CN108996179A - 电子元件承载器的整平机构及其应用的作业分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件承载器的整平机构及其应用的作业分类设备，该承载器承置至少一电子元件，该整平机构是在承载器上装配至少一主振式驱动源，该主振式驱动源设有至少一传振部件，以在主振式驱动源通电而使自身产生振动时，利用传振部件将振动作直传式传导至承载器，使承载器同步快速振动，令承载器上偏斜摆置的电子元件位移而平整摆置；如此，利用主振式驱动源直接振动承载器，使承载器作连续性快速振动，而可迅速整平承载器上的电子元件，以有效缩短整平电子元件的作业时间，达到提高生产效能的实用效益。

Description

电子元件承载器的整平机构及其应用的作业分类设备

技术领域

本发明涉及一种利用主振式驱动源直接振动承载器，使承载器作连续性快速振动而可迅速整平承置的电子元件，以有效缩短整平电子元件的作业时间，进而提高生产效能的电子元件承载器的整平机构。

背景技术

在现今，电子元件作业设备设有至少一承载器，该承载器可为收料器或载台或预温盘等，以直接承载电子元件，或间接承载具电子元件的料盘，以收料器为例，其系承载具复数个已作业电子元件的收料盘，若移料器将已作业电子元件偏斜摆置于承载器的收料盘，易发生复数个收料盘于堆迭收置时压损已作业电子元件的情况；因此，业者必须于承载器承载电子元件后，以整平机构执行电子元件整平作业，使电子元件平整放置于承载器。

请参阅图1、图2、图3，该电子元件承载器是一收料器，该收料器是在机架11的侧面设有输送皮带轮组12，该输送皮带轮组12的第一端是置料区，并以皮带121承载一收料盘13，该收料盘13具有复数个承置已作业电子元件14的凹槽131，该输送皮带轮组12的第二端则为收盘区，于收料盘13盛满已作业的电子元件14后，输送皮带轮组12即将具已作业电子元件14的收料盘13载送至收盘区，该收盘区设有一托盘架15，该托盘架15系将输送皮带轮组12上的具已作业电子元件14的收料盘13托移至承盘器16上堆迭收置，业者为避免于堆迭复数个收料盘13时而压损偏斜摆置的已作业电子元件14，是在置料区的机架11上设置有整平机构，该整平机构是在机架11上装配有一具活塞杆171的压缸17，以及于机架11上且位于压缸17的前方配置有一承撞架18，于收料盘13盛满已作业电子元件14后，即利用电磁阀(图未示出)控制压缸17的活塞杆171伸缩作动，并令活塞杆171凸伸撞击承撞架18，该承撞架18于受撞时会产生振动，再将振动传导至机架11及输送皮带轮组12，进而抖动该输送皮带轮组12上的收料盘13，使偏斜摆置的已作业电子元件14滑入于收料盘13的凹槽131内而平整收置；然而，该整平机构系利用压缸17的活塞杆171凸伸碰撞承撞架18，令承撞架18产生振动，以间接利用承撞架18将振动传导至机架11，但于压缸17的活塞杆171内缩时，即无法使承撞架18产生振动，导致承撞架18必须等待压缸17的活塞杆171的下一次凸伸碰撞，方可再将振动传导至机架11，以致压缸17的活塞杆171系作间断式令承撞架18产生振动，该承撞架18也作间断式将振动传导至机架11时，致使机架11作间断式抖动收料盘13上的已作业电子元件14，以致整平收料盘13上的已作业电子元件14的作业速度缓慢而增加作业时间，输送皮带轮组12必须等待收料盘13完成已作业电子元件14的整平作业后，方可将收料盘13输送至收盘区堆迭收置，造成无法提升生产效能的缺失。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电子元件承载器的整平机构及其应用的作业分类设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电子元件承载器的整平机构，其特征在于，包含：

承载器：承置至少一电子元件；

整平机构：是在该承载器装配有至少一主振式驱动源，该主振式驱动源设有至少一传振部件，以在该主振式驱动源作动而使自身产生振动时，利用该传振部件将振动传导至该承载器，使该承载器振动电子元件平整摆置。

所述的电子元件承载器的整平机构，其中，该承载器设有至少一盛装电子元件的承置部件，或承载至少一具有承置部件的承具。

所述的电子元件承载器的整平机构，其中，该承载器是置料承载器，该置料承载器是在至少一机台上设置至少一机架，并设有至少一载送电子元件的承载单元，该承载单元载送至少一该承具，该承具设有至少一承置电子元件的该承置部件，该整平机构装配于该置料承载器的机架或该承载单元。

