自动摇摆架体还包括设于底座上的第一存储盒及第二存储盒，第一存储盒用于收纳遥控器，第二存储盒用于收纳移动电源。

与现有技术相比，由于本发明的驱动装置，其包括一控制单元及两电磁驱动机构，两电磁驱动机构相对称地枢接于自动摇摆架体的底部，控制单元与两电磁驱动机构分别电性连接，用于控制两电磁驱动机构依次通断电以产生间歇性磁力来驱动自动摇摆架体摇摆，通过控制两电磁驱动机构的通断电频率即可控制自动摇摆架体摇摆的角度和速度，控制方便，功能多样，使用更方便。对应地，具有该驱动装置的自动摇摆架体也具有相同的技术效果，且该自动摇摆架体上可卡设不同的承载装置，使用更灵活方便。

附图说明

图1是本发明自动摇摆架体的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的仰视图。

图4是图3的另一状态示意图。

图5是本发明自动摇摆架体拆除下盖的结构示意图。

图6是图5中第一支架及第一电磁铁的结构示意图。

图7是图5拆除第一支架、第二支架的结构示意图。

图8是图7中第一固定件与第一卡持件的结构示意图。

图9本发明自动摇摆架体的剖视图。

图10是本发明自动摇摆架体拆除上盖的结构示意图。

图11是图10的俯视图。

图12是图1另一角度的结构示意图。

图13是图1的侧视图。

图14是本发明自动摇摆架体的一摇摆状态示意图。

图15是本发明自动摇摆架体的另一摇摆状态示意图。

图16是本发明自动摇摆架体停止摇摆的状态示意图。

图17是本发明自动摇摆架体的一使用状态示意图。

图18是本发明自动摇摆架体的另一使用状态示意图。

图19是图18的局部剖视图。

图20是本发明自动摇摆架体的又一使用状态示意图。

图21是本发明自动摇摆架体的再一使用状态示意图。

图22是图21的剖视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1-3所示，本发明所提供的自动摇摆架体1，其包括一驱动装置100及一底座200，其中底座200具有相配合连接的上盖210及下盖220，上盖210的表面设有卡合结构，用于卡设不同的承载装置，驱动装置100设于下盖220，藉由驱动装置100驱动底座200及其上的承载装置摇摆。

如图3-5所示，驱动装置100包括控制单元(图未示)、第一电磁驱动机构110及第二电磁驱动机构120，控制单元设于底座200内，第一电磁驱动机构110、第二电磁驱动机构120相对称地枢接于下盖220并分别与控制单元电性连接，控制单元用于控制第一电磁驱动机构110、第二电磁驱动机构120依次通断电以产生间歇性磁力，从而驱动底座200及其上的承载装置摇摆。

本发明中，第一电磁驱动机构110、第二电磁驱动机构120的结构完全相同，两者相对称地枢接于底座200的大致中部，下面以第一电磁驱动机构110为例，对其结构进行详细说明。

参看图5-9所示，第一电磁驱动机构110包括第一支架111、第一电磁铁112、第一永磁体113及第一感测组件114。其中，第一支架111的一端藉由第一枢接轴115枢接于下盖220的大致中部，第一电磁铁112固定于第一支架111的另一端，第一永磁体113固定于下盖220上并与第一电磁铁112相对应(见图9)，第一感测组件114设于第一支架111与下盖220之间，用于检测底座200摇摆的角度与速度，控制单元通过控制第一电磁铁112的通断电来使其与第一永磁体113之间产生间歇性磁力，且当第一电磁铁112通电时，其与第一永磁体113之间产生排斥力，由此来驱动底座200绕第一枢接轴115摇摆。

如图5-6、9所示，第一支架111的两端分别形成第一枢接端1111及第一固定端1112，第一枢接端1111藉由第一枢接轴115枢接于下盖220，第一固定端1112露出于下盖220用于将底座200支撑于支撑面上，且第一固定端1112开设有第一容置孔(见图9，未标号)，第一电磁铁112容置于该第一容置孔内，两第一压持件116压持于第一电磁铁112上并固定于第一固定端1112。另外，第一支架111的一侧还凸设有第一连接片1113，第一连接片1113伸入下盖220内用于安装第一感测组件114。

