CN108995933A - 一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，包括机架、传送带、贴标机、三轴调节机构、支撑板和可编程控制器，机架的上表面承载传送带，机架的侧面固定安装有支撑板，支撑板上固定安装有三轴调节机构，贴标机固定安装在三轴调节机构的一个调节轴上，通过三轴调节机构可以调整贴标机相对机架的空间位置，可编程控制器用于控制贴标机和传送带的工作，本发明将贴标机整合在烟草硬盒包装设备上，通过设置调整机构和控制机构实现两者的配合运作，大大提高了生产效率。

Description

一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置

技术领域

本发明涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置。

背景技术

目前，在烟草小包硬盒商标纸上粘贴不干胶标签的方法，通常是在小包硬盒包装之前，通过人员手工进行粘贴，或者通过独立的输送带式贴标机将标签粘贴到小包商标纸上，再由人工将粘贴商标的包装纸转移到硬盒包装机上进行包装加工，生产效率低下，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种能够在小包硬盒生产线上同步进行不干胶标签粘贴的烟草硬盒包装贴标一体化加工装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，包括商标纸、标签、机架、传送带、贴标机和支撑板，所述传送带位于机架的上表面且沿机架的长度方向设置，所述商标纸位于传送带的上表面，所述标签粘附在商标纸的上表面，所述机架沿长度方向的侧面固定安装有支撑板，所述贴标机固定安装在支撑板上，贴标机的贴标头位于商标纸的上方。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括传动轴和步进电机，所述传动轴固定安装在机架上，传动轴与传送带传动连接，所述步进电机与传动轴驱动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括旋转编码器，所述旋转编码器与传动轴传动连接，所述旋转编码器用于感应传动轴的转动信息。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述贴标机包括伺服电机和收卷装置，所述伺服电机驱动收卷装置转动，所述伺服电机与旋转编码器电性连接。

更进一步优选的，还包括可编程控制器，所述伺服电机通过可编程控制器与旋转编码器电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括商标纸检测装置，所述商标纸检测装置用于检测传送带上商标纸的有无情况，所述商标纸检测装置与可编程控制器电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述商标纸检测装置为红外对射传感器，所述商标纸检测装置安装在机架上且位于传送带的侧边。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括xyz三轴调节机构，所述xyz三轴调节机构包括x轴调节机构、y轴调节机构和z轴调节机构，其中y轴调节机构固定安装在支撑板上，z轴调节机构固定安装在y轴调节机构上，x轴调节机构固定安装在z轴调节机构上，所述贴标机固定安装在x轴调节机构上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述y轴调节机构包括第二导杆、第二螺杆和第二滑块，所述第二导杆固定安装在支撑板上，所述第二滑块滑动安装在第二导杆上，第二滑块上转动的设有第二螺杆，第二螺杆的轴向方向与传送带的传送方向相同，所述z轴调节机构包括第三导杆、第三螺杆和第三滑块，所述第三导杆固定安装在第二滑块上，第三导杆上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块上转动的设有第三螺杆，所述第三螺杆的轴向方向垂直于传送带所在平面，所述x轴调节机构包括第一导杆和第一螺杆，第一导杆固定安装在第三滑块上，贴标机滑动安装在第一导杆上，所述贴标机上转动的设有第一螺杆，所述第一螺杆的轴向方向与传送带所在平面平行且垂直于第三螺杆。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括纸库，所述纸库固定安装在机架的一端，且位于传送带的上方。

本发明的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置相对于现有技术具有以下

有益效果：

本发明将贴标机整合在烟草硬盒包装设备中，利用三轴调节机构对贴标机的位置进行调节，实现在烟草硬盒包装的同时进行商标贴标操作，大大提高生产效率，节省人工成本。

其次，本发明中利用旋转编码器和伺服电机配合控制收卷装置进行收卷，从而使贴标机每次贴标动作与传送带的输送动作相关联，避免标签贴错。

再者，本发明中还设有可编程控制器和商标纸检测装置，商标纸检测装置检测传送带上是否有商标纸，并将检测信号传送给可编程控制器，可编程控制器结合旋转编码器的信号进行综合，控制伺服电机是否执行收卷动作，避免商标错贴。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置的结构示意图；