所述的电子元件承载器的整平机构，其中，该承载器的机架与该机台间设有至少一架置件。

所述的电子元件承载器的整平机构，其中，该主振式驱动源为旋转驱动源或压电元件。

所述的电子元件承载器的整平机构，其中，该主振式驱动源直接装配于该承载器，或利用至少一承架装配于该承载器。

所述的电子元件承载器的整平机构，其中，该主振式驱动源以该承架装配于该承载器，该承架与该承载器间具有间距。

所述的电子元件承载器的整平机构，其中，该主振式驱动源的传振部件为该旋转驱动源的本体或转轴，或为该承架或该压电元件的至少一端部。

所述的电子元件承载器的整平机构，其中，该旋转驱动源为一具有配重块的马达。

本发明还提供一种应用电子元件承载器的整平机构的作业分类设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一承载待作业电子元件的供料承载器；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一承载已作业电子元件的收料承载器；

作业装置：配置于该机台上，并设有至少一对电子元件执行预设作业的作业器；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一移载电子元件的移料器；

至少一上述电子元件承载器的整平机构，配置于至少一该收料承载器或该供料承载器，以整平电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

如此，利用主振式驱动源直接振动承载器，使承载器作连续性快速振动，而可迅速整平承载器上的电子元件，以有效缩短整平电子元件的作业时间，达到提高生产效能的实用效益。

附图说明

图1是现有电子元件收料器及整平机构的示意图。

图2是现有电子元件收料器及整平机构的使用示意图(一)。

图3是现有电子元件收料器及整平机构的使用示意图(二)。

图4是本发明电子元件承载器及整平机构的配置图。

图5是本发明承载器及整平机构的局部示意图。

图6是本发明承载器及整平机构的使用示意图(一)。

图7是本发明承载器及整平机构的使用示意图(二)。

图8是本发明承载器及整平机构的使用示意图(三)。

图9是本发明整平机构应用于另一承载器的示意图。

图10是本发明整平机构应用于另一承载器的使用示意图(一)。

图11是本发明整平机构应用于另一承载器的使用示意图(二)。

图12是本发明整平机构应用于作业分类设备的示意图。

附图标记说明：[现有]机架11；输送皮带轮组12；皮带121；收料盘13；凹槽131；电子元件14；托盘架15；承盘器16；压缸17；活塞杆171；承撞架18；[本发明]收料承载器20；机架21；架置件211；输送皮带轮组22；收料盘23；承置部件231；承盘件24；托盘架25；机台31；移料器32；电子元件33、34；整平机构40；栓具41；承架42；马达43；转轴431；配重块432；载台50；承置部件51；动力源52；间距L；供料装置60；供料承载器61；收料装置70；收料承载器71；机架711；输送皮带轮组712；收料盘713；作业装置80；电路板81；测试座82；输送装置90；第一移料器91；第一入料载台92；第一出料载台93；第二入料载台94；第二出料载台95；第二移料器96；第三移料器97；第四移料器98。

具体实施方式

为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图4、图5，该电子元件承载器承置至少一电子元件，更进一步，该承载器可于本身设有至少一盛装电子元件的承置部件，也或承置至少一具有承置部件的承具，又该承载器可为置料承载器、载台或预温盘等，而为固定式或作至少一方向位移，例如承载器为一置料承载器，该置料承载器可为收料承载器或供料承载器，系承载一具有复数个承置部件的承具(如收料盘或供料盘)，并以复数个承置部件(如凹槽)承置复数个电子元件，更进一步，该置料承载器是在至少一机台上设置至少一机架，并设有至少一载送电子元件的承载单元，该承载单元可为输送皮带轮组或作至少一方向位移的承载移动台，以载送至少一承具，该承具设有至少一承置电子元件的承置部件，该整平机构装配于该置料承载器的机架或承载单元，又例如承载器为一可运送电子元件的载台，即于本身设有至少一盛装电子元件的承置部件，于本实施例中，该置料承载器是收料承载器20，该收料承载器20装配于机台31上，并设有二机架21，二机架21与机台31间设有至少一架置件211，使二机架21悬架于机台31上，以利于受振时产生更大振动，又该收料承载器20是在二机架21上装配有可为输送皮带轮组22的承载单元，该输送皮带轮组22的第一端是置料区，而第二端则为收盘区，以在置料区承载一为空的且具复数个承置部件231的收料盘23，收料盘23以复数个为凹槽的承置部件231供收置复数个电子元件，输送皮带轮组22可将收料盘23由置料区载送至收盘区，另于收盘区的机架21上设有至少一承置收料盘23的承盘件24，以及于二机架21间设有至少一托盘架25，托盘架25可将该输送皮带轮组22上的收料盘23托移至承盘件24上堆迭收置；本发明的整平机构40装配于承载器，并设有至少一主振式驱动源，该主振式驱动源设有至少一传振部件，以在主振式驱动源通电而使自身产生振动时，利用传振部件将振动作直传式传导至承载器，使承载器振动，并令承载器上偏斜摆置的电子元件位移而平整摆置，更进一步，该主振式驱动源可为旋转驱动源(例如马达)或压电元件，并可直接或利用至少一承架而装配于承载器的内部或外周面，该主振式驱动源的传振部件可为该旋转驱动源的本体或转轴，或该承架或该压电元件的至少一端部，更进一步，该旋转驱动源可为马达或具配重块的马达，若为单纯的马达，可利用马达本体或马达转轴所产生的振动直接或经承架而传导至承载器，使承载器迅速振动，若为具配重块的马达，该配重块可装配于马达本体或马达转轴，以增大马达本体或马达转轴所产生的振动，并将振动直接或经承架而传导至承载器，使承载器作更大振动，若主振式驱动源为压电元件，可利用压电元件于通电时而使自身作长度伸长变化所产生的振动以直接传导至承载器，也可使承载器迅速振动，于本实施例中，该整平机构40是在收料承载器20的机架21以栓具41装配有承架42，更进一步，该承架42与机架21间具有间距L，以利承架42更加振动而增加传导至机架21的振动力，该承架42上装配有主振式驱动源，该主振式驱动源是一具配重块的马达43，该马达43是在转轴431上偏心装配有至少一配重块432，并以转轴431带动配重块432旋转作动。

