CN108972405B - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定位装置，其中，定位装置包括支架、左右定位机构以及前后定位机构，所述左右定位机构和所述前后定位机构设于所述支架上；所述前后定位机构包括分别与所述支架滑动连接的前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件于所述电子产品背板进料方向平行的两侧相对设置；所述左右定位机构包括与所述支架滑动连接的左定位件或右定位件，所述左定件件或右定位件于所述电子产品背板进料方向垂直的一侧，所述前定位件和后定位件相对滑动带动电子产品背板前后对中定位，所述左定件或右定位件滑动带动电子产品背板左右对中定位。本发明技术方案简化定位装置的定位步骤、提高定位装置的通用性以及便于转产。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种定位装置。

背景技术

工业自动化生产过程中，加工、装配、测试等几乎所有场合都需要对工件或产品进行定位，同时对于自动化设备，其功能实现首要前提就是要能实现精准定位，而后才能进行各种任务。例如电视生产过程中零件自动化装配，需要对电视背板进行精准定位，然后才能控制机械手或其他机构进行相应的装配、检测等工作。目前应用较多的背板定位方式主要分两种：1.设计精密的工装板，所有工作以工装板为标准进行定位；2.视觉系统拍照计算坐标，根据视觉计算结果控制相应机构移动至指定坐标进行相应工作。上述方式虽能解决定位问题，但弊端也很明显。若采用工装板方式，存在通用性兼容性弱，每次转产需要人工调整，并且每条生产线保证不断料，就需要配置很多个工装板，本身成本高，同时也造成转产人工调整任务重，时间长，影响生产效率。若采用视觉方式的定位，一是造价高，调试等均需要专业人员才能完成，二是由于相机成像范围有限，基本都需要额外配备一套机械预定位机构，并且每次转产前均需要对视觉系统标定，同时产品变化甚至可能需要跟换相机机头，另外，环境光源，背板(产品)反射面，机械结构抖动都可能使视觉定位精度降低甚至失效。因此，采用以上的方式来定位都具有通用性差、定位转产麻烦和转产成本高的缺点。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种定位装置，旨在简化定位装置的定位步骤、提高定位装置的通用性以及便于转产。

为实现上述目的，本发明提出的定位装置，用于电子产品的装配，所述定位装置包括支架、左右定位机构以及前后定位机构，所述左右定位机构和所述前后定位机构设于所述支架上；所述前后定位机构包括分别与所述支架滑动连接的前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件于所述电子产品的背板进料方向平行的两侧相对设置；所述前定位件上设有至少两个用于带动所述前定位件移动的前连接件，所述前定位件为前定位轴，所述前连接件分别设置于所述前定位轴的两端；所述后定位件为后定位轴，所述后定位件上设有至少两个用于带动所述后定位件移动的后连接件，所述后连接件分别设置于所述后定位轴的两端；所述左右定位机构包括与所述支架滑动连接的左定位件或右定位件，所述左定位件或所述右定位件于所述电子产品背板进料方向垂直的一侧，所述前定位件和后定位件相对滑动带动电子产品的背板前后对中定位，所述左定位件或所述右定位件滑动带动电子产品背板左右对中定位；

所述左定位件或所述右定位件为定位气缸，所述定位装置还包括分别设置在所述前定位轴上和后定位轴上的抬升机构，所述抬升机构将移动至定位工位的所述电子产品背板抬升至与所述前定位轴、所述后定位轴平齐的位置，以使所述定位气缸带动所述电子产品背板移动至左右对中定位位置。

优选地，所述支架的顶部设有框架，所述框架与所述电子产品背板进料方向平行的两侧分别为前侧和后侧，所述框架与所述电子产品背板进料方向垂直的两侧分别为左侧和右侧，所述前后定位机构还包括用于驱动所述前定位轴和所述后定位轴的驱动组件；所述驱动组件包括驱动件以及分别设置在左侧和右侧上的同步轮组，所述驱动件用于驱动所述同步轮组转动；所述同步轮组包括两个同步轮以及套设在两个所述同步轮上的同步带，所述前连接件的一侧与所述同步带连接，所述前连接件相对的另一侧与所述前定位轴连接；所述后连接件的一侧与所述同步带连接，所述后连接件相对的另一侧与所述后定位轴连接。