参看图7-9所示，第一电磁驱动机构110还包括第一固定座117及第一卡持件118，第一固定座117上贯穿地开设有暴露第一永磁体113的第一开口1171，第一卡持件118上凹设有与第一永磁体113相匹配的第一卡槽1181，第一永磁体113装设于第一卡持件118内并藉由第一固定座117定位，从而将第一永磁体113夹持于两者之间，然后藉由第一卡持件118或/和第一固定座117固定于下盖220，并使其透过第一开口1171与第一电磁铁112相对应(见图9)。

结合图6、9-10所示，第一感测组件114包括第一位移感测件1141及第一感应件1142，第一位移感测件1141固定于第一连接片1113上并位于下盖220内，且第一位移感测件1141上均匀地设有多个位移感测点1141a，第一感应件1142固定于下盖220内并与位移感测点1141a相对应，同时第一感应件1142还与控制单元电性连接，第一感应件1142用于对位移感测点1141a进行检测，并将检测结果传输至控制单元，控制单元根据该检测结果判断底座200摇摆的角度及速度。

本发明中，第一位移感测件1141为光栅，第一感应件1142利用光栅原理对位移感测点1141a进行检测，当然并不限于该检测方法。

如图10所示，第一电磁驱动机构110还包括第一卡合件119，第一卡合件119上开设有第一卡合部1191，第一感应件1142卡设于第一卡合部1191并凸出于第一卡合件119，第一感应件1142与位移感测点1141a相对应。

再次参看图9所示，第二电磁驱动机构120包括第二支架121、第二电磁铁122、第二永磁体123及第二感测组件124。其中，第二支架121的一端藉由第二枢接轴125枢接于下盖220的大致中部，第二枢接轴125的轴向与第一枢接轴115的轴向一致，且第二支架121与第一支架111在同一直线上，第二电磁铁122固定于第二支架121的另一端，第二永磁体123固定于底座200内并与第二电磁铁122相对应，第二感测组件124设于第二支架121与下盖220之间，用于检测底座200摇摆的角度与速度，控制单元通过控制第二电磁铁122的通断电来使其与第二永磁体123之间产生间歇性磁力，且当第二电磁铁122通电时，其与第二永磁体123之间产生排斥力，从而驱动底座200沿第二枢接轴125摇摆。

如图10所示，第二感测组件124包括第二位移感测件1241及第二感应件1242，第二位移感测件1241固定于第二连接片1211上并位于下盖220内，且第二位移感测件1241上均匀地设有多个位移感测点1241a，第二感应件1242固定于下盖220内并与位移感测点1241a相对应，同时第二感应件1242还与控制单元电性连接，第二感应件1242用于对位移感测点1241a进行检测，并将检测结果传输至控制单元，控制单元根据该检测结果判断底座200摇摆的角度及速度。

本发明中，第二电磁驱动机构120的其他部分的结构及连接方式，均与上述第一电磁驱动机构110的相同，在此不再重复描述。

下面结合图3-4、11所示，自动摇摆架体1还包括枢接于底座200的止摇杆300，止摇杆300可于收合于底座200的收折状态及远离底座200的展开状态间转化。具体地，止摇杆300的两端分别形成枢接部310及抵触部320，其枢接部310枢接于下盖220的一端，且其枢接轴与第一枢接轴115、第二枢接轴125的轴向一致，当其处于展开状态时，其抵触部320抵触于地面或其他支撑台面，防止底座200摆动，当其处于收折状态时，其收合于下盖220上，使底座200可自由摆动。

结合图2、11所示，自动摇摆架体1还包括速度指示灯400，速度指示灯400设于底座200内并与控制单元的电路板相连接，且速度指示灯400露出于上盖210，用于显示自动摇摆架体1的摆动速度。

下面结合图10-13所示，自动摇摆架体1还包括设于下盖220的第一存储盒221及第二存储盒222，并于下盖220的侧部分别设有可打开的第一盖体2211、第二盖体2221，第一盖体2211用于遮蔽第一存储盒221，第二盖体2221用于遮蔽第二盖体2221。其中，第一存储盒221用于收纳遥控器500，第二存储盒222内设有电源接口，移动电源600与外接电源使用同一个电源接口，当使用移动电源600时，将其直接放于第二存储盒222内使用(见图11)，不影响外观。