请参阅图6、图7、图8，该收料承载器20的输送皮带轮组22承置一空的收料盘23，该收料盘23的承置部件231供一移料器32移入已作业的电子元件33收置，由于移料器32会发生将已作业的电子元件33偏斜摆置于收料盘23的承置部件231的情况，为避免收料盘23于堆迭收置时压损已作业的电子元件33，于承载器20上的收料盘23盛满已作业电子元件33后，该整平机构40即启动马达43，马达43的转轴431即带动配重块432作高速旋转，由于配重块432的重心非在转轴431的轴心，当马达43的转轴431带动配重块432作连续性快速转动时，即可利用配重块432的偏心转动，使得马达43处于不断的失去平衡状态而产生快速振动，并将振动经由承架42直接传导至承载器20的机架21，然由于马达43的承架42与承载器20的机架21间具有间距L，当马达43带动承架42振动时，可利用此一间距L而使承架42偏摆以产生更大振动，令马达43经由承架42及栓具41将振动直接传导至机架21，又由于机架21利用架置件211悬架于机台31上，而可使机架21受振时易于振动，该机架21即带动输送皮带轮组22及收料盘23同步振动，令收料盘23于振动过程中而使偏斜摆置的已作业电子元件33滑入于承置部件231以平整摆置；因此，该马达43利用配重块432作连续不断地旋转而产生快速振动，并直接带动机架21及收料盘23作快速振动，以迅速整平收料盘23上的已作业电子元件33，达到缩减整平作业时间而提高生产效能的实用效益。

请参阅图9，是整平机构40应用于一为载台50的承载器的示意图，该载台50设有复数个为凹槽的承置部件51，以承置待作业电子元件或已作业电子元件，载台50并由一动力源52驱动作至少一方向位移，该整平机构40是在载台50的侧面以栓具41装配有承架42，该承架42与载台50间具有间距L，以利承架42更加易于偏摆振动而增加传导至载台50的振动力，该承架42上装配有主振式驱动源，该主振式驱动源是一具配重块的马达43，该马达43是在转轴431上偏心装配有至少一配重块432，以在转轴431带动配重块432旋转作动时，使得马达43及承架42作高速振动。

请参阅图10、图11，该载台50的承置部件51供一移料器(图未示出)移入待作业的电子元件34，由于移料器会发生将待作业的电子元件34偏斜摆置于载台50的承置部件51的情况，为避免载台50上偏斜摆置的待作业电子元件34影响后续作业(如测试作业)，于载台50的承置部件51承置待作业的电子元件34后，该整平机构40即启动马达43，马达43的转轴431即带动配重块432作高速旋转，利用配重块432的偏心转动，使得马达43处于不断的失去平衡状态而产生快速振动，并将振动经由承架42直接传导至载台50，由于马达43的承架42与载台50间具有间距L，当马达43带动承架42振动时，可利用此一间距L而使承架42偏摆以产生更大振动，承架42将振动传导至载台50，令载台50于高速振动过程中而使偏斜摆置的待作业电子元件34滑入于承置部件51以平整摆置；因此，该马达43利用配重块432作连续不断地旋转而产生高速振动，并直接带动载台50作高速振动，以迅速整平载台50上的待作业电子元件34，达到缩减整平作业时间而提高生产效能的实用效益。

