[go: up one dir, main page]

CN108996451A - 一种液体自动灌装设备 - Google Patents

一种液体自动灌装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108996451A
CN108996451A CN201811136954.XA CN201811136954A CN108996451A CN 108996451 A CN108996451 A CN 108996451A CN 201811136954 A CN201811136954 A CN 201811136954A CN 108996451 A CN108996451 A CN 108996451A
Authority
CN
China
Prior art keywords
filling
substandard products
bottle
finished product
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811136954.XA
Other languages
English (en)
Inventor
顾玉娥
张伟
冯晶晶
戴茂良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou College Of Information Technology
Original Assignee
Suzhou College Of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou College Of Information Technology filed Critical Suzhou College Of Information Technology
Priority to CN201811136954.XA priority Critical patent/CN108996451A/zh
Publication of CN108996451A publication Critical patent/CN108996451A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
    • B67C3/202—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液体自动灌装设备，包括主传送带、瓶子检测机构、灌装机构、成品检测机构、第一次品收集机构和第二次品收集机构，主传送带上由左向右依次设有瓶子检测工位、灌装工位、成品检测工位，瓶子检测机构设置于瓶子检测工位上，灌装机构设置于灌装工位上，成品检测机构设置于成品检测工位，第一次品收集机构设置于瓶子检测工位的一侧，第二次品收集机构设置于成品检测工位上。本实施方式相较于现有技术，在瓶子灌装的前后进行检测，可以及时发现问题，减少次品率，稳定质量，大大提高工作效率。

Description

一种液体自动灌装设备
技术领域
本发明涉及一种液体自动灌装设备。
背景技术
对于液体状产品进行配置和灌装需要经过多道工序，由于原料本身具有流动性较高的特点，在生产过程中，流量大、速度快、原料使用量大、中间环节缓冲性能受设备限制，相对缓冲能力较弱。
目前，液体灌装主要包括灌装用瓶子制备、液体储存及液体灌装，各工序中的设备及系统相互独立工作，普遍将瓶子运输过来后直接进行灌装。由于瓶子制备的不良率、或者运输到液体灌装设备上过程中发生破损，在灌装时容易造成泄露。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种液体自动灌装设备。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种液体自动灌装设备，包括主传送带、瓶子检测机构、灌装机构、成品检测机构、第一次品收集机构和第二次品收集机构，主传送带上由左向右依次设有瓶子检测工位、灌装工位、成品检测工位，瓶子检测机构设置于瓶子检测工位上，灌装机构设置于灌装工位上，成品检测机构设置于成品检测工位，第一次品收集机构设置于瓶子检测工位的一侧，第二次品收集机构设置于成品检测工位上。
作为优选的方案，瓶子检测机构包括第一光电传感器、压缩空气充气机、气压检测器和充气机械手，第一光电传感器设置于瓶子检测工位上用于感应瓶子是否到达瓶子检测工位，压缩空气充气机包括压缩空气容纳腔、充气连接管和充气头，压缩空气容纳腔设置于瓶子检测工位的上方，充气连接管连接于压缩空气容纳腔和充气头之间，气压检测器设置于充气头内，充气机械手与充气头连接用于将充气头与瓶子的瓶口连接，充气头包括依次相连通的充气头本体、充气夹持部和充气连接头，充气头本体为圆锥结构，充气头为硅胶材质制备而成，圆锥结构的锥顶与充气夹持部连接，圆锥结构的内侧面上设有密封层，充气连接头与充气连接管可拆卸连接。