下面结合图9、14-16所示，对本发明自动摇摆架体1的电磁驱动原理进行说明。

当自动摇摆架体1通电后，控制单元控制第一电磁铁112、第二电磁铁122通电以产生轻微推力，避免第一永磁体113吸住第一电磁铁112、第二永磁体123吸住第二电磁铁122。

然后，第一感应件1142对第一位移感测件1141进行检测、第二感应件1242对第二位移感测件1241进行检测，控制单元根据第一感应件1142、第二感应件1242的检测结果判断底座200偏向A侧还是B侧，并控制该侧的电磁铁通电。如图14所示，假设底座200偏向A侧，则控制单元控制第一电磁铁112通电，此时，第一电磁铁112与第一永磁体113之间产生排斥力，由此推动底座200向B侧摆动。底座200向B侧摆动过程中，控制单元根据第二感应件1242的检测信号判断第二永磁体123与第二电磁铁122之间的距离，当判断出第二永磁体123与第二电磁铁122之间达到预设距离时，如图15所示，控制单元控制第一电磁铁112断电，同时控制第二电磁铁122通电，使第二电磁铁122与第二永磁体123之间产生排斥力以推动底座200向A侧摆动，从而避免摆幅角度受第二电磁铁122与第二永久磁铁之间的吸力影响。

底座200向A侧摆动过程中，控制单元根据第一感应件1142的检测信号判断第一永磁体113与第一电磁铁112之间的距离，当判断出第一永磁体113与第一电磁铁112之间达到预设距离时，如图16所示，此时控制单元控制第二电磁铁122断电，同时控制第一电磁铁112再次通电，使第一电磁铁112与第一永磁体113之间再次产生排斥力以推动底座200向B侧摆动。如此往复，从而驱动底座200自动摆动，同时可通过控制第一电磁铁112、第二电磁铁122的通断电频率来控制底座200摆动的速度与角度，使自动摇摆架体1的功能多样，使用更方便。

下面再次参看图1-2所示，本发明中，于上盖210设置卡合结构以装设不同的承载装置，该承载装置可以是汽车椅、摇椅、睡箱等儿童承载装置，但不以此为限。

具体地，上盖210开设有第一卡合槽211、第二卡合槽212及第三卡合槽213。其中，上盖210上间隔地开设有两呈条形结构的第一卡合槽211；第二卡合槽212开设于两第一卡合槽211之间，多个第三卡合槽213设于上盖210的顶角处；通过第一卡合槽211、第二卡合槽212及第三卡合槽213的设置，可分别卡设不同的承载装置，使自动摇摆架体1可配合不同的承载装置使用，使用更方便。

下面结合图17-19所示，对本发明自动摇摆架体1与不同承载装置相配合使用的实施方式进行说明。

如图17所示，当需要将汽车椅700设于自动摇摆架体1上使用时，将汽车椅700的本体直接放置于第一卡合槽211内即可使两者卡接，通过驱动装置100可驱动底座200、汽车椅700同步摇摆。

参看图18-20所示，如需搭配摇椅700`使用时，摇椅700`可直接卡设于第一卡合槽211内。在一种更优选的方式中，摇椅700`的底部可拆卸地设有摇椅固定件710`，摇椅固定件710`上枢接有锁定件711`，该锁定件711`的端部设有凸出于摇椅固定件710`的卡合钩7111`；对应地，第二卡合槽212的侧壁上开设有卡合孔2121。安装摇椅700`时，摇椅700`的底部卡合于第一卡合槽211内，摇椅固定件710`卡合于第二卡合槽212内，并使锁定件711`的卡合钩7111`卡入卡合孔2121内(见图19)，从而将摇椅700`稳定地安装于底座200上，通过驱动装置100驱动底座200、摇椅700`同步摇摆。

下面参看图21-22所示，自动摇摆架体1还可以搭配睡箱700``使用，具体地，睡箱700``的底部的四角处分别设有卡合凸710``。安装睡箱700``时，睡箱700``的卡合凸710``插设于第三卡合槽213内而实现两者的连接，使睡箱700``可随自动摇摆架体1同步摆动。

综上，由于本发明的自动摇摆架体1，其驱动装置100包括一控制单元及两电磁驱动机构110、120，两电磁驱动机构110、120相对称地枢接于自动摇摆架体1的底部，控制单元与两电磁驱动机构110、120分别电性连接，用于控制两电磁驱动机构110、120依次通断电以产生间歇性磁力来驱动自动摇摆架体1摇摆，并通过控制两电磁驱动机构110、120的通断电频率即可控制自动摇摆架体1摇摆的角度和速度，控制方便，功能多样，使用更方便。且该自动摇摆架体1上还可卡设不同的承载装置，使用更灵活方便。