图2为本发明一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置的结构示意图；

图3为本发明中xyz三轴调节机构的结构示意图。

图中：1-机架、2-传送带、3-贴标机、4-支撑板、5-传动轴、6-步进电机、7-旋转编码器、8-可编程控制器、9-商标纸检测装置、10-xyz三轴调节机构、11-纸库、31-伺服电机、32-收卷装置、101-x轴调节机构、102-y轴调节机构、103-z轴调节机构、104-第二导杆、105-第二螺杆、106-第二滑块、107-第三导杆、108-第三螺杆、109-第三滑块、110-第一导杆、111-第一螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2，本发明的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其包括商标纸、标签、机架1、传送带2、贴标机3和支撑板4，其中所述机架1整体为长方体结构，机架1的上表面沿长度方向安装有传送带2，机架1沿长度方向的侧面固定安装有支撑板4，贴标机3固定安装在支撑板4上，商标纸沿传送带2的安装方向传送，贴标机3的贴标头靠近传送带2的上表面，当商标纸运送至贴标头附近时，贴标机3将标签贴至商标纸上。

在一具体实施方式中，还包括传动轴5和步进电机6，传动轴5通过齿轮与传送带2传动连接，传动轴5由步进电机6驱动。

在一具体实施方式中，还包括旋转编码器7，所述旋转编码器7的测量端与传动轴5传动连接，传动轴5的转动量与传送带2的进给量正相关，通过旋转编码器7对传动轴5的转动量进行检测即可得知传送带2的进给量。

在一具体实施方式中，贴标机3还包括伺服电机31和收卷装置32，伺服电机31驱动收卷装置32转动，通过收卷装置32转动，带动标签纸，使标签贴在商标纸上，因此伺服电机31的转动是用来贴标签在商标纸上的，伺服电机31与旋转编码器7电性连接，当旋转编码器7检测到传动轴5转动一定量也就是传送带2进给一定量时，旋转编码器7发送电信号给伺服电机31，伺服电机31驱动收卷装置32进行贴标签操作，如此往复，当传送带2进给一个商标纸时，贴标机3对应贴一个标签，从而完成一整套的贴标操作。

在一具体实施方式中，还包括可编程控制器8，伺服电机31通过可编程控制器8与旋转编码器7电性连接，操作人员可以通过可编程控制器8进行数据设定，从而调整伺服电机31与旋转编码器7之间的配合度以及伺服电机31对传动轴5转动量的反馈情况。

在一具体实施方式中，还包括商标纸检测装置9，所述商标纸检测装置9用于检测传送带2上商标纸的有无情况，商标纸检测装置9与可编程控制器8电性连接，如果贴标机3的贴标操作仅仅由传送带2的进给量进行判断，那么当传送带2前进但是没有及时补充商标纸时，贴标机3则没有贴标对象，标签会贴在传送带2或设备上，长期积累则会对设备的正常运行产生影响，因此本实施方式中还加入了商标纸检测装置9，用于检测传送带2上是否存在商标纸，若存在商标纸检测装置9则发送信号给可编程控制器8，可编程控制器8综合来自旋转编码器7的电信号进行判断是否贴标。

在一具体实施方式中，所述商标纸检测装置9为红外对射传感器，所述商标纸检测装置9安装在机架1上且位于传送带2的侧边。

在一具体实施方式中，如图3所示，还包括xyz三轴调节机构10，所述xyz三轴调节机构10包括x轴调节机构101、y轴调节机构102和z轴调节机构103，其中y轴调节机构102固定安装在支撑板4上，z轴调节机构103固定安装在y轴调节机构102的滑块上，x轴调节机构101固定安装在z轴调节机构103上。

在一具体实施方式中，所述y轴调节机构102包括第二导杆104、第二螺杆105和第二滑块106，所述第二导杆104固定安装在支撑板4上，所述第二滑块106滑动安装在第二导杆104上，第二滑块106上转动的设有第二螺杆105，第二螺杆105的轴向方向与传送带2的传送方向相同，所述z轴调节机构103包括第三导杆107、第三螺杆108和第三滑块109，所述第三导杆107固定安装在第二滑块105上，第三导杆107上滑动安装有第三滑块109，所述第三滑块109上转动的设有第三螺杆108，所述第三螺杆108的轴向方向垂直于传送带2所在平面，所述x轴调节机构101包括第一导杆110和第一螺杆111，第一导杆110固定安装在第三滑块109上，贴标机3滑动安装在第一导杆110上，所述贴标机3上转动的设有第一螺杆111，所述第一螺杆111的轴向方向与传送带2所在平面平行且垂直于第三螺杆108。