请参阅图4、图5、图12，是本发明电子元件整平机构40应用于作业分类设备，该作业分类设备包含机台31、本发明整平机构40、供料装置60、收料装置70、作业装置80、输送装置90及中央控制装置(图未示出)，该供料装置60配置于机台31上，并设有至少一承载待作业电子元件的供料承载器61，该收料装置70配置于机台31上，并设有至少一承载已作业电子元件的收料承载器71，于本实施例中，该收料承载器71具有二机架711，并于机架711上设有可输送至少一收料盘713的输送皮带轮组712，该收料盘713承置至少一已作业的电子元件，本发明的整平机构40装配于至少一承载器上，以使承载器上的电子元件平整摆置，于本实施例中，该整平机构40装配于收料装置70的收料承载器71，以直接带动收料承载器71快速振动，而使收料承载器71上的收料盘713的已作业电子元件迅速平整摆置，该作业装置80配置于机台31上，并设有至少一对电子元件执行预设作业的作业器，于本实施例中，该作业器设有电性连接的电路板81及测试座82，用以测试电子元件，该输送装置90配置于机台31上，并设有至少一移载电子元件的移料器，于本实施例中，设有第一移料器91，以在供料装置60的供料承载器61处取出待作业的电子元件，并移载至一为载台的承载器，于本实施例中，是在作业装置80的第一侧设有第一入料载台92及第一出料载台93，以及于第二侧设有第二入料载台94及第二出料载台95，该第一移料器91系将待作业的电子元件移载至第一入料载台92及第二入料载台94，第一入料载台92及第二入料载台94将待作业电子元件载送至作业装置80处，该输送装置90再以第二移料器96及第三移料器97将第一入料载台92及第二入料载台94上的待作业电子元件移入测试座82而执行测试作业，以及将测试座82的已作业电子元件移载至第一出料载台93及第二出料载台95，第一出料载台93及第二出料载台95载出已作业的电子元件，供第四移料器98取出已作业电子元件，并依测试结果，而移载至收料装置70的收料承载器71上的收料盘713而分类收置，于收料盘713盛满已作业电子元件后，本发明的整平机构40即直接带动收料承载器71快速振动，而使收料承载器71上的收料盘713的已作业电子元件迅速平整摆置，以利收料装置70收置堆迭复数个具已作业电子元件的收料盘713，该中央控制装置系用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

Claims (10)

1.一种电子元件承载器的整平机构，其特征在于，包含：

承载器：承置至少一电子元件；

整平机构：是在该承载器装配有至少一主振式驱动源，该主振式驱动源设有至少一传振部件，以在该主振式驱动源作动而使自身产生振动时，利用该传振部件将振动传导至该承载器，使该承载器振动电子元件平整摆置。

2.根据权利要求1所述的电子元件承载器的整平机构，其特征在于，该承载器设有至少一盛装电子元件的承置部件，或承载至少一具有承置部件的承具。

3.根据权利要求2所述的电子元件承载器的整平机构，其特征在于，该承载器是置料承载器，该置料承载器是在至少一机台上设置至少一机架，并设有至少一载送电子元件的承载单元，该承载单元载送至少一该承具，该承具设有至少一承置电子元件的该承置部件，该整平机构装配于该置料承载器的机架或该承载单元。

4.根据权利要求3所述的电子元件承载器的整平机构，其特征在于，该承载器的机架与该机台间设有至少一架置件。

5.根据权利要求1所述的电子元件承载器的整平机构，其特征在于，该主振式驱动源为旋转驱动源或压电元件。

6.根据权利要求5所述的电子元件承载器的整平机构，其特征在于，该主振式驱动源直接装配于该承载器，或利用至少一承架装配于该承载器。

7.根据权利要求6所述的电子元件承载器的整平机构，其特征在于，该主振式驱动源以该承架装配于该承载器，该承架与该承载器间具有间距。

8.根据权利要求6所述的电子元件承载器的整平机构，其特征在于，该主振式驱动源的传振部件为该旋转驱动源的本体或转轴，或为该承架或该压电元件的至少一端部。

9.根据权利要求5所述的电子元件承载器的整平机构，其特征在于，该旋转驱动源为一具有配重块的马达。

10.一种应用电子元件承载器的整平机构的作业分类设备，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一承载待作业电子元件的供料承载器；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一承载已作业电子元件的收料承载器；

作业装置：配置于该机台上，并设有至少一对电子元件执行预设作业的作业器；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一移载电子元件的移料器；

至少一如权利要求1所述的电子元件承载器的整平机构，配置于至少一该收料承载器或该供料承载器，以整平电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。