优选地，所述前连接件包括设置在左侧或右侧上的前滑轨以及滑动连接于所述前滑轨的前连接板；所述后连接件包括设置在左侧或右侧上的后滑轨以及滑动连接于所述后滑轨上的后连接板；所述前连接板的一侧与所述同步带连接，所述前连接板相对的另一侧与所述前定位轴连接；所述后连接板的一侧与所述同步带连接，所述后连接板相对的另一侧与所述后定位轴连接。

优选地，所述驱动件包括设置在位于左侧和右侧上且相对设置的两个所述同步轮之间的传动轴以及用于驱动所述传动轴转动的传动电机，位于左侧和右侧且相对设置的所述同步轮均与所述传动轴传动连接。

优选地，两个所述前连接板上均设有上夹紧块，两个所述后连接板上均设有下夹紧块；所述同步带包括位于同步轮上方的上段和位于所述同步轮下方的下段；两个所述上夹紧块分别与两个所述上段连接，两个所述下夹紧块分别与两个所述下段连接。

优选地，所述抬升机构包括用于抬升所述电子产品背板的抬升托板和用于驱动所述抬升托板抬升的抬升驱动组件；所述抬升驱动组件设置在所述前定位轴、所述后定位轴与所述电子产品背板对应的位置上。

优选地，所述抬升驱动组件包括抬升滑轨、滑轨连板、曲柄、轴承以及抬升电机；所述抬升滑轨分别装设在所述前定位轴上和所述后定位轴，所述滑轨连板滑动连接在所述抬升滑轨上，所述抬升托板与所述滑轨连板连接；所述抬升电机与所述曲柄传动连接，所述曲柄上设有连杆，所述轴承套设在所述连杆上；所述滑轨连板上设有导向孔，所述轴承装设在所述导向孔中；所述抬升电机驱动所述曲柄旋转带动所述轴承在所述导向孔中往复滑动，以使所述滑轨连板沿所述抬升滑轨上下运动。

优选地，所述定位装置还包括位于所述电子产品背板下面的保护海绵；所述左右定位机构还包括用于阻挡保护海绵的阻挡气缸，且所述阻挡气缸装设在所述左侧或所述右侧上；所述电子产品背板移动至所述定位工位时，所述阻挡气缸升起阻挡所述保护海绵移动。

本发明技术方案通过首先在支架设置与其滑动连接的前定位件和后定位件，且前定位件和后定位件于电子产品背板进料方向平行的两侧相对设置；然后在支架设置与其滑动连接的左定位件或右定位件，左定件件或右定位件于电子产品背板进料方向垂直的一侧，如此设置，通过前定位件和后定位件带动电子产品背板前后对中定位，再通过左定位件相对滑动带动电子产品背板左右对中定位，以对电子产品背板三个方向的定位，即可完成整个电子产品背板的所有方向的定位，定位步骤简单；另外定位不同类型或尺寸的电子产品背板，只需预先设定前定位件、后定位件和左定位件或右定位件的需要滑动的距离，不但使得转产简单方便，而且提高定位装置的定位通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明定位装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明定位装置的俯视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种定位装置。

在本发明实施例中，参照图1和图2，该定位装置包括支架10、左右定位机构30以及前后定位机构20，所述左右定位机构30和所述前后定位机构20设于所述支架10上；所述前后定位机构20包括分别与所述支架10滑动连接的前定位件21和后定位件22，所述前定位件21和后定位件22于所述电子产品背板进料方向平行的两侧相对设置；所述左右定位机构30包括与所述支架10滑动连接的左定位件或右定位件31，所述左定位件或所述右定位件31于所述电子产品背板进料方向垂直的一侧，所述前定位件21和后定位件22相对滑动带动电子产品背板前后对中定位，所述左定位件或所述右定位件31滑动带动电子产品背板左右对中定位。