作为优选的方案，充气机械手包括安装座、第一气动夹爪和第二气动夹爪，第一气动夹爪包括二个第一气动夹爪本体、以及与第一气动夹爪本体相连的第一夹持气缸，第一气动夹爪本体相对设置于安装座上，第一气动夹爪本体之间形成第一夹持部，第一夹持部夹持于充气夹持部上；
第二气动夹爪包括支撑杆、至少三个第二气动夹爪本体、以及与第二气动夹爪本体相连的第二夹持气缸，支撑杆设置于安装座上，第二气动夹爪本体设置于支撑杆上且第二气动夹爪本体与圆锥结构的锥底侧面相连。
作为优选的方案，成品检测机构包括第三光电传感器和瓶子灌装检测器，第三光电传感器设置于成品检测工位上用于感应瓶子是否到达成品检测工位，瓶子灌装检测器为液位传感器或称重传感器，液位传感器设置于成品检测工位上用于检测瓶子内灌装液体的位置是否到达所需位置，称重传感器设置于成品检测工位上用于称量瓶子灌装后的成品重量是否到达所需重量。
作为优选的方案，第一次品收集机构包括第一次品传送带和第一次品推送气缸，第一次品传送带和第一次品推送气缸分别设置于瓶子检测工位的两侧；
第二次品收集机构包括第二次品传送带和第二次品推送气缸，第二次品传送带和第二次品推送气缸分别设置于成品检测工位的两侧。
作为优选的方案，第一次品收集机构包括第一次品收集箱和第一次品推送气缸，第一次品收集箱和第一次品推送气缸分别设置于瓶子检测工位的两侧；
第二次品收集机构包括第二次品收集箱和第二次品推送气缸，第二次品收集箱和第二次品推送气缸分别设置于成品检测工位的两侧。
作为优选的方案，灌装机构包括第二光电传感器、储液罐、上限位传感器、下限位传感器、灌装机械手和灌装加料机，第二光电传感器设置于灌装工位上用于感应瓶子是否到达灌装工位上，储液罐上设有灌装连接管和灌装头，灌装连接管连接于储液罐的底部和灌装头之间，上限位传感器和下限位传感器分别设置于储液罐内，灌装机械手与灌装头连接，灌装加料机与储液罐的顶部连接，灌装头包括依次相连通的灌装头本体、灌装夹持部和灌装连接头，灌装机械手与灌装夹持部连接，灌装连接头与灌装连接管可拆卸连接。
本发明具有以下有益效果：本发明相较于现有技术，在瓶子灌装的前后进行检测，可以及时发现问题，减少次品率，稳定质量，大大提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中充气机械手的结构示意图。
其中，1.主传送带，2.瓶子检测机构，3.灌装机构，4.成品检测机构，5.安装座,6.第一气动夹爪，7.第二气动夹爪。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种液体自动灌装设备，包括主传送带1、瓶子检测机构2、灌装机构3、成品检测机构4、第一次品收集机构和第二次品收集机构，主传送带上由左向右依次设有瓶子检测工位、灌装工位、成品检测工位，瓶子检测机构2设置于瓶子检测工位上，灌装机构3设置于灌装工位上，成品检测机构4设置于成品检测工位，第一次品收集机构设置于瓶子检测工位的一侧，第二次品收集机构设置于成品检测工位上。
本实施方式相较于现有技术，在瓶子灌装的前后进行检测，可以及时发现问题，减少次品率，稳定质量，大大提高工作效率。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，瓶子检测机构包括第一光电传感器、压缩空气充气机、气压检测器和充气机械手，第一光电传感器设置于瓶子检测工位上用于感应瓶子是否到达瓶子检测工位，压缩空气充气机包括压缩空气容纳腔、充气连接管和充气头，压缩空气容纳腔设置于瓶子检测工位的上方，充气连接管连接于压缩空气容纳腔和充气头之间，气压检测器设置于充气头内，充气机械手与充气头连接用于将充气头与瓶子的瓶口连接，充气头包括依次相连通的充气头本体、充气夹持部和充气连接头，充气头本体为圆锥结构，充气头为硅胶材质制备而成，圆锥结构的锥顶与充气夹持部连接，圆锥结构的内侧面上设有密封层，充气连接头与充气连接管可拆卸连接。
如图2所示，充气机械手包括安装座5、第一气动夹爪6和第二气动夹爪7，第一气动夹爪6包括二个第一气动夹爪本体、以及与第一气动夹爪本体相连的第一夹持气缸，第一气动夹爪本体相对设置于安装座5上，第一气动夹爪本体之间形成第一夹持部，第一夹持部夹持于充气夹持部上；第二气动夹爪7包括支撑杆、至少三个第二气动夹爪本体、以及与第二气动夹爪本体相连的第二夹持气缸，支撑杆设置于安装座5上，第二气动夹爪本体设置于支撑杆上且第二气动夹爪本体与圆锥结构的锥底侧面相连。