本发明自动摇摆架体1的其他部分的结构为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (18)

1.一种驱动装置，适用于自动摇摆架体，其特征在于，包括：

两电磁驱动机构，两所述电磁驱动机构相对称地枢接于自动摇摆架体的底部；

一控制单元，其与两所述电磁驱动机构分别电性连接，用于控制两所述电磁驱动机构依次通断电以产生间歇性磁力来驱动所述自动摇摆架体摇摆。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构包括：

一支架，其一端枢接于所述自动摇摆架体的底部；

一电磁铁，其固定于所述支架的远离其枢接轴的一端；

一永磁体，其固定于所述自动摇摆架体的底部并与所述电磁铁相对应；

一感测组件，其设于所述支架与所述自动摇摆架体的底部之间，用于检测所述自动摇摆架体摇摆的角度与速度；

所述控制单元通过控制所述电磁铁的通断电来使其与所述永磁体之间产生间歇性磁力，由此驱动所述自动摇摆架体摇摆。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁铁通电时，其与所述永磁体之间产生排斥力。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支架枢接于所述自动摇摆架体的底部的大致中部。

5.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构还包括压持件，所述电磁铁容置于所述支架的端部并藉由所述压持件固定。

6.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构还包括固定座，其固定于所述自动摇摆架体的底部且其上贯穿地开设有暴露所述永磁体的开口。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构还包括卡持件，其上凹设有与所述永磁体相匹配的卡槽，所述卡持件卡合于所述永磁体上并与所述固定座相固定。

8.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支架包括一枢接端、一固定端及一凸设于其上的连接片，所述枢接端枢接于所述自动摇摆架体的底部，所述固定端用于固定所述电磁铁，所述连接片伸入所述自动摇摆架体内用于安装所述感测组件。

9.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述感测组件包括：

位移感测件，其固定于所述支架上并伸入所述自动摇摆架体的底部内，所述位移感测件上设有多个位移感测点；

感应件，其固定于所述自动摇摆架体的底部内并与所述位移感测点相对应，所述感应件还与所述控制单元电性连接，所述感应件对所述位移感测点进行检测并将检测结果传输至所述控制单元。

10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述感应件利用光栅原理检测所述位移感测点。

11.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁驱动机构还包括固定于所述自动摇摆架体的底部内的卡合件，所述感应件卡设于所述卡合件上并凸出于所述卡合件。

12.一种自动摇摆架体，其特征在于，包括：

一底座，其正面设有卡合结构，用于卡设不同的承载装置；

一如权利要求1-11任一项所述的驱动装置，其中，所述控制单元设于所述底座内，两所述电磁驱动机构相对称地枢接于所述底座的底面，藉由所述驱动装置驱动所述底座及所述承载装置摇摆。

13.如权利要求12所述的自动摇摆架体，其特征在于，所述卡合结构包括间隔地开设于所述底座的两第一卡合槽及开设于两所述第一卡合槽之间的第二卡合槽，所述承载装置可卡设于所述第一卡合槽、所述第二卡合槽中的至少一者。

14.如权利要求13所述的自动摇摆架体，其特征在于，所述第二卡合槽的侧壁上开设有卡合孔，所述卡合孔用于和设于所述承载装置上的锁定件可分离地卡合。

15.如权利要求13所述的自动摇摆架体，其特征在于，所述卡合结构还包括开设于所述底座的第三卡合槽，所述第三卡合槽用于和设于所述承载装置上的卡合凸可分离地卡合。

16.如权利要求12所述的自动摇摆架体，其特征在于，还包括枢接于所述底座的底面的止摇杆，所述止摇杆可于收合于所述底座的收折状态及远离所述底座的展开状态间转化。

17.如权利要求12所述的自动摇摆架体，其特征在于，还包括设于所述底座的正面的速度指示灯。

18.如权利要求12所述的自动摇摆架体，其特征在于，还包括设于所述底座上的第一存储盒及第二存储盒，所述第一存储盒用于收纳遥控器，所述第二存储盒用于收纳移动电源。