在本实施例中，当电子产品背板处于进料状态时，定位装置配置有用于将电子产品背板带动至定位工位上的移动装置；该移动装置为移动支架、多个滚动连接在所述移动支架上的滚筒以及控制滚筒旋转的控制电机，而电子产品背板放置在多个滚筒上，控制电机控制滚筒在移动支架上持续旋转，如此可带动电子产品背板往滚筒的旋转方向移动，且电子产品背板随滚筒移动至定位工位上。具体地，首先前后定位机构20的前定位件21和后定位件22相对于电子产品背板的前后边缘滑动，并推动电子产品背板往合适的对中位置移动，如此完成电子产品背板的前后对中定位；随后左右定位机构30的左定位件或右定位件31相对于电子产品背板的左边缘滑动，并推动电子产品背板往合适的对中位置移动，如此完成电子产品背板的左右对中定位。电子产品背板采用可相对滑动的定位件来带动移动，使得电子产品背板直接移动至合适的对中位置以完成前后左右方向的定位。整个定位装置的结构构成简单，无复杂特殊机构或零件，使用和维修也更方便；采用上述的定位装置的定位件来定位，无需采用设计紧密的工装板来对准电子产品背板的中间位置，同时也无需采用视觉系统控制相应的移动机构移动至指定坐标进行定位，整个定位方案采用边定位方式，有效避开电子产品背板的正反面中心位置不规则的结构，对不同型号和尺寸的电子产品背板均通用。同时只需软件设置控制定位件的行程，即可完成不同尺寸的电子产品背板的定位，实现转产简单快捷的目的；另外相对于传统的定位装置将整条装配线的海绵垫更换为定制工装板，或视觉定位系统，本定位装置由于采用零部件均为简单的基本标准件，制作成本更低。如此设置，通过调节定位件的移动距离即可完成调整工作，调整简单方便，且适应多种类型和尺寸的电子产品背板的定位要求，提高定位装置的通用性和降低调整成本。电子产品背板可以是电视背板、台式电脑显示器背板、平板电脑背板或其他板状结构的电子产品背板。

本发明技术方案通过首先在支架10设置与其滑动连接的前定位件21和后定位件22，且前定位件21和后定位件22于电子产品背板进料方向平行的两侧相对设置；然后在支架10设置与其滑动连接的左定位件或右定位件31，左定件件或右定位件31于电子产品背板进料方向垂直的一侧，如此设置，通过前定位件21和后定位件22带动电子产品背板前后对中定位，再通过左定位件或右定位件31相对滑动带动电子产品背板左右对中定位，以对电子产品背板三个方向的定位，即可完成整个电子产品背板的所有方向的定位，定位步骤简单；另外定位不同类型或尺寸的电子产品背板，只需预先设定前定位件、后定位件和左定位件或右定位件的需要滑动的距离，不但使得转产简单方便，而且提高定位装置的定位通用性。

优选地，参照图1和图2，所述前定位件21上设有至少两个用于带动所述前定位件21移动的前连接件24，所述前定位件21为前定位轴，所述前连接件24分别设置于所述前定位轴21的两端；所述后定位件22为后定位轴，所述后定位件22上设有至少两个用于带动所述后定位件移动的后连接件25，所述后连接件25分别设置于所述后定位轴22的两端。

在本实施例中，将前定位件21和后定位件22设置成轴状，如此设置，提高前定位件21和后定位件22对电子产品背板的前后边缘的接触面积，更稳定地带动前定位件21和后定位件22滑动，以完成对中定位。另外在前定位轴21的两端设置前连接件24，在后定位轴22的两端设置后连接件25，让前定位轴21和后定位轴22的两端能同时滑动，避免前定位轴21和后定位轴22卡在两个支架10上，影响前后定位机构20移动定位。通过前连接件24带动前定位轴21，后连接件25带动后定位轴22，使得前定位轴21和后定位轴22往电子产品背板的中心方向移动，从前定位轴21和后定位轴22分开较远的松开位变成前定位轴21和后定位轴22相离较近且对电子产品背板对中夹紧的夹紧位，以完成电子产品的前后对中定位，并防止后续装配过程中电子产品背板松动。

进一步地，参照图1和图2，所述支架10的顶部设有框架11，所述框架11与所述电子产品背板进料方向平行的两侧分别为前侧11c和后侧11d，所述框架11与所述电子产品背板进料方向垂直的两侧分别为左侧11a和右侧11b；所述前后定位机构20还包括用于驱动所述前定位轴21和所述后定位轴22的驱动组件26；所述驱动组件26包括分别设置驱动件261以及在左侧11a和右侧11b上的同步轮组262，所述驱动件261用于驱动所述同步轮组262转动；所述同步轮组262包括两个同步轮263以及套设在两个所述同步轮263上的同步带264，所述前连接件24的一侧与所述同步带264连接，所述前连接件24相对的一侧与所述前定位轴21连接；所述后连接件25的一侧与所述同步带264连接，所述后连接件25相对的另一侧与所述后定位轴22连接。

在本实施例中，当驱动件261通电后，同时驱动四个同步轮264转动，此时套设在左侧11a上的两个同步轮263的同步带264带动与其连接的一个前连接件24和后连接件25的一端移动，套设在右侧11b上的两个同步轮263的同步带264带动与其连接的前连接件24和后连接件25的另一端移动；如此，相对设置的两个前连接件24带动前定位轴21的两端同时移动，相对设置的两个后连接件25带动后定位轴22的两端同时移动；为了让前定位轴21与后定位轴22同时向电子产品背板的中心线方向移动，可以将连接件设置在同步带的间距较大的两个位置，还可以再增设一组同步轮和同步带以带动定位轴往同一方向移动。在本实施例中，利用驱动组件26为前定位轴21和后定位轴22提供移动的动力，实现前后定位机构20的定位自动化，且方便后期通过控制驱动组件26的运作时间，以达到精准控制前定位轴21和后定位轴22的移动距离。

优选地，参照图1和图2，所述前连接件24包括设置在左侧11a或右侧11b上的前滑轨241以及滑动连接在所述前滑轨241上的前连接板242；所述后连接件25包括设置在左侧11a或右侧11b上的后滑轨251以及滑动连接在所述后滑轨251上的后连接板252；所述前连接板242的一侧与所述同步带264连接，所述前连接板242相对的另一侧与所述前定位轴21连接；所述后连接板252的一侧与所述同步带264连接，所述后连接板252相对的另一端与所述后定位轴22连接。

在本实施例中，通过前连接板242在前滑轨241滑动，后连接板252在后滑轨251滑动，与前连接板242的一侧连接的同步带264可带动与前连接板242的一侧连接的前定位轴21移动，与后连接板252的一侧连接的同步带264可带动与后连接板252的另一侧连接的后定位轴22移动，增加驱动组件26带动前定位轴21和后定位轴22移动的顺畅度。

进一步地，参照图1和图2，所述驱动件261包括设置在位于左侧11a和右侧11b上且相对设置的所述同步轮263之间的传动轴261以及用于驱动所述传动轴261转动的传动电机(图未示)，位于左侧11a和右侧11b且相对设置的所述同步轮263均与所述传动轴261传动连接。

如此设置，通过传动电机带动传动轴261转动，进而让传动轴261可带动左侧11a和右侧11b上的四个同步轮263同时同轴转动，避免造成前定位轴21和后定位轴22出现卡位现象，并影响整个定位装置的移动定位。

进一步地，参照图1和图2，为了实现两个前连接板242和两个后连接板252能同时往电子产品背板的中心线移动，具体设置如下：两个所述前连接板24上均设有上夹紧块242a，两个所述后连接板252上均设有下夹紧块252a；所述同步带264包括位于所述同步轮263上方的上段262a和位于所述同步轮261下方的下段262b；两个所述上夹紧块242a分别与两个所述上段262a连接，两个所述下夹紧块252a分别与两个所述下段262b连接。当位于两个左侧11a和右侧11b上的同步带264往同一方向转动的时候，鉴于位于同步轮263的上下方的上段262a和下段262b，使得上段262a和下段262b具有一定的距离，如此设置，使得与上段262a连接的上夹紧块242a和与下段262b连接的下夹紧块252a在被同步带264带动移动的时候，均可以往中间方向移动。

进一步地，参照图1和图2，所述左定位件或所述右定位件31为定位气缸，所述定位装置还包括分别设置在所述前定位轴21上和后定位轴22上的抬升机构40，所述抬升机构40将移动至定位工位的所述电子产品背板抬升至与所述前定位轴21、所述后定位轴22平齐的位置，以使所述定位气缸31带动所述电子产品背板移动至左右对中定位位置。在本实施例中，利用抬升机构40将移动至定位工位上的电子产品背板抬升与两个定位轴平齐的位置，即使得前定位轴21和后定位轴22从松开位移动变成抬升位，将电子产品背板从定位工位上分离，为电子产品背板定位提供良好的移动条件；如此设置，便于定位气缸31对电子产品背板进行推移至合适的左右对中定位位置，且减少电子产品背板在定位工位上移动定位的摩擦，起到进一步保护电子产品背板的表面。

优选地，参照图1和图2，所述抬升机构40包括用于抬升所述电子产品背板的抬升托板41和用于驱动所述抬升托板41抬升的抬升驱动组件42；所述抬升驱动组件42设置在所述前定位轴21、所述后定位轴22与所述电子产品背板对应的位置上。

优选地，参照图1和图2，所述抬升驱动组件42包括抬升滑轨421、滑轨连板422、曲柄423、轴承(图未示)以及抬升电机424；所述抬升滑轨421分别装设在所述前定位轴21上和所述后定位轴22，所述滑轨连板422滑动连接在所述抬升滑轨421上，所述抬升托板41与所述滑轨连板422连接；所述抬升电机424与所述曲柄423传动连接，所述曲柄423上设有连杆(图未示)，所述轴承(图未示)套设在所述连杆(图未示)上；所述滑轨连板422上设有导向孔(图未示)，所述轴承装设在所述导向孔中；所述抬升电机424驱动所述曲柄423旋转带动所述轴承在所述导向孔中往复滑动，以使所述滑轨连板422沿所述抬升滑轨421上下运动。在本实施例中，当抬升电机424通电后，抬升电机424的输出轴转动带动曲柄423旋转，进而带动曲柄423的连杆转动，连杆转动的同时也带动轴承在滑轨连板422的导向孔做横向滑动运动，与此同时轴承滑动也带动滑轨连板422在抬升滑轨421中做上下滑动，因此与滑轨连板421连接的抬升托板41也上下移动，整个抬升机构40将抬升电机424的旋转运动变为直线运动，从而带动电子产品抬升至合适的高度，实现与移动装置分离。本实施例中与传统顶升机构不同之处在于，抬升机构40的抬升位置处于电子产品背板的边缘，该部分位置大多比较均匀平整，从而避免了以往顶升机构顶升电子产品背板的中间部位时不得不慎重考虑的避位问题；因为电子产品背板除边缘外，大部分面积均为不均匀分布，因为电子产品背板中间位置的一面不免设置有螺柱、螺丝孔及加强筋等结构，而且不同尺寸或机型的电子产品背板均不同，同时也避免了传统顶升机构从电子产品背板中间部位顶升需要对保护海绵开孔的问题。在本实施例中，抬升托板41的截面优选设置呈L型，方便将电子产品背板抬升或放下；在其他实施例中，还可以将抬升托板41的截面设置呈J型或钩状。

进一步地，参照图1和图2，所述定位装置还包括位于所述电子产品背板下面的保护海绵(图未示)；所述左右定位机构还包括用于阻挡保护海绵的阻挡气缸32，且所述阻挡气缸32装设在所述左侧11a或所述右侧11b上；所述电子产品背板移动至所述定位工位时，所述阻挡气缸32升起阻挡所述保护海绵移动。在本实施例中，设置一保护海绵在电子产品背板下面，可保护电子产品的正面面板免受因移动动作而导致的损坏。而将阻挡气缸32装设在左侧11a或右侧11b上，使得电子产品背板在移动至定位工位上时，首先阻挡气缸32的推块伸出，并将保护海绵阻挡下来，不再往前移动；如此，方便左定位件或右定位件31更容易与电子产品背板的左边边缘接触，并将电子产品背板往移动方向的相反方向推回合适的左右对中定位位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种定位装置，用于电子产品的装配，其特征在于，所述定位装置包括支架、左右定位机构以及前后定位机构，所述左右定位机构和所述前后定位机构设于所述支架上；所述前后定位机构包括分别与所述支架滑动连接的前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件于所述电子产品的背板进料方向平行的两侧相对设置；所述前定位件上设有至少两个用于带动所述前定位件移动的前连接件，所述前定位件为前定位轴，所述前连接件分别设置于所述前定位轴的两端；所述后定位件为后定位轴，所述后定位件上设有至少两个用于带动所述后定位件移动的后连接件，所述后连接件分别设置于所述后定位轴的两端；所述左右定位机构包括与所述支架滑动连接的左定位件或右定位件，所述左定位件或所述右定位件于所述电子产品背板进料方向垂直的一侧，所述前定位件和后定位件相对滑动带动电子产品的背板前后对中定位，所述左定位件或所述右定位件滑动带动电子产品背板左右对中定位；

