CN108994437A

CN108994437A - 一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法

Info

Publication number: CN108994437A
Application number: CN201810997843.1A
Authority: CN
Inventors: 邹清; 陈锐
Original assignee: Chongqing Zhongtai Automobile Industry Co Ltd
Current assignee: Chongqing Zhongtai Automobile Industry Co Ltd
Priority date: 2018-08-29
Filing date: 2018-08-29
Publication date: 2018-12-14

Abstract

本发明公开了一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，包括如下步骤：1)保证第二部件(2)与焊钳静电极(4)之间的间隙为0至5㎜；2)修磨器稳定性确认。本发明产生的热量(Q)最小，可以最大限度的减少热量(Q)，最大限度的减少点焊机器人点焊时火花飞溅，且不影响点焊机器人的焊接能力。

Description

一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法

技术领域

本发明涉及一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，属于汽车制造领域。

背景技术

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的。点焊机器人具有报警系统，如果在示教过程中操作者有错误操作或在点焊机器人再现作业过程中出现某种故障，点焊机器人的计算机系统便发出警报信号后自动停机，并显示错误或故障的种类。点焊机器人具有与外部设备通信的接口，它可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

一个汽车零件总成是由众多的、大大小小的零件组装在一起，每个零件有总成的排布次序，分步的把相应零件组装在一起。汽车零件总成的焊接绝大多数是由点焊机器人完成，在工作时点焊机器人首先移动到零件的焊点位，然后焊枪接通电流完成焊接，接下来点焊机器人会继续移动到下一个焊点位，焊枪再通电流焊接进行焊接。点焊机器人在焊接生产线上，火花飞溅较大，然后附着在车身上，需要工作人员花费大量的时间和精力才能将其打磨掉，造成严重的能源浪费、车体品质不良等问题。

因此本领域技术人员致力于开发一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，以解决点焊机器人点焊时火花飞溅的技术问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是点焊机器人点焊时火花飞溅，本发明提供一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，包括如下步骤：

1)保证待焊部件与焊钳静电极之间的间隙为0至5㎜；

2)修磨器稳定性确认。

较佳的，待焊部件与所述焊钳静电极之间的间隙为0㎜；白车体三坐标检测合格率维持稳定。

较佳的，焊接所需热量Q,通电时间T,电阻R之间的关系如下：Q＝I²RT，其中电阻R＝R₁+R₂,R₁为待测部件电阻,R₂为接触电阻。

较佳的，修磨器设置在所述待焊部件一侧且固定安装在地上。

较佳的，在步骤1)前还包括以下具体步骤：

1)所述待焊部件的搭接情况确认；

2)所述点焊机器人的点焊参数设置。

较佳的，待焊部件之间的间隙为0～5㎜。

较佳的，待焊部件之间的间隙小于1㎜。

较佳的，点焊机器人可有多个焊点。

较佳的，步骤2)中为每个焊点单独设置焊接参数。

本发明的有益效果是：

1)本发明保证待焊部件与焊钳静电极之间的间隙为0至5㎜，待焊部件与焊钳静电极之间的距离越小，接触面积会缩小，接触电阻是越小的，产生的热量也越小；待焊部件与焊钳静电极之间的距离越大，接触面积会缩大，接触电阻是越大的，产生的热量也越大。所以，当第二部件与焊钳静电极之间的距离为零时，接触面积会最小，接触电阻最小，产生的热量最小，可以最大限度的减少热量，最大限度的减少点焊机器人点焊时火花飞溅，且不影响点焊机器人的焊接功能。

2)本发明所涉待焊部件之间的间隙为0～5㎜，特别是待焊部件之间的间隙小于1㎜，在同等焊接条件下，零件搭接间隙越小，点焊机器人点焊时越不容易火花飞溅，避免造成能源浪费、车体品质不良以及人员、时间的浪费。