采用上述的优选方案，第一气动夹爪夹持在充气夹持部上，第二气动夹爪夹持在充气头上，使得充气头紧密贴合在瓶子的瓶口上，从而实现充气检测瓶子的密封性。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，成品检测机构包括第三光电传感器和瓶子灌装检测器，第三光电传感器设置于成品检测工位上用于感应瓶子是否到达成品检测工位，瓶子灌装检测器为液位传感器或称重传感器，液位传感器设置于成品检测工位上用于检测瓶子内灌装液体的位置是否到达所需位置，称重传感器设置于成品检测工位上用于称量瓶子灌装后的成品重量是否到达所需重量。
采用上述的优选方案，可以根据具体需求选用液位传感器或称重传感器检测瓶子灌装液体是否达标，实现自动化。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，根据需要可以选择，第一次品收集机构包括第一次品传送带和第一次品推送气缸，第一次品传送带和第一次品推送气缸分别设置于瓶子检测工位的两侧；第二次品收集机构包括第二次品传送带和第二次品推送气缸，第二次品传送带和第二次品推送气缸分别设置于成品检测工位的两侧。
根据需要还可以选择，第一次品收集机构包括第一次品收集箱和第一次品推送气缸，第一次品收集箱和第一次品推送气缸分别设置于瓶子检测工位的两侧；第二次品收集机构包括第二次品收集箱和第二次品推送气缸，第二次品收集箱和第二次品推送气缸分别设置于成品检测工位的两侧。
采用上述的优选方案，第一次品收集机构和第二次品收集机构可以根据具体需求选择不同的收集方式，而不仅限于本实施方式的案例，实现自动化，更加方便。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，灌装机构包括第二光电传感器、储液罐、上限位传感器、下限位传感器、灌装机械手和灌装加料机，第二光电传感器设置于灌装工位上用于感应瓶子是否到达灌装工位上，储液罐上设有灌装连接管和灌装头，灌装连接管连接于储液罐的底部和灌装头之间，上限位传感器和下限位传感器分别设置于储液罐内，灌装机械手与灌装头连接，灌装加料机与储液罐的顶部连接，灌装头包括依次相连通的灌装头本体、灌装夹持部和灌装连接头，灌装机械手与灌装夹持部连接，灌装连接头与灌装连接管可拆卸连接。
采用上述的优选方案，根据上限位传感器和下限位传感器监控储液罐中的液体容量，实现不间断生产。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.液体自动灌装设备，其特征在于，包括主传送带、瓶子检测机构、灌装机构、成品检测机构、第一次品收集机构和第二次品收集机构，主传送带上由左向右依次设有瓶子检测工位、灌装工位、成品检测工位，瓶子检测机构设置于瓶子检测工位上，灌装机构设置于灌装工位上，成品检测机构设置于成品检测工位，第一次品收集机构设置于瓶子检测工位的一侧，第二次品收集机构设置于成品检测工位上。
2.根据权利要求1所述的液体自动灌装设备，其特征在于，瓶子检测机构包括第一光电传感器、压缩空气充气机、气压检测器和充气机械手，第一光电传感器设置于瓶子检测工位上用于感应瓶子是否到达瓶子检测工位，压缩空气充气机包括压缩空气容纳腔、充气连接管和充气头，压缩空气容纳腔设置于瓶子检测工位的上方，充气连接管连接于压缩空气容纳腔和充气头之间，气压检测器设置于充气头内，充气机械手与充气头连接用于将充气头与瓶子的瓶口连接，充气头包括依次相连通的充气头本体、充气夹持部和充气连接头，充气头本体为圆锥结构，充气头为硅胶材质制备而成，圆锥结构的锥顶与充气夹持部连接，圆锥结构的内侧面上设有密封层，充气连接头与充气连接管可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的液体自动灌装设备，其特征在于，充气机械手包括安装座、第一气动夹爪和第二气动夹爪，第一气动夹爪包括二个第一气动夹爪本体、以及与第一气动夹爪本体相连的第一夹持气缸，第一气动夹爪本体相对设置于安装座上，第一气动夹爪本体之间形成第一夹持部，第一夹持部夹持于充气夹持部上；
第二气动夹爪包括支撑杆、至少三个第二气动夹爪本体、以及与第二气动夹爪本体相连的第二夹持气缸，支撑杆设置于安装座上，第二气动夹爪本体设置于支撑杆上且第二气动夹爪本体与圆锥结构的锥底侧面相连。
4.根据权利要求2所述的液体自动灌装设备，其特征在于，成品检测机构包括第三光电传感器和瓶子灌装检测器，第三光电传感器设置于成品检测工位上用于感应瓶子是否到达成品检测工位，瓶子灌装检测器为液位传感器或称重传感器，液位传感器设置于成品检测工位上用于检测瓶子内灌装液体的位置是否到达所需位置，称重传感器设置于成品检测工位上用于称量瓶子灌装后的成品重量是否到达所需重量。