在一具体实施方式中，还包括纸库11，纸库11安装在机架1的一端，且纸库11位于传送带2起始位置的上方。

本发明具体工作原理：

操作人员对可编程控制器8进行参数输入，调节可编程控制器8与旋转编码器7和伺服电机31之间的工作关联情况，操作者再对xyz三轴调节机构10进行手动调节，通过转动三个不同调节机构的手轮，从而调节贴标机3的位置，保证贴标机3贴标头的位置与商标纸的位置相对应，商标纸在纸库11上存放，纸库11下端配有真空吸盘系统，真空吸盘系统将商标纸从纸库11上吸出并放置在传送带2上，传送带2上间隔设有挡块，挡块用于限位商标纸，传送带2两侧还有挡板，通过挡板和挡块的限位作用保证商标纸的位置放置准确，商标纸随着传送带2传送至贴标机3下方，输送过程中还会经过红外对射传感器，经过红外对射传感器可以感应传送带2上是否有商标纸，传送带2的传动轴5与旋转编码器7传动连接，传动轴5受到步进电机6驱动，当传送带2前进时，传动轴5会转动对应的角度，旋转编码器7感应传动轴5的转动情况，旋转编码器7和红外对射传感器的感应信号均发送至可编程控制器8，可编程控制器8通过预设参数进行综合判断，并输出对应的动作信号给贴标机3的伺服电机31，伺服电机31带动收卷装置32，若收卷装置32转动，则贴标机3执行贴标动作，若不转动，则不贴标，经过贴标的商标纸被传送带2传送至下一个操作岗位进行操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其包括商标纸和标签，其特征在于，还包括机架(1)、传送带(2)、贴标机(3)和支撑板(4)，所述传送带(2)位于机架(1)的上表面且沿机架(1)的长度方向设置，所述商标纸位于传送带(2)的上表面，所述标签粘附在商标纸的上表面，所述机架(1)沿长度方向的侧面固定安装有支撑板(4)，所述贴标机(3)固定安装在支撑板(4)上，贴标机的贴标头位于商标纸的上方。

2.如权利要求1所述的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其特征在于，还包括传动轴(5)和步进电机(6)，所述传动轴(5)固定安装在机架(1)上，传动轴(5)与传送带(2)传动连接，所述步进电机(6)与传动轴(5)驱动连接。

3.如权利要求2所述的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其特征在于，还包括旋转编码器(7)，所述旋转编码器(7)与传动轴(5)传动连接，所述旋转编码器(7)用于感应传动轴(5)的转动信息。

4.如权利要求3所述的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其特征在于，所述贴标机(3)包括伺服电机(31)和收卷装置(32)，所述伺服电机(31)驱动收卷装置(32)转动，所述伺服电机(31)与旋转编码器(7)电性连接。

5.如权利要求4所述的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其特征在于，还包括可编程控制器(8)，所述伺服电机(31)通过可编程控制器(8)与旋转编码器(7)电性连接。

6.如权利要求5所述的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其特征在于，还包括商标纸检测装置(9)，所述商标纸检测装置(9)用于检测传送带(2)上商标纸的有无情况，所述商标纸检测装置(9)与可编程控制器(8)电性连接。

7.如权利要求6所述的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其特征在于，所述商标纸检测装置(9)为红外对射传感器，所述商标纸检测装置(9)安装在机架(1)上且位于传送带(2)的侧边。

8.如权利要求1所述的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其特征在于，还包括xyz三轴调节机构(10)，所述xyz三轴调节机构(10)包括x轴调节机构(101)、y轴调节机构(102)和z轴调节机构(103)，其中y轴调节机构(102)固定安装在支撑板(4)上，z轴调节机构(103)固定安装在y轴调节机构(102)上，x轴调节机构(101)固定安装在z轴调节机构(103)上，所述贴标机(3)固定安装在x轴调节机构(101)上。

9.如权利要求8所述的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其特征在于，所述y轴调节机构(102)包括第二导杆(104)、第二螺杆(105)和第二滑块(106)，所述第二导杆(104)固定安装在支撑板(4)上，所述第二滑块(106)滑动安装在第二导杆(104)上，第二滑块(106)上转动的设有第二螺杆(105)，第二螺杆(105)的轴向方向与传送带(2)的传送方向相同，所述z轴调节机构(103)包括第三导杆(107)、第三螺杆(108)和第三滑块(109)，所述第三导杆(107)固定安装在第二滑块(105)上，第三导杆(107)上滑动安装有第三滑块(109)，所述第三滑块(109)上转动的设有第三螺杆(108)，所述第三螺杆(108)的轴向方向垂直于传送带(2)所在平面，所述x轴调节机构(101)包括第一导杆(110)和第一螺杆(111)，第一导杆(110)固定安装在第三滑块(109)上，贴标机(3)滑动安装在第一导杆(110)上，所述贴标机(3)上转动的设有第一螺杆(111)，所述第一螺杆(111)的轴向方向与传送带(2)所在平面平行且垂直于第三螺杆(108)。

10.如权利要求1所述的一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置，其特征在于，还包括纸库(11)，所述纸库(11)固定安装在机架(1)的一端，且位于传送带(2)的上方。