3)本发明在对点焊机器人进行参数设置的时候，为每个焊点单独设置焊接参数，不采用几个焊点共用一套参数的方式，这样可以避免因单个点焊参数的调整影响其他焊点。

4)本发明确保修磨器的稳定性，可以避免修磨器修模时晃动，导致两电极焊接时错位，导致点焊机器人焊接时火花飞溅。

5)本发明保持白车体三坐标检测合格率稳定，只要关于点焊机器人的程序不变化，点焊机器人每次焊接的位置是稳定的，这样可以更进一步的避免点焊机器人点焊时火花飞溅。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

其中，1为第一部件；2为第二部件；3为焊钳动电极；4焊钳静电极。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。为解决上述技术问题，本发明提供一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，包括如下步骤：

1)保证第二部件2与焊钳静电极4之间的间隙为0至5㎜；

2)修磨器稳定性确认。

特别是，当第二部件2与焊钳静电极4之间的间隙为0㎜；白车体三坐标检测合格率维持稳定的情况下，产生的热量Q低，可以最大限度的避免热量Q过高，导致的点焊机器人点焊时火花飞溅，避免造成能源浪费、车体品质不良以及人员、时间的浪费，且不影响点焊机器人的焊接功能。

经申请人研究发现，焊接所需热量Q,通电时间T,电阻R之间的关系如下：Q＝I²RT，其中电阻R＝R₁+R₂,R₁为待测部件电阻,R₂为接触电阻。也就是说，焊钳静电极4与第二部件2之间的距离越小，接触电阻R₂越小，产生的热量Q越低。当焊钳静电极4与第二部件2之间的距离为零时，接触电阻R₂最小，此时产生的热量Q最低。

在实际生产过程中，一台点焊机器人会焊接多个焊点，因此在参数设置时，需要为每个焊点单独设置参数，不能采用几个焊点共用一套参数，以避免单个焊点参数的调整影响其他焊点。

本发明用到的点焊机器人是常规的，在市面上可以买到的，如汽车点焊机器人，包括夹具站、车型处理模块、PLC控制模块、车型设置接口、执行显示模块、DP通讯板和机器人控制CPU模块，夹具站的输入端接检测信号，输出接车型处理模块，车型设置接口的输出也接车型处理模块的输入，车型处理模块的输出接PLC控制模块的输入，PLC控制模块的输出接执行显示模块和DP通讯板，DP通讯板的输出接机器人控制CPU模块，机器人控制CPU模块的输出这点焊机器人控制信号。系统以PLC为控制中心，PLC的CPU模块型号为SIEMENSS7315-2DP，通过PROFIBUS-DP总线与各单元进行信息交换。人机信息交换通过SIEMENSMP370触摸屏实现。机器人型号为ABB IRB6600，其控制CPU模块为型号为MAIN COMPUTERDSQC500的CPU，DP通讯板为型号为DSQC352的通讯板。PLC与DP通讯板之间，DP通讯板与机器人控制CPU模块之间都通过总线相连。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：包括如下步骤：

1)保证第二部件(2)与焊钳静电极(4)之间的间隙为0至5㎜；

2)修磨器稳定性确认。

2.如权利要求1所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述第二部件(2)与所述焊钳静电极(4)之间的间隙为0㎜；白车体三坐标检测合格率维持稳定。

3.如权利要求2所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：焊接所需热量(Q),通电时间(T),电阻(R)之间的关系如下：Q＝I²RT，其中电阻R＝R₁+R₂,R₁为待测部件电阻,R₂为接触电阻。

4.如权利要求1所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述修磨器设置在所述第一部件(1)或所述第二部件(2)的一侧且固定安装在地面上。

5.如权利要求1所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：在所述步骤1)前还包括以下具体步骤：

1)所述第一部件(1)与所述第二部件(2)的搭接情况确认；

2)所述点焊机器人的点焊参数设置。

6.如权利要求5所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述第一部件(1)与所述第二部件(2)的间隙为0～5㎜。

7.如权利要求6所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述第一部件(1)与所述第二部件(2)的间隙小于1㎜。

8.如权利要求5所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：所述点焊机器人可应用于多个焊点。

9.如权利要求8所述的减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法，其特征是：在所述步骤2)中为每个焊点单独设置焊接参数。