5.根据权利要求4所述的液体自动灌装设备，其特征在于，第一次品收集机构包括第一次品传送带和第一次品推送气缸，第一次品传送带和第一次品推送气缸分别设置于瓶子检测工位的两侧；
第二次品收集机构包括第二次品传送带和第二次品推送气缸，第二次品传送带和第二次品推送气缸分别设置于成品检测工位的两侧。
6.根据权利要求4所述的液体自动灌装设备，其特征在于，第一次品收集机构包括第一次品收集箱和第一次品推送气缸，第一次品收集箱和第一次品推送气缸分别设置于瓶子检测工位的两侧；
第二次品收集机构包括第二次品收集箱和第二次品推送气缸，第二次品收集箱和第二次品推送气缸分别设置于成品检测工位的两侧。
7.根据权利要求1所述的液体自动灌装设备，其特征在于，灌装机构包括第二光电传感器、储液罐、上限位传感器、下限位传感器、灌装机械手和灌装加料机，第二光电传感器设置于灌装工位上用于感应瓶子是否到达灌装工位上，储液罐上设有灌装连接管和灌装头，灌装连接管连接于储液罐的底部和灌装头之间，上限位传感器和下限位传感器分别设置于储液罐内，灌装机械手与灌装头连接，灌装加料机与储液罐的顶部连接，灌装头包括依次相连通的灌装头本体、灌装夹持部和灌装连接头，灌装机械手与灌装夹持部连接，灌装连接头与灌装连接管可拆卸连接。
CN201811136954.XA 2018-09-28 2018-09-28 一种液体自动灌装设备 Pending CN108996451A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811136954.XA CN108996451A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种液体自动灌装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811136954.XA CN108996451A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种液体自动灌装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108996451A true CN108996451A (zh) 2018-12-14

Family

ID=64588980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811136954.XA Pending CN108996451A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种液体自动灌装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108996451A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103466145A (zh) * 2013-09-06 2013-12-25 四川宜宾岷江机械制造有限责任公司 高速双站复检式称重定量灌装机
CN103796945A (zh) * 2011-07-06 2014-05-14 克朗斯股份公司 用于测定灌装生产线上容器的完整性和密封性的方法
CN105319017A (zh) * 2015-10-14 2016-02-10 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 一种用于灌装瓶漏气检测的自动化设备
CN105502259A (zh) * 2016-01-12 2016-04-20 罗光洲 一种防腐防爆全自动多头灌装包装线
CN205328588U (zh) * 2016-01-12 2016-06-22 珠海市裕洲环保科技有限公司 一种自动腐蚀性液体灌装机
CN106495076A (zh) * 2016-10-19 2017-03-15 楚天智能机器人（长沙）有限公司 一种用于吹灌封一体机的灌装检漏方法
CN207174154U (zh) * 2017-09-25 2018-04-03 青岛易邦生物工程有限公司 检测输送装置
CN207175446U (zh) * 2017-07-27 2018-04-03 浙江施强制药有限公司 一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线
DE202018104327U1 (de) * 2017-07-27 2018-08-13 Sidel Participations S.A.S. System zum Erfassen von Defekten in einem zu füllenden Behälter und dazugehörige kombinierte Anlage zur Behandlung von Behältern