所述左定位件或所述右定位件为定位气缸，所述定位装置还包括分别设置在所述前定位轴上和后定位轴上的抬升机构，所述抬升机构将移动至定位工位的所述电子产品背板抬升至与所述前定位轴、所述后定位轴平齐的位置，以使所述定位气缸带动所述电子产品背板移动至左右对中定位位置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支架的顶部设有框架，所述框架与所述电子产品背板进料方向平行的两侧分别为前侧和后侧，所述框架与所述电子产品背板进料方向垂直的两侧分别为左侧和右侧，所述前后定位机构还包括用于驱动所述前定位轴和所述后定位轴的驱动组件；所述驱动组件包括驱动件以及分别设置在左侧和右侧上的同步轮组，所述驱动件用于驱动所述同步轮组转动；所述同步轮组包括两个同步轮以及套设在两个所述同步轮上的同步带，所述前连接件的一侧与所述同步带连接，所述前连接件相对的另一侧与所述前定位轴连接；所述后连接件的一侧与所述同步带连接，所述后连接件相对的另一侧与所述后定位轴连接。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述前连接件包括设置在左侧或右侧上的前滑轨以及滑动连接于所述前滑轨的前连接板；所述后连接件包括设置在左侧或右侧上的后滑轨以及滑动连接于所述后滑轨的后连接板；所述前连接板的一侧与所述同步带连接，所述前连接板相对的另一侧与所述前定位轴连接；所述后连接板的一侧与所述同步带连接，所述后连接板相对的另一侧与所述后定位轴连接。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述驱动件包括设置在位于左侧和右侧上且相对设置的两个所述同步轮之间的传动轴以及用于驱动所述传动轴转动的传动电机，位于左侧和右侧且相对设置的所述同步轮均与所述传动轴传动连接。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，两个所述前连接板上均设有上夹紧块，两个所述后连接板上均设有下夹紧块；所述同步带包括位于同步轮上方的上段和位于所述同步轮下方的下段；两个所述上夹紧块分别与两个所述上段连接，两个所述下夹紧块分别与两个所述下段连接。

6.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述抬升机构包括用于抬升所述电子产品背板的抬升托板和用于驱动所述抬升托板抬升的抬升驱动组件；所述抬升驱动组件设置在所述前定位轴、所述后定位轴与所述电子产品背板对应的位置上。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述抬升驱动组件包括抬升滑轨、滑轨连板、曲柄、轴承以及抬升电机；所述抬升滑轨分别装设在所述前定位轴上和所述后定位轴上，所述滑轨连板滑动连接在所述抬升滑轨上，所述抬升托板与所述滑轨连板连接；所述抬升电机与所述曲柄传动连接，所述曲柄上设有连杆，所述轴承套设在所述连杆上；所述滑轨连板上设有导向孔，所述轴承装设在所述导向孔中；所述抬升电机驱动所述曲柄旋转带动所述轴承在所述导向孔中往复滑动，以使所述滑轨连板沿所述抬升滑轨上下运动。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括位于所述电子产品背板下面的保护海绵；所述左右定位机构还包括用于阻挡保护海绵的阻挡气缸，且所述阻挡气缸装设在所述左侧或所述右侧上；所述电子产品背板移动至所述定位工位时，所述阻挡气缸升起阻挡所述保护海绵移动。

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