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CN108988567A - 用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达 - Google Patents

用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达 Download PDF

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CN108988567A
CN108988567A CN201810549312.6A CN201810549312A CN108988567A CN 108988567 A CN108988567 A CN 108988567A CN 201810549312 A CN201810549312 A CN 201810549312A CN 108988567 A CN108988567 A CN 108988567A
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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达，其包括特别是无刷的直流电马达，电马达(2)包括定子(4)和转子(5)，定子(4)包括用于转子(5)的电磁激励的多个线圈(6)，并且转子(5)包括磁体，该磁体被装配成以便通过围绕旋转轴线的旋转运动被驱动，齿轮马达(1)还包括构造成由所述转子(4)旋转的被称为所述马达轴的旋转轴(8)，所述齿轮马达(1)包括用于引导所述马达轴(8)的旋转的轴承(20)，以及用于轴向阻挡增加在马达轴上的轴承(20)的支架(25)，支架(25)固定在马达轴(8)上。

Description

用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达
技术领域
本发明涉及用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达。
背景技术
齿轮马达基本上由与减速机构耦合的电马达组成，该减速机构负责将马达的速度倍减以便获得实质上的旋转传递转矩。
不同类型的电马达可用于齿轮马达，特别是无刷直流马达，其具有诸如长使用寿命、减小尺寸和消耗以及低噪音水平等许多优点。
电马达的控制比带电刷的电马达更复杂，因为为了允许满意的操作，必须准确地知道无刷直流电马达的转子的角位置。
这种类型的电马达包括设置在定子上的电磁激励线圈，并且经由逆变器交替提供以允许驱动转子的电磁激励线圈。
转子被装配以便通过围绕旋转轴线的旋转运动被驱动，并且旋转齿轮马达的被称为马达轴的轴。
为了优化齿轮马达的操作，已知提供至少一个轴承以引导马达轴的旋转运动。
这种类型的轴承包括由设置有滚动元件的保持架分开的内环和外环，内环的运动与外环的运动分离。
优选的是，阻挡轴承以使其能够承受在马达轴旋转期间施加的轴向力。
设想的解决方案由焊接内环在马达轴上组成。
然而，该解决方案具有许多缺点，因为轴承不仅经常由钢制成，并且因此难以焊接，而且焊接所需的热量增加会在环上标记滚动元件。
这种类型的标记不可避免地导致轴承的缺陷操作，并因此导致齿轮马达的缺陷操作。
发明内容
本发明的目的是改善该情况。
为此目的，本发明涉及一种用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达，其包括特别是无刷的直流电马达，该马达包括定子和转子，该定子包括用于转子的电磁激励的多个线圈并且该转子包括磁体，该磁体被装配成以便通过围绕旋转轴线的旋转运动而被驱动，该齿轮马达还包括被称为马达轴的旋转轴，该旋转轴被构造成由转子旋转，所述齿轮马达包括用于引导所述马达轴旋转的轴承，以及用于轴向阻挡增加到所述马达轴上的轴承的支架，所述支架固定在所述马达轴上。
因此，由于根据本发明的齿轮马达，轴承借助于支架自身固定在马达轴上而被阻挡。
为了将支架固定在马达轴上，可以提供例如马达轴和/或支架的例如机械或热的变形，轴承本身保持完好。
根据本发明的另一个特征，支架是一个环。
根据本发明的另一特征，支架通过夹紧调节被压接或焊接或粘接或铆接或装配在马达轴上。
根据本发明的另一特征，马达轴包括用于接收形成支架的环的凹槽，该环被弹性地压缩并且保持在凹槽中的适当位置中。
根据本发明的另一特征，轴承包括内环和外环，支架抵靠轴承的内环布置。
根据本发明的另一个特征，齿轮马达包括弹性环，用于在与支架相反的一侧上抵靠轴承的内环而布置的轴承的保持。
根据本发明的另一个特征，齿轮马达包括在第一支架的相对侧上抵靠轴承的内环设置的第二支架，第二支架固定在马达轴上。
根据本发明的另一个特征，轴承布置在马达轴的端部附近。
本发明还涉及一种用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达的制造方法，所述齿轮马达包括直流马达，该直流马达特别是无刷的，该马达包括定子和转子，该定子包括多个用于转子的电磁激励的线圈，所述转子包括磁体，该磁体被装配以便通过围绕旋转轴线的旋转运动来驱动，所述齿轮马达还包括被称为所述马达轴的旋转轴，所述旋转轴被构造成由转子旋转，所述齿轮马达包括用于引导所述马达轴旋转的轴承，以及用于轴向阻挡增加到所述马达轴上的轴承的支架，所述方法包括以下步骤：所述马达轴和/或支架的机械或热变形，例如以将支架固定在马达轴上。
本发明还涉及一种机动车辆擦拭器系统，其包括如前所述的齿轮马达。
附图说明
本发明的其他特征和优点将通过阅读以下描述而变得显而易见，所述描述纯粹是说明性的，并且必须结合附图阅读，在附图中：
-图1示出了根据本发明的齿轮电马达的透视图；和
-图2至图9示出了根据八个变型实施例的设置有支架的马达轴。
具体实施方式
齿轮马达
本发明涉及一种用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达，附图标记为1。
齿轮马达包括优选无刷的直流马达2和减速机构3。
如图1所示，电马达2包括转子4和定子5。
定子5包括转子4的多个电磁激励线圈6。
转子4包括多极磁体7，该多极磁体7被装配以通过绕附图标记为L的旋转轴线的旋转运动而被驱动。
电马达2构造成使得转子4在定子5中转动，这引起机构3的轴8的旋转，所述轴8被称为与转子4成一体的马达轴8。
马达轴8根据旋转轴线L延伸。
马达轴8包括螺纹部分9，该螺纹部分9被装配以便与减速机构3的齿轮10啮合。
齿轮10使输出轴11旋转。
因此，齿轮马达输出处的旋转速度(即输出轴11的旋转速度)低于马达轴8的旋转速度。
输出轴11大致垂直于马达轴8。
从附图中显而易见的，轴承20确保了马达轴在马达轴8的端部21，22之一处在电马达2的相反侧上的引导。
如本领域技术人员所知的，轴承包括由设置有滚动元件的保持架分开的内环24和外环23，内环和外环彼此分离。
在附图中，内环24以虚线示出。
如图1至9所示的，齿轮马达1包括用于轴向阻挡轴承20的支架25。
支架25被增加到马达轴8上。
如图所示的，支架25是装配在马达轴8上的环。
如将详细描述的，支架25固定在马达轴8上。
有利地，支架25已经受到机械或热变形以便固定在马达轴上。
这是根据图2和3所示的第一实施例的情况，其中支架在压接操作期间经受机械变形。支架25压接在马达轴8上(参见附图标记30)。
这是根据图4和5中所示的第二实施例的情况，其中支架在焊接操作期间经受热变形。在这种情况下，支架25被焊接在马达轴8上(参见附图标记40)。
这是根据图6和7所示的第三实施例的情况，其中支架在操作期间通过夹紧的调节例如通过装配在压机上而受到机械变形。
根据图9所示的第四实施例也是这种情况，其中支架被弹性地压缩并且保持在马达轴8中的凹槽26中的适当位置中。
根据该实施例，支架被构造成使得尽管在支架的拉动方向(箭头F)或支架的压缩方向(箭头F')上最大轴向力施加在支架25上，但是支架继续保持在凹槽26中。
根据未示出的其他实施例也是这样的情况，根据该实施例支架分别铆接在马达轴上或者具有攻丝。
根据未示出的实施例，支架被胶合在马达轴上。
可以注意到，对于所有的实施例，轴承不经受任何变形。
根据所有实施例，支架25吸收施加在轴承20上的轴向力，因为它一体地固定在马达轴8上。
轴承20通过支架25与马达轴8一体运动。
如可在图3至图9看到的，支架25抵靠轴承20的内环24布置。
有利地，弹性环27在与支架25相对的一侧上靠着轴承20的内环24布置。
优选地，弹性环27具有开口。它可以是簧环(注册商标)
弹性环27位于马达轴8的凹槽中。
弹性环27能够轴向地保持轴承20。
弹性环27在图2至7和9中示出。
在图8的变型中，齿轮马达1包括在第一支架的相对侧上抵靠轴承的内环布置的第二支架25'，第二支架如前面针对第一支架所述那样固定在马达轴上。
本发明还涉及一种用于制造齿轮马达1的方法。
如已经描述的，该方法包括马达轴和/或支架的机械或热变形的步骤，例如以将支架固定在马达轴上。
将认识到，马达轴8的另一端也可设置有轴承和设置有一个或两个支架25。

Claims (11)

1.一种用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达，包括特别是无刷的直流电马达，电马达(2)包括定子(4)和转子(5)，定子(4)包括用于转子(5)的电磁激励的多个线圈(6)，以及转子(5)包括磁体，该磁体被装配成以便通过围绕旋转轴线的旋转运动而被驱动，所述齿轮马达(1)还包括被称为马达轴的旋转轴(8)，该旋转轴构造成由转子(4)旋转，齿轮马达(1)包括用于引导马达轴(8)的旋转的轴承(20)，以及用于轴向阻挡增加在马达轴上的轴承(20)的支架(25)，支架(25)固定在马达轴(8)上。
2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述支架(25)是环。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述支架(25)通过夹紧调节被压接或焊接或粘接或铆接或装配在马达轴(8)上。
4.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述马达轴(8)包括用于接收形成所述支架(25)的环的凹槽(26)，所述环被弹性地压缩并且保持在所述凹槽(26)中的合适位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述轴承(20)包括内环(24)和外环(23)，所述支架(25)抵靠所述轴承(20)的内环(24)布置。
6.根据前述权利要求所述的齿轮马达，包括弹性环(27)，用于在与支架(25)相反的一侧上抵靠轴承(20)的内环(24)布置的轴承(20)的保持。
7.根据权利要求5所述的齿轮马达，包括在与所述第一支架(25)相反一侧上抵靠所述轴承(20)的内环(24)布置的第二支架(25')，该第二支架(25')被固定在马达轴(8)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述轴承(20)布置在所述马达轴(8)的端部(21)附近。
9.根据前述权利要求所述的齿轮马达，包括在所述马达轴的另一端附近的第二轴承。
10.一种用于机动车辆擦拭器系统的齿轮马达的制造的方法，所述齿轮马达包括特别是无刷的直流电马达，该马达包括定子(2)和转子(3)，定子(2)包括用于转子(3)的电磁激励的多个线圈(4)，以及转子(3)包括磁体，该磁体被装配成以便通过围绕旋转轴线的旋转运动而被驱动，所述齿轮马达还包括被称为马达轴(L)的旋转轴，该旋转轴造成由所述转子旋转，所述齿轮马达包括用于引导所述马达轴旋转的轴承和用于轴向阻挡增加到所述马达轴上的轴承的支架，所述方法包括马达轴和/或支架的机械或热变形例如以将支架固定在马达轴上的步骤。
11.一种机动车辆擦拭器系统，包括根据权利要求1至9中任一项所述的齿轮马达。
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