CN208292619U (zh) * 2018-09-28 2018-12-28 苏州信息职业技术学院 一种液体自动灌装设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103796945A (zh) * 2011-07-06 2014-05-14 克朗斯股份公司 用于测定灌装生产线上容器的完整性和密封性的方法
CN103466145A (zh) * 2013-09-06 2013-12-25 四川宜宾岷江机械制造有限责任公司 高速双站复检式称重定量灌装机
CN105319017A (zh) * 2015-10-14 2016-02-10 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 一种用于灌装瓶漏气检测的自动化设备
CN105502259A (zh) * 2016-01-12 2016-04-20 罗光洲 一种防腐防爆全自动多头灌装包装线
CN205328588U (zh) * 2016-01-12 2016-06-22 珠海市裕洲环保科技有限公司 一种自动腐蚀性液体灌装机
CN106495076A (zh) * 2016-10-19 2017-03-15 楚天智能机器人（长沙）有限公司 一种用于吹灌封一体机的灌装检漏方法
CN207175446U (zh) * 2017-07-27 2018-04-03 浙江施强制药有限公司 一种自动化药瓶清洁灌药封盖流水线
DE202018104327U1 (de) * 2017-07-27 2018-08-13 Sidel Participations S.A.S. System zum Erfassen von Defekten in einem zu füllenden Behälter und dazugehörige kombinierte Anlage zur Behandlung von Behältern
CN207174154U (zh) * 2017-09-25 2018-04-03 青岛易邦生物工程有限公司 检测输送装置
CN208292619U (zh) * 2018-09-28 2018-12-28 苏州信息职业技术学院 一种液体自动灌装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106885656A (zh) 一种动力电池盖板氦检漏系统
CN105109753A (zh) 全自动灌包系统
CN103196636A (zh) 一种密封检测生产线
CN208292619U (zh) 一种液体自动灌装设备
CN105173143B (zh) 一种快速成型的双工位真空包装机构及其工艺
CN111693350B (zh) 一种多物料自动压样机
CN209814341U (zh) 一种全自动超细粉料包装装置
CN109533405A (zh) 全自动取袋式多工位面粉包装装置及包装方法
CN205045064U (zh) 全自动灌包系统
CN108303521A (zh) 一种高效率纸包自动检测分拣系统
CN207580337U (zh) 一种双层软袋破袋投料系统
CN109399236B (zh) 一种重力式自动装料衡器自动检测系统
CN109399235B (zh) 一种重力式自动装料衡器固态物料计量自动检测系统
CN108996451A (zh) 一种液体自动灌装设备
CN208177771U (zh) 一种led封装点胶胶量检测自动补偿仪
CN102190089A (zh) 一种吨袋包装机的独立内框式计量装置
CN216150423U (zh) 塑料桶气密性检测装置
CN108120721A (zh) 一种电机换向器自动化视觉检测系统
CN108545220A (zh) 全自动颗粒物二次配重包装设备及其配重包装方法
CN201633934U (zh) 一种吨袋包装机的独立内框式计量装置
CN103991591B (zh) 一种复式软包装袋焊嘴设备
CN209506276U (zh) 一种显示面板的检测及暂存装置
CN207746133U (zh) 一种曲线测试机输送模组
CN208568168U (zh) 一种安全阀自动测试系统
CN106799365B (zh) 液体瓶装盒自动检测、剔除装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